一种基于机器视觉感知的工业巡检机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器视觉感知技术领域，特别涉及一种基于机器视觉感知的工业巡检机器人。


背景技术：

2.机器感知或机器认知研究如何用机器或计算机模拟、延伸和扩展人的感知或认知能力，包括：机器视觉、机器听觉、机器触觉，计算机视觉、模式、识别、自然语言理解，都是人工智能领域的重要研究内容，也是在机器感知或机器认知方面高智能水平的计算机应用。
3.巡检机器人是机械感知中常用的一种设备，现有的技术存在的问题是：现有的巡检机器人在进行巡检时，大多是在户外通过摄像头进行拍摄，而户外空气中会含有灰尘，长时间会吸附在摄像头上，影响摄像头的拍摄，导致巡检效果不佳，且巡检机器人大多是白天进行拍摄，在视线较弱的时候，拍摄的效果较差，增加使用者操作难度。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种基于机器视觉感知的工业巡检机器人，旨在解决现有的巡检机器人在进行巡检时，大多是在户外通过摄像头进行拍摄，而户外空气中会含有灰尘，长时间会影响摄像头的拍摄，导致巡检效果不佳，且巡检机器人大多是白天进行拍摄，在视线较弱的时候，拍摄的效果较差，增加使用者操作难度的问题。
5.本实用新型是这样实现的，一种基于机器视觉感知的工业巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部活动连接有滑轮，所述机器人本体的顶部固定连接有储液箱，所述储液箱的顶部固定连接有摄像头，所述摄像头的表面设置有清理机构；
6.所述清理机构包括电机、活动板、固定杆和清理块，所述活动板的底部与摄像头的顶部活动连接，所述电机的输出端与活动板的顶部固定连接，所述电机的底部与活动板的顶部活动连接，所述固定杆靠近活动板的一侧与活动板固定连接，所述清理块靠近固定杆的一侧与固定杆固定连接，所述清理块靠近摄像头的一侧与摄像头接触，所述固定杆靠近摄像头的一侧与摄像头活动连接。
7.为了达到辅助照明的效果，作为本实用新型的一种基于机器视觉感知的工业巡检机器人优选的，所述机器人本体的顶部固定连接有固定板，所述固定板的前侧镶嵌有照明灯。
8.为了达到提供电源的效果，作为本实用新型的一种基于机器视觉感知的工业巡检机器人优选的，所述机器人本体的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有太阳能板。
9.为了达到对摄像头喷淋的效果，作为本实用新型的一种基于机器视觉感知的工业巡检机器人优选的，所述储液箱的顶部连通有微型水泵，所述微型水泵的顶部连通有喷雾管。
10.为了达到对电机支撑的效果，作为本实用新型的一种基于机器视觉感知的工业巡
检机器人优选的，所述储液箱的顶部固定连接有l型杆，所述l型杆靠近电机的一侧与电机固定连接。
11.为了达到对清洗液进行添加的效果，作为本实用新型的一种基于机器视觉感知的工业巡检机器人优选的，所述储液箱的顶部连通有加水管，所述加水管的顶部活动连接有管盖，所述储液箱的左侧镶嵌有透明刻度板。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.该基于机器视觉感知的工业巡检机器人，通过设置清理机构，在机器人本体进行巡检的时候，通过摄像头对周围进行拍摄，在需要对摄像头进行清理的时候，启动电机，通过电机带动活动板进行旋转，通过活动板带动固定杆进行旋转，固定杆带动清理块进行移动，由于清理块与摄像头处于接触的状态，在清理块进行移动的时候，达到对摄像头进行清理的效果，防止空气中含有的杂质，长时间吸附在摄像头上，影响摄像头的拍摄，导致巡检效果不佳，且清理块的材质为橡胶，橡胶存在一定的弹性，防止固定杆进行旋转的时候卡死。
附图说明
14.图1为本实用新型的基于机器视觉感知的工业巡检机器人的整体结构图；
15.图2为本实用新型中储液箱和摄像头的立体示意图；
16.图3为本实用新型中支撑板和太阳能板的立体示意图；
17.图4为本实用新型中微型水泵和喷雾管的立体示意图；
18.图5为本实用新型中清理机构的立体示意图。
19.图中，1、机器人本体；2、滑轮；3、储液箱；4、摄像头；5、清理机构；501、电机；502、活动板；503、固定杆；504、清理块；6、固定板；7、照明灯；8、支撑板；9、太阳能板；10、微型水泵；11、喷雾管；12、l型杆；13、加水管；14、管盖；15、透明刻度板。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
22.请参阅图1-5，本实用新型提供技术方案：一种基于机器视觉感知的工业巡检机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的底部活动连接有滑轮2，机器人本体1的顶部固定连接有储液箱3，储液箱3的顶部固定连接有摄像头4，摄像头4的表面设置有清理机构5；
23.清理机构5包括电机501、活动板502、固定杆503和清理块504，活动板502的底部与摄像头4的顶部活动连接，电机501的输出端与活动板502的顶部固定连接，电机501的底部
与活动板502的顶部活动连接，固定杆503靠近活动板502的一侧与活动板502固定连接，清理块504靠近固定杆503的一侧与固定杆503固定连接，清理块504靠近摄像头4的一侧与摄像头4接触，固定杆503靠近摄像头4的一侧与摄像头4活动连接。
24.在本实施例中：通过设置清理机构5，在机器人本体1进行巡检的时候，通过摄像头4对周围进行拍摄，在需要对摄像头4进行清理的时候，启动电机501，通过电机501带动活动板502进行旋转，通过活动板502带动固定杆503进行旋转，固定杆503带动清理块504进行移动，由于清理块504与摄像头4处于接触的状态，在清理块504进行移动的时候，达到对摄像头4进行清理的效果，防止空气中含有的杂质，长时间吸附在摄像头4上，影响摄像头4的拍摄，导致巡检效果不佳，且清理块504的材质为橡胶，橡胶存在一定的弹性，防止固定杆503进行旋转的时候卡死。
25.作为本实用新型的技术优化方案，机器人本体1的顶部固定连接有固定板6，固定板6的前侧镶嵌有照明灯7。
26.在本实施例中：通过设置固定板6和照明灯7的配合使用，在视线较弱的时候，启动照明灯7，通过照明灯7对机器人本体1前侧进行照射，从而达到对前侧辅助照射的效果，防止在视线较弱的时候，拍摄的效果较差，通过固定板6，达到对照明灯7进行支撑的效果。
27.作为本实用新型的技术优化方案，机器人本体1的顶部固定连接有支撑板8，支撑板8的顶部固定连接有太阳能板9。
28.在本实施例中：通过设置支撑板8和太阳能板9的配合使用，通过支撑板8对太阳能板9进行支撑，通过太阳能板9对照明灯7提供电源，从而达到节能环保的效果。
29.作为本实用新型的技术优化方案，储液箱3的顶部连通有微型水泵10，微型水泵10的顶部连通有喷雾管11。
30.在本实施例中：通过设置微型水泵10和喷雾管11的配合使用，在清理块504对摄像头4进行清理的时候，微型水泵10启动，通过微型水泵10将储液箱3中的清洗液排出，通过喷雾管11达到对摄像头4进行喷淋的效果，此时启动电机501，通过电机501带动固定杆503进行旋转，使清理块504对摄像头4的表面进行清理，从而有效的使摄像头4更加清洁。
31.作为本实用新型的技术优化方案，储液箱3的顶部固定连接有l型杆12，l型杆12靠近电机501的一侧与电机501固定连接。
32.在本实施例中：通过设置l型杆12，l型杆12用于对电机501进行支撑，达到防止电机501自身发生旋转的效果，且在活动板502带动固定杆503进行旋转的时候，固定杆503与l型杆12不发生接触，避免l型杆12影响固定杆503带动清理块504旋转。
33.作为本实用新型的技术优化方案，储液箱3的顶部连通有加水管13，加水管13的顶部活动连接有管盖14，储液箱3的左侧镶嵌有透明刻度板15。
34.在本实施例中：通过设置加水管13和管盖14的配合使用，使用者通过透明刻度板15观察储液箱3中清洗液的量，在需要对清洗液进行添加的时候，将管盖14打开，通过加水管13达到对清洗液进行添加的效果，通过管盖14对储液箱3进行封闭。
35.工作原理：首先，在机器人本体1进行巡检的时候，通过摄像头4对周围进行拍摄，在需要对摄像头4进行清理的时候，在清理块504对摄像头4进行清理的时候，微型水泵10启动，通过微型水泵10将储液箱3中的清洗液排出，通过喷雾管11达到对摄像头4进行喷淋的效果，此时启动电机501，l型杆12用于对电机501进行支撑，防止电机501自身发生旋转，通
过电机501带动活动板502进行旋转，通过活动板502带动固定杆503进行旋转，固定杆503带动清理块504进行移动，由于清理块504与摄像头4处于接触的状态，在清理块504进行移动的时候，达到对摄像头4进行清理的效果，防止空气中含有的杂质，长时间吸附在摄像头4上，影响摄像头4的拍摄，导致巡检效果不佳，且清理块504的材质为橡胶，橡胶存在一定的弹性，防止固定杆503进行旋转的时候卡死，在视线较弱的时候，启动照明灯7，通过照明灯7对机器人本体1前侧进行照射，从而达到对前侧辅助照射的效果，防止在视线较弱的时候，拍摄的效果较差，通过固定板6，达到对照明灯7进行支撑的效果，使用者通过透明刻度板15观察储液箱3中清洗液的量，在需要对清洗液进行添加的时候，将管盖14打开，通过加水管13达到对清洗液进行添加的效果，通过管盖14对储液箱3进行封闭。
36.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。