定位测量方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及通信技术领域，特别涉及一种定位测量方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.基站需要测量小区内用户设备(user equipment，ue)的位置，其中包括通过定位参考信号(positioning reference signal，prs)对ue的位置进行测量。即，处于连接态的ue接收来自基站的定位测量配置，根据上述定位测量配置向基站上报prs对应的测量结果，基站根据上述测量结果确定ue的位置信息。
3.由于nr rel-16系统中只考虑了处于连接态的ue的prs的测量和上报，而对于处于非激活态的ue如何进行prs的测量和上报没有讨论，因此，目前针对处于非激活态的ue获取的定位测量配置是ue在连接态下完成配置的，即，当ue转为非激活态时使用连接态下配置好的定位测量配置。
4.然而，由于上述定位测量配置是ue在连接态下获取的配置，当ue进入非激活态后，可能存在ue位置发生变化的情况，上述定位测量配置中所指示的信息可能存在失效问题，从而影响ue对测量结果进行上报的准确度。


技术实现要素：

5.本公开实施例提供了一种定位测量方法、装置、设备及存储介质，在终端处于非激活态时，保证了进行测量和/或上报的prs的有效性。所述技术方案如下：
6.根据本公开的一个方面，提供了一种定位测量方法，所述方法包括：
7.在处于非激活态时，确定资源配置信息的有效性，其中，所述资源配置信息为处于连接态时接收位置服务器和/或接入网设备发送的定位参考信号prs的资源配置信息。
8.根据本公开的一个方面，提供了一种定位测量装置，所述装置包括：
9.确定模块，被配置为在处于非激活态时，确定资源配置信息的有效性，其中，所述资源配置信息为处于连接态时接收位置服务器和/或接入网设备发送的定位参考信号prs的资源配置信息。
10.根据本公开的一方面，提供了一种终端，所述终端包括：处理器；与所述处理器相连的收发器；其中，所述处理器被配置为加载并执行可执行指令以实现如上述定位测量方法。
11.根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或所述指令集由处理器加载并执行以实现如上述定位测量方法。
12.本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
13.非激活态的终端在需要进行prs的测量和/或上报时，对处于连接态时接收到的prs的资源配置信息有效性进行判断，以保证进行测量和/或上报的prs的有效性。
14.以本技术实施例提供的技术方案完成终端对prs的测量和/或上报时，终端可直接
基于处于连接态时接收到的prs的资源配置信息的有效性对prs进行测量和/或上报，终端不用重新进入连接态以获取新的资源配置信息，使得终端在没有测量间隔(measurement gap)的情况下也能对prs进行测量，减少了定位测量时延。
附图说明
15.为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本公开一个示例性实施例提供的通信系统的示意图；
17.图2是本公开一个示例性实施例提供的定位测量方法的流程图；
18.图3是本公开一个示例性实施例提供的定位测量方法的流程图；
19.图4是本公开一个示例性实施例提供的定位测量方法的流程图；
20.图5是本公开一个示例性实施例提供的定位测量方法的流程图；
21.图6是本公开一个示例性实施例提供的定位测量方法的流程图；
22.图7是本公开一个示例性实施例提供的定位测量方法的流程图；
23.图8是本公开一个示例性实施例提供的定位测量方法的流程图；
24.图9是本公开一个示例性实施例提供的定位测量方法的流程图；
25.图10是本公开一个示例性实施例提供的定位测量装置的结构框图；
26.图11是本公开另一个示例性实施例提供的定位测量装置的结构框图；
27.图12是本公开一个示例性实施例提供的通信设备的结构示意图。
具体实施方式
28.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
29.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
30.在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也是旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其它含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
31.应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，例如，在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
32.请参考图1，其示出了本公开一个实施例提供的通信系统的示意图。该通信系统可
以包括：终端10和网络设备20。
33.终端10的数量通常为多个，每一个网络设备20所管理的小区内可以分布一个或多个终端10。终端10可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备，以及各种形式的ue、移动台(mobile station，ms)等等。为方便描述，本技术实施例中，上面提到的设备统称为终端。
34.网络设备20是一种部署在接入网中用以为终端10提供无线通信功能的装置。网络设备20可以包括各种形式的宏基站，微基站，中继站，接入点。网络设备20还可以是一种位置管理功能网元。可选地，位置管理功能网元包括位置服务器(location server)，位置服务器可以实现为以下任意一项：lmf(location management function，位置管理网元)、e-smlc(enhanced serving mobile location centre，增强服务的流动定位中心)、supl(secure user plane location，安全用户平面定位)、supl slp(supl location platform，安全用户平面定位定位平台)。在采用不同的无线接入技术的系统中，具备网络设备功能的设备的名称可能会有所不同，例如在5g nr系统中，称为gnodeb或者gnb。随着通信技术的演进，“网络设备”这一名称可能会变化。为方便描述，本技术实施例中，上述为终端10提供无线通信功能的装置统称为网络设备。网络设备20与终端10之间可以通过空口建立连接，从而通过该连接进行通信，包括信令和数据的交互。网络设备20的数量可以有多个，两个邻近的网络设备20之间也可以通过有线或者无线的方式进行通信。终端10可以在不同的网络设备20之间进行切换，也即与不同的网络设备20建立连接。
35.本公开实施例中的“5g nr系统”也可以称为5g系统或者nr系统，但本领域技术人员可以理解其含义。本公开实施例描述的技术方案可以适用于5gnr系统，也可以适用于5g nr系统后续的演进系统。
36.为了确定终端的位置，终端通过接收网络设备发送的prs，并对prs进行测量和上报。
37.prs是网络设备用于对终端进行定位的信号。prs在配置为prs传输的下行子帧内的资源块中传输。prs对应有定位参考信号资源标识、序列标识等标识信息。
38.相关技术中，位置服务器在终端建立无线资源控制(radio resource control，rrc)连接后，通过位置服务器与终端之间的接口使用lte定位协议(lte positioning protocol，lpp)向终端发送prs的定位测量配置。该定位测量配置中包括终端所接收到的prs的标识信息以及prs的优先级顺序(priority order)，上述优先级顺序主要是为了指示终端尽量去测量距离终端较近的一些传输参考点(transmission reference point，trp)所发送的prs。终端根据上述定位测量配置确定需要进行测量和上报的prs。
39.其中，上述终端处于连接(rrc_connected)态。除上述连接态以外，终端和网络设备之间的连接状态还包括：空闲(rrc_idle)态和非激活(rrc_inactive)态。其中，空闲态是指ue和网络设备之间还没有建立rrc连接。连接态是指终端和网络设备之间已经建立rrc连接，且该rrc连接处于激活状态。非激活态是指终端和网络设备之间已经建立rrc连接，但该rrc连接处于非激活状态。终端和网络设备在连接态下能够实现快速的数据传输，然而，长期处于连接态无论是对终端的资源消耗还是网络设备的资源消耗均较高。而从空闲态切换至连接态则需要较长的时间消耗，因此，降低资源消耗的同时减少进入连接态的时延，引入非激活态该介于连接态和空闲态之间的状态。
40.由于在目前的nr系统中并没有针对非激活态的终端如何进行prs的测量和上报的讨论，目前针对非激活态的终端的定位测量配置如何获取有两种途径：第一种是终端在连接态时接收上述定位测量配置并保存，当终端转为非激活态时，使用连接态时接收到的定位测量配置，以根据定位测量配置进行prs的测量和上报；第二种是基于当前服务基站的系统信息(system information)来获取。
41.然而，当处于非激活态的终端使用连接态时接收到的定位测量配置时，会出现定位测量配置的有效性的问题。比如定位测量配置给出了每个参考信号的优先级，实际上这个定位参考信号资源的优先级是在终端处于连接态时，基于大概位置确定的，比如终端处于离trp1和trp2较近的位置，那么由trp1和trp2发送的定位参考信号资源的优先级就会比较高一些。又比如定位测量配置给出了基于时间测量的方法的参考值是基于某个prs资源的，这个也是基于终端的大概位置确定的。而当终端转入非激活态后，如果位置发生了变化，那么这些优先级的信息将会过时，也就是失效，若使用上述定位测量配置进行prs的测量和上报，则影响终端对测量结果进行上报的准确度。
42.基于此，本公开提供了一种定位测量方法，提供了当终端处于非激活态时，如何保证终端进行测量和上报的prs的有效性的解决方案。下面，通过几个实施例对本技术提供的技术方案进行介绍说明。
43.请参考图2，其示出了本公开一个实施例提供的定位测量方法的流程图。该方法可以应用于图1所示的通信系统中的终端中。该方法包括如下步骤。
44.步骤201，在处于非激活态时，确定资源配置信息的有效性，其中，资源配置信息为处于连接态时接收位置服务器和/或接入网设备发送的定位参考信号prs的资源配置信息。
45.该资源配置信息指示终端对prs进行测量。可选地，该资源配置信息包括但不限于以下信息中的至少一种：
46.(一)、prs对应的标识(id)信息。
47.可选地，上述标识信息包括prs集合标识。在一些实施例中，终端接收到的prs可进行集合划分，例如，来自同一个基站的prs属于同一个prs集合。则上述资源配置信息中包括prs集合的标识，终端可根据prs集合标识确定prs属于哪个prs集合。
48.可选地，上述标识信息包括prs资源标识，该prs资源标识用于唯一标识prs。
49.可选地，上述标识信息包括prs所占用的时域位置。
50.可选地，上述标识信息包括prs所占用的频域位置。
51.可选地，上述标识信息包括prs序列标识。
52.(二)、prs为周期性发送的，或者，prs为非周期性发送的，或者，prs为半静态(semi-persistent)发送的。
53.(三)、prs所属的prs集合之间的集合优先级。
54.(四)、prs之间的prs参考优先级。
55.在一些实施例中，资源配置信息中提供有prs参考优先级，该prs参考优先级用于指示终端尽量去测量距离终端较近的trp所发送的prs。
56.(五)、nr-dl-prs-referenceinfo(新空口-下行链路-定位参考信号-参考信息)。
57.上述nr-dl-prs-referenceinfo用于给出在对prs进行基于时间的测量时，应以哪个prs的时间作为参考。其中，基于时间的prs测量方法中包含以下信息：(a)参考信号时间
差值(reference signal time difference，rstd)；(b)接收发送(rxtx)时间差值；(c)相对到达时间(relative time of arrival)；(d)到达时间差(time difference of arrival)。
58.(六)、prs与接入网设备的trp之间的对应关系。
59.在一些实施例中，一个接入网设备包括一个或多个trp，上述资源配置信息中包括终端接收到的prs与接入网设备的trp之间的对应关系，例如，prs id与trp id之间的映射表。
60.(七)、prs中的参考prs。
61.(八)、发送prs的trp中的参考trp。
62.可选地，资源配置信息的失效包括资源配置信息中的所有信息均失效，或者，部分信息失效，在此不进行限定。
63.在一些实施例中，处于连接态的终端将接收到的资源配置信息进行存储，当需要进行prs的测量和/或上报时，对该资源配置信息进行读取。
64.在一些实施例中，上述接入网设备包括终端的服务基站等。
65.当终端处于非激活态时，若终端需要对prs进行测量和/或上报，则终端先对存储的资源配置信息的有效性进行确定，即，基于资源配置信息的有效性，进行prs的测量和/或上报。
66.可选地，确定所述资源配置信息的有效性，包括以下至少一种方法：
67.(一)、根据计时器的值来确定资源配置信息的有效性。
68.示意性的，当计时器的值超过时间阈值时，确定资源配置信息处于失效状态，其中，计时器从接收到资源配置信息开始计时。其中，上述时间阈值可以是终端预设的，也可以是发送资源配置信息的位置服务器和/或接入网设备所指示的，在此不进行限定。
69.(二)、根据资源配置信息的使用次数来确定资源配置信息的有效性。
70.示意性的，当资源配置信息的使用次数超过次数阈值时，确定资源配置信息处于失效状态。其中，上述次数阈值可以是终端预设的，也可以是发送资源配置信息的位置服务器和/或接入网设备所指示的，在此不进行限定。
71.(三)、根据终端所处的服务小区来确定资源配置信息的有效性。
72.示意性的，当终端所处的服务小区发生变化时，确定资源配置信息处于失效状态。
73.(四)、根据终端所处的跟踪区域(tracking area)来确定资源配置信息的有效性。
74.示意性的，当终端所处的跟踪区域发生变化时，确定资源配置信息处于失效状态。
75.(五)、根据prs的第一评价信息来判断。上述第一评价信息包括但不限于以下信息：(a)参考信号接收功率(reference signal receiving power，rsrp)；(b)接收的信号强度指示(received signal strength indication，rssi)；(c)参考信号接收质量(reference signal receiving quality，rsrq)；(d)到达时间信息。
76.示意性的，当prs的第一评价信息和资源配置信息所指示的prs上报条件不匹配时，确定资源配置信息处于失效状态。上述prs上报条件包括但不限于prs优先级、参考prs等信息。
77.(六)、根据trp的第二评价信息来判断。上述第二评价信息包括但不限于以下信息：(a)rsrp；(b)rssi；(c)rsrq；(d)到达时间信息。
78.示意性的，当prs的第二评价信息和资源配置信息所指示的prs配置信息不匹配
dl-prs-referenceinfo给出的prs。
95.综上所述，本技术实施例提供的技术方案，非激活态的终端根据prs的rsrp对处于连接态时接收到的prs的资源配置信息有效性进行判断。其示例性的可以应用在非激活态的终端需要进行prs的测量和/或上报的场景下，以保证进行测量和/或上报的prs的有效性。
96.以本技术实施例提供的技术方案完成终端对prs的测量和/或上报时，终端可直接基于处于连接态时接收到的prs的资源配置信息的有效性对prs进行测量和/或上报，终端不用重新进入连接态以获取新的资源配置信息，使得终端在没有测量间隔的情况下也能对prs进行测量，减少了定位测量时延。需要说明的是，步骤301可以独自被实施，也可以结合步骤201一起被实施以实现步骤201中的“确定资源配置信息的有效性”，还可以结合本公开的任何其他实施例一起被实施，本公开实施例并不对此作出限定。
97.请参考图4，其示出了本公开一个实施例提供的定位测量方法的流程图，在本技术实施例中，对资源配置信息的有效性的确定进行说明，其中，该资源配置信息包括k个prs，上述k个prs来自j个传输参考点trp，k为正整数，j≤k且j为正整数。该方法包括如下步骤。
98.步骤401，在处于非激活态时，根据j个trp的rsrp，确定资源配置信息的有效性。
99.其中，上述资源配置信息为处于连接态时接收位置服务器和/或接入网设备发送的prs的资源配置信息。
100.在一些实施例中，资源配置信息中包括k个prs对应的prs参考优先级，在本技术实施例中，以对资源配置信息中的prs参考优先级的有效性进行判断，并根据prs参考优先级的有效性作为判断资源配置信息的有效性的条件。
101.在本技术实施例中，终端测量每个trp的rsrp，根据rsrp来判断其有效性。可选地，每个trp的rsrp为每个trp包含的n个最强rsrp的平均值，n为正整数，或者，每个trp的rsrp为每个trp内最强的prs的rsrp，在此不进行限定。
102.在一些实施例中，上述rsrp包括物理层rsrp(l1-rsrp)、无线资源控制层rsrp(l3-rsrp)、第一径rsrp、多径rsrp、其它径rsrp中的至少一种。
103.示意性的，在j个trp的rsrp满足第二条件的情况下，确定资源配置信息处于失效状态；在j个trp的rsrp不满足第二条件的情况下，确定资源配置信息处于有效状态。
104.在一些实施例中，资源配置信息中包括定位测量结果包含的prs的数量m，m≤k且m为正整数，即，终端最多可以上报m个prs的测量结果。上述m个prs来自h个trp，h≤j且h为正整数。上述第二条件包括如下条件中的至少一项：
105.(一)、第二优先级中优先级最高的h个trp与trp参考优先级中优先级最高的h个trp之间的差异超过第二阈值，第二优先级由j个trp的rsrp确定，其中，trp参考优先级根据k个prs对应的prs参考优先级确定。
106.在一些实施例中，上述第二优先级由上述j个trp根据rsrp的强度进行排列得到的，即，trp的rsrp越强，则trp在第二优先级中的优先等级越高。
107.即，rsrp最强的h个trp与trp参考优先级中优先级最高的h个trp不同。上述不同体现在至少存在一个trp不同，或，至少有y个不同，1＜y＜h，或，全部不同，在此不进行限定。
108.示意性的，上述第二阈值可以是终端预设的，也可以是位置服务器和/或接入网设备指示的，在此不进行限定。
109.(二)、第二优先级中优先级最高的q个trp中不包括第一参考trp，q为小于或等于h的正整数。上述第一参考trp由资源配置信息确定。可选地，资源配置信息中指示有第一参考trp，或者，资源配置信息中指示有第一参考rps时，将第一参考rps对应的trp确定为第一参考trp。
110.综上所述，本技术实施例提供的技术方案，非激活态的终端根据trp的rsrp对处于连接态时接收到的prs的资源配置信息有效性进行判断。其示例性的可以应用在非激活态的终端需要进行prs的测量和/或上报的场景下，以保证进行测量和/或上报的prs的有效性。
111.以本技术实施例提供的技术方案完成终端对prs的测量和/或上报时，终端可直接基于处于连接态时接收到的prs的资源配置信息的有效性对prs进行测量和/或上报，终端不用重新进入连接态以获取新的资源配置信息，使得终端在没有测量间隔的情况下也能对prs进行测量，减少了定位测量时延。需要说明的是，步骤401可以独自被实施，也可以结合步骤201一起被实施以实现步骤201中的“确定资源配置信息的有效性”，还可以结合本公开的任何其他实施例一起被实施，本公开实施例并不对此作出限定。
112.请参考图5，其示出了本公开一个实施例提供的定位测量方法的流程图，在本技术实施例中，对资源配置信息的有效性的确定进行说明，其中，该资源配置信息包括k个prs，k为正整数。该方法包括如下步骤。
113.步骤501，在处于非激活态时，根据k个prs的到达时间信息，确定资源配置信息的有效性。
114.其中，上述资源配置信息为处于连接态时接收位置服务器和/或接入网设备发送的prs的资源配置信息。
115.在一些实施例中，资源配置信息中包括k个prs对应的prs参考优先级，在本技术实施例中，以对资源配置信息中的prs参考优先级的有效性进行判断，并根据prs参考优先级的有效性作为判断资源配置信息的有效性的条件。
116.在本技术实施例中，终端测量每个prs的到达时间信息，根据到达时间信息来判断其有效性。
117.在一些实施例中，上述到达时间信息包括参考prs时间差值、接收发送时间差值、相对到达时间、到达时间差中的至少一种。
118.可选地，上述到达时间信息包括所有径的到达时间信息，或者，第一径的到达时间信息或者其它径的到达时间信息。
119.示意性的，在k个prs的到达时间信息满足第三条件的情况下，确定资源配置信息处于失效状态；在k个prs的到达时间信息不满足第三条件的情况下，确定资源配置信息处于有效状态。
120.在一些实施例中，资源配置信息中包括定位测量结果包含的prs的数量m，m≤k且m为正整数，即，终端最多可以上报m个prs的测量结果。上述第三条件包括如下条件中的至少一项：
121.(一)、第三优先级中优先级最高的m个prs与prs参考优先级中优先级最高的m个prs之间的差异超过第一阈值，第三优先级由k个prs的到达时间信息确定。
122.在一些实施例中，上述第三优先级由上述k个prs根据到达时间的先后进行排列得
到的，即，prs的到达时间越早，则prs在第三优先级中的优先等级越高。
123.即，到达时间最早的m个prs与prs参考优先级中优先级最高的m个prs不同。上述不同体现在至少存在一个prs不同，或，至少有x个不同，1＜x＜m，或，全部不同，在此不进行限定。
124.示意性的，上述第一阈值可以是终端预设的，也可以是位置服务器和/或接入网设备指示的，在此不进行限定。
125.(二)、第三优先级中优先级最高的n个prs中不包括第二参考prs，第二参考prs由资源配置信息确定，n为小于或等于m的正整数。第二参考prs即资源配置信息中nr-dl-prs-referenceinfo给出的prs。
126.综上所述，本技术实施例提供的技术方案，非激活态的终端根据rps的到达时间信息对处于连接态时接收到的prs的资源配置信息有效性进行判断。其示例性的可以应用在非激活态的终端需要进行prs的测量和/或上报的场景下，以保证进行测量和/或上报的prs的有效性。
127.以本技术实施例提供的技术方案完成终端对prs的测量和/或上报时，终端可直接基于处于连接态时接收到的prs的资源配置信息的有效性对prs进行测量和/或上报，终端不用重新进入连接态以获取新的资源配置信息，使得终端在没有测量间隔的情况下也能对prs进行测量，减少了定位测量时延。需要说明的是，步骤501可以独自被实施，也可以结合步骤201一起被实施以实现步骤201中的“确定资源配置信息的有效性”，还可以结合本公开的任何其他实施例一起被实施，本公开实施例并不对此作出限定。
128.请参考图6，其示出了本公开一个实施例提供的定位测量方法的流程图，在本技术实施例中，对资源配置信息的有效性的确定进行说明，其中，该资源配置信息包括k个prs，上述k个prs来自j个传输参考点trp，k为正整数，j≤k且j为正整数。该方法包括如下步骤。
129.步骤601，在处于非激活态时，根据j个trp的到达时间信息，确定资源配置信息的有效性。
130.其中，上述资源配置信息为处于连接态时接收位置服务器和/或接入网设备发送的prs的资源配置信息。
131.在一些实施例中，资源配置信息中包括k个prs对应的prs参考优先级，在本技术实施例中，以对资源配置信息中的prs参考优先级的有效性进行判断，并根据prs参考优先级的有效性作为判断资源配置信息的有效性的条件。
132.在本技术实施例中，终端测量每个trp的到达时间信息，根据到达时间信息来判断其有效性。可选地，每个trp的到达时间信息为每个trp包含的n个到达时间最早的prs的到达时间的平均值，n为正整数，或者，每个trp的到达时间信息为每个trp包含的prs中到达时间最早的prs的到达时间值，在此不进行限定。
133.在一些实施例中，上述到达时间信息包括参考prs时间差值、接收发送时间差值、相对到达时间、到达时间差中的至少一种。
134.可选地，上述到达时间信息包括所有径的到达时间信息，或者，第一径的到达时间信息或者其它径的到达时间信息。
135.示意性的，在j个trp的到达时间信息满足第四条件的情况下，确定资源配置信息处于失效状态；在j个trp的到达时间信息不满足第四条件的情况下，确定资源配置信息处
于有效状态。
136.在一些实施例中，资源配置信息中包括定位测量结果包含的prs的数量m，m≤k且m为正整数，即，终端最多可以上报m个prs的测量结果，上述m个prs来自h个trp，h≤j且h为正整数。上述第四条件包括如下条件中的至少一项：
137.(一)、第四优先级中优先级最高的h个trp与trp参考优先级中优先级最高的h个trp之间的差异超过第二阈值，上述第四优先级由j个trp的到达时间信息确定，其中，trp的参考优先级根据k个prs对应的prs参考优先级确定。
138.在一些实施例中，上述第四优先级由上述j个trp根据到达时间的先后进行排列得到的，即，trp的到达时间越早，则trp在第四优先级中的优先等级越高。
139.即，到达时间最早的h个trp与trp参考优先级中优先级最高的h个trp不同。上述不同体现在至少存在一个trp不同，或，至少有y个不同，1＜y＜h，或，全部不同，在此不进行限定。
140.示意性的，上述第二阈值可以是终端预设的，也可以是位置服务器和/或接入网设备指示的，在此不进行限定。
141.(二)、第四优先级中优先级最高的q个trp中不包括第二参考trp，第二参考trp由资源配置信息确定，q为小于或等于h的正整数。可选地，资源配置信息中指示有第二参考trp，或者，资源配置信息中指示有第二参考rps时，将第二参考rps对应的trp确定为第二参考trp。
142.综上所述，本技术实施例提供的技术方案，非激活态的终端根据trp的到达时间信息对处于连接态时接收到的prs的资源配置信息有效性进行判断。其示例性的可以应用在非激活态的终端需要进行prs的测量和/或上报的场景下，以保证进行测量和/或上报的prs的有效性。
143.以本技术实施例提供的技术方案完成终端对prs的测量和/或上报时，终端可直接基于处于连接态时接收到的prs的资源配置信息的有效性对prs进行测量和/或上报，终端不用重新进入连接态以获取新的资源配置信息，使得终端在没有测量间隔的情况下也能对prs进行测量，减少了定位测量时延。需要说明的是，步骤601可以独自被实施，也可以结合步骤201一起被实施以实现步骤201中的“确定资源配置信息的有效性”，还可以结合本公开的任何其他实施例一起被实施，本公开实施例并不对此作出限定。
144.请参考图7，其示出了本公开一个实施例提供的定位测量方法的流程图，在本技术实施例中，对资源配置信息的有效性的确定进行说明，其中，该资源配置信息包括k个prs，k为正整数。该方法包括如下步骤。
145.步骤701，在处于非激活态时，根据k个prs的rsrp和到达时间信息，确定资源配置信息对应的有效性。
146.其中，上述资源配置信息为处于连接态时接收位置服务器和/或接入网设备发送的prs的资源配置信息。
147.在一些实施例中，上述rsrp包括物理层rsrp(l1-rsrp)、无线资源控制层rsrp(l3-rsrp)、第一径rsrp、多径rsrp、其它径的rsrp中的至少一种。
148.在一些实施例中，上述到达时间信息包括参考prs时间差值、接收发送时间差值、相对到达时间、到达时间差中的至少一种。
149.可选地，上述到达时间信息包括所有径的到达时间信息，或者，第一径的到达时间信息或者其它径的到达时间信息。
150.在一些实施例中，资源配置信息中包括定位测量结果包含的prs的数量m，m≤k且m为正整数，即，终端最多可以上报m个prs的测量结果。资源配置信息中包括上述k个prs对应的prs参考优先级。示意性的，在k个prs的评价得分满足第五条件的情况下，确定prs参考优先级处于失效状态；在k个prs的评价得分不满足第一条件的情况下，确定prs参考优先级处于有效状态。上述评价得分由prs的rsrp和到达时间信息共同确定，即，综合prs的rsrp和到达时间信息来考虑资源配置信息的有效性。
151.可选地，上述rsrp和到达时间信息之间对应有目标优先级。在一个示例中，若rsrp的优先级高于到达时间信息，则优先根据rsrp确定prs对应的第五优先级，若存在至少两个prs的rsrp相同，则根据到达时间信息进行确定；或者，若到达时间信息的优先级高于rsrp，则优先根据到达时间信息确定prs对应的第五优先级，若存在至少两个prs的到达时间信息相同，则根据rsrp进行确定。上述目标优先级可以是终端预设的，也可以是由位置服务器和/或接入网设备指示的，在此不进行限定。
152.可选地，上述rsrp和到达时间信息之间对应有目标权重关系。示意性的，根据目标权重关系，综合rsrp和到达时间信息来计算prs对应的评价得分，根据每个prs的评价得分进行排列，得到prs的第五优先级。上述目标权重关系可以是终端预设的，也可以是由位置服务器和/或接入网设备指示的，在此不进行限定。
153.在一些实施例中，上述第五条件包括如下条件中的至少一项：
154.(一)、第五优先级中优先级最高的m个prs与prs参考优先级中优先级最高的m个prs之间的差异超过第一阈值，第五优先级由k个prs的rsrp和到达时间信息确定。
155.示意性的，上述第一阈值可以是终端预设的，也可以是位置服务器和/或接入网设备指示的，在此不进行限定。
156.(二)、第五优先级中优先级最高的n个prs中不包括第三参考prs，第三参考prs由资源配置信息确定，n为小于或等于m的正整数。第三参考prs即资源配置信息中nr-dl-prs-referenceinfo给出的prs。
157.综上所述，本技术实施例提供的技术方案，非激活态的终端综合prs的rsrp的到达时间信息对处于连接态时接收到的prs的资源配置信息有效性进行判断。其示例性的可以应用在非激活态的终端需要进行prs的测量和/或上报的场景下，以保证进行测量和/或上报的prs的有效性。
158.以本技术实施例提供的技术方案完成终端对prs的测量和/或上报时，终端可直接基于处于连接态时接收到的prs的资源配置信息的有效性对prs进行测量和/或上报，终端不用重新进入连接态以获取新的资源配置信息，使得终端在没有测量间隔的情况下也能对prs进行测量，减少了定位测量时延。需要说明的是，步骤701可以独自被实施，也可以结合步骤201一起被实施以实现步骤201中的“确定资源配置信息的有效性”，还可以结合本公开的任何其他实施例一起被实施，本公开实施例并不对此作出限定。
159.示意性的，上述步骤301、401、501、601、701均以对资源配置信息中指示的prs参考优先级的有效性进行判断为例进行说明。资源配置信息的失效还可由资源配置信息中的其他信息的失效决定，而资源配置信息的失效包括资源配置信息的所有信息均失效，或者部
分信息失效，在此仅以优先级信息失效为例进行示意性说明，并不对资源配置信息的失效条件进行限制。
160.请参考图8，其示出了本公开一个实施例提供的定位测量方法的流程图，在本技术实施例中，对资源配置信息在失效状态下，终端对prs的测量和/或上报进行说明，其中，资源配置信息包括k个prs，k为正整数。该方法包括如下步骤。
161.步骤801，在处于非激活态时，确定资源配置信息的有效性，其中，资源配置信息为处于连接态时接收位置服务器和/或接入网设备发送的prs的资源配置信息。
162.步骤8021，在资源配置信息为失效状态的情况下，根据k个prs的rsrp，从k个prs中确定出m个rsrp最强的prs并上报m个prs的rsrp，m≤k且m为正整数。
163.在上述实施例中，步骤801中的确定资源配置信息的有效性，可以采用如前述的步骤201、步骤301、步骤401、步骤501、步骤601、步骤701中的任何任何一种方式，也可以采用其他方式，本公开实施例并不对此作出限定。
164.在一些实施例中，资源配置信息中包括定位测量结果包含的prs的数量m，即，终端最多可以上报m个prs的测量结果。当终端确定资源配置信息失效时，选择将k个prs中rsrp最强的m个prs进行上报。
165.可选地，上述rsrp包括物理层rsrp(l1-rsrp)、无线资源控制层rsrp(l3-rsrp)、第一径rsrp、多径rsrp、其它径rsrp中的至少一种。
166.可选地，在对m个prs进行上报时，上报的定位测量结果除了prs的rsrp以外，还可以包括上报的prs的标识信息。
167.步骤8022，在资源配置信息为失效状态的情况下，根据k个prs的到达时间信息，从k个prs中确定出m个到达时间信息最优的prs并上报m个prs的到达时间信息和新的参考prs，m≤k且m为正整数。
168.当终端确定资源配置信息失效时，选择将k个prs中到达时间最早的m个prs进行上报，并上报对应的新的参考prs。
169.可选地，上述到达时间信息包括参考prs时间差值、接收发送时间差值、相对到达时间、到达时间差中的至少一种。
170.可选地，上述到达时间信息包括所有径的到达时间信息，或者，第一径的到达时间信息或者其它径的到达时间信息。
171.可选地，在对m个prs进行上报时，上报的定位测量结果除了prs的到达时间信息和新的参考prs以外，还可以包括上报的prs的标识信息以及参考prs的标识信息。
172.示意性的，步骤8021和步骤8022实现为并列步骤，在步骤801后，可执行步骤8021或步骤8022，也可以同时执行步骤8021和步骤8022，在此不进行限定。
173.综上所述，本技术实施例提供的技术方案，非激活态的终端在需要进行prs的测量和/或上报时，对处于连接态时接收到的prs的资源配置信息有效性进行判断，以保证进行测量和/或上报的prs的有效性。
174.当终端确定资源配置信息为失效状态时，根据k个prs的rsrp或到达时间信息进行上报，即，以本技术实施例提供的技术方案完成终端对prs的测量和/或上报时，即使资源配置信息被判定为失效状态，也能够及时的向位置服务器和/或接入网设备上报定位测量结果，终端不用重新进入连接态以获取新的资源配置信息，使得终端在没有测量间隔的情况
下也能对prs进行测量，减少了定位测量时延。
175.请参考图9，其示出了本公开一个实施例提供的定位测量方法的流程图，在本技术实施例中，对资源配置信息在失效状态下，终端对prs的测量和/或上报进行说明，其中，资源配置信息包括k个prs，k为正整数。该方法包括如下步骤。
176.步骤901，在处于非激活态时，确定资源配置信息的有效性，其中，资源配置信息为处于连接态时接收位置服务器和/或接入网设备发送的prs的资源配置信息。
177.步骤9021，在资源配置信息为失效状态的情况下，发起随机接入请求。
178.在上述实施例中，步骤901中的确定资源配置信息的有效性，可以采用如前述的步骤201、步骤301、步骤401、步骤501、步骤601、步骤701中的任何任何一种方式，也可以采用其他方式，本公开实施例并不对此作出限定。
179.在本技术实施例中，用于prs资源配置信息请求的随机接入过程的随机接入资源可以是专用的，即与其它的随机接入过程的随机接入资源区分开，其它的随机接入过程包括终端以进入连接态为目的的随机接入过程，或用于小数据传输的随机接入过程，或切换过程中的随机接入过程，或用于获得时间提前量的随机接入过程等。其中随机接入资源包括随机接入时频资源和随机接入前导码中的至少一项。
180.步骤9031，响应于进入连接态，接收位置服务器和/或接入网设备发送的新的资源配置信息。
181.在本技术实施例中，当确定资源配置信息为失效状态时，终端需要重新激活与接入网设备之间的rrc连接，以从位置服务器和/或接入网设备获取新的资源配置信息，并根据新的资源配置信息进行prs的测量和/或上报。
182.步骤9022，在资源配置信息为失效状态的情况下，利用小数据传输的传输方法发送资源配置信息请求。
183.上述小数据传输(small data transmission)的传输方式对网络带来较小的影响，如，信令开销、网络资源、重配置的时延等。当位置服务器和/或接入网设备接收到上述资源配置信息请求后，通过小数据传输的传输方式向终端反馈新的资源配置信息，终端即可根据新的资源配置信息进行prs的测量和/或上报。
184.示意性的，步骤9021和步骤9022实现为两个并列步骤，即，步骤901、步骤9021、步骤9031实现为一个方案，步骤901和步骤9022实现为另一个方案。
185.综上所述，本技术实施例提供的技术方案，非激活态的终端在需要进行prs的测量和/或上报时，对处于连接态时接收到的prs的资源配置信息有效性进行判断，以保证进行测量和/或上报的prs的有效性。
186.当终端确定资源配置信息为失效状态时，终端重新从位置服务器和/或接入网设备获取新的资源配置信息，以根据新的资源配置信息进行prs的测量和/或上报，即，以本技术实施例提供的技术方案完成终端对prs的测量和/或上报时，若资源配置信息被判定为失效状态，终端获取新的资源配置信息，而不使用已失效的资源配置信息，提高了prs测量和/或上报的准确性。
187.图10是本公开一个示例性实施例提供的定位测量装置的结构框图，如图10所示，以该装置用于终端为例，上述装置1000包括：确定模块1010。
188.确定模块1010，被配置为在处于非激活态时，确定资源配置信息的有效性，其中，
所述资源配置信息为处于连接态时接收位置服务器和/或接入网设备发送的定位参考信号prs的资源配置信息。
189.在一个示例中，所述资源配置信息包含k个prs，k为正整数；
190.所述确定模块1010，被配置为根据所述k个prs的参考信号接收功率rsrp，确定所述资源配置信息的有效性。
191.在一个示例中，所述资源配置信息中包括所述k个prs对应的prs参考优先级；
192.所述确定模块1010，被配置为在所述k个prs的rsrp满足第一条件的情况下，确定所述资源配置信息处于失效状态；
193.所述确定模块1010，被配置为在所述k个prs的rsrp不满足所述第一条件的情况下，确定所述资源配置信息处于有效状态。
194.在一个示例中，所述资源配置信息中包括定位测量结果包含的prs的数量m，m≤k且m为正整数；
195.所述第一条件包括如下条件中的至少一项：
196.第一优先级中优先级最高的m个prs与所述prs参考优先级中优先级最高的m个prs之间差异超过第一阈值，所述第一优先级由所述k个prs的rsrp确定；
197.所述第一优先级中优先级最高的n个prs中不包括第一参考prs，所述第一参考prs由所述资源配置信息确定，n为小于或等于m的正整数。
198.在一个示例中，所述资源配置信息包括k个prs，k为正整数，所述k个prs来自j个发送接收点trp；
199.所述确定模块1010，被配置为根据所述j个trp的rsrp，确定所述资源配置信息的有效性。
200.在一个示例中，所述资源配置信息中包括所述k个prs对应的prs参考优先级；
201.所述确定模块1010，被配置为在所述j个trp的rsrp满足第二条件的情况下，确定所述资源配置信息处于失效状态；
202.所述确定模块1010，被配置为在所述j个trp的rsrp不满足所述第二条件的情况下，确定所述资源配置信息处于有效状态。
203.在一个示例中，所述资源配置信息中包括定位测量结果包含的prs的数量m，m≤k且m为正整数，所述m个prs来自h个trp，h≤j且h为正整数；
204.所述第二条件包括如下条件中的至少一项：
205.第二优先级中优先级最高的h个trp与trp参考优先级中优先级最高的h个trp之间的差异超过第二阈值，所述第二优先级由所述j个trp的rsrp确定，其中，所述trp参考优先级根据所述k个prs对应的prs参考优先级确定；
206.所述第二优先级中优先级最高的q个trp中不包括第一参考trp，所述第一参考trp由所述资源配置信息确定，q为小于或等于h的正整数。
207.在一个示例中，所述资源配置信息包括k个prs，k为正整数；
208.所述确定模块1010，被配置为根据所述k个prs的到达时间信息，确定所述资源配置信息的有效性。
209.在一个示例中，所述资源配置信息中包括所述k个prs对应的prs参考优先级；
210.所述确定模块1010，被配置为在所述k个prs的到达时间信息满足第三条件的情况
下，确定所述资源配置信息处于失效状态；
211.所述确定模块1010，被配置为在所述k个prs的到达时间信息不满足所述第三条件的情况下，确定所述资源配置信息处于有效状态。
212.在一个示例中，所述资源配置信息中包括定位测量结果包含的prs的数量m，m≤k且m为正整数；
213.所述第三条件包括如下条件中的至少一项：
214.第三优先级中优先级最高的m个prs与所述prs参考优先级中优先级最高的m个prs之间的差异超过第一阈值，所述第三优先级由所述k个prs的到达时间信息确定；
215.所述第三优先级中优先级最高的n个prs中不包括第二参考prs，所述第二参考prs由所述资源配置信息确定，n为小于或等于m的正整数。
216.在一个示例中，所述资源配置信息包括k个prs，k为正整数，所述k个prs来自j个trp；
217.所述确定模块1010，被配置为根据所述j个trp的到达时间信息，确定所述资源配置信息的有效性。
218.在一个示例中，所述资源配置信息中包括所述k个prs对应的prs参考优先级；
219.所述确定模块1010，被配置为在所述j个trp的到达时间信息满足第四条件的情况下，确定所述资源配置信息处于失效状态；
220.所述确定模块1010，被配置为在所述j个trp的到达时间信息不满足所述第四条件的情况下，确定所述资源配置信息处于有效状态。
221.在一个示例中，所述资源配置信息中包括定位测量结果包含的prs的数量m，m≤k且m为正整数，所述m个prs来自h个trp，h≤j且h为正整数；
222.所述第四条件包括如下条件中的至少一项：
223.第四优先级中优先级最高的h个trp与trp参考优先级中优先级最高的h个trp之间的差异超过第二阈值，所述第四优先级由所述j个trp的到达时间信息确定，其中，所述trp的参考优先级根据所述k个prs对应的prs参考优先级确定；
224.所述第四优先级中优先级最高的q个trp中不包括第二参考trp，所述第二参考trp由所述资源配置信息确定，q为小于或等于h的正整数。
225.在一个示例中，所述资源配置信息包括k个prs，k为正整数；
226.所述确定模块1010，被配置为根据所述k个prs的rsrp和到达时间信息，确定所述资源配置信息对应的有效性；
227.其中，所述rsrp和所述到达时间信息之间对应有目标优先级；或，所述rsrp和所述到达时间信息之间对应有目标权重关系。
228.在一个示例中，所述rsrp包括物理层rsrp、无线资源控制层rsrp、第一径rsrp、多径rsrp、其它径rsrp中的至少一种。
229.在一个示例中，所述到达时间信息包括参考prs时间差值、接收发送时间差值、相对到达时间、到达时间差中的至少一种。
230.在一个示例中，所述资源配置信息包含k个prs，k为正整数；
231.所述确定模块1010，被配置为实现以下至少一项：
232.根据计时器的值来确定所述资源配置信息的有效性，其中，所述计时器从接收到
所述资源配置信息开始计时；
233.根据所述资源配置信息的使用次数来确定所述资源配置信息的有效性；
234.根据所处的服务小区来确定所述资源配置信息的有效性；
235.根据所处的跟踪区域来确定所述资源配置信息的有效性。
236.在一个示例中，所述确定模块1010，被配置当所述计时器的值超过时间阈值时，确定所述资源配置信息处于失效状态。
237.在一个示例中，所述确定模块1010，被配置当所述资源配置信息的使用次数超过次数阈值时，确定所述资源配置信息处于失效状态。
238.在一个示例中，所述确定模块1010，被配置当所处的服务小区发生变化时，确定所述资源配置信息处于失效状态。
239.在一个示例中，所述确定模块1010，被配置当所处的跟踪区域发生变化时，确定所述资源配置信息处于失效状态。
240.在一个示例中，所述资源配置信息包含k个prs，k为正整数；
241.所述装置1000，如图11所示，还包括：
242.上报模块1020，被配置为在所述资源配置信息为失效状态的情况下，根据所述k个prs的rsrp，从所述k个prs中确定出m个rsrp最强的prs并上报m个prs的rsrp，m≤k且m为正整数。
243.在一个示例中，所述资源配置信息包含k个prs，k为正整数；
244.所述上报模块1020，被配置为在所述资源配置信息为失效状态的情况下，根据所述k个prs的到达时间信息，从所述k个prs中确定出m个到达时间信息最优的prs并上报m个prs的到达时间信息和新的参考prs，m≤k且m为正整数。
245.在一个示例中，所述装置1000，还包括：
246.发送模块1030，被配置为在所述资源配置信息为失效状态的情况下，发起随机接入请求；
247.接收模块1040，被配置为响应于进入连接态，接收所述位置服务器和/或接入网设备发送的新的资源配置信息。
248.在一个示例中，所述发送模块1030，被配置为在所述资源配置信息为失效状态的情况下，利用small data transmission的传输方法发送资源配置信息请求。
249.在一个示例中，所述资源配置信息包括以下信息中的至少一项：
250.所述prs对应的标识信息，所述标识信息包括prs集合标识、prs资源标识、所述prs所占用的时域位置、所述prs所占用的频域位置、prs序列标识中的至少一种；
251.和/或，
252.所述prs所属的prs集合之间的集合优先级；
253.和/或，
254.所述prs之间的prs参考优先级；
255.和/或，
256.所述prs与所述接入网设备的trp之间的对应关系；
257.和/或，
258.所述prs中的参考prs。
259.图12示出了本公开一个示例性实施例提供的通信设备1200(可以实现为上述终端)的结构示意图，该通信设备1200包括：处理器1210、接收器1220、发射器1230、存储器1240和总线1250。
260.处理器1210包括一个或者一个以上处理核心，处理器1210通过运行软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及信息处理。
261.接收器1220和发射器1230可以实现为一个通信组件，该通信组件可以是一块通信芯片。
262.存储器1240通过总线1250与处理器1210相连。
263.存储器1240可用于存储至少一个指令，处理器1210用于执行该至少一个指令，以实现上述方法实施例中终端执行的各个步骤，或者实现上述方法实施例中网络设备执行的各个步骤。
264.此外，存储器1240可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，易失性或非易失性存储设备包括但不限于：磁盘或光盘，电可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)，静态随时存取存储器(static random access memory，sram)，只读存储器(read-only memory，rom)，磁存储器，快闪存储器，可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)。
265.本公开一示例性实施例还提供了一种定位测量系统，所述系统包括：终端；所述终端包括如图10、图11所示实施例提供的定位测量装置。
266.本公开一示例性实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述各个方法实施例提供的定位测量方法中由终端执行的步骤。
267.本公开实施例方案的构思如下：
268.(一)、终端接收网络设备发送的定位参考信号资源配置和/或上报信息，当终端处于rrc_inactive状态时，终端判断所述prs的配置/或上报信息的有效性。
269.a)、网络设备包含定位管理功能实体(location management function，lmf)和/或服务基站。
270.(二)、所述定位参考信号资源配置信息包括以下至少之一：
271.a)、定位参考信号的配置信息：
272.i.定位参考信号集合id，定位参考信号资源id，占用的时域位置，频域位置，序列id等。
273.ii.定位参考信号可以是周期性的，非周期性的，或semi-persistent发送的。
274.iii.定位参考信号资源集合的优先级。
275.iv.各个prs的priority order：给出这个priority order主要是为了指示终端尽量去测量离终端较近的一些trp发送的prs。
276.v.nr-dl-prs-referenceinfo：主要是给出在进行基于时间的测量时，以哪个prs的时间为reference。
277.1.基于时间测量的方法包含：
278.(a)参考信号时间差值rstd，reference signal time difference；
279.(b)接收发送时间差值，rxtx时间差值；
280.(c)相对到达时间：relative time of arrival；
281.(d)到达时间差：time difference of arrival。
282.(三)、终端如何判断有效性：
283.1)、终端测量每个prs的rsrp，根据rsrp来判断其有效性。
284.(a)比如终端根据每个prs的rsrp来确定每个prs的priority和/或reference prs：
285.该rsrp可以为l1-rsrp或l3-rsrp；该rsrp可以为第一径的rsrp或为多径的rsrp。
286.具体的，比如ue最多可以上报m个prs的测量结果，那么根据优先级ue上报的是优先级最高的m个prs的测量结果。但是根据rsrp的测量来看，如何判断这个配置信息里的优先级配置时效，可以根据以下判断条件中的一项：
287.条件一：rsrp最强的m个prs与优先级最强的m个prs不同。
288.不同体现在至少有一个不同，或至少有x个不同，或全都不同。
289.条件二：rsrp最强的那个prs不在优先级最强的m个prs中。
290.条件三：rsrp最强的那个prs不是优先级最强的那个prs。
291.(b)或终端根据每个trp的rsrp来判断prs的priority/或reference prs，每个trp的rsrp为每个trp包含的n个最强rsrp的平均值或为该trp内最强的prs的rsrp。
292.该rsrp可以为l1-rsrp或l3-rsrp；该rsrp可以为第一径的rsrp或为多径的rsrp。
293.具体的，比如ue最多可以上报m个prs的测量结果，那么根据优先级ue上报的是优先级最高的m个prs的测量结果，这m个prs来自l个trp。但是根据rsrp的测量来看，如何判断这个配置信息里的优先级配置时效，可以根据以下判断条件中的一项：
294.条件一：rsrp最强的l个trp与优先级最强的l个trp不同。
295.不同体现在至少有一个不同，或至少有y个不同，或全都不同。
296.条件二：rsrp最强的那个trp不在优先级最强的l个trp中。
297.条件三：rsrp最强的那个trp不是优先级最强的那个trp。
298.2)、终端测量每个prs的到达时间，根据到达时间来判断其有效性。
299.(a)终端根据每个prs的所有径的到达时间或第一径的到达时间来判断每个prs的priority和/或reference prs。
300.具体的，比如ue最多可以上报m个prs的测量结果，那么根据优先级ue上报的是优先级最高的m个prs的测量结果。但是根据到达时间的测量来看，如何判断这个配置信息里的优先级配置时效，可以根据以下判断条件中的一项：
301.条件一：到达时间最早的m个prs与优先级最强的m个prs不同。
302.不同体现在至少有一个不同，或至少有x个不同，或全都不同。
303.条件二：到达时间最早的那个prs不在优先级最强的m个prs中。
304.条件三：到达时间最早的那个prs不是优先级最强的那个prs。
305.(b)或终端根据每个trp的到达时间来判断prs的priority/或reference prs，每个trp的到达时间为每个trp包含的n个到达时间最早的prs的到达时间的平均值或为该trp包含的prs中到达最早的到达时间值。
306.该到达时间可以为第一径的到达时间或为多径的到达时间。
307.具体的，比如ue最多可以上报m个prs的测量结果，那么根据优先级ue上报的是优先级最高的m个prs的测量结果，这m个prs来自l个trp。但是根据到达时间的测量来看，如何判断这个配置信息里的优先级配置时效，可以根据以下判断条件中的一项：
308.条件一：到达时间最早的l个trp与优先级最强的l个trp不同。
309.不同体现在至少有一个不同，或至少有y个不同，或全都不同。
310.条件二：到达时间最早的那个trp不在优先级最强的l个trp中。
311.条件三：到达时间最早的那个trp不是优先级最强的那个trp
312.3)、终端根据每个prs的到达时间和rsrp，综合判断每个prs的priority和/或reference prs。
313.(a)综合判断，可以先考虑rsrp，若rsrp一样，则考虑到达时间；或者反过来。
314.(b)综合判断，也可以是两者各自占用不同的权重，比如0.5和0.5，或者一个权重大些一个权重少些。
315.(四)、终端判断配置信息失效后，终端行为。
316.1)、基于新的priority上报prs的测量结果，比如上报rsrp最强的m个prs，或上报到达时间最早的m个prs的测量结果(基于角度的方法)
317.2)、基于新的reference prs上报测量结果，并上报reference prs id。比如新的reference prs为rsrp最强的prs或到达时间最早的prs(基于时间的方法)
318.3)、或发起随机接入进入连接态，重新获取新的prs配置。
319.4)、或使用sdt(small data transmission)方法请求新的prs配置。
320.应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
321.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
322.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。