1.本实用新型涉及视觉采集设备技术领域,尤其涉及一种多方位视觉采集装置。
背景技术:2.视觉采集装置是对于图像分析重要的装置,图像分析过程的精确程度,极大程度上取决于视觉采集装置对于需要分析的物体的采集的图像的质量。
3.传统的视觉采集装置在进行图像采集的过程中对于图像的采集方向比较的单一,而且对于物体表面光照的控制能力较差,所以采集出来的图片受到环境的影响较大,这样对于后续的图像分析过程的准确性影响较大,不能最大程度上反应物体图像的真实的结果,所以,设计一种多方位视觉采集装置,同时控制对于需要采集装置的光照的强度和角度,得到能够精准的反应物体特性的图片的装置显得尤为重要。
4.综上可知,现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷,所以有必要加以改进。
技术实现要素:5.针对上述的缺陷,本实用新型的目的在于提供一种多方位视觉采集装置,其可以通过设置可升降多方位视觉采集摄像装置,对需要分析的物体进行多方位和多种距离的图像采集,而且增加可控制照明灯光和避光罩,防止外部光线的干扰,通过自身需求控制灯光照射物体,精准的采集物体的图像。
6.为了实现上述目的,本实用新型提供一种多方位视觉采集装置,包括:底座,所述底座顶部设有若干竖杆;采集组件,包括滑动连接于若干所述竖杆的支架和设置于所述支架的底部的若干摄像头,所述支架的顶部设有丝杠;顶板,其固接于若干所述竖杆的顶部,所述顶板的中心设有控制电机,所述控制电机的输出端设有与所述丝杠配合的丝杠套筒;避光罩,其套接于所述采集组件的外侧。
7.根据本实用新型的多方位视觉采集装置,若干所述竖杆均包括滑动部和固定部,所述固定部设置于所述滑动部的顶部,所述固定部外侧设有螺纹。
8.根据本实用新型的多方位视觉采集装置,所述支架滑动连接于所述滑动部,所述顶板通过螺母固接于所述固定部。
9.根据本实用新型的多方位视觉采集装置,所述底座的顶面设有用于放置测量物体的放置槽和与所述避光罩配合设置的配合槽,所述避光罩的底部内嵌于所述配合槽。
10.根据本实用新型的多方位视觉采集装置,所述支架为圆环结构,所述支架的内侧设有两根相交于所述圆环中心的横梁。
11.根据本实用新型的多方位视觉采集装置,所述摄像头包括可调节角度的侧摄像头和顶摄像头,所述顶摄像头设置于两根所述横梁的交汇处的底部。
12.根据本实用新型的多方位视觉采集装置,所述侧摄像头设有四个,四个所述侧摄像头均匀设置于所述支架的底部。
13.根据本实用新型的多方位视觉采集装置,两根所述横梁的底面设有若干均匀设置
的led灯。
14.本实用新型提供了一种多方位视觉采集装置,包括:底座,所述底座顶部设有若干竖杆,通过若干个竖杆将采集组件和顶板进行定位固定,同时便于调节采集组件位置,方便对物料进行不同位置的图像采集;采集组件,包括滑动连接于若干所述竖杆的支架,支架滑动套接在竖杆上,方便后续对支架的位置进行控制,所述支架的顶部设有丝杠,通过丝杠控制支架的上下位置,同时控制采集物料图像的位置,所述支架的底部设有若干摄像头,通过多个摄像头,保证图像采集过程中的多方位采集;顶板,其固接于若干所述竖杆的顶部,所述顶板的中心设有控制电机,所述控制电机的输出端设有与所述丝杠配合的丝杠套筒,通过顶板控制采集组件的具体位置;避光罩,其套接于所述采集组件的外侧,用于将外界的光线隔绝,防止在视觉图像采集过程中外界的光线干扰,影响采集的图像的质量。
附图说明
15.图1是本实用新型的无避光罩立体结构示意图;图2是本实用新型的有避光罩立体结构示意图;图3是本实用新型的采集组件立体结构示意图;在图中,1
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控制电机,2
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顶板,3
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避光罩,4
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底座,41
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竖杆,42
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放置槽,43
‑
配合槽,5
‑
丝杠套筒,6
‑
采集组件,61
‑
丝杠,62
‑
侧摄像头,63
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led灯,64
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顶摄像头,65
‑
横梁,66
‑
支架。
具体实施方式
16.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明,应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
17.参见图1和图2,本实用新型提供了一种多方位视觉采集装置,该多方位视觉采集装置包括底座4、采集组件6和顶板2,底座4设置于采集装置的底部,在底座4的顶部设有若干根竖杆41,在本实施例中优先选用四根竖杆41,采用四根竖杆41可以在尽可能保证采集组件6的稳定性的基础上,节省成本,同时在底座4的顶面的中心位置设有用于放置物料的放置槽42,通过设置放置槽42精确的对物料进行定位,便于后续对物料进行视觉图像采集,在底座4的顶面还设有与避光罩配合的配合槽43,避光罩3在安装后,避光罩3的底部卡接内嵌在配合槽43内,通过配合槽43和避光罩3配合,防止在避光罩3和底座4之间存在间隙,导致外界的光线泄漏到内部,导致图像采集受到干扰。
18.参见图1和图3,优选的是,本实用新型的采集组件6包括滑动连接于若干所述竖杆41上的支架66,支架66呈圆环结构,在圆环上开设有与竖杆41的滑动部配合的滑动孔,滑动孔套接在四根竖杆41的滑动部上,并且保证支架66可以在竖杆41的滑动部上滑动,方便后续对支架66的位置进行控制,所述支架66的顶部设有丝杠61,通过丝杠61和丝杠套筒5配合控制支架66的上下位置,同时控制采集物料图像的位置,所述支架66的底部设有若干摄像头,通过多个摄像头,本实施例中优先选用四个侧摄像头62和一个顶摄像头64,保证图像采集过程中的多方位采集。
19.参见图2,另外,本实用新型的避光罩3套接于所述采集组件6的外侧,避光罩3的底部卡接在配合槽43内,避光罩3的顶部与顶板2贴合密封,防止光线从顶部泄漏,用于将外界的光线隔绝,防止在视觉图像采集过程中外界的光线干扰,影响采集的图像的质量。
20.参见图1,进一步的,本实用新型的顶板2固接于若干所述竖杆41的顶部,所述顶板2的中心设有控制电机1,所述控制电机1的输出端设有与所述丝杠61配合的丝杠套筒5,通过顶板2上的控制电机1转动,带动丝杠61上下移动从而控制采集组件6的具体位置。
21.更好的,本实用新型的竖杆41包括固定部和滑动部,固定部设置在滑动部的顶部,支架66上的滑动孔套接在滑动部上,同时在固定部的外侧设有螺纹,顶板与固定部配合,在顶板2的顶部通过与固定部配合的螺母将顶板2固定在竖杆41的固定部上。
22.更优的,本实用新型的支架66的内侧设有两根相交于所述支架66的圆环中心的横梁65,摄像头包括可调节角度的侧摄像头62和顶摄像头64,所述顶摄像头64设置于两根所述横梁65的交汇处的底部,便于对物料的顶部进行图像采集,侧摄像头62设有四个,四个所述侧摄像头62均匀设置于所述支架66的底部,两根所述横梁65的底面设有若干均匀设置的led灯63,通过设置led灯63,保证在将避光罩3安装后,根据自身的视觉图像采集的需求,控制led灯63的开关和强度,保证避光罩3内部的光线符合自身视觉图像采集的需求。
23.在本实施例中,结合图1,在需要对物料进行视觉图像采集时,将避光罩3拆掉,将物料放置在放置槽42内部,然后将避光罩3安装,控制led灯63的开关和强度状态,保证内部的光照强度和光照位置,同时通过控制控制电机1转动,带动丝杠套筒5转动,从而带动支架66上下移动,在支架66上下移动的同时,侧摄像头62对应改变角度,保证对焦到物料的位置,实现对物料不同位置和距离的视觉图像采集。
24.综上所述,本实用新型提供了一种多方位视觉采集装置,包括:底座,所述底座顶部设有若干竖杆,通过若干个竖杆将采集组件和顶板进行定位固定,同时便于调节采集组件位置,方便对物料进行不同位置的图像采集;采集组件,包括滑动连接于若干所述竖杆的支架,支架滑动套接在竖杆上,方便后续对支架的位置进行控制,所述支架的顶部设有丝杠,通过丝杠控制支架的上下位置,同时控制采集物料图像的位置,所述支架的底部设有若干摄像头,通过多个摄像头,保证图像采集过程中的多方位采集;顶板,其固接于若干所述竖杆的顶部,所述顶板的中心设有控制电机,所述控制电机的输出端设有与所述丝杠配合的丝杠套筒,通过顶板控制采集组件的具体位置;避光罩,其套接于所述采集组件的外侧,用于将外界的光线隔绝,防止在视觉图像采集过程中外界的光线干扰,影响采集的图像的质量。
25.当然,本实用新型还可有其它多种实施例,在不背离本实用新型精神及其实质的情况下,熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形,但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
26.在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。