一种地面靶标异常行为管控系统的制作方法

1.本实用新型涉及军事训练领域，具体是一种地面靶标异常行为管控系统。


背景技术：

2.地面靶标是模拟作战对手各类威胁目标的重要手段，是保障各军兵种有效开展实弹、实投、实爆训练不可缺少的物质基础，对于提高部队训练水平起到了非常重要的作用，在军事训练中使用尤为广泛。
3.靶标在日常训练的使用过程中可能由于某些部件损坏而产生异常的行为，现有的靶标管控系统不能对靶标的异常行为进行监测，从而导致训练达不到预期的效果，影响军事训练的效果，使用效果不佳。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为了解决现有的靶标管控系统不能对靶标的异常行为进行监测，从而导致训练达不到预期的效果，影响军事训练的效果的问题，提供一种地面靶标异常行为管控系统。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种地面靶标异常行为管控系统，包括靶标管控系统，所述靶标管控系统连接端连接有无线通信模块和异常监控模块，所述无线通信模块连接端连接有固定靶、移动靶，起倒靶、地堡靶和机器人靶，所述异常监控模块连接端连接有位置监控单元、起伏监控单元、姿态监控单元、速度监控单元、温度监控单元和电量监控单元；
6.其中，所述位置监控单元具体为gps定位器，所述位置监控单元用于检测各个靶标的位置信息，并将位置信息发送给靶标管控系统；
7.其中，所述起伏监控单元用于监测起倒靶是否正常起伏，并通过所述无线通信模块将信息发送给靶标管控系统；
8.其中，所述姿态监控单元具体为陀螺仪，所述姿态监控单元用于监测机器人靶的车身姿势状态；
9.其中，所述速度监控单元具体为速度传感器，所述速度监控单元用于监测移动靶和机器人靶是否按照预定的速度移动；
10.其中，所述温度监控单元具体为温度传感器，所述温度监控单元用于监测标靶主要组件的温度是否正常；
11.其中，所述电量监控单元用于监测各个标靶的电量是否充足，并通过所述无线通信模块将信息发送给靶标管控系统。
12.作为本实用新型再进一步的方案，所述靶标管控系统输入端连接有供电模块，所述供电模块具体为电池组，所述供电模块用于给靶标管控系统供电。
13.作为本实用新型再进一步的方案，所述靶标管控系统连接端连接有评测模块，所述评测模块根据无线通信模块上报的信息生成靶标训练情况。
14.作为本实用新型再进一步的方案，所述靶标管控系统输入端连接有输入控制模块，所述输入控制模块用于给操作人员设置训练场景以及各个的运动方式。
15.作为本实用新型再进一步的方案，所述靶标管控系统输出端连接有警报模块，所述异常监控模块检测的靶标异常信息发送给靶标管控系统，所述靶标管控系统再控制警报模块发出警报，提醒工作人员对异常状况进行检查。
16.作为本实用新型再进一步的方案，所述靶标管控系统输出端连接有可视化显示模块，所述靶标管控系统将各个靶标的位置信息、损毁情况发送给可视化显示模块进行显示，供工作人员了解靶标的情况。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.1、通过设置异常监控模块，异常监控模块可以实时地监控各个靶标的情况，将信息通过无线通信模块发送给靶标管控系统，靶标管控系统再发送到可视化显示模块上进行显示，从而方便工作人员进行观察，异常监控模块可以检测对应目标的失速、电源电量、边界禁区以及主要组件的温度等情况，与现有技术相比，可以对靶标的异常行为进行实时地管控，并且发出警报提醒工作人员，方便工作人员对异常情况进行管控，提高了训练人员的训练效果；
19.2、通过设置输入控制模块以及评测模块，通过输入控制模块可以设置靶标训练的场景以及各个靶标的运动情况，从而方便对不同的训练人员进行有针对性地训练，提高训练效果，同时根据训练中靶标上传的信息，评测模块可以对训练情况进行总结，方便制定下一次的训练计划，使用效果好，实用性强。
附图说明
20.图1为本实用新型的整体模块示意图；
21.图2为本实用新型的异常监控模块示意图；
22.图3为本实用新型的无线通信模块示意图；
23.图中：1、靶标管控系统；2、无线通信模块；21、固定靶；22、移动靶；23、起倒靶；24、地堡靶；25、机器人靶；3、异常监控模块；31、位置监控单元；32、起伏监控单元；33、姿态监控单元；34、速度监控单元；35、温度监控单元；36、电量监控单元；4、供电模块；5、评测模块；6、输入控制模块；7、警报模块；8、可视化显示模块。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型
的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
26.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种地面靶标异常行为管控系统，包括靶标管控系统1，靶标管控系统1连接端连接有无线通信模块2和异常监控模块3，无线通信模块2连接端连接有固定靶21、移动靶22，起倒靶23、地堡靶24和机器人靶25，所述异常监控模块3连接端连接有位置监控单元31、起伏监控单元32、姿态监控单元33、速度监控单元34、温度监控单元35和电量监控单元36；
27.其中，位置监控单元31具体为gps定位器，型号为skg12q，位置监控单元31用于检测各个靶标的位置信息，并将位置信息发送给靶标管控系统1；
28.其中，起伏监控单元32用于监测起倒靶23是否正常起伏，并通过无线通信模块2将信息发送给靶标管控系统1；
29.其中，姿态监控单元33具体为陀螺仪，陀螺仪型号为pa-3arg-01，姿态监控单元33用于监测机器人靶25的车身姿势状态；
30.其中，速度监控单元34具体为速度传感器，型号为djs-11，速度监控单元34用于监测移动靶22和机器人靶25是否按照预定的速度移动；
31.其中，温度监控单元35具体为温度传感器，温度传感器型号为pt100，温度监控单元35用于监测标靶主要组件的温度是否正常；
32.其中电量监控单元36用于监测各个标靶的电量是否充足，并通过无线通信模块2将信息发送给靶标管控系统1。
33.请着重参阅图1，靶标管控系统1输入端连接有供电模块4，供电模块4具体为电池组，供电模块4用于给靶标管控系统1供电，以保靶标管控系统1以及相关的模块能够正常使用。
34.请着重参阅图1，靶标管控系统1连接端连接有评测模块5，评测模块5根据无线通信模块2上报的信息生成靶标训练情况，方便工作人员以及训练人员对训练的情况有直观的了解，能够根据训练情况制定下一次的训练计划，提高训练效果。
35.请着重参阅图1，靶标管控系统1输入端连接有输入控制模块6，输入控制模块6用于给操作人员设置训练场景以及各个的运动方式，便于操作人员进行设置，以提高训练人员的训练效果。
36.请着重参阅图1，靶标管控系统1输出端连接有警报模块7，异常监控模块3检测的靶标异常信息发送给靶标管控系统1，靶标管控系统1再控制警报模块7发出警报，提醒工作人员对异常状况进行检查，可以方便提醒工作人员。
37.请着重参阅图1，靶标管控系统1输出端连接有可视化显示模块8，靶标管控系统1将各个靶标的位置信息、损毁情况发送给可视化显示模块8进行显示，供工作人员了解靶标的情况，便于工作人员对运行异常的靶标进行检修。
38.本实用新型的工作原理是：本实用新型在使用时，首先工作人员通过输入控制模块6可以设置靶标训练的场景以及各个靶标的运动情况，例如移动靶22的移动方式以及起
倒靶23的起倒时间等，设置好的信息通过无线通信模块2下发给相应的靶标，从而方便训练人员进行训练，异常监控模块3可以实时地监控各个靶标的情况，将各个靶标的位置信息、移动状态以及姿态信息通过无线通信模块2发送给靶标管控系统1，靶标管控系统1再发送到可视化显示模块8上进行显示，从而方便工作人员进行观察，异常监控模块3可以监控对应目标的失速、电源电量、边界禁区以及主要组件的温度等情况，当异常监控模块3检测到靶标出现了异常时，将异常信息发送给靶标管控系统1，靶标管控系统1再控制警报模块7发出警报，提醒工作人员对异常情况进行控制，尽量不影响训练人员的正常训练，提高训练的效果，当训练结束后，根据训练中靶标上传的信息，评测模块5可以对训练情况进行总结，方便制定下一次的训练计划，使用效果好，实用性强。
39.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。