一种用于汽车轮毂表面划痕检测拍摄的防抖结构

1.本实用新型涉及工业生产制造技术领域，具体是涉及一种用于汽车轮毂表面划痕检测拍摄的防抖结构。


背景技术：

2.汽车轮毂智能检测系统将实现高水平的零部件的自动化检测，解放人类利用视觉和其它感官简易且快速地完成汽车轮毂的分拣工作，我们利用复杂的机器感知与机器视觉结合多传感器信息融合获取信息，智能处理和机器学习的方法来完成识别感知，利用机器自动化让人从繁重的体力劳动解放出来。
3.然而目前普通工业的制造中，工业摄像头对轮毂进行拍摄的过程中难免会产生一些轻微的抖动，导致工业摄像头在拍照的时候画面不清晰等一些问题；还有就是工业摄像头在拍摄的时候并不能灵活旋转进行多角度的拍摄；从而导致一些工作重复进行，浪费了时间和成本。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，提供一种用于汽车轮毂表面划痕检测拍摄的防抖结构。
5.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种用于汽车轮毂表面划痕检测拍摄的防抖结构，包括：
7.安装架；
8.云台装置，云台装置垂直的设置在安装架的上梁下侧壁上，云台装置的一端与安装架固定连接，云台装置用于驱动工业摄像头多角度对轮毂进行拍摄；
9.固定机构，固定机构水平的设置在云台装置的终端，固定机构与云台装置终端卡扣连接，固定机构用于固定放置工业摄像头；
10.第一锁紧机构，第一锁紧机构的输出端纵向的设置在云台装置终端两侧且贯穿内部，第一锁紧机构的输入端设置在固定机构上，通过输出端和输入端的配合来实现锁紧或松开的功能，第一锁紧机构用于固定机构与云台装置终端的拆卸或锁紧。
11.优选的，云台装置包括有：
12.安装座，安装座与安装架固定连接；
13.第一旋转臂，第一旋转臂设置在安装座的下方，第一旋转臂的一端与安装座轴向配合，第一旋转臂用以驱动工业摄像头轴向旋转；
14.伸缩机构，伸缩机构横向的设置在第一旋转臂的下方，伸缩机构的一端与第一旋转臂的另一端轴向配合，伸缩机构用以调节工业摄像头的高度；
15.第三旋转臂，第三旋转臂水平的设置在伸缩机构的另一端，第三旋转臂的一端与伸缩机构的另一端轴向配合，第三旋转臂用以驱动工业摄像头的俯仰旋转。
16.优选的，伸缩机构包括有：
17.第二旋转臂，第二旋转臂的直臂端设有一个螺纹孔，第二旋转臂水平的设置在第
一旋转臂的下方，第二旋转臂的一端与第一旋转臂的另一端轴向配合，第二旋转臂用以驱动工业摄像头横轴旋转；
18.伸缩臂，伸缩臂水平的设置在第二旋转臂的一侧，伸缩臂的一端与第二旋转臂的一端套接，伸缩臂的直臂端设有多个螺纹孔，伸缩臂用以调节高度；
19.第一锁紧块，第一锁紧块设有螺纹柱，第一锁紧块与伸缩臂上的螺纹孔和第二旋转臂上的螺纹孔螺纹配合，第一锁紧块用于连接伸缩臂和第二旋转臂。
20.优选的，固定机构包括有：
21.放置框，放置框水平的设置在第三旋转臂上，放置框与第三旋转臂卡扣连接，放置框的内部设有与工业摄像头相匹配的凹槽，放置框用于放置工业摄像头；
22.盖板，盖板设置在放置框的上端，盖板用于封住工业摄像头的上端面；
23.旋转轴，旋转轴设置在放置框的侧边上端面上，旋转轴与盖板间隙配合，旋转轴与放置框的上表面固定连接，旋转轴用以连接盖板；
24.第二锁紧机构，第二锁紧机构纵向的设置在放置框的另一侧壁和盖板的侧壁上，第二锁紧机构的输入端通过与盖板上的凸起相配合达到锁紧功能。
25.优选的，第二锁紧机构包括有：
26.连接轴，连接轴横向的设置在放置框的侧壁上，连接轴与放置框固定连接；
27.扭簧，扭簧横向的设置在放置框的侧壁上，扭簧与连接轴轴向套接；
28.第二锁紧块，第二锁紧块设置在放置框的侧壁上，第二锁紧块与连接轴间隙配合，第二锁紧块用以锁紧盖板。
29.优选的，第一锁紧机构包括有：
30.第三锁紧块，第三锁紧块设有一对，分别设置在放置框的后侧凸起上，第三锁紧块用于锁紧放置框；
31.第二弹簧，第二弹簧设有一对，第二弹簧纵向的设置在放置框的后侧凸起上，第二弹簧的一端与放置框固定连接，另一端与第三锁紧块固定连接；
32.按钮，按钮设有一对，分别设置在第三旋转臂上，按钮用于推动第三锁紧块；
33.第一弹簧，第一弹簧设有一对，第一弹簧一端分别与按钮套接且固定连接，另一端与第三旋转臂固定连接。
34.本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：
35.1.本实用新型通过首先工作人员将工业摄像头放进固定机构中并锁紧，然后手拿着固定机构水平的塞进云台装置的终端，第一锁紧机构的输入端通过设置在固定机构上，与云台装置的终端凹槽侧壁上的凸起相配合，来达到对固定机构进行锁紧的效果，这时工作人员通过启动云台装置的控制器，控制器发出信号驱动着云台装置的三轴连接，进行多角度旋转对轮毂拍摄，解决了工业摄像头如何自动对轮毂多角度拍摄的技术问题。
36.2.本实用新型通过工作人员首先调节伸缩机构，将工业摄像头的高度调节到可以方便拍摄得到轮毂，然后再启动云台装置的控制器，控制器发出信号驱动第三旋转臂，第三旋转臂俯仰旋转调整到合适的位置，然后再使控制器发出信号驱动第一旋转臂和伸缩机构的始端，让工业摄像头的镜头始终朝向轮毂表面，这样就解决了工业摄像头如何防抖动的技术问题。
37.3.本实用新型通过当工业摄像头损坏或者需要拆卸下来维修的时候，工作人员首
先按动第三旋转臂上的按钮，按钮推动着第三锁紧块往内侧运动，这时工作人员再抽动放置框，第三锁紧块在第三旋转臂的凹槽内紧贴内壁滑动，这样就很容易的将放置框取出，然后再打开第二锁紧机构，取出工业摄像头，这样就解决了工业摄像头如何易拆卸的技术问题。
附图说明
38.图1为本实用新型的立体图；
39.图2为本实用新型的立体图；
40.图3为本实用新型的云台装置的立体图；
41.图4为本实用新型的伸缩机构的立体图；
42.图5为本实用新型的固定机构的立体图；
43.图6为本实用新型的第二锁紧机构的侧视图；
44.图7为本实用新型的图6中a-a处截面的剖视图；
45.图8为本实用新型的第一锁紧机构的正视图；
46.图9为本实用新型的图8中b-b处截面的剖视图。
47.图中标号为：
48.1-安装架；
49.2-云台装置；2a-安装座；2b-第一旋转臂；2c-伸缩机构；2c1-第二旋转臂；2c2-伸缩臂；2c3-第一锁紧块；2d-第三旋转臂；
50.3-固定机构；3a-放置框；3b-盖板；3c-旋转轴；3d-第二锁紧机构；3d1-扭簧；3d2-连接轴；3d3-第二锁紧块；
51.4-第一锁紧机构；4a-按钮；4b-第一弹簧；4c-第二弹簧；4d-第三锁紧块。
具体实施方式
52.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
53.为了解决工业摄像头如何自动对轮毂多角度拍摄的技术问题，如图1和图2所示，提供以下技术方案：
54.一种用于汽车轮毂表面划痕检测拍摄的防抖结构，包括：
55.安装架1；
56.云台装置2，云台装置2垂直的设置在安装架1的上梁下侧壁上，云台装置2的一端与安装架1固定连接，云台装置2用于驱动工业摄像头多角度对轮毂进行拍摄；
57.固定机构3，固定机构3水平的设置在云台装置2的终端，固定机构3与云台装置2终端卡扣连接，固定机构3用于固定放置工业摄像头；
58.第一锁紧机构4，第一锁紧机构4的输出端纵向的设置在云台装置2终端两侧且贯穿内部，第一锁紧机构4的输入端设置在固定机构3上，通过输出端和输入端的配合来实现锁紧或松开的功能，第一锁紧机构4用于固定机构3与云台装置2终端的拆卸或锁紧。
59.具体的，云台装置2与控制器电连接。首先工作人员将工业摄像头放进固定机构3中并锁紧，然后手拿着固定机构3水平的塞进云台装置2的终端，第一锁紧机构4的输入端通
过设置在固定机构3上，与云台装置2的终端凹槽侧壁上的凸起相配合，来达到对固定机构3进行锁紧的效果，这时工作人员通过启动云台装置2的控制器，控制器发出信号驱动着云台装置2的三轴连接，进行多角度旋转对轮毂拍摄，解决了工业摄像头如何自动对轮毂多角度拍摄的技术问题。
60.进一步的：
61.为了解决工业摄像头如何防抖动的技术问题，如图3所示，提供以下技术方案：
62.云台装置2包括有：
63.安装座2a，安装座2a与安装架1固定连接；
64.第一旋转臂2b，第一旋转臂2b设置在安装座2a的下方，第一旋转臂2b的一端与安装座2a轴向配合，第一旋转臂2b用以驱动工业摄像头轴向旋转；
65.伸缩机构2c，伸缩机构2c横向的设置在第一旋转臂2b的下方，伸缩机构2c的一端与第一旋转臂2b的另一端轴向配合，伸缩机构2c用以调节工业摄像头的高度；
66.第三旋转臂2d，第三旋转臂2d水平的设置在伸缩机构2c的另一端，第三旋转臂2d的一端与伸缩机构2c的另一端轴向配合，第三旋转臂2d用以驱动工业摄像头的俯仰旋转。
67.具体的，工作人员首先调节伸缩机构2c，将工业摄像头的高度调节到可以方便拍摄得到轮毂，然后再启动云台装置2的控制器，控制器发出信号驱动第三旋转臂2d，第三旋转臂2d俯仰旋转调整到合适的位置，然后再使控制器发出信号驱动第一旋转臂2b和伸缩机构2c的始端，让工业摄像头的镜头始终朝向轮毂表面，这样就解决了工业摄像头如何防抖动的技术问题。
68.进一步的：
69.为了解决工业摄像头如何调节高度的技术问题，如图4所示，提供以下技术方案：
70.伸缩机构2c包括有：
71.第二旋转臂2c1，第二旋转臂2c1的直臂端设有一个螺纹孔，第二旋转臂2c1水平的设置在第一旋转臂2b的下方，第二旋转臂2c1的一端与第一旋转臂2b的另一端轴向配合，第二旋转臂2c1用以驱动工业摄像头横轴旋转；
72.伸缩臂2c2，伸缩臂2c2水平的设置在第二旋转臂2c1的一侧，伸缩臂2c2的一端与第二旋转臂2c1的一端套接，伸缩臂2c2的直臂端设有多个螺纹孔，伸缩臂2c2用以调节高度；
73.第一锁紧块2c3，第一锁紧块2c3设有螺纹柱，第一锁紧块2c3与伸缩臂2c2上的螺纹孔和第二旋转臂2c1上的螺纹孔螺纹配合，第一锁紧块2c3用于连接伸缩臂2c2和第二旋转臂2c1。
74.具体的，工作人员通过轮毂放置的高度，先将伸缩臂2c2拽出或推进，使伸缩臂2c2行的一个螺纹孔与第二旋转臂2c1上的螺纹孔对齐，再将第一锁紧块2c3对准螺纹孔拧进至拧不动即可，这样就解决了工业摄像头如何调节高度的技术问题。
75.进一步的：
76.为了解决如何固定放置工业摄像头的技术问题，如图5所示，提供以下技术方案：
77.固定机构3包括有：
78.放置框3a，放置框3a水平的设置在第三旋转臂2d上，放置框3a与第三旋转臂2d卡扣连接，放置框3a的内部设有与工业摄像头相匹配的凹槽，放置框3a用于放置工业摄像头；
79.盖板3b，盖板3b设置在放置框3a的上端，盖板3b用于封住工业摄像头的上端面；
80.旋转轴3c，旋转轴3c设置在放置框3a的侧边上端面上，旋转轴3c与盖板3b间隙配合，旋转轴3c与放置框3a的上表面固定连接，旋转轴3c用以连接盖板3b；
81.第二锁紧机构3d，第二锁紧机构3d纵向的设置在放置框3a的另一侧壁和盖板3b的侧壁上，第二锁紧机构3d的输入端通过与盖板3b上的凸起相配合达到锁紧功能。
82.具体的，工作人员首先将工业摄像头放入在放置框3a内，然后拉动第二锁紧机构3d的输入端，接着旋转盖板3b，使盖板3b完全封住工业摄像头的上端面，然后将第二锁紧机构3d的输入端松开，然后锁紧机构的输入端与盖板3b上的凸起相扣住，这样盖板3b就被第二锁紧机构3d锁紧了，解决了固定放置工业摄像头的技术问题。
83.进一步的：
84.为了解决工业摄像头易摔落的技术问题，如图6和图7所示，提供以下技术方案：
85.第二锁紧机构3d包括有：
86.连接轴3d2，连接轴3d2横向的设置在放置框3a的侧壁上，连接轴3d2与放置框3a固定连接；
87.扭簧3d1，扭簧3d1横向的设置在放置框3a的侧壁上，扭簧3d1与连接轴3d2轴向套接；
88.第二锁紧块3d3，第二锁紧块3d3设置在放置框3a的侧壁上，第二锁紧块3d3与连接轴3d2间隙配合，第二锁紧块3d3用以锁紧盖板3b。
89.具体的，工作人员首先拉动第二锁紧块3d3上的手扣，然后旋转盖板3b，使盖板3b盖住工业摄像头的上端面，其次再松开第二锁紧块3d3，第二锁紧块3d3在扭簧3d1的作用力下使第二锁紧块3d3紧紧贴住盖板3b，这样盖板3b就被完全锁定了，解决了工业摄像头易摔落的技术问题。
90.进一步的：
91.为了解决工业摄像头如何易拆卸的技术问题，如图8和图9所示，提供以下技术方案：
92.第一锁紧机构4包括有：
93.第三锁紧块4d，第三锁紧块4d设有一对，分别设置在放置框3a的后侧凸起上，第三锁紧块4d用于锁紧放置框3a；
94.第二弹簧4c，第二弹簧4c设有一对，第二弹簧4c纵向的设置在放置框3a的后侧凸起上，第二弹簧4c的一端与放置框3a固定连接，另一端与第三锁紧块4d固定连接；
95.按钮4a，按钮4a设有一对，分别设置在第三旋转臂2d上，按钮4a用于推动第三锁紧块4d；
96.第一弹簧4b，第一弹簧4b设有一对，第一弹簧4b一端分别与按钮4a套接且固定连接，另一端与第三旋转臂2d固定连接。
97.具体的，当工业摄像头损坏或者需要拆卸下来维修的时候，工作人员首先按动第三旋转臂2d上的按钮4a，按钮4a推动着第三锁紧块4d往内侧运动，这时工作人员再抽动放置框3a，第三锁紧块4d在第三旋转臂2d的凹槽内紧贴内壁滑动，这样就很容易的将放置框3a取出，然后再打开第二锁紧机构3d，取出工业摄像头，这样就解决了工业摄像头如何易拆卸的技术问题。
98.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。