定位增强机制的制作方法

1.本公开的实施例总体上涉及电信领域，并且具体地涉及定位增强机制的设备、方法、装置和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.对于处于无线资源控制(rrc)连接(例如，rrc_connected)状态的终端设备(例如，ue)，很容易通过一系列位置管理操作在移动通信网络中被定位。例如，负责位置管理功能的网络节点(可以称为lmf)可以通过发送lte定位协议(例如，lpp)请求位置信息来请求终端设备传输定位测量报告。在该请求中，lmf可以指示测量报告的类型，诸如基于触发的报告或周期性报告、报告量、报告间隔(特别是周期性报告的报告间隔)等。这样的位置信息对于终端设备的服务基站(例如，gnb)是透明的，并且因此lmf可以进一步将其提供给服务基站以及接入和移动性管理功能(amf)节点。
3.随着通信技术向第五代新无线电(也称为5g nr)演进，引入了新的rrc状态(即，rrc非活动状态)，以适应新的应用场景和服务特性。在rrc_inactive状态下，终端设备能够以低功耗方式(如“睡眠”模式)操作，但仍然允许接收或传输不频繁的小数据业务。终端设备的上下文被保存在最后的服务基站处，并且终端设备可以在基于无线电接入网(例如，ran)的通知区域(例如，rna)内移动而不通知ran。因此，rrc_inactive状态可以在传输延迟、功耗与信令开销之间达到折衷。rna可以覆盖由多个基站提供的若干小区，并且在某些情况下，终端设备甚至可以移动到rna之外。这可能会增加定位终端设备的难度或准确性。


技术实现要素：

4.总体上，本公开的示例实施例提供了一种用于定位增强机制的解决方案。
5.在第一方面，提供了一种第一设备。第一设备包括：至少一个处理器；以及包括计算机程序代码的至少一个存储器。至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起引起第一设备：确定第三设备要在非连接状态下传输定位相关消息；以及向服务于第三设备的第二设备传输辅助信息，辅助信息包括定位相关消息的数据大小和传输周期中的至少一项。
6.在第二方面，提供了一种第二设备。第二设备包括：至少一个处理器；以及包括计算机程序代码的至少一个存储器。至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起引起第二设备：从第一设备接收辅助信息，辅助信息包括定位相关消息的数据大小和传输周期中的至少一项，定位相关消息要由第三设备在非连接状态下传输；基于辅助信息确定用于定位相关消息的配置；以及向第三设备传输配置。
7.在第三方面，提供了一种第三设备。第三设备包括：至少一个处理器；以及包括计算机程序代码的至少一个存储器。至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起引起第三设备：从第二设备接收用于定位相关消息的配置，定位相关消息要由第三设备在非连接状态下传输，该配置在第二设备处基于从第一设备接收的辅助信息被确
定，辅助信息包括定位相关消息的数据大小和传输周期中的至少一项；以及基于该配置，在非连接状态下向第二设备传输定位相关消息。
8.在第四方面，提供了一种第四设备。第四设备包括：至少一个处理器；以及包括计算机程序代码的至少一个存储器。至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起引起第四设备：从第一设备接收辅助信息，辅助信息包括定位相关消息的数据大小和传输周期中的至少一项，定位相关消息要由第三设备在非连接状态下传输；以及基于辅助信息预留资源。
9.在第五方面，提供了一种方法。该方法包括：在第一设备处确定第三设备要在非连接状态下传输定位相关消息；以及向服务于第三设备的第二设备传输辅助信息，辅助信息包括定位相关消息的数据大小和传输周期中的至少一项。
10.在第六方面，提供了一种方法。该方法包括：在第二设备处从第一设备接收用于第一参考信号的传输的配置，该配置是由第一设备基于关于离开位置管理设备的出发角的信息来确定的，该出发角预期用于第一参考信号从第二设备的传输；以及基于该配置传输第一参考信号以用于第二设备的定位。
11.在第七方面，提供了一种方法。该方法包括：在第三设备处从第二设备接收用于定位相关消息的配置，定位相关消息要由第三设备在非连接状态下传输，该配置是在第二设备处基于从第一设备接收的辅助信息来确定的，辅助信息包括定位相关消息的数据大小和传输周期中的至少一项；以及基于该配置，在非连接状态下向第二设备传输定位相关消息。
12.在第八方面，提供了一种方法。该方法包括：在第四设备处从第一设备接收辅助信息，辅助信息包括定位相关消息的数据大小和传输周期中的至少一项，定位相关消息要由第三设备在非连接状态下传输；以及基于辅助信息预留资源。
13.在第九方面，提供了一种第一装置。第一装置包括：用于确定第三设备要在非连接状态下传输定位相关消息的部件；以及用于向服务于第三设备的第二设备传输辅助信息的部件，辅助信息包括定位相关消息的数据大小和传输周期中的至少一项。
14.在第十方面，提供了一种第二装置。第二装置包括：用于从第一设备接收辅助信息的部件，辅助信息包括定位相关消息的数据大小和传输周期中的至少一项，定位相关消息要由第三设备在非连接状态下传输；用于基于辅助信息确定定位相关消息的配置的部件；以及用于向第三设备传输该配置的部件。
15.在第十一方面，提供了一种第三装置。第三装置包括：用于从第二设备接收用于定位相关消息的配置的部件，定位相关消息要由第三设备在非连接状态下传输，该配置是在第二设备处基于从第一设备接收的辅助信息来确定的，辅助信息包括定位相关消息的数据大小和传输周期中的至少一项；以及用于基于该配置在非连接状态下向第二设备传输定位相关消息的部件。
16.在第十二方面，提供了一种第四装置。第四装置包括：用于从第一设备接收辅助信息的部件，辅助信息包括定位相关消息的数据大小和传输周期中的至少一项，定位相关消息要由第三设备在非连接状态下传输；以及用于基于辅助信息预留资源的部件。
17.在第十三方面，提供了一种非暂态计算机可读介质。非暂态计算机可读介质包括程序指令，程序指令用于引起装置执行根据第五方面、第六方面、第七方面或第八方面的方法。
18.应当理解，概述部分并非旨在确定本公开的实施例的关键或基本特征，也不旨在用于限制本公开的范围。通过以下描述，本公开的其他特征将变得容易理解。
附图说明
19.现在将参考附图描述一些示例实施例，在附图中：
20.图1示出了可以在其中实现本公开的示例实施例的示例通信网络；
21.图2示出了图示根据本公开的一些示例实施例的在非连接状态下终端设备的定位过程的信令图；
22.图3示出了根据本公开的示例实施例的在第一设备处实现的用于定位的示例方法的流程图；
23.图4示出了根据本公开的示例实施例的在第二设备处实现的用于定位的示例方法的流程图；
24.图5示出了根据本公开的示例实施例的在第三设备处实现的用于定位的示例方法的流程图；
25.图6示出了根据本公开的示例实施例的在第四设备处实现的用于定位的示例方法的流程图；
26.图7示出了适合于实现本公开的示例实施例的装置的简化框图；以及
27.图8示出了根据本公开的示例实施例的示例计算机可读介质的框图。
28.在整个附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。
具体实施方式
29.现在将参考一些示例实施例来描述本公开的原理。应当理解，描述这些实施例仅是为了说明和帮助本领域技术人员理解和实现本公开，并不表示对本公开的范围的任何限制。本文中描述的公开内容可以以除了下面描述的方式之外的各种其他方式来实现。
30.在以下描述和权利要求中，除非另有定义，否则本文中使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。
31.本公开中对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”等的引用表明所描述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但不一定每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语不一定指代相同的实施例。此外，当结合实施例描述特定特征、结构或特性时，认为结合其他实施例(无论是否明确描述)来影响这样的特征、结构或特性在本领域技术人员的知识范围内。
32.应当理解，尽管在本文中可以使用术语“第一”和“第二”等来描述各种元素，但是这些元素不应受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元素与另一元素。例如，第一元素可以称为第二元素，并且类似地，第二元素可以称为第一元素，而没有脱离示例实施例的范围。如本文中使用的，术语“和/或”包括所列术语中的一个或多个的任何和所有组合。
33.本文中使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，并不旨在限制示例实施例。如本文中使用的，单数形式“一个(a)”、“一个(an)”和“该/所述(the)”旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。将进一步理解，术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“具有(has)”、“具有(having)”、“包括(includes)”和/或“包括(including)”当在本文中使
用时指定所述特征、元素和/或组件等的存在，但不排除一个或多个其他特征、元素、组件和/或其组合的存在或添加。
34.如本技术中使用的，术语“电路”可以指代以下中的一项或多项或全部：
35.(a)纯硬件电路实现(诸如仅使用模拟和/或数字电路系统的实现)，以及
36.(b)硬件电路和软件的组合，诸如(如适用)：
37.(i)(多个)模拟和/或数字硬件电路与软件/固件的组合，以及
38.(ii)具有软件的(多个)硬件处理器(包括数字信号处理器)、软件和(多个)存储器的任何部分，其一起工作以引起装置(诸如移动电话或服务器)执行各种功能，以及
39.(c)(多个)硬件电路和/或(多个)处理器，诸如(多个)微处理器或(多个)微处理器的一部分，其需要软件(例如，固件)进行操作，但在不需要操作时软件可以不存在。
40.该电路系统的定义适合于该术语在本技术中的所有使用，包括在任何权利要求中。作为另一示例，如在本技术中使用的，术语电路系统还涵盖仅硬件电路或处理器(或多个处理器)、或硬件电路或处理器的一部分及其(或它们的)随附软件和/或固件的实现。例如，如果适用于特定权利要求元素，则术语电路系统还涵盖用于移动设备的基带集成电路或处理器集成电路、或者服务器、蜂窝网络设备或其他计算或网络设备中的类似集成电路。
41.如本文中使用的，术语“通信网络”是指遵循任何合适的通信标准的网络，诸如长期演进(lte)、高级lte(lte-a)、宽带码分多址(wcdma)、高速分组接入(hspa)、窄带物联网(nb-iot)等。此外，通信网络中的终端设备与网络设备之间的通信可以根据任何合适世代的通信协议来执行，包括但不限于第一代(1g)、第二代(2g)、2.5g、2.75g、第三代(3g)、第四代(4g)、4.5g、未来第五代(5g)通信协议、和/或和/或当前已知或将来开发的任何其他协议。本公开的实施例可以应用于各种通信系统中。鉴于通信的快速发展，当然也将存在可以体现本公开的未来类型的通信技术和系统。不应当被视为将本公开的范围仅限于上述系统。
42.如本文中使用的，术语“网络设备”是指通信网络中的节点，终端设备经由该节点访问网络并且从其接收服务。网络设备可以指代基站(bs)或接入点(ap)，例如节点b(nodeb或nb)、演进型nodeb(enodeb或enb)、nr下一代nodeb(gnb)、远程无线电单元(rru)、无线电报头(rh)、远程无线电头(rrh)、集成接入和回程(iab)节点、中继、诸如毫微微、微微等低功率节点等，具体取决于所应用的术语和技术。允许将网络设备定义为gnb的一部分，例如在cu/du拆分中，在这种情况下，网络设备被定义为gnb-cu或gnb-du。
43.术语“终端设备”是指能够进行无线通信的任何终端设备。作为示例而非限制，终端设备还可以称为通信设备、用户设备(ue)、订户站(ss)、便携式订户站、移动台(ms)或接入终端(at)。终端设备可以包括但不限于移动电话、蜂窝电话、智能电话、ip语音(voip)电话、无线本地环路电话、平板电脑、可穿戴终端设备、个人数字助理(pda)、便携式计算机、台式计算机、诸如数码相机等图像采集终端设备、游戏终端设备、音乐存储和播放设备、车载无线终端设备、无线端点、移动台、笔记本电脑嵌入式设备(lee)、笔记本电脑安装设备(lme)、usb加密狗、智能设备、无线客户端设备(cpe)、物联网(iot)设备、手表或其他可穿戴设备、头戴式显示器(hmd)、车辆、无人机、医疗设备和应用(例如，远程手术)、工业设备和应用(例如，在工业和/或自动化处理链环境中操作的机器人和/或其他无线设备)、消费电子设备、在商业和/或工业无线网络上操作的设备等。在以下描述中，术语“终端设备”、“通信
设备”、“终端”、“用户设备”和“ue”可以互换使用。
44.对于处于rrc_connected状态的定位过程，终端设备可以经由对服务基站的调度请求来针对每个报告时机而请求ul资源。当进入“rrc非连接”状态(包括rrc_inactive状态和rrc_idle状态)时，服务基站可能不知道终端设备何时以及需要多少资源来传输定位报告。在rrc_inactive状态下，上行链路(ul)/下行链路(dl)传输经由小数据传输(sdt)过程被允许，这可以基于随机接入信道(rach)过程或配置授权(cg)来实现。鉴于此，sdt可以用于在非连接状态下定位终端设备。
45.通常，服务基站为终端设备确定是否要经由sdt过程传输ul数据配置数据大小阈值。更具体地，如果ul数据的数据大小小于数据大小阈值(例如，1000比特)，则终端设备可以确定要使用sdt来传输ul数据。否则，终端设备可以不使用sdt在rrc_inactive状态下传输数据。在sdt中也允许后续数据传输。换言之，终端设备可以经由多个sdt传输向基站传输更大业务。
46.在这种静态配置方式中，基站可能不知道要从终端设备传输多少数据，并且因此难以为ul sdt传输分配适当的物理上行链路共享信道(例如，pusch)资源。如果基站为定位测量报告分配的资源不足，则需要报告分段。但是，分段会导致附加的延迟和附加的功耗。另一方面，如果服务基站根据最大允许数据大小(即，基于阈值)来分配pusch资源，则可能会造成潜在的资源浪费。例如，如果终端设备没有那么多数据要传输，就会在sdt上进行填充，从而导致效率低下。
47.为了解决上述和其他潜在问题，本公开的实施例提供了一种改进的定位解决方案。在该解决方案中，辅助信息被提供给服务网络设备以为sdt分配适当资源。辅助信息可以指示与定位报告相关联的数据大小、数量、周期、间隔等中的至少一项。然后服务基站基于辅助信息来确定适合定位报告的sdt配置。通过sdt配置，终端设备可以在非连接状态下传输定位相关消息。这样的解决方案适用于ue辅助定位和基于ue的定位两者。当然，该解决方案也可以应用于在非连接状态下从终端设备向lmf传输其他信息。
48.图1示出了可以在其中实现本公开的实施例的示例通信网络100。如图1所示，通信网络100包括第一设备110、第二设备120、第三设备130和位置管理设备140。
49.第一设备110可以被实现为核心网中的lmf。当然，第一设备110也可以在无线电接入网(ran)中实现，并且在这种情况下，其可以称为本地管理组件(lmc)。第一设备110可以确定终端设备的位置信息，并且向终端设备和基站提供定位服务。例如，第一设备110可以被amf或第二设备120请求定位第三设备130，并且然后发起定位过程。
50.第一设备110可以与第二设备120和第四设备140通信。在一些示例实施例中，第一设备110可以向第二设备120和第四设备140传输与定位报告相关联的辅助信息。例如，辅助信息可以包括但不限于定位相关消息的数据大小或传输周期。这样的辅助信息可以有助于由第二设备120和第四设备140配置合适的sdt配置。
51.第二设备120可以是网络设备(例如，gnb)，并且为第三设备130提供服务小区102。在第三设备130从rrc_connected状态切换到“rrc非连接”状态的情况下，第二设备120充当服务于第三设备130，并且从而维护第三设备130的上下文的最后的基站。
52.第四设备140可以是另一网络设备(例如，gnb)或传输和接收点(trp)，并且为第三设备130提供相邻小区104。第二设备120和第四设备140可以是在相同的基于ran的通知区
域(rna)内，并且第三设备130可以移动到小区102的覆盖范围之外和小区104的覆盖范围之内。
53.第三设备130可以是位于rna内的终端设备。例如，第三设备130可以在rna的覆盖范围内移动。如图1所示，第三设备130最初可以由第二设备120服务，并且然后由第四设备140服务。
54.在示例实施例中，第三设备130可以在不同状态之间切换，例如，从rrc_connected状态切换到rrc_inactive状态。在rrc非活动状态下，第三设备130可以经由sdt过程传输数据。例如，第二设备120可以在进入rrc_inactive状态之前向第三设备130传输sdt配置。sdt配置可以至少指示数据量阈值和sdt时机。在rrc_inactive状态下，如果要传输的数据量低于数据量阈值，则第三设备130可以确定要经由sdt传输数据。第三设备130然后可以在sdt时机传输数据。
55.第二设备120和第四设备140可以经由诸如无线通信信道等信道彼此通信。例如，第二设备120和第四设备140可以经由x2或xn接口彼此通信。第二设备120和第四设备140可以经由nr定位协议a(nrppa)协议与第一设备110通信。第三设备130和第一设备110可以经由lte定位协议(lpp)协议彼此通信。
56.还应当理解，图1所示的第一设备、第二设备、第三设备和第四设备的数目仅用于说明的目的，并不表示任何限制。网络100可以包括适于实现本公开的实施例的任何合适数目的第一设备、第二设备、第三设备和第四设备。
57.仅为了便于讨论，第二设备120和第四设备140被示出为基站，并且第三设备130被示出为ue。应当理解，基站和ue分别只是第二设备120、第四设备140和第三设备130的示例实现，并不表示对本技术的范围的任何限制。任何其他合适的实现也是可能的。
58.网络100中的通信可以符合任何合适的标准，包括但不限于lte、lte演进、高级lte(lte-a)、宽带码分多址(wcdma)、码分多址(cdma)和全球移动通信系统(gsm)等。此外，通信可以根据当前已知的或将来开发的任何一代通信协议来执行。通信协议的示例包括但不限于第一代(1g)、第二代(2g)、2.5g、2.75g、第三代(3g)、第四代(4g)、4.5g、第五代(5g)通信协议。
59.下面结合图2至图6对本公开的原理和实现进行详细说明。图2示出了图示根据本公开的一些示例实施例的定位过程200的信令图。为了讨论的目的，将参考图2描述过程200。流程200可以涉及第一设备110、第二设备120、第三设备130和第四设备140。
60.如图2所示，第一设备110确定205第三设备130要在非连接状态下传输定位相关消息。定位相关消息可以是定位测量报告或其他定位相关消息。非连接状态可以是rrc_inactive状态或rrc_idle状态。
61.在一些示例实施例中，第一设备110可以基于确定第三设备130要进入非连接状态，来确定第三设备130要在非连接状态下传输定位相关消息。
62.在一些示例实施例中，第一设备110可以基于第三设备130的活动性状态，来确定第三设备130要进入非连接状态。第三设备的活动性状态可以在从amf、第二设备120或第三设备130中的一个接收的消息中指示。例如，在确定第三设备130的低活动性时，第二设备120可以向第一设备110指示第三设备130即将进入rrc_inactive状态。替代地，amf可以向第一设备110传输指示第三设备130要进入非连接状态的指示。
63.第一设备110例如经由nrppa协议向服务于第三设备130的第二设备120传输210辅助信息。辅助信息可以包括定位相关消息的数据大小和传输周期中的至少一项。在一些示例实施例中，第一设备110可以向提供第三设备130的相邻小区104的第四设备140传输215辅助信息。
64.在一些示例实施例中，第一设备110可以向第二设备120传输关于辅助信息的有效性信息。例如，有效性信息可以指示用于配置sdt参数的辅助信息的有效期。有效期可以由将在接收到或确认请求时启动的计时器来观察。在有效期到期时，第一设备110可以不请求第二设备120提供sdt资源。
65.例如，有效性信息可以是针对某个时间段逐终端设备的。作为另一示例，有效性信息可以是针对某个时间段逐资源的，例如，在报告周期、数据大小等方面。在第二设备120接收到具有不同有效性信息的多个参数值的情况下，它可以针对sdt优化资源分配。
66.在一些示例实施例中，第一设备110可以向第二设备120以及第四设备140提供用于辅助确定sdt配置的一个或多个信息。该信息可以包括但不限于预期在非连接状态下执行定位的终端设备的数目、每个参数类别的终端设备的数目(例如，需要特定周期、数据大小等)、sdt资源支持定位的最小数据大小、定位相关消息的最小周期等。
67.在一些示例实施例中，第三设备130还可以例如经由rrc消息向第二设备120传输辅助信息。在这些实施例中，第二设备120还可以经由x2或xn接口将向第四设备140、以及同一rna中的其他trp传输辅助信息。
68.在从第一设备110接收到辅助信息时，第二设备120基于辅助信息确定220定位相关消息的配置。在一些示例实施例中，定位相关消息可以经由sdt过程传输，并且因此由第二设备120确定的配置可以是sdt配置。
69.在一些示例实施例中，第二设备120可以基于数据大小确定以下中的至少一项：
70.·
时间和频率资源分配，例如，针对与sdt相关联的第一消息分配的资源，第一消息包括但不限于消息a(即，用于sdt的2步随机接入过程中的随机接入前导码)、用于sdt的4步随机接入过程中的消息3、以及作为用于sdt的上行链路配置授
71.权(ul cg)的消息；
72.·
针对第一消息的调制编码方案(mcs)；以及
73.·
用于第三设备130确定是否要使用sdt的数据量阈值。
74.在一些示例实施例中，第二设备120可以基于传输周期确定用于第三设备130在非连接状态下传输定位相关消息的sdt时机。
75.第二设备120向第三设备130传输225该配置，以用于在rrc非连接状态下传输定位相关消息。在一些示例实施例中，第二设备120还可以向第四设备140传输230该配置。
76.在接收到辅助信息时，第四设备140基于辅助信息预留235资源。例如，第四设备140可以针对sdt使用相同或相似的配置。第四设备140可以尝试在预留资源上从第三设备130接收定位相关消息。对于另一示例，第四设备140可以避免为其他传输分配预留资源。
77.在一些示例实施例中，第三设备130可以向第二设备120提供用于确定配置的其他信息，诸如优选传输(tx)波束。作为示例，在进入rrc非连接状态之前，第三设备130可以被配置为经由它已经检测到或测量的多达n个dl参考信号(rs)(诸如同步信令块(ssb))来提供这样的信息。ssb被假定为与用于sdt的ul信道相对应的空间关系rs。第三设备130可以提
供该信息作为进入rrc非连接状态以执行定位过程的请求的一部分。
78.在一些示例性其他实施例中，网络设备可以向第二设备120传输rrc消息，以指示特定于定位相关消息的一组sdt资源。
79.这可以使得网络设备能够激活特定于sdt的一组资源，而不是针对整个小区而激活，并且从而节省资源，尤其是在fr2中。在上述实施例中，第二设备120可以激活配置，并且向第三设备130传输配置的激活的指示。
80.第三设备130然后进入240rrc非连接状态。在“rrc非连接”状态下，第三设备130可以确定定位相关消息的数据量是否低于数据量阈值。如果定位相关消息的数据量低于数据量阈值，则第三设备130确定245要传输定位相关消息。
81.在这种情况下，第三设备130基于该配置向第二设备120传输250定位相关消息。在经由sdt接收到定位相关消息时，第二设备120可以向第一设备110传输255定位报告。
82.应当理解，本示例实施例中提供的定位机制不仅适用于定位测量报告，还适用于要在“rrc非连接”状态下在终端设备与lmf之间传输的其他信息。此外，这种机制既适用于基于ue的定位，也适用于ue辅助定位。
83.根据本公开的示例实施例，与定位相关的主动知识被提供给基站。因此，可以确定适当sdt配置，并且可以为用于在rrc非连接状态下传输定位相关消息的sdt分配或预留具有合适大小和周期的资源。这样，可以提高sdt过程的效率，同时避免定位报告的分段或后续传输。
84.与结合图2描述的过程相对应，本公开的实施例提供了一种定位解决方案，该定位解决方案涉及位置管理功能节点、提供服务小区的网络设备、终端设备和提供相邻小区的网络设备。这些方法将在下面参考图3到图6进行描述。
85.图3示出了根据本公开的示例实施例的在位置管理功能节点处实现的用于定位的方法300的流程图。方法300可以在图1所示的第一设备110处实现。为了讨论的目的，将参考图1来描述方法300。应当理解，方法300还可以包括未示出的附加框和/或省略一些示出的框，并且本公开的范围不限于此。
86.如图3所示，在框310，第一设备110确定第三设备130要在非连接状态下传输定位相关消息。在一些示例实施例中，定位相关消息可以经由sdt传输，并且定位相关消息可以是定位测量报告。非连接状态可以包括rrc_inactive状态或rrc_idle状态。
87.在一些示例实施例中，第一设备110可以确定第三设备130要进入非连接状态，例如，基于第三设备130的活动性状态(例如，低活动性)或从amf节点接收的指示。第三设备的活动性状态可以在从amf、第二设备120或第三设备130中的一个接收的第一消息中指示。在这种情况下，第一设备110可以确定第三设备130要在非连接状态下传输定位相关消息。
88.在320，第一设备110向服务于第三设备130的第二设备120传输辅助信息。辅助信息可以包括定位相关消息的数据大小和传输周期中的至少一项。
89.在一些示例实施例中，第一设备110还可以向第四设备140传输辅助信息，第四设备140提供第三设备130的相邻小区104。第一设备110可以经由nrppa协议传输辅助信息。
90.根据本公开的示例实施例，提供定位服务的网络节点(例如，lmf)同一rna中的基站传输关于定位相关消息的数据大小和传输周期的辅助信息。利用定位相关消息的这种主动知识(proactive knowledge)，基站能够为sdt过程确定适当配置。然后终端设备经由sdt
在“rrc非连接”状态下传输定位相关消息。这样，可以提高sdt过程的效率，同时避免定位报告的分段或后续传输。
91.图4示出了根据本公开的示例实施例的在网络设备处实现的用于定位的方法400的流程图。方法400可以在图1所示的第二设备120处实现。为了讨论的目的，将参考图1来描述方法400。应当理解，方法400还可以包括未示出的附加框和/或省略一些示出的框，并且本公开的范围不限于此。
92.如图4所示，在框410，第二设备120从第一设备110接收辅助信息。辅助信息可以包括定位相关消息的数据大小和传输周期中的至少一项，定位相关消息要由第三设备130在非连接状态下传输。非连接状态可以是rrc_inactive状态或rrc_idle状态。
93.在框420，第二设备120基于辅助信息确定定位相关消息的配置。例如，定位相关消息可以经由sdt传输，并且因此该配置可以与sdt过程(即，sdt配置)相关联。
94.在一些示例实施例中，第二设备120可以基于数据大小来确定以下中的至少一项：针对与sdt相关联的第一消息分配的资源、针对第一消息的mcs、或用于第三设备130确定是否要使用sdt的数据量阈值。在这些实施例中，第一消息可以是用于sdt的2步随机接入过程中的包括随机接入前导的消息a、用于sdt的4步随机接入过程中的消息3、或包括用于ul的消息sdt的cg。
95.在一些示例实施例中，第二设备120可以基于传输周期来确定用于第三设备130在非连接状态下传输定位相关消息的sdt时机。
96.在框430，第二设备120向第三设备130传输该配置。在一些示例实施例中，第二设备120还可以向第四设备140传输该配置，第四设备140提供第三设备130的相邻小区104。例如，第二设备120可以经由x2或xn接口向第四设备140传输该配置。
97.在一些示例实施例中，第二设备120可以激活该配置，并且向第三设备130传输配置的激活的指示。例如，第二设备120可以基于第三设备130的低活动性来确定要激活配置。
98.在上述实施例中，作为示例，第二设备120可以从第三设备130接收指示第三设备130要在非连接状态下传输定位相关消息的指示。在这种情况下，第二设备120可以激活所分配的资源。
99.在上述实施例中，作为另一示例，第二设备120可以例如从网络设备接收rrc释放消息，rrc释放消息指示用于执行sdt的一组资源被激活，并且该组资源包括所分配的资源。在这种情况下，第二设备120可以激活所分配的资源。
100.在上述实施例中，作为另一示例，第二设备120可以经由rrc消息从第一设备110接收激活指示。在这种情况下，第二设备120可以激活所分配的资源。
101.在一些示例实施例中，第二设备120可以向第一设备110传输指示第三设备130要进入非连接状态的指示。
102.在一些示例实施例中，第二设备120可以经由sdt从第三设备130接收定位相关消息。第二设备120然后可以向第一设备110传输定位相关消息。
103.根据本公开的示例实施例，与定位相关的主动知识被提供给最后的服务基站。因此，基站能够为由终端设备用于在rrc非连接状态下传输定位相关消息的sdt过程确定适当配置。这样，可以提高sdt过程的效率，同时避免定位报告的分段或后续传输。
104.图5示出了根据本公开的示例实施例的在终端设备处实现的用于定位的方法500
的流程图。方法500可以在图1所示的第三设备130处实现。为了讨论的目的，将参考图1来描述方法500。应当理解，方法500还可以包括未示出的附加框和/或省略一些示出的框，并且本公开的范围不限于此。
105.如图5所示，在框510，第三设备130从第二设备120接收用于定位相关消息的配置，定位相关消息要由第三设备130在非连接状态下传输。该配置可以在第二设备120处基于从第一设备110接收的辅助信息来确定。辅助信息可以包括定位相关消息的数据大小和传输周期中的至少一项。
106.在一些示例实施例中，该配置可以指示由第二设备120分配的资源、mcs、用于传输定位相关消息的传输时机等中的至少一项。例如，定位相关消息可以经由sdt过程来传输，并且在这种情况下，该配置可以是sdt配置。
107.在一些示例实施例中，第三设备130可以向第二设备120传输指示第三设备130即将在非连接状态下传输定位相关消息的指示。非连接状态可以是rrc_inactive状态或rrc_idle状态。
108.第三设备130也可以向第二设备120提供这样的辅助信息。例如，当第三设备130即将在rrc_inactive状态下操作时，第三设备130可以经由诸如rrc消息等高层信令向其服务基站(例如，第二设备120)传输辅助信息。第二设备120还可以向同一rna中的其他网络设备(诸如第四设备140)传输辅助信息。
109.在一些示例实施例中，第三设备130可以向第二设备120提供用于帮助确定用于sdt的资源的其他信息，例如，优选传输波束。作为示例，在进入rrc非连接状态之前，第三设备130可以被配置为经由它已经检测到或测量的多达n个dl参考信号(rs)(诸如同步信令块(ssb))来提供这样的信息。ssb被假定为与用于sdt的ul信道相对应的空间关系rs。第三设备130可以提供该信息，作为进入rrc非连接状态以执行定位过程的请求的一部分。这可以使得网络设备能够为sdt激活特定的一组资源，而不是针对整个小区而激活，并且从而节省资源，尤其是在fr2中。
110.在框520，第三设备130在非连接状态下基于该配置向第二设备120传输定位相关消息。定位相关消息可以是定位测量报告。在一些示例实施例中，第三设备130还可以向第一设备110传输定位相关消息。
111.在一些示例实施例中，定位相关消息可以经由sdt过程来传输。在这些实施例中，第三设备130可以从该配置中获取与sdt相关联的数据量阈值。如果定位相关消息的数据量低于数据量阈值，则第三设备130可以确定要传输定位相关消息。在这种情况下，第三设备130可以基于配置指示以下中的至少一项来传输定位相关消息：针对与sdt相关联的第一消息分配的资源、针对第一消息的mcs、或sdt时机，包括随机接入过程时机或ul cg时机中的一项。
112.替代地，在第三设备130可能已经移动到第二设备120的小区102之外，并且在第四设备140的小区104之内的情况下，第三设备130可以向第四设备140传输定位相关消息。
113.根据本公开的示例实施例，终端设备在“rrc非连接”状态下设置有定位机制。通过与定位相关消息相关的辅助信息，基站可以在数据大小和周期方面为sdt分配适当配置。然后终端设备经由sdt在“rrc非连接”状态下传输定位相关消息。
114.图6示出了根据本公开的示例实施例的在网络设备处实现的用于定位的方法600
的流程图。方法600可以在图1所示的第四设备140处实现。为了讨论的目的，将参考图1来描述方法600。应当理解，方法160还可以包括未示出的附加框和/或省略一些示出的框，并且本公开的范围不限于此。
115.如图6所示，在框610，第四设备140从第一设备110接收辅助信息。辅助信息可以包括定位相关消息的数据大小和传输周期中的至少一项，定位相关消息要由第三设备130在非连接状态下传输。非连接状态可以是rrc_inactive状态或rrc_idle状态。
116.由于第三设备130处于低活动性状态，因此辅助信息可以由第一设备110提供。例如，服务于第三设备130的第二设备120可以向第一设备110指示第三设备130即将进入rrc非连接状态。替代地，辅助信息可以由第一设备110响应于对定位相关消息的请求而提供。在这些情况下，第一设备110可以将辅助信息提供给第二设备120以及第四设备140或同一rna内的其他传输和接收点(trp)。
117.在一些其他实施例中，第四设备140可以从第二设备120接收辅助信息。具体地，第二设备120可以如上所述从第一设备110或者替代地从第三设备130接收这样的信息。例如，当第三设备130处于rrc非连接状态时，第三设备130可以经由rrc消息传输辅助信息。然后，第二设备120可以经由x2或xn接口向同一ran中的包括第四设备140在内的其他网络设备或trp传输辅助信息。
118.在一些示例实施例中，第四设备140可以从第二设备120接收定位相关消息的配置。该配置可以在第二设备120处基于经由sdt传输的辅助信息和定位相关消息来确定。
119.在框620，第四设备140基于辅助信息预留资源。在一些示例实施例中，第四设备140可以尝试在预留资源上从第三设备130接收定位相关消息。例如，第四设备140可以避免将该资源用于其他数据传输。
120.在一些示例实施例中，第四设备140可以从第三设备130接收在预留资源上传输的定位相关消息。定位相关消息可以包括定位测量报告。
121.本公开的实施例提供了一种用于在“rrc非连接”状态下定位终端设备的解决方案。在该解决方案中，辅助信息被提供给服务网络设备以为sdt分配适当资源。辅助信息可以指示与定位报告相关联的数据大小、数量、周期、间隔等中的至少一项。然后服务基站基于辅助信息确定适合定位报告的sdt配置。
122.通过sdt配置，终端设备可以在非连接状态下传输定位相关消息。这样的解决方案适用于ue辅助定位和基于ue的定位两者。当然，该解决方案也可以应用于在非连接状态下从终端设备向lmf传输其他信息。
123.在一些示例实施例中，一种能够执行任何方法300的第一装置(例如，第一设备110)可以包括用于执行方法300的相应步骤的部件。该部件可以以任何合适的形式实现。例如，该部件可以在电路系统或软件模块中实现。
124.在一些示例实施例中，第一装置包括：用于确定第三设备要在非连接状态下传输定位相关消息的部件；以及用于向服务于第三设备的第二设备传输辅助信息的部件，辅助信息包括定位相关消息的数据大小和传输周期中的至少一项。
125.在一些示例实施例中，用于在非连接状态下传输定位相关消息的部件还包括：用于根据确定第三设备要进入非连接状态来确定第三设备要在非连接状态下传输定位相关消息的部件。
126.在一些示例实施例中，第一装置还包括：用于基于以下中的至少一项来确定第三设备要进入非连接状态的部件：第三设备的活动性状态；或者从接入和移动性管理功能节点接收的指示。
127.在一些示例实施例中，第三设备的活动性状态在从以下一者接收的消息中指示：接入和移动性管理功能节点、第二设备和第三设备。
128.在一些示例实施例中，定位相关消息要经由小数据传输来传输，并且定位相关消息包括定位测量报告。
129.在一些示例实施例中，第一装置还包括：用于向第四设备传输辅助信息的部件，第四设备提供第三设备的相邻小区。
130.在一些示例实施例中，用于传输辅助信息的部件还包括：用于经由nr定位协议a(nrppa)协议来传输辅助信息的部件。
131.在一些示例实施例中，非连接状态包括无线电资源控制rrc非活动状态或rrc空闲状态中的一项。
132.在一些示例实施例中，第一装置包括位置管理功能节点，第二设备包括网络设备，并且第三设备包括终端设备。
133.在一些示例实施例中，一种能够执行任何方法400的第二装置(例如，第二设备120)可以包括用于执行方法400的相应步骤的部件。该部件可以以任何合适的形式实现。例如，该部件可以在电路系统或软件模块中实现。
134.在一些示例实施例中，第二装置包括：用于从第一设备接收辅助信息的部件，辅助信息包括定位相关消息的数据大小和传输周期中的至少一项，定位相关消息要由第三设备在非连接状态下传输；用于基于辅助信息确定定位相关消息的配置的部件；以及用于向第三设备传输该配置的部件。
135.在一些示例实施例中，用于确定定位相关消息的配置的部件还包括用于执行以下中的至少一项的部件：基于数据大小确定以下中的至少一项：针对与小数据传输相关联的第一消息分配的资源、针对第一消息的调制编码方案、或者用于第三设备确定是否要使用小数据传输的数据量阈值；或者基于传输周期确定用于第三设备在非连接状态下传输定位相关消息的小数据传输时机。
136.在一些示例实施例中，第一消息包括：用于小数据传输的2步随机接入过程中的包括随机接入前导码的消息a、用于小数据传输的4步随机接入过程中的消息3、或者包括用于小数据传输的上行链路配置授权的消息。
137.在一些示例实施例中，第四装置还可以包括：用于向第四设备传输该配置的部件，第四设备提供第三设备的相邻小区。
138.在一些示例实施例中，该配置是经由xn接口传输的。
139.在一些示例实施例中，第四装置还可以包括：用于经由小数据传输从第三设备接收定位相关消息的部件；以及用于向第一设备传输定位相关消息的部件。
140.在一些示例实施例中，第二装置还可以包括：用于激活配置的部件；以及用于向第三设备传输配置的激活的指示的部件。
141.在一些示例实施例中，第二装置还可以包括用于以下操作的部件：响应于从第三设备接收到指示第三设备要在非连接状态下传输定位相关消息的指示而激活所分配的资
源；响应于从网络设备接收到指示用于执行小数据传输的一组资源被激活并且该组资源包括所分配的资源的消息而激活所分配的资源；或者响应于从第一设备接收到激活指示而激活所分配的资源。
142.在一些示例实施例中，第二装置还可以包括：用于向第一设备传输指示第三设备要进入非连接状态的指示的部件。
143.在一些示例实施例中，定位相关消息包括定位测量报告，并且非连接状态包括无线电资源控制rrc非活动状态或rrc空闲状态中的一项。
144.在一些示例实施例中，第一设备包括位置管理功能节点，第二装置包括网络设备，并且第三设备包括终端设备。
145.在一些示例实施例中，一种能够执行任何方法500的第三装置(例如，第三设备130)可以包括用于执行方法500的相应步骤的部件。该部件可以以任何合适的形式实现。例如，该部件可以在电路系统或软件模块中实现。
146.在一些示例实施例中，第三装置包括用于从第二设备接收用于定位相关消息的配置的部件，定位相关消息要由第三设备在非连接状态下传输，该配置是在第二设备处基于从第一设备接收的辅助信息来确定的，辅助信息包括定位相关消息的数据大小和传输周期中的至少一项；以及用于基于该配置在非连接状态下向第二设备传输定位相关消息的部件。
147.在一些示例实施例中，用于传输定位相关消息的部件还包括：用于从配置中获取与小数据传输相关联的数据量阈值的部件；用于根据确定定位相关消息的数据量低于数据量阈值而确定定位相关消息要经由小数据传输来传输的部件；以及用于基于指示以下中的至少一项的该配置来传输定位相关消息的部件：针对与小数据传输相关联的第一消息而分配的资源、针对第一消息的调制编码方案、或者小数据传输时机，包括随机接入过程时机或上行链路配置授权时机中的一项。
148.在一些示例实施例中，第三装置还包括用于向第二设备传输指示第三设备要在非连接状态下传输定位相关消息的指示的部件。
149.在一些示例实施例中，定位相关消息包括定位测量报告，并且非连接状态包括无线电资源控制rrc非活动状态或rrc空闲状态中的一项。
150.在一些示例实施例中，第三装置还包括用于向第一设备传输定位相关消息的部件。
151.在一些示例实施例中，第一设备包括位置管理功能节点，第二设备包括网络设备，并且第三装置包括终端设备。
152.在一些示例实施例中，一种能够执行任何方法600的第四装置(例如，第四设备140)可以包括用于执行方法600的相应步骤的部件。该部件可以以任何合适的形式实现。例如，该部件可以在电路系统或软件模块中实现。
153.在一些示例实施例中，第四装置包括用于从第一设备接收辅助信息的部件，辅助信息包括定位相关消息的数据大小和传输周期中的至少一项，定位相关消息要由第三设备在非连接状态下传输；以及用于基于辅助信息预留资源的部件。
154.在一些示例实施例中，第四装置还可以包括用于从第二设备接收定位相关消息的配置的部件，该配置在第二设备处基于辅助信息被确定，并且定位相关消息是经由小数据
传输来传输的。
155.在一些示例实施例中，第二设备服务于第三设备，第四设备提供第三设备的相邻小区，并且第四装置还可以包括用于尝试在预留资源上从第三设备接收定位相关消息的部件。
156.在一些示例实施例中，定位相关消息包括定位测量报告，并且非连接状态包括无线电资源控制rrc非活动状态或rrc空闲状态中的一项。
157.在一些示例实施例中，第一设备包括位置管理功能节点，第二设备包括网络设备，第三设备包括终端设备，并且第四装置包括另外的网络设备。
158.图7是适合于实现本公开的实施例的设备700的简化框图。可以提供设备700来实现通信设备，例如，如图2所示的位置管理设备110、网络设备120、终端设备130或网络设备140。如图所示，设备700包括一个或多个处理器710、耦合到处理器710的一个或多个存储器720、以及耦合到处理器710的一个或多个传输器和接收器(tx/rx)740。
159.tx/rx 740用于双向通信。tx/rx 740具有至少一根天线以促进通信。通信接口可以表示与其他网络元件通信所必需的任何接口。
160.处理器710可以是适合本地技术网络的任何类型，并且作为非限制性示例，可以包括以下中的一种或多种：通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(dsp)和基于多核处理器架构的处理器。设备700可以具有多个处理器，诸如在时间上从属于与主处理器同步的时钟的专用集成电路芯片。
161.存储器720可以包括一个或多个非易失性存储器和一个或多个易失性存储器。非易失性存储器的示例包括但不限于只读存储器(rom)724、电可编程只读存储器(eprom)、闪存、硬盘、压缩盘(cd)、数字视频磁盘(dvd)和其他磁存储和/或光存储。易失性存储器的示例包括但不限于随机存取存储器(ram)722和不会在断电期间持续的其他易失性存储器。
162.计算机程序730包括由相关联的处理器710执行的计算机可执行指令。程序730可以存储在rom 720中。处理器710可以通过将程序730加载到ram 720中来执行任何合适的动作和处理。
163.本公开的实施例可以借助于程序730来实现，使得设备700可以执行如参考图3至图6讨论的本公开的任何过程。本公开的实施例还可以通过硬件或软件和硬件的组合来实现。
164.在一些示例实施例中，程序730可以有形地包含在计算机可读介质中，该计算机可读介质可以被包括在设备700(诸如在存储器720中)或在设备700可访问的其他存储设备中。设备700可以将程序730从计算机可读介质加载到ram 722以供执行。计算机可读介质可以包括任何类型的有形非易失性存储器，诸如rom、eprom、闪存、硬盘、cd、dvd等。图8示出了cd或dvd形式的计算机可读介质800的示例。计算机可读介质上存储有程序730。
165.通常，本公开的各种实施例可以使用硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合来实现。一些方面可以使用硬件实现，而其他方面可以使用可以由控制器、微处理器或其他计算设备执行的固件或软件来实现。尽管本公开的实施例的各个方面被图示和描述为框图、流程图或使用一些其他图形表示，但是应当理解，作为非限制性示例，本文中描述的块、设备、系统、技术或方法可以使用硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其他计算设备、或其某种组合来实现。
166.本公开还提供有形地存储在非暂态计算机可读存储介质上的至少一种计算机程序产品。计算机程序产品包括计算机可执行指令，诸如程序模块中包括的指令，该指令在目标真实或虚拟处理器上的设备中执行，以执行如以上参考图3至图6描述的方法300、400、500和600。通常，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、库、对象、类、组件、数据结构等。在各种实施例中，程序模块的功能可以根据需要在程序模块之间组合或拆分。程序模块的机器可执行指令可以在本地或分布式设备内执行。在分布式设备中，程序模块可以位于本地和远程存储介质两者中。
167.用于执行本公开的方法的程序代码可以以一种或多种编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以被提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码在由处理器或控制器执行时引起在流程图和/或框图中指定的功能/操作被实现。程序代码可以完全在机器上、部分在机器上、作为独立软件包、部分在机器上和部分在远程机器上、或完全在远程机器或服务器上执行。
168.在本公开的上下文中，计算机程序代码或相关数据可以由任何合适的载体承载，以使得设备、装置或处理器能够执行如上所述的各种过程和操作。载体的示例包括信号、计算机可读介质等。
169.计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读介质可以包括但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外线或半导体系统、装置或设备、或前述各项的任何合适的组合。计算机可读存储介质的更具体示例将包括具有一根或多根电线的电连接、便携式计算机软盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式光盘只读存储器(cd-rom)、光存储设备、磁存储设备、或前述各项的任何合适的组合。
170.此外，虽然以特定顺序描述操作，但这不应当被理解为需要以所示特定顺序或按顺序执行这样的操作或者执行所有所示操作以获取期望结果。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。同样，虽然在上述讨论中包含了若干具体实现细节，但这些不应当被解释为对本公开的范围的限制，而是对可能特定于特定实施例的特征的描述。在单独实施例的上下文中描述的某些特征也可以在单个实施例中组合实现。相反，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以在多个实施例中单独或以任何合适的子组合来实现。
171.尽管本公开已经以特定于结构特征和/或方法动作的语言进行了描述，但是应当理解，在所附权利要求中定义的本公开不一定限于上述特定特征或动作。相反，上述具体特征和动作被公开作为实现权利要求的示例形式。