一种位置调节装置的制作方法

1.本技术涉及网络通信巡检装置技术领域，尤其涉及一种位置调节装置。


背景技术：

2.随着5g通信技术的飞速发展，5g信号优化以及5g网络检测等工作是不可或缺的通信运维工作，而巡检装置作为通信运维工作中的重要设备之一，用于检测不同测量位置的信号强弱。在复杂地形等特殊环境下，巡检装置在移动检测过程中灵活性较差，巡检装置的检测端的指向角度会随地形而变化，不能时刻指向通信基站，对检测精度的影响很大。


技术实现要素：

3.本技术提供了一种位置调节装置，该位置调节装置通过移动组件使带调节部件沿第一方向移动，并通过角度调节组件改变待调节部件的沿第二方向的角度，从而使待调节部件在复杂地形移动过程中，灵活地改变指向角度。
4.本技术实施例提供一种位置调节装置，位置调节装置包括基座，移动组件和角度调节组件。移动组件安装于基座，用于带动待调节部件沿第一方向移动，角度调节组件安装于移动组件，用于调节待调节部件沿第二方向的角度。位置调节装置能够调节待调节部件沿第一方向的位置，还能够调节待调节部件沿第二方向的角度，从而使得待调节部件处于预设的位置，提高位置精度，以使待调节部件能够完成自身的功能。
5.在一种可能的设计中，待调节部件可以为信号检测器，信号检测器设置在角度调节组件上，用于检测不同位置网络信号的强弱，便于有针对性的通信检修。
6.在一种可能的设计中，移动组件包括第一引导部和第一运动部，第一引导部设置于基座，第一运动部与角度调节组件连接，第一运动部在第一引导部的导向下在水平面内运动。
7.在一种可能的设计中，位置调节装置还包括锁紧组件，锁紧组件用于将移动组件锁定于初始位置或测量位置。
8.在一种可能的设计中，锁紧组件包括定位杆和定位锁，定位杆设置于第一引导部，定位锁设置于第一运动部，锁紧组件处于解锁状态时，定位锁能够沿定位杆运动，锁紧组件处于锁定状态时，定位锁与定位杆将移动组件锁定于初始位置或测量位置。
9.在一种可能的设计中，定位锁包括相连的阻尼件和锁紧柱，在锁紧柱的带动下，阻尼件能够与定位杆接触或分离，以使锁紧组件处于锁定状态或解锁状态。
10.在一种可能的设计中，定位锁还包括第一驱动件和处于压缩状态的弹性件，第一驱动件、弹性件均与锁紧柱连接，在弹性件的回弹力作用下，锁紧柱将阻尼件压紧于定位杆，以使锁紧组件处于锁定状态，第一驱动件能够驱动锁紧柱远离定位杆，以使锁紧组件处于解锁状态。
11.在一种可能的设计中，角度调节组件包括架体、第二引导部和第三引导部，架体用于安装待调节部件，架体能够沿第二引导部和第三引导部运动，沿第一方向，第三引导部位
于第二引导部的至少一侧，且沿第三方向，第三引导部的至少部分高于第二引导部。
12.在一种可能的设计中，角度调节组件还包括驱动部件和运动部件，第一运动部设置有沿第一方向延伸的第一滑槽，在驱动部件的驱动下，运动部件能够沿第一滑槽运动，运动部件与架体转动连接。
13.在一种可能的设计中，第三引导部的运动面为弧面或斜面。
14.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。
附图说明
15.图1为本技术所提供位置调节装置在一种具体实施例中的结构示意图；
16.图2为图1中移动组件和角度调节组件的轴测图；
17.图3为图2中移动组件的结构示意图；
18.图4为图3中第一运动部的结构示意图；
19.图5为图1中锁紧组件的结构示意图；
20.图6为图5中a部分的局部放大图；
21.图7为图2中角度调节组件的结构示意图；
22.图8为图7中驱动部件的结构示意图；
23.图9为图7中运动部件的结构示意图；
24.图10为图1中基座的结构示意图。
25.附图标记：
26.1-移动组件；
27.11-第一引导部；
28.111-轨道；
29.112-贯穿部；
30.113-增阻垫；
31.12-第一运动部；
32.121-第一滚轮；
33.122-第一车架；
34.123-第一滑槽；
35.124-支撑臂；
36.125-电机；
37.126-轴承座；
38.2-角度调节组件；
39.21-架体；
40.211-第二滚轮；
41.22-第二引导部；
42.23-第三引导部；
43.24-驱动部件；
44.241-链轮；
45.242-链条；
46.243-连接器；
47.244-传动仓；
48.25-运动部件；
49.251-限位滑块；
50.252-第二滑槽；
51.253-滑动杆；
52.254-铰接柱；
53.26-限位环；
54.3-锁紧组件；
55.31-定位锁；
56.311-阻尼件；
57.312-锁紧柱；
58.313-导向套；
59.314-弹性件；
60.315-安装仓；
61.316-第一驱动件；
62.317-伸缩杆；
63.32-定位部；
64.321-定位杆；
65.322-定位仓；
66.4-基座；
67.41-安装架；
68.42-可伸缩支腿；
69.43-重心调节器；
70.5-信号检测器。
71.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
具体实施方式
72.为了更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。
73.应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
74.在本技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
75.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示
可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
76.需要注意的是，本技术实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本技术实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
77.本技术提供一种位置调节装置，该装置可以用于网络通信巡检装置等需要调节待调节部件的位置和角度的领域。请参照图1-图2所示，位置调节装置包括基座4、移动组件1和角度调节组件2。移动组件1安装于基座4，用于带动待调节部件沿第一方向x移动，角度调节组件2，角度调节组件2安装于移动组件1，用于调节待调节部件沿第二方向y的角度。
78.本实施例中，该位置调节装置能够调节待调节部件沿第一方向x的位置，还能够调节待调节部件沿第二方向y的角度，从而使得待调节部件处于预设的位置，提高位置精度，以使待调节部件能够完成自身的功能。
79.在本实施例中，请参照图2所示，待调节部件可以为信号检测器5，信号检测器5设置在角度调节组件2上，用于检测不同位置网络信号的强弱，便于有针对性的通信检修。本技术的位置调节装置也适用于其它需要移动并调整沿某一方向角度的器件，以下主要以信号检测器5为例进行描述。
80.信号检测器5在复杂地形环境中移动时，检测端的角度会随着地形的起伏而变化，不能时刻指向通信基站，对检测精度影响很大。本技术中的位置调节装置通过角度调节组件2改变信号检测器5的检测端的指向角度，至少具有自然状态和倾斜状态。具体如图2所示，当位置调节装置处于自然状态时，信号检测器5的检测端的指向与第一方向x平行。位置调节装置中基座4使信号检测器5放置于测量基点，移动组件1使信号检测器5沿第一方向x水平移动。在移动检测过程中，通过角度调节组件2及时地调节信号检测器5沿第二方向y的角度，信号检测器5能够在x-z平面内灵活地运动，进入倾斜状态，抵消地形变化的角度影响，使检测端一直指向通信基站，提高信号检测器5的检测精度。
81.在一种具体地实施例中，请参照图1-图3所示，移动组件1包括第一引导部11和第一运动部12，第一引导部11设置于基座4，第一运动部12与角度调节组件2连接，第一运动部12在第一引导部11的导向下在水平面内运动。
82.本实施例中，请参照图2-图4所示，第一引导部11为信号检测器5在复杂地形环境中提供了一个可以水平移动的平台，使第一运动部12不受地形变化的影响，可以沿预先设定的轨迹带动角度调节组件2及信号检测器5沿第一引导部11快速地往复移动，提高检测效率。同时，在两个不同的检测位置之间的移动过程中，移动组件1为角度调节组件2提供一个为稳定地移动平台，从而可以稳定地调节信号检测器5的检测端的指向角度，提高信号检测的精度。
83.其中，角度调节组件2固定在第一运动部12的第一车架122上，第一车架122上设置有两对第一滚轮121，第一车架122与第一滚轮121通过轴承座126相连。在电机125的驱动作用下，第一滚轮121在轨道111内滚动，使信号检测器5及角度调节组件2沿第一方向x上移动，从而测量不同位置之间的信号强弱变化。轨道111结构为凹槽，凹槽的底壁设置有增阻垫113，用于增加第一滚轮121与轨道111之间的摩擦力，防止在起步或定位的过程中第一滚
轮121在轨道111上打滑。轨道111的结构还可以是铁轨、导向壁或其它使第一运动部12沿检测轨迹移动的结构。第一引导部11和轨道111的线型可以为直线型、曲线型或环形中的任意一种或组合。在复杂地形环境中，使得第一运动部12带动信号检测器5绕开水平运动中的障碍物。
84.具体地，位置调节装置还包括锁紧组件3，锁紧组件3用于将移动组件1锁定于初始位置或测量位置。
85.在本实施例中，请参照图1、图3和图5所示，在复杂地形环境中，移动组件1相对于水平方向仍然有微小的倾斜角度，在没有定位作用下，第一运动部12会带动信号检测器4沿第一引导部11随意移动，甚至是侧翻。因此，通过在位置调节装置中设置锁紧组件3，使得移动组件1在信号测量开始之前将信号检测器5能够稳定地锁定在初始位置，在解除锁紧组件3的作用后，第一运动部12可以带动信号检测器4沿第一方向x移动，当到达检测位置时，再通过锁紧组件3的定位作用使信号检测器4限位于测量位置，提高信号检测器5的检测精度，并防止信号检测器4处于初始位置或测量位置时发生侧翻。
86.其中，初始位置位于移动组件1中第一引导部11的中点，测量位置为第一引导部11除中点以外的点，即该位置调节装置处于非工作状态时，移动组件1位于第一引导部11的中点。
87.更具体地，如图1、图3与图5所示，锁紧组件3包括定位杆321和定位锁31，定位杆321设置于移动组件1的第一引导部11，定位锁31设置于移动组件1的第一运动部12。锁紧组件3处于解锁状态时，定位锁31能够沿定位杆321运动，锁紧组件3处于锁定状态时，定位锁31与定位杆321将移动组件1锁定于初始位置或测量位置。
88.本实施例中，请参照图1、图3与图5所示，在测量开始之前，第一运动部12位于第一引导部11的初始位置，定位锁31在初始位置与定位杆321处于锁紧状态，使第一运动部12相对固定。在测量开始时，定位锁31与定位杆321解除锁紧状态，第一运动部12开始相对第一引导部11沿第一方向x运动。由于定位锁31与定位杆321之间形成移动副关系，定位锁31也随着第一运动部12沿定位杆321沿第一方向x运动。当第一运动部12到达预先设定的测量位置时，定位锁31与定位杆321进入锁紧状态，第一运动部12则固定在测量位置。因此，锁紧组件3使信号检测器5可以在复杂地形环境中准确地锁定于两个不同的信号测量位置。
89.其中，请参照图3所示，在第一引导部11的两个轨道111中间设置有贯穿部112，用于穿过定位锁31，使第一引导部11留有定位锁31的沿第一方向x的运动空间。定位锁31和定位杆321的锁紧可由凸轮自锁机构、楔形自锁结构或电磁吸附锁紧等其它方式实现。
90.进一步地，如图5-图6所示，定位锁31包括相连的阻尼件311和锁紧柱312，在锁紧柱312的带动下，阻尼件311能够与定位杆321接触或分离，以使锁紧组件3处于锁定状态或解锁状态。
91.在本实施例中，请参照图5-图6所示，锁紧柱312在向下移动，驱动阻尼件311向定位杆321靠近并挤压，产生静压力。阻尼件311的靠近定位杆321的端面粗糙，摩擦系数大。在阻尼件311与定位杆321挤压接触后，产生静摩擦力，使锁紧组件3进入锁紧状态，从而实现第一运动部12在第一引导部11的初始位置或测量位置上保持固定。反之，则使锁紧柱312带动阻尼件311向上运动并远离定位杆321，阻尼件311与定位杆321之间无接触关系，解除锁紧组件3的锁紧状态，使第一运动部12可沿第一方向x在第一引导部11上任意位置移动。定
位锁31包括阻尼件311和锁紧柱312时，能够通过阻尼件311与定位杆321之间的摩擦力实现对第一运动部12的锁定，具有结构简单、便于实现的优点。
92.其中，第一运动部12的第一车架122的下部设置有安装仓315，该安装仓315穿过第一引导部11的贯穿部112，且安装仓315内部中空。在复杂地形环境中，安装仓315为定位锁31提供一个封闭空间，防止外部异物进入定位锁31。定位仓322内部设置定位杆321，定位仓322和定位杆321组成定位部32，定位部32固定安装于第一引导部11的下部。同理，定位部32也防止外部异物阻碍定位锁31的运动。同时，安装仓315连接有导向套313，且导向套313环套于定位杆321并沿第一方向x运动，在复杂地形环境中能够防止移动组件1在运动过程中发生侧翻。
93.更进一步地，如图5-图6所示，定位锁31还包括第一驱动件316和处于压缩状态的弹性件314，第一驱动件316、弹性件314均与锁紧柱312连接。在弹性件314的回弹力作用下，锁紧柱312将阻尼件311压紧于定位杆321，以使锁紧组件3处于锁定状态，第一驱动件316能够驱动锁紧柱312远离定位杆321，以使锁紧组件3处于解锁状态。
94.在本实施例中，请参照图5-图6所示，弹性件314位于安装仓315的内部空间，弹性件314上端连接于安装仓315，弹性件314下端连接至锁紧柱312的上端。当定位锁31与定位杆321配合连接时，定位杆321与阻尼件311接触，并将与阻尼件311连接的锁紧柱312的下端挤压入安装仓315的内部空间，使弹性件314的两端在安装仓315和锁紧柱312的挤压作用下向内压缩形变并产生向外的回弹力。向外的回弹力反作用至阻尼件311和定位杆321，使得二者之间产生静压力及静摩擦力。因此，锁紧组件3在自然状态下已经处于锁定状态。而第一驱动件316通过伸缩杆317与锁紧柱312的上端连接，驱动伸缩杆317与锁紧柱312可在安装仓315的内部空间上下移动。当第一驱动件316对伸缩杆317施加向上的作用力时，锁紧柱312的上端克服弹性件314的回弹力，带动阻尼件311远离定位杆321，解除锁紧组件3的锁紧状态。反之，锁紧柱312和阻尼件311则在弹性件314的回弹力作用下，使锁紧组件3重新进入锁紧状态。
95.在另一种实施例当中，也可以通过第一驱动件316对伸缩杆317施加向下的作用力，使锁紧柱312带动阻尼件311向定位杆321挤压，产生静摩擦力，使锁紧组件3进入锁紧状态。同时，弹性件314的两端在安装仓315和锁紧柱312的拉伸下，产生向内的回弹力。当第一驱动件316的不施加向下的作用力后，在弹性件314的回弹力作用下，锁紧柱312迅速带动阻尼件311远离定位杆321，解除锁紧状态。
96.两种实施例均通过第一驱动件316和弹性件314的回弹力性质，可以快速切换锁紧组件3的锁紧状态和解锁状态，进而使移动组件1准确地到达初始位置和测量位置。
97.其中，第一驱动件316可以是气缸、液压缸或电动推杆等直线驱动器。
98.在安装仓315中，弹性件314可以环套于伸缩杆317，也可以相对于伸缩杆317均布于设置，根据不同的信号检测器5或其它待检测部件的重量，调整弹性件314的数量，提供不同回弹力，满足相应的锁紧和定位需求。
99.在调节信号检测器的指向角度方面，如图7所示，角度调节组件2包括架体21、第二引导部22和第三引导部23，架体21用于安装待调节部件，架体21能够沿第二引导部22和第三引导部23运动。沿第一方向x，第三引导部23位于第二引导部22的至少一侧，且沿第三方向z，第三引导部23的至少部分高于第二引导部22。
100.在本实施例中，请参照图7所示，架体21作为诸如信号检测器5等待调节部件的安装载体，在自然状态下，架体21位于第二引导部22的上面，使信号检测器5的检测端的指向与第一方向x相同。当需要调整信号检测器5的角度时，架体21带动信号检测器5从第二引导部22向第三引导部23移动。由于第三引导部23的移动末端在第三方向z上高于第二引导部22，使得架体21的一侧沿第三引导部23向第三方向z的方向爬升，导致信号检测器5从水平状态转换至倾斜状态，从而改变信号检测器5的检测端在x-z平面内的指向角度。
101.第三引导部23可以位于的第二引导部22的单侧或两侧，从而实现信号检测器5的检测端指向在相对于第一方向x对称的象限内改变角度。当第三引导部23在第二引导部22的单侧时，第二引导部22的另一侧为限位环26，防止架体21从第二引导部22脱落。
102.架体21与第二引导部22、第三引导部23的连接方式可以为滑块-滑槽连接方式或滚动接触方式。以滚动接触方式为例，架体21上设有两对第二滚轮211，搭接在两条第二引导部22和两条第三引导部23，架体21带动信号检测器5灵活地从水平状态切换至倾斜状态。且该结构简单，易装配和拆卸。
103.其中，请参照图7所示，第三引导部23的运动面为弧面或斜面。第三引导部23的运动面与第二引导部22的运动面的一侧衔接，弧面或斜面的第三引导部23高于第二引导部22，通过运动面的角度变化将架体21的运动方向改变为x-z平面内除第一方向x以外的方向，从而改变信号检测器5的检测端的指向角度。
104.具体地，如图3和7所示，角度调节组件2还包括驱动部件24和运动部件25，第一运动部12设置有沿第一方向x延伸的第一滑槽123，在驱动部件24的驱动下，运动部件25能够沿第一滑槽123运动。运动部件25与架体21转动连接。
105.在本实施例中，请参照图3和图7所示，通过转动连接，运动部件25将第一滑槽123内的水平移动转换至架体21沿第三引导部23的移动加旋转的运动。由于架体21需要带动信号检测器5往复调整角度，因此运动部件25在第一滑槽123内的运动也是往复运动。而第一滑槽123沿第一方向x设置，可以使运动部件25与架体21的运动趋势大致相同，提高传动效率，并降低第一运动部12的重心，以及在复杂地形环境中减少在第三方向z上不必要的运动空间。
106.请参照图8所示，驱动部件24包括链轮241，链条242，连接器243，传动仓244。传动仓244连接至第一滑槽123远离运动部件25的另一侧，再通过支撑臂124固定于第一车架122上。传动仓244内部空间的两端设置有两个定轴旋转的链轮241，两个链轮241通过链条242传动，链条242通过连接器243与限位滑块251连接，其中一个链轮241可由传动仓244外部设置的旋转电机驱动，两个链轮241之间的空间作为连接器243的往复运动空间。因此，通过驱动部件24将旋转运动转化至限位滑块251在第一滑槽123内部的往复运动。其中，驱动部件24也可以由电动推杆、气缸、液压缸等直线驱动器及相应的结构实现。
107.请参照图9所示，运动部件25包括限位滑块251、第二滑槽252、滑动杆253和铰接柱254，限位滑块251与第一滑槽123内滑动连接，限位滑块251上设置有第二滑槽252，滑动杆253与第二滑槽252滑动连接，滑动杆253与架体21通过铰接柱254旋转连接。当限位滑块251沿着第一滑槽123内水平移动时，带动第二滑槽252、滑动杆253和架体21沿第二引导部22运动，当架体21的一侧沿第三引导部23上升并发生倾斜时，架体21相对于滑动杆253旋转，并通过铰接柱254使滑动杆253沿第二滑槽252向上移动，使得运动部件25沿第一方向x的水平
运动不受架体21角度倾斜及上升运动的影响。当架体21从倾斜状态回复到水平状态时，运动部件25的相关部件则反向运动。其中，运动部件25也可以为伸缩杆-铰接柱、杠杆-铰接柱、双侧齿条-齿轮等可以改变架体21倾斜角度的传动结构。
108.上述实施例中，请参照图1和图10所示，基座4包括安装架41、可伸缩支腿42、重心调节器43。安装架41固定连接移动组件1的下面，安装架41上设有可伸缩支腿42，能够使移动组件1在复杂地形上处于水平状态。在信号检测器5移动或调整角度的过程中，通过调整重心调节器43的高度为可以避免因重心不稳固导致信号检测器5侧翻的问题。因此，基座4为信号检测器5提供一个稳固的测量基点。
109.本技术的位置调节装置在外部控制器的控制作用下，可以实现在快速移动过程中同步调整信号检测器5的姿态，使信号检测器5一直指向通信基站，相比现有技术不仅可以提高检测精度，还可以减少人工参与，提高检测效率。
110.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。