车载视频巡检设备的制作方法

1.本实用新型属于桥梁维护领域，具体涉及一种车载视频巡检设备。


背景技术：

2.桥梁是道路交通中的常用建筑，起到车辆、列车出行的功能。一些大型桥梁在日常中承担有大量的车流量，桥梁会在使用过程中出现裂缝等病害情况，这些病害会在日常中对桥梁造成损伤，严重时会使得桥梁坍塌引起安全问题。因此，各个城市往往会设有专门的机构来定期对各类桥梁进行检查以及维护，从而避免这些病害扩大导致一些更为严重的后果。
3.在对长大桥梁或者大垮高墩桥梁进行检测时，传统的常规手段是让检修人员利用桥检车和桥梁桁道车，通过人工肉眼近距离检查桥梁是否存在裂缝等病害情况。这样的检修过程需要投入大量的人力物力成本，并且危险系数较大。
4.并且，上述通过人工完成桥梁检修的方法无法对检修过程进行较好的资料、证据留存，导致桥梁整体检修任务碎片化，无法实现及时发现安全隐患、检修过程可追溯和病害情况二次确认。因此，采用先进的高清视频技术进行可视化巡检，可大幅提升智能化养护检测工作的效率。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，提供一种能够让巡检人员在巡检车上即可完成桥梁的巡检作业的车载视频巡检设备，本实用新型采用了如下技术方案：
6.本实用新型提供了一种车载视频巡检设备，用于设置在巡检车上并对桥梁进行拍摄从而实现桥梁状态的巡检，其特征在于，包括：底座机构，固定设置在巡检车上；转向机构，固定在底座机构上，能够在第一平面内转动；伸缩机构，固定在转向机构上；以及摄像装置，设置在伸缩机构上，其中，伸缩机构具有：横杆组件，固定在转向机构上，用于在转向机构的驱动下转至巡检车的一侧；伸缩组件，具有连接端及自由端，能够伸缩改变连接端与自由端之间的长度，连接端与横杆组件的一端转动连接，摄像装置设置在自由端；以及配重组件，与横杆组件的另一端固定连接，伸缩组件能够相对于横杆组在第二平面内转动并伸缩至桥梁的外侧下方从而使摄像装置对桥梁的底部进行拍摄，第一平面为水平面，第二平面与第一平面以及桥梁的通行方向相垂直。
7.本实用新型提供的车载视频巡检设备，还可以具有这样的技术特征，其中，底座机构具有：下盘座，固定在巡检车的车厢上，相应的尺寸与车厢内的宽度相适配，下盘座的中央设置有轴承座；支架立柱，垂直固定在下盘座上，内设加工有转向轴承内套，转向机构具有：转向轴，与转向轴承内套相适配，转向轴的下端与轴承座相转动连接；以及转向驱动组件，用于驱动该转向轴转动的转向驱动组件，托架组件固定在转向轴的另一端，用于在转向驱动组件的驱动下以转向轴为中心沿第一平面进行转向。
8.本实用新型提供的车载视频巡检设备，还可以具有这样的技术特征，其中，伸缩机
构还具有：液压伸缩杆，该液压伸缩杆的一端设置在连接端上，另一端与伸缩组件的连接端相转动连接，用于驱动伸缩组件相对于托架组件进行转动；以及伸缩牵引机构，具有钢索、与钢索的一端相连接的电动卷筒机、以及固定设置在伸缩组件的连接端的转轮组件，钢索的另一端与伸缩组件的自由端相连接，电动卷筒机能够驱动钢索伸缩从而带动伸缩组件进行对应伸缩。
9.本实用新型提供的车载视频巡检设备，还可以具有这样的技术特征，还包括：输入显示装置，与摄像模块相通信连接，其中，摄像模块具有半球形摄像头以及用于固定半球形摄像头的转向支架，输入显示装置用于让巡检人员对转向支架以及半球形摄像头进行控制从而对半球形摄像头的转角以及光学倍率进行调整，以及用于显示半球形摄像头拍摄到的桥梁检测视频。
10.本实用新型提供的车载视频巡检设备，还可以具有这样的技术特征，还包括：硬盘录像机，与摄像模块以及操控键盘相通信连接，用于对摄像模块录制的桥梁检测视频进行存储。
11.本实用新型提供的车载视频巡检设备，还可以具有这样的技术特征，其中，摄像模块还具有用于对半球形摄像头进行供电的不间断电源，配重组件中至少设有用于对输入显示装置、硬盘录像机以及伸缩组件进行供电的进行不间断供电的电井。
12.实用新型作用与效果
13.根据本实用新型的车载视频巡检设备，由于具有固定设置在巡检车上的底座机构，该底座机构上固定有能够在第一平面内转动的转向机构以及固定在该转向机构上的伸缩机构，伸缩机构具有横杆组件以及能够相对于横杆组件在第二平面内转动并且能够进行伸缩的伸缩组件，因此，这些组件可以将摄像装置甚至桥梁的一侧下方，从而对桥梁底部进行拍摄，这种方式可以使得巡检人员在桥梁上就能够对桥梁底部进行巡检，从而判断桥梁是否发生损毁，不仅提高了巡检人员的巡检效率，还保障了巡检人员的安全。
附图说明
14.图1是本实用新型实施例中车载视频巡检设备的示意图；
15.图2是本实用新型实施例中车载视频巡检设备的总体结构示意图；
16.图3是本实用新型实施例中本实用新型实施例中车载视频巡检设备的工作流程的示意图；
17.图4是本实用新型实施例中车载视频巡检设备从初始状态变为工作状态的控制流程图。
具体实施方式
18.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本实用新型的车载视频巡检设备作具体阐述。
19.《实施例》
20.图1是本实用新型实施例中车载视频巡检设备的示意图，该图1中的图(a)以及图(b)分别为车载视频巡检设备10的主视图以及左视图。
21.如图1所示，车载视频巡检设备10设置在巡检车20上，并用于在巡检车20在桥梁30
上行驶时对该桥梁30进行质量巡检。
22.巡检车20具有平底车厢，车载视频巡检设备10就固定在平底车厢上。
23.本实施例中，巡检车20上设有卡车护栏栅，其采用直径22、方形40*40方管料，固定于巡检车20后车箱护板，并设开关小门，确保卡车箱底到顶1.3米高，作用于保护巡检人员的安全。
24.图2是本实用新型实施例中车载视频巡检设备的总体结构示意图。
25.如图2所示，车载视频巡检设备10具有底座机构11、转向机构12、伸缩机构13、摄像装置14、输入显示装置(图中未示出)以及硬盘录像机(图中未示出)。
26.底座机构11具有下盘座111以及支架立柱112。
27.下盘座111与巡检车20的车厢相固定，其长宽尺寸与巡检车20的车厢内宽度相适配，达到上部支架(即支架立柱)支撑抗强度。本实施例中，下盘座的长宽为1600mm*1600mm，并采用q235型钢加工成方形网格式。
28.另外，下盘座111通过油漆涂装做防腐处理，并通过高强度m20螺栓与巡检车20的车底大梁和横托杆连接紧固，连接点设计成便于装拆方便的形式，面部铺设防滑花螺纹钢板。
29.支架立柱112固定在下盘座111上，起到支撑作用。该支架立柱的规格为200*200*10，长度依卡车箱底和卡车驾驶室后档栏为准设计。上下两端有联连接法兰。具体地，该支架立柱112内设加工有转向轴承内套，由机底平面一次性两端同心轴、平面、内外加工成形，并辅设连接法兰螺孔，便于该支架立柱112的底部和下盘座111紧固。
30.图3是本实用新型实施例中转向机构与底座机构的示意图。
31.如图3所示，转向机构12包括转向轴121、转向驱动组件以及伸展托盘。
32.转向轴121采用40cy圆钢，总长度根据支架立柱112设计，两端设转向轴承，及紧固调节双螺固，一次性机械加工，保障同心度及过度配合，装配与立杆内保证转向灵活，确保径向、横向不松动。
33.本实施例中，支架立柱112的内部安装同心的转向轴121，其顶端与转向驱动组件联接。
34.转向驱动组件采用手动转向涡轮蜗杆装置，原则手动蜗杆，至使涡轮旋转，涡轮紧配在转向轴121上带动转向轴121旋转，转向轴121顶部联接伸展杆旋转，形成伸展杆左右180度操作方向旋转。
35.伸展托盘采用q235钢材，做油漆涂装防腐。加工成双片平行片组成，中间配有平面轴承，联接于转向轴121上端，形成可180度旋转，并承受伸展托架及伸展杆的抗弯等享受力强度，确保灵活转向径向横向不松动。
36.伸缩机构13为包括托架组件131、伸缩组件132、液压伸缩杆133、伸缩牵引机构134以及配重组件135。
37.托架组件131采用304优质不锈钢管加工，通过高强度螺杆紧固于转向机构12上部，形成可转向于卡车内外的横向装置，承载伸展伸缩杆的支撑作用，并使伸缩杆上下转向连接固定。
38.伸缩组件132包括多根304不锈钢的大小管，配套小管串入大管内，内套采用聚胺酯材料结合，形成伸缩灵活的动态精密配合，并设有定位装置。
39.本实施例中，托架组件131远离转向机构12的一端设置有定向护套136。定向护套136上还设置有与伸缩组件132的连接端相铰接的转向销137。
40.另外，本实施例中，伸缩组件132也采用优质304不锈钢加工，能够与托架组件131相对地进行90度灵活转向。
41.液压伸缩杆133的两端分别与托架组件131以及伸缩组件132的连接端相铰接，用于驱动伸缩组件132相对于托架组件131在第二平面内进行转动。本实施例中，液压伸缩杆133包括液压油缸以及油缸杆。
42.伸缩牵引组件134采用钢索(直径5的优质304不锈钢)和标准件小型电动卷筒机，并配置有手动操作器以及定向限位器，由12v电源配入，灵活限速，限伸展，钢锁由滑转导向并确保不脱落。
43.配重组件135的材料采用q235钢结构，做油漆涂装防腐处理，用于保证伸缩机构13在工作时整个车载视频巡检设备的重心平衡。
44.本实施例中，配重组件135包括配重件以及电井，该电井用于为伸缩牵引组件134、输入显示装置以及硬盘录像机提供不间断电源。
45.摄像装置14设置在伸缩组件132的自由端，用于在伸缩组件132的作用下延伸至桥梁下方，并在巡检人员的控制下对梁底位置进行拍摄从而得到相应的视频画面。
46.本实施例中，摄像装置14包括摄像头、转向支架以及不间断电源，其中，半球形摄像头倒置安装，视角自下而上实现桥底检修，具体型号采用1/2.8progressive scan cmos，其视场角为55-2.7度(广角-望远)，水平范围为：水平360
°
垂直范围：-5
°‑
90
°
。转向支架用于连接摄像头以及伸缩组件132的自由端，并使得半球形摄像头可以相对于伸缩组件132进行转向。不间断电源用于为半球形摄像头以及转向支架供电。
47.在摄像装置14拍摄得到桥梁检测视频后，通过无线网络将该视频实时地传输给输入显示装置以及硬盘录像机。
48.输入显示装置用于实时显示摄像装置14拍摄到的桥梁检测视频，同时也用于让巡检人员输入控制指令从而对半球形摄像头以及转向支架的转角以及光学倍率进行调整。
49.硬盘录像机用于接收桥梁检测视频并进行存储，便于作为检修记录进行保存，供工作人员在检修完成后复核。
50.图3是本实用新型实施例中车载视频巡检设备的工作流程的示意图，图4是本实用新型实施例中车载视频巡检设备从初始状态变为工作状态的控制流程图。
51.如图3及图4所示，最初车载视频巡检设备10处于初始状态，即伸缩组件132处于收缩状态，并且以及伸缩组件132的托架组件131的延伸方向与巡检车20的长度方向相一致。
52.当巡检人员将巡检车驾驶至桥梁的预定巡检位置时，开始如下步骤：
53.步骤s1，控制转向机构12进行转向，使得伸缩机构13在第一平面内转动并带动摄像装置14转向至桥梁外侧；
54.步骤s2，启动液压伸缩杆133，使得伸缩组件132相对于托架组件131在第二平面内转动，最后使得伸缩组件132竖直；
55.步骤s3，驱动伸缩组件132进行伸展，从而将位于自由端的摄像装置14运送到适合检查桥底及墩柱病害情况的位置；
56.步骤s4，巡检人员通过输入显示装置调整摄像装置14拍摄到的场景画面，通过光
学变倍查看病害细节，并记录位置。
57.实施例作用与效果
58.根据本实施例提供的车载视频巡检设备，由于具有固定设置在巡检车上的底座机构，该底座机构上固定有能够在第一平面内转动的转向机构以及固定在该转向机构上的伸缩机构，伸缩机构具有横杆组件以及能够相对于横杆组件在第二平面内转动并且能够进行伸缩的伸缩组件，因此，这些组件可以将摄像装置甚至桥梁的一侧下方，从而对桥梁底部进行拍摄，这种方式可以使得巡检人员在桥梁上就能够对桥梁底部进行巡检，从而判断桥梁是否发生损毁，不仅提高了巡检人员的巡检效率，还保障了巡检人员的安全。
59.在实施例中，由于通过部署nvr硬盘录像机设备，将每次桥梁检修过程完成记录保存，因此可作为二次认定桥梁病害情况的依据，有助于桥梁的巡检作业。
60.上述实施例仅用于举例说明本实用新型的具体实施方式，而本实用新型不限于上述实施例的描述范围。