用于无线工业物联网中的非基于RSRP的关联的通信链路选择的制作方法

用于无线工业物联网中的非基于rsrp的关联的通信链路选择
1.相关申请的交叉引用
2.本专利申请要求于2020年3月9日提交的题为“communication link selection for non-rsrp based association in wireless industrial internet-of-things(用于无线工业物联网中的非基于rsrp的关联的通信链路选择)”的美国临时专利申请no.62/987,137以及于2021年2月26日提交的题为“communication link selection for non-rsrp based association in wireless industrial internet-of-things(用于无线工业物联网中的非基于rsrp的关联的通信链路选择)”的美国非临时专利申请no.17/186,780的优先权，这些申请由此通过援引明确纳入于此。
3.公开领域
4.本公开的各方面一般涉及无线通信，以及用于无线工业物联网中的非基于参考信号收到功率(rsrp)的关联的通信链路选择的技术和装置(设备)。
5.背景
6.无线通信系统被广泛部署以提供诸如电话、视频、数据、消息接发、和广播等各种电信服务。典型的无线通信系统可以采用能够通过共享可用的系统资源(例如，带宽、发射功率等)来支持与多个用户通信的多址技术。此类多址技术的示例包括码分多址(cdma)系统、时分多址(tdma)系统、频分多址(fdma)系统、正交频分多址(ofdma)系统、单载波频分多址(sc-fdma)系统、时分同步码分多址(td-scdma)系统、以及长期演进(lte)。lte/高级lte是对由第三代伙伴项目(3gpp)颁布的通用移动电信系统(umts)移动标准的增强集。
7.无线网络可包括能够支持数个用户装备(ue)通信的数个基站(bs)。ue可经由下行链路和上行链路与bs进行通信。下行链路(或即前向链路)指从bs到ue的通信链路，而上行链路(或即反向链路)指从ue到bs的通信链路。如将在本文中更详细地描述的，bs可被称为b节点、gnb、接入点(ap)、无线电头端、传送接收点(trp)、新无线电(nr)bs、5g b节点等等。
8.以上多址技术已经在各种电信标准中被采纳以提供使得不同的用户装备能够在城市、国家、地区、以及甚至全球级别上进行通信的共同协议。nr(其还可被称为5g)是对由3gpp颁布的lte移动标准的增强集。nr被设计成通过在下行链路(dl)上使用具有循环前缀(cp)的正交频分复用(ofdm)(cp-ofdm)、在上行链路(ul)上使用cp-ofdm和/或sc-fdm(例如，也被称为离散傅里叶变换扩展ofdm(dft-s-ofdm))以及支持波束成形、多输入多输出(mimo)天线技术和载波聚集以改善频谱效率、降低成本、改善服务、利用新频谱、以及更好地与其他开放标准进行整合，来更好地支持移动宽带因特网接入。随着对移动宽带接入的需求持续增长，对于lte、nr和其他无线电接入技术的进一步改进仍有用。
9.概述
10.在一些方面，一种用于无线通信的网络节点包括：存储器；以及可操作地耦合到该存储器的一个或多个处理器，该存储器和该一个或多个处理器被配置成：接收对与工业物联网(iiot)设备和第一控制器之间的直接通信链路相对应的第一参数集的指示；接收对与该iiot设备和该第一控制器之间的经由第二控制器的间接通信链路相对应的第二参数集的指示；以及至少部分地基于该第一参数集和该第二参数集来在该直接通信链路或间接通
信链路中的至少一者上调度通信。
11.在某些方面，一种由网络节点执行的无线通信方法包括接收对与iiot设备和第一控制器之间的直接通信链路相对应的第一参数集的指示；接收对与该iiot设备和该第一控制器之间的经由第二控制器的间接通信链路相对应的第二参数集的指示；以及至少部分地基于该第一参数集和该第二参数集来在该直接通信链路或间接通信链路中的至少一者上调度通信。
12.在一些方面，一种存储用于无线通信的指令集的非瞬态计算机可读介质，该指令集包括一条或多条指令，该一条或多条指令在由网络节点的一个或多个处理器执行时使该网络节点：接收对与iiot设备和第一控制器之间的直接通信链路相对应的第一参数集的指示；接收对与该iiot设备和该第一控制器之间的经由第二控制器的间接通信链路相对应的第二参数集的指示；以及至少部分地基于该第一参数集和该第二参数集来在该直接通信链路或间接通信链路中的至少一者上调度通信。
13.在某些方面，一种用于无线通信的设备包括用于接收对与iiot设备和第一控制器之间的直接通信链路相对应的第一参数集的指示的装置；用于接收对与该iiot设备和该第一控制器之间的经由第二控制器的间接通信链路相对应的第二参数集的指示的装置；以及用于至少部分地基于该第一参数集和该第二参数集来在该直接通信链路或间接通信链路中的至少一者上调度通信的装置。
14.各方面一般包括如基本上在本文中参照附图和说明书描述并且如附图和说明书所解说的方法、装置(设备)、系统、计算机程序产品、非瞬态计算机可读介质、用户装备、基站、无线通信设备和/或处理系统。
15.前述内容已较宽泛地勾勒出根据本公开的示例的特征和技术优势以力图使下面的详细描述可以被更好地理解。附加的特征和优势将在此后描述。所公开的概念和具体示例可容易地被用作修改或设计用于实施与本公开相同目的的其他结构的基础。此类等效构造并不背离所附权利要求书的范围。本文所公开的概念的特性在其组织和操作方法两方面以及相关联的优势将因结合附图来考虑以下描述而被更好地理解。每一附图是出于解说和描述目的来提供的，而非定义对权利要求的限定。
16.附图简述
17.为了能详细理解本公开的以上陈述的特征，可参照各方面来对以上简要概述的内容进行更具体的描述，其中一些方面在附图中解说。然而应注意，附图仅解说了本公开的某些典型方面，故不应被认为限定其范围，因为本描述可允许有其他等同有效的方面。不同附图中的相同附图标记可标识相同或相似的元素。
18.图1是解说根据本公开的各个方面的无线网络的示例的示图。
19.图2是解说根据本公开的各个方面的无线网络中基站与ue处于通信的示例的示图。
20.图3是解说根据本公开的各个方面的侧链路通信的示例的示图。
21.图4是解说根据本公开的各个方面的侧链路通信和接入链路通信的示例的示图。
22.图5是解说根据本公开的各个方面的工业物联网(iiot)通信网络的示例的示图。
23.图6和7是解说根据本公开的各个方面的iiot通信的示例的示图。
24.图8是解说根据本公开的各个方面的iiot通信的示例的示图。
25.图9和10是解说根据本公开的各方面的用于无线iiot中的非基于参考信号收到功率(rsrp)的关联的通信链路选择的示例的示图。
26.图11是解说根据本公开的各个方面的例如由网络节点执行的示例过程的示图。
27.详细描述
28.以下参照附图更全面地描述本公开的各个方面。然而，本公开可用许多不同形式来实施并且不应解释为被限于本公开通篇给出的任何具体结构或功能。相反，提供这些方面是为了使得本公开将是透彻和完整的，并且其将向本领域技术人员完全传达本公开的范围。基于本文中的教导，本领域技术人员应领会，本公开的范围旨在覆盖本文中所披露的本公开的任何方面，不论其是与本公开的任何其他方面相独立地实现还是组合地实现的。例如，可使用本文中所阐述的任何数目的方面来实现装置或实践方法。另外，本公开的范围旨在覆盖使用作为本文中所阐述的本公开的各个方面的补充或者另外的其他结构、功能性、或者结构及功能性来实践的此类装置或方法。应当理解，本文中所披露的本公开的任何方面可由权利要求的一个或多个元素来实施。
29.现在将参照各种装置和技术给出电信系统的若干方面。这些装置和技术将在以下详细描述中进行描述并在附图中由各种框、模块、组件、电路、步骤、过程、算法等(统称为“元素”)来解说。这些元素可使用硬件、软件、或其组合来实现。此类元素是实现成硬件还是软件取决于具体应用和加诸于整体系统上的设计约束。
30.应注意，虽然各方面在本文可使用通常与5g或nr无线电接入技术(rat)相关联的术语来描述，但本公开的各方面可被应用于其他rat，诸如3g rat、4g rat、和/或在5g之后的rat(例如，6g)。
31.图1是解说根据本公开的各个方面的无线网络100的示例的示图。无线网络100可以是5g(nr)网络和/或lte网络等等或者可以包括其元件。无线网络100可包括数个基站110(示为bs 110a、bs 110b、bs 110c、以及bs 110d)和其他网络实体。基站(bs)是与用户装备(ue)通信的实体并且还可被称为nr bs、b节点、gnb、5g b节点(nb)、接入点、传送接收点(trp)等等。每个bs可为特定地理区域提供通信覆盖。在3gpp中，术语“蜂窝小区”可以指bs的覆盖区域和/或服务该覆盖区域的bs子系统，这取决于使用该术语的上下文。
32.bs可以为宏蜂窝小区、微微蜂窝小区、毫微微蜂窝小区、和/或另一类型的蜂窝小区提供通信覆盖。宏蜂窝小区可覆盖相对较大的地理区域(例如，半径为数千米)，并且可允许由具有服务订阅的ue无约束地接入。微微蜂窝小区可覆盖相对较小的地理区域，并且可允许由具有服务订阅的ue无约束地接入。毫微微蜂窝小区可覆盖相对较小的地理区域(例如，住宅)，并且可允许由与该毫微微蜂窝小区有关联的ue(例如，封闭订户群(csg)中的ue)有约束地接入。用于宏蜂窝小区的bs可被称为宏bs。用于微微蜂窝小区的bs可被称为微微bs。用于毫微微蜂窝小区的bs可被称为毫微微bs或家用bs。在图1中示出的示例中，bs 110a可以是用于宏蜂窝小区102a的宏bs，bs 110b可以是用于微微蜂窝小区102b的微微bs，并且bs 110c可以是用于毫微微蜂窝小区102c的毫微微bs。bs可支持一个或多个(例如，三个)蜂窝小区。术语“enb”、“基站”、“nr bs”、“gnb”、“trp”、“ap”、“b节点”、“5g nb”和“蜂窝小区”在本文中可以可互换地使用。
33.在一些方面，蜂窝小区可以不必是驻定的，并且蜂窝小区的地理区域可根据移动bs的位置而移动。在一些方面，bs可通过使用任何合适的传输网络的各种类型的回程接口
(诸如直接物理连接或虚拟网络)来彼此互连和/或互连至无线网络100中的一个或多个其他bs或网络节点(未示出)。
34.无线网络100还可包括中继站。中继站是能接收来自上游站(例如，bs或ue)的数据的传输并向下游站(例如，ue或bs)发送该数据的传输的实体。中继站也可以是能为其他ue中继传输的ue。在图1中示出的示例中，中继bs 110d可与宏bs 110a和ue 120d进行通信以促成bs 110a与ue 120d之间的通信。中继bs还可被称为中继站、中继基站、中继等。
35.无线网络100可以是包括不同类型的bs(诸如宏bs、微微bs、毫微微bs、中继bs等等)的异构网络。这些不同类型的bs可能具有不同的发射功率电平、不同的覆盖区域、以及对无线网络100中的干扰的不同影响。例如，宏bs可具有高发射功率电平(例如，5到40瓦)，而微微bs、毫微微bs和中继bs可具有较低发射功率电平(例如，0.1到2瓦)。
36.网络控制器130可耦合至bs集合并且可提供对这些bs的协调和控制。网络控制器130可经由回程与各bs进行通信。这些bs还可经由无线或有线回程直接或间接地彼此通信。
37.ue 120(例如，120a、120b、120c)可分散遍及无线网络100，并且每个ue可以是驻定或移动的。ue还可被称为接入终端、终端、移动站、订户单元、站、等等。ue可以是蜂窝电话(例如，智能电话)、个人数字助理(pda)、无线调制解调器、无线通信设备、手持设备、膝上型计算机、无绳电话、无线本地环路(wll)站、平板、相机、游戏设备、上网本、智能本、超级本、医疗设备或装备、生物测定传感器/设备、可穿戴设备(智能手表、智能服装、智能眼镜、智能腕带、智能首饰(例如，智能戒指、智能手环))、娱乐设备(例如，音乐或视频设备、或卫星无线电)、交通工具组件或传感器、智能仪表/传感器、工业制造装备、全球定位系统设备、或者被配置成经由无线或有线介质通信的任何其他合适的设备。
38.一些ue可被认为是机器类型通信(mtc)ue、或者演进型或增强型机器类型通信(emtc)ue。mtc和emtc ue例如包括机器人、无人机、远程设备、传感器、仪表、监视器、位置标签等等，其可与基站、另一设备(例如，远程设备)或某个其他实体进行通信。无线节点可以例如经由有线或无线通信链路来为网络(例如，广域网(诸如因特网)或蜂窝网络)提供连通性或提供至该网络的连通性。一些ue可被认为是物联网(iot)设备，和/或可被实现为nb-iot(窄带物联网)设备。一些ue可被认为是客户端装备(cpe)。ue 120可被包括在外壳的内部，该外壳容纳ue 120的组件，诸如处理器组件、存储器组件、等等。在一些方面，处理器组件和存储器组件可以耦合在一起。例如，处理器组件(例如，一个或多个处理器)和存储器组件(例如，存储器)可以操作耦合、通信耦合、电子耦合、电耦合等等。
39.一般而言，在给定的地理区域中可部署任何数目的无线网络。每个无线网络可支持特定的rat，并且可在一个或多个频率上操作。rat还可被称为无线电技术、空中接口、等等。频率还可被称为载波、频率信道、等等。每个频率可在给定的地理区域中支持单个rat以避免不同rat的无线网络之间的干扰。在一些情形中，可部署nr或5g rat网络。
40.在一些方面，两个或更多个ue 120(例如，被示为ue 120a和ue 120e)可使用一个或多个侧链路信道来直接通信(例如，不使用基站110作为中介来彼此通信)。例如，ue 120可使用对等(p2p)通信、设备到设备(d2d)通信、车联网(v2x)协议(例如，其可包括交通工具到交通工具(v2v)协议、交通工具到基础设施(v2i)协议等等)、网状网络等等进行通信。在该情形中，ue 120可执行调度操作、资源选择操作、和/或在本文中他处描述为由基站110执行的其他操作。
41.无线网络100的设备可以使用电磁频谱进行通信，该电磁频谱可以基于频率或波长被细分成各种类别、频带、信道等。例如，无线网络100的设备可使用具有第一频率范围(fr1)的操作频带进行通信和/或可使用具有第二频率范围(fr2)的操作频带进行通信，第一频率范围(fr1)可跨越410mhz至7.125ghz，第二频率范围(fr2)可跨越24.25ghz至52.6ghz。fr1与fr2之间的频率有时被称为中频带频率。尽管fr1的一部分大于6ghz，但fr1通常被称为“亚6ghz频带”。类似地，尽管不同于由国际电信联盟(itu)标识为“毫米波”频带的极高频率(ehf)频带(30ghz
–
300ghz)，fr2通常被称为“毫米波”频带。因此，除非特别另外声明，否则应理解，如果在本文中使用，术语亚“6ghz”等可广义地表示小于6ghz的频率、fr1内的频率、和/或中频带频率(例如，大于7.125ghz)。类似地，除非特别另外声明，否则应理解，如果在本文中使用，术语“毫米波”等可广义地表示ehf频带内的频率、fr2内的频率、和/或中频带频率(例如，小于24.25ghz)。可以构想，fr1和fr2中所包括的频率可被修改，并且本文中所描述的技术适用于那些经修改的频率范围。
42.如以上所指示的，图1是作为示例来提供的。其他示例可以不同于关于图1所描述的示例。
43.图2示出了解说根据本公开的各个方面的无线网络100中基站110与ue 120处于通信的示例200的示图。基站110可装备有t个天线234a到234t，而ue 120可装备有r个天线252a到252r，其中一般而言t≥1且r≥1。
44.在基站110处，发射处理器220可从数据源212接收给一个或多个ue的数据，至少部分地基于从每个ue接收到的信道质量指示符(cqi)来为该ue选择一种或多种调制和编码方案(mcs)，至少部分地基于为网络节点选择的mcs来处理(例如，编码和调制)给每一ue的数据，并提供针对所有网络节点的数据码元。发射处理器220还可处理系统信息(例如，针对半静态资源划分信息(srpi)等)和控制信息(例如，cqi请求、准予、上层信令等)，并提供开销码元和控制码元。发射处理器220还可生成用于参考信号(例如，因蜂窝小区而异的参考信号(crs)或解调参考信号(dmrs))和同步信号(例如，主同步信号(pss)和/或副同步信号(sss))的参考码元。发射(tx)多输入多输出(mimo)处理器230可在适用的情况下对数据码元、控制码元、开销码元、和/或参考码元执行空间处理(例如，预编码)，并且可将t个输出码元流提供给t个调制器(mod)232a到232t。每个调制器232可处理各自的输出码元流(例如，针对ofdm等)以获得输出采样流。每个调制器232可进一步处理(例如，转换至模拟、放大、滤波、及上变频)输出采样流以获得下行链路信号。来自调制器232a到232t的t个下行链路信号可分别经由t个天线234a到234t被传送。
45.在ue 120处，天线252a到252r可接收来自基站110和/或其他基站的下行链路信号并且可分别向解调器(demod)254a到254r提供收到信号。每个解调器254可调理(例如，滤波、放大、下变频、及数字化)收到信号以获得输入采样。每个解调器254可进一步处理输入采样(例如，针对ofdm等)以获得收到码元。mimo检测器256可获得来自所有r个解调器254a到254r的收到码元，在适用的情况下对这些收到码元执行mimo检测，并且提供检出码元。接收处理器258可处理(例如，解调和解码)这些检出码元，将针对ue 120的经解码数据提供给数据阱260，并且将经解码的控制信息和系统信息提供给控制器/处理器280。术语“控制器/处理器”可以指一个或多个控制器、一个或多个处理器或其组合。信道处理器可确定参考信号收到功率(rsrp)参数、收到信号强度指示符(rssi)参数、参考信号收到质量(rsrq)、信道
质量指示符(cqi)、等等。在一些方面，ue120的一个或多个组件可被包括在外壳中。
46.网络控制器130可包括通信单元294、控制器/处理器290、以及存储器292。网络控制器130可包括例如核心网中的一个或多个设备。网络控制器130可以经由通信单元294来与基站110通信。
47.天线(例如，天线234a至234t和/或天线252a至252r)可包括一个或多个天线面板、天线群、天线振子集合、和/或天线阵列等等，或者可被包括在其内。天线面板、天线群、天线振子集合、和/或天线阵列可包括一个或多个天线振子。天线面板、天线群、天线振子集合、和/或天线阵列可包括共面天线振子集合和/或非共面天线振子集合。天线面板、天线群、天线振子集合、和/或天线阵列可包括单个外壳内的天线振子和/或多个外壳内的天线振子。天线面板、天线群、天线振子集合、和/或天线阵列可包括耦合至一个或多个传输和/或接收组件(诸如图2的一个或多个组件)的一个或多个天线振子。
48.在上行链路上，在ue 120处，发射处理器264可以接收和处理来自数据源262的数据和来自控制器/处理器280的控制信息(例如，针对包括rsrp、rssi、rsrq、cqi等的报告)。发射处理器264还可生成用于一个或多个参考信号的参考码元。来自发射处理器264的码元可在适用的情况下由tx mimo处理器266预编码，由调制器254a到254r进一步处理(例如，针对dft-s-ofdm、cp-ofdm等)，并且被传送到基站110。在一些方面，ue 120的调制器和解调器(例如，mod/demod254)可被包括在ue 120的调制解调器中。在一些方面，ue 120包括收发机。收发机可包括(诸)天线252、调制器和/或解调器254、mimo检测器256、接收处理器258、发射处理器264、和/或tx mimo处理器266的任何组合。收发机可以由处理器(例如，控制器/处理器280)和存储器282使用以执行本文所描述的方法中的任一者的各方面，例如，如参考图9-11所描述的。
49.在基站110处，来自ue 120以及其他ue的上行链路信号可由天线234接收，由解调器232处理，在适用的情况下由mimo检测器236检测，并由接收处理器238进一步处理以获得经解码的由ue 120发送的数据和控制信息。接收处理器238可将经解码的数据提供给数据阱239，并将经解码的控制信息提供给控制器/处理器240。基站110可包括通信单元244并且经由通信单元244与网络控制器130通信。基站110可以包括调度器246以调度ue 120进行下行链路和/或上行链路通信。在一些方面，基站110的调制器和解调器(例如，mod/demod 232)可被包括在基站110的调制解调器中。在一些方面，基站110包括收发机。收发机可包括(诸)天线234、调制器和/或解调器232、mimo检测器236、接收处理器238、发射处理器220、和/或tx mimo处理器230的任何组合。收发机可以由处理器(例如，控制器/处理器240)和存储器242使用以执行本文所描述的方法中的任一者的各方面，例如，如参考图9-11所描述的。
50.基站110的控制器/处理器240、ue 120的控制器/处理器280、和/或图2的任何其他组件可执行与用于无线工业物联网(iiot)中的非基于参考信号收到功率(rsrp)的关联的通信链路选择相关联的一种或多种技术，如在本文中他处更详细地描述的。例如，基站110的控制器/处理器240、ue 120的控制器/处理器280、另一ue和/或图2的任何其他组件可执行或指导例如图11的过程1100和/或如本文中所描述的其他过程的操作。存储器242和282可分别为基站110和ue 120存储数据和程序代码。在一些方面，存储器242和/或存储器282可包括：存储用于无线通信的一条或多条指令(例如，代码和/或程序代码)的非瞬态计算机
可读介质。例如，该一条或多条指令在由基站110和/或ue 120的一个或多个处理器执行(例如，直接执行，或在编译、转换、解读等之后执行)时，可以使得该一个或多个处理器、ue 120、和/或基站110执行或指导例如图11的过程1100和/或如本文中所描述的其他过程的操作。在一些方面，执行指令可包括运行指令、转换指令、编译指令、解读指令等。
51.在某些方面，网络节点120可包括用于接收对与iiot设备和第一控制器之间的直接通信链路相对应的第一参数集的指示的装置；用于接收对与该iiot设备和该第一控制器之间的经由第二控制器的间接通信链路相对应的第二参数集的指示的装置；用于至少部分地基于该第一参数集和该第二参数集来在该直接通信链路或间接通信链路中的至少一者上调度通信的装置，等等。在一些方面，此类装置可包括结合图2所描述的网络节点120的一个或多个组件，诸如控制器/处理器280、发射处理器264、tx mimo处理器266、mod 254、天线252、demod 254、mimo检测器256、接收处理器258等等。
52.尽管图2中的框被解说为不同的组件，但是以上关于这些框所描述的功能可以用单个硬件、软件、或组合组件或者各种组件的组合来实现。例如，关于发射处理器264、接收处理器258和/或tx mimo处理器266所描述的功能可以由控制器/处理器280执行或在控制器/处理器280的控制下执行。
53.如以上所指示的，图2是作为示例来提供的。其他示例可以不同于关于图2所描述的示例。
54.图3是解说根据本公开的各个方面的侧链路通信的示例300的示图。
55.如图3所示，第一ue 305-1可经由一个或多个侧链路信道310与第二ue 305-2(以及一个或多个其他ue 305)进行通信。ue 305-1和ue 305-2可使用一个或多个侧链路信道310来通信以便进行p2p通信、d2d通信、v2x通信(例如，可包括v2v通信、v2i通信、v2p通信等)、网状联网，等等。在一些方面，ue 305(例如，ue 305-1和/或ue 305-2)可对应于本文中他处描述的一个或多个其他ue，诸如ue 120。在一些方面，一个或多个侧链路信道310可使用pc5接口和/或可在高频频带(例如，5.9ghz频带)中操作。附加地或替换地，ue 305可使用全球导航卫星系统(gnss)定时来同步传输时间区间(tti)(例如，帧、子帧、时隙、码元等等)的定时。
56.如在图3中进一步示出的，该一个或多个侧链路信道310可包括物理侧链路控制信道(pscch)315、物理侧链路共享信道(pssch)320和/或物理侧链路反馈信道(psfch)325。pscch 315可被用于传达控制信息，这类似于用于经由接入链路或接入信道与基站110进行蜂窝通信的物理下行链路控制信道(pdcch)和/或物理上行链路控制信道(pucch)。pssch 320可被用于传达数据，这类似于用于经由接入链路或接入信道与基站110进行蜂窝通信的物理下行链路共享信道(pdsch)和/或物理上行链路共享信道(pusch)。例如，pscch 315可携带侧链路控制信息(sci)330，其可指示用于侧链路通信的各种控制信息，诸如一个或多个资源(例如，时间资源、频率资源、空间资源等)，其中可以在pssch 320上携带传输块(tb)335。tb 335可包括数据。psfch 325可用于传达侧链路反馈340，诸如混合自动重复请求(harq)反馈(例如，确收或否定确收(ack/nack)信息)、发射功率控制(tpc)、调度请求(sr)，等等。
57.在一些方面，一个或多个侧链路信道310可使用资源池。例如，调度指派(例如，被包括在sci 330中)可跨时间使用特定资源块(rb)在子信道中被传送。在一些方面，与调度
指派相关联的数据传输(例如，在pssch 320上)可占用与调度指派相同的子帧中的毗邻rb(例如，使用频分复用)。在一些方面，调度指派和相关联的数据传输不在毗邻rb上被传送。
58.在一些方面，ue 305可使用传输模式来进行操作，其中资源选择和/或调度由ue 305(例如，而不是基站110)来执行。在一些方面，ue 305可通过感测用于传输的信道可用性来执行资源选择和/或调度。例如，ue 305可测量与各种侧链路信道相关联的收到信号强度指示符(rssi)参数(例如，侧链路-rssi(s-rssi)参数)；可测量与各种侧链路信道相关联的参考信号收到功率(rsrp)参数(例如，pssch-rsrp参数)；可测量与各种侧链路信道相关联的参考信号收到质量(rsrq)参数(例如，pssch-rsrq参数)等等；并且可至少部分地基于(诸)测量来选择用于侧链路通信的传输的信道。
59.附加地或替换地，ue 305可使用在pscch 315中接收到的sci 330(其可指示所占用的资源、信道参数等等)来执行资源选择和/或调度。附加地或替换地，ue 305可通过确定与各种侧链路信道相关联的信道繁忙率(cbr)来执行资源选择和/或调度，该信道繁忙率可被用于速率控制(例如，通过指示ue 305可用于特定子帧集的资源块的最大数目)。
60.在其中资源选择和/或调度由ue 305执行的传输模式中，ue 305可生成侧链路准予，并且可以在sci 330中传送准予。侧链路准予可指示例如要用于即将到来的侧链路传输的一个或多个参数(例如，传输参数)，诸如要用于pssch 320上即将到来的侧链路传输的一个或多个资源块(例如，用于tb 335)、要用于即将到来的侧链路传输的一个或多个子帧、要用于即将到来的侧链路传输的调制和编码方案(mcs)等。在一些方面，ue 305可生成侧链路准予，该侧链路准予指示用于半持久调度(sps)的一个或多个参数，诸如侧链路传输的周期性。附加地或替换地，ue 305可生成用于事件驱动调度的侧链路准予，诸如用于按需侧链路消息。
61.如以上所指示的，图3是作为示例来提供的。其他示例可不同于关于图3所描述的示例。
62.图4是解说根据本公开的各个方面的侧链路通信和接入链路通信的示例400的示图。
63.如图4所示，发射机(tx)ue 405和接收机(rx)ue 410可经由侧链路来彼此通信，如以上结合图3描述的。如进一步示出的，在一些侧链路模式中，基站110可经由第一接入链路与tx ue 405通信。附加地或替换地，在一些侧链路模式中，基站110可经由第二接入链路与rx ue 410通信。tx ue 405和/或rx ue 410可对应于本文中他处描述的一个或多个ue，诸如图1的ue 120。因此，“侧链路”可指诸ue 120之间的直接链路，且“接入链路”可指基站110和ue 120之间的直接链路。侧链路通信可经由侧链路来传送，并且接入链路通信可经由接入链路来传送。接入链路通信可以是下行链路通信(从基站110到ue 120)或上行链路通信(从ue 120到基站110)。
64.如以上所指示的，图4是作为示例来提供的。其他示例可不同于关于图4所描述的示例。
65.iiot是其中ue和bs可用于在各种工业系统之间携带控制数据、测量数据等的蜂窝技术分支。例如，iiot可用于控制诸如传感器和/或致动器之类的iiot设备，在诸如厂区中(例如，工厂自动化应用中)的可编程逻辑控制器(plc)之类的其他iiot设备之间交换测量信息，等等。根据各方面，此处讨论的iiot设备(例如，传感器、致动器、plc等)可以是或可包
括诸如以上结合图1讨论的ue 120之类的ue或被包括在该ue中。在某些方面，iiot设备可用作小型蜂窝小区(例如，微微蜂窝小区)，在此情形中iiot设备可以是或可包括诸如以上结合图1讨论的bs 110之类的bs或被包括在该bs中。
66.图5是解说根据本公开的各个方面的iiot通信网络500的示例的示图。
67.如所示，网络500包括与iiot设备506(被示为506a、506b和506c)交换无线通信504的plc 502(其本身是一种类型的iiot设备)。iiot设备506可包括传感器506c、致动器506a和506b等。在某些方面，iiot设备506可以与装备508(被示为508a和508b)相关联。网络500可包括与plc 502交换通信512和/或与一个或多个其他iiot设备506交换通信514的基站510。
68.plc 502与iiot设备506之间的通信可包括循环信息交换。plc 502可以在无线信号中向工厂装备508提供命令。传感器506c和致动器506a、506b可以与工厂装备508分开和/或可被包括和/或定位在一台工厂装备508中。plc 502可自动化对例如工业机电工艺的机器和控制系统的控制，诸如对工厂装配线上的机械、游乐设施、照明装置等的控制。iiot网络500可包括任何数目的plc 502、传感器506c、致动器506a、506b等。
69.如以上所指示的，图5是作为示例来提供的。其他示例可不同于关于图5所描述的示例。
70.图6是解说根据本公开的各个方面的iiot通信的示例600的示图。
71.如所示，plc 602和iiot设备604可交换周期性或循环话务。plc 602可以在时间段t
d-dl 608期间向iiot设备604传送通信606(诸如命令或其他通信)。从plc 602到iiot设备604的通信608可被称为下行链路通信。iiot设备604可接收通信608并且可基于该命令来采取动作。在该动作后，iiot设备604可以在时间段t
d-ul 612期间将通信610传送回到plc 602。在从plc 602接收到通信606与从iiot设备604传送通信610之间可存在处理时间历时614(t
ap
)。在该处理时间期间，iiot设备604可能正在感测、致动等。
72.在某些方面，通信610可包括来自传感器的感测到的数据、对来自致动器的致动的确认，等等。通信610可包括应用层确收。从iiot设备604传送至plc 602的通信610可被称为上行链路通信。在plc接收到来自iiot设备604的通信610之后，可存在处理历时616(t
ap
)，在该处理历时616期间并且在plc 602向iiot设备604发送附加通信/命令之前plc 602可处理接收到的信息。组合的循环可具有长度为t
循环
的历时618。在历时616t
ap
后，该循环可通过plc 602向iiot设备604发送附加通信606来重复。
73.通信网络可容适plc 602与iiot设备604之间的周期性规则话务。plc 602与iiot设备604之间的通信可以与低等待时间和高可靠性相关联。例如，该通信可基于小于2ms或小于1ms的等待时间。该通信可具有10-5
或10-6
量级的可靠性要求，诸如99.9999％的可靠性。等待时间和可靠性可适用于数据和控制信道。
74.在某些方面，plc 602可使用控制信道(诸如物理下行链路控制信道(pdcch))来向iiot设备604准予资源以用于传送周期性上行链路通信610。工厂自动化可涉及高iiot设备604密度(例如，约每平方米1个ue)。因此，大量iiot设备604可以与plc 602通信。向大量iiot设备604中的每一者发送动态准予(例如，每时隙一个下行链路控制信息(dci))可能给pdcch开销带来负担。半持久调度(sps)可用于通过使iiot设备604能够以半持久或周期性方式被准予资源来减少pdcch的开销要求。sps还可用于调度用于接收下行链路通信的资
源。sps可使用无线电资源控制(rrc)信令和/或dci来被传达给每一个iiot设备604。在某些方面，sps可用于第一传输，并且pdcch可用于在第一传输未被准确接收到的情况下调度可能的重传。
75.如以上所指示的，图6是作为示例来提供的。其他示例可不同于关于图6所描述的示例。
76.图7是解说根据本公开的各个方面的iiot通信的示例700的示图。如图7所示，iiot通信可包括基于sps在时隙1中的从plc到传感器和/或致动器1(被示为“s/a 1”)、传感器和/或致动器2(被示为“s/a 2”)的下行链路传输并以此类推直到给传感器和/或致动器n(被示为“s/a n”)的下行链路传输。确收/否定确收(ack/nack)反馈可以从每一个传感器/致动器接收。基于反馈，plc可传送pdcch以调度用于将该信息重传至从其接收到nack或未从其接收到ack的传感器/致动器的资源。对于上行链路通信，plc可以基于sps在时隙1中从传感器/致动器1(s/a 1)、传感器/致动器2(s/a 2)
……
传感器/致动器n(s/a n)接收上行链路传输。plc可以向每一个传感器/致动器提供ack/nack反馈。plc可以向传感器/致动器传送调度对未被该plc正确接收的消息的重传的pdcch。
77.如以上所指示的，图7是作为示例来提供的。其他示例可不同于关于图7所描述的示例。
78.图8是解说根据本公开的各个方面的iiot通信的示例800的示图。
79.如附图标记805所示，第一plc(被示为“plc 1”)可被配置成与第一iiot设备(被示为“s1”)和第二iiot设备(被示为“s3”)通信。plc 1可以与s1和s3相关联，这意味着plc 1可控制s1和/或s3，被配置成接收和/或处理来自s1和/或s3的数据，等等。在某些方面，plc1与s1和s3之间的关联可由控制工厂操作的工业应用在应用层建立。类似地，如所示，第二plc(被示为“plc 2”)可以与第三iiot设备(被示为“s2”)和第四iiot设备(被示为“s4”)相关联。在某些方面，plc2与s2和s4之间的关联可由工业应用来建立。plc与iiot设备之间的通信链路可以基于pc5接口，该pc5接口可用于实现侧链路通信。
80.基站(bs)(例如，gnb等)可以与plc 1和/或plc 2通信。在某些方面，plc 1和2可被定位成靠近机械，而bs可被安装在天花板或距装备更远的距离。bs与plc之间的通信链路可基于也可被称为接入链路的上行链路/下行链路(uu)接口。在某些方面，plc可用作小型蜂窝小区并且一个或多个iiot设备可基于uu接口(接入链路)来与plc通信。
81.在某些方面，一个或多个plc可使用bs来与其他plc进行plc间协调。附加地或替代地，plc可以在直接通信链路上彼此通信。plc 1和plc 2之间的直接通信可基于侧链路通信，在某些方面其可利用pc5接口。在某些方面，一个或多个plc可使用bs来用于到人机接口(hmi)的回程。在某些方面，一个或多个plc可将bs用作系统控制器。bs可以跨多个plc执行干扰管理(im)。bs可处置用于iiot设备的其他网络功能，诸如对网络的初始接入、移动性等。
82.如上所示，应用可确定plc和iiot设备之间的关联。在某些方面，该关联可基于工业功能和工艺，而非基于plc与其相关联的iiot设备之间的通信链路质量(诸如rsrp)来确定。如所示，例如，plc 1可以与s3相关联，即使它比plc 2更远离s3。类似地，plc 2可以与s2相关联，即使它比plc 1更远离s2。plc 1与s3之间的直接通信链路以及plc 2与s2之间的直接通信链路可能是弱的，易受跨链路干扰，等等。
83.如附图标记810所示，为了缓解关于plc和相关联的iiot之间的直接通信链路的问题中的某一些，bs可与iiot设备s1、s2、s3和/或s4中的一者或多者通信。bs与iiot设备之间的链路可基于uu接口。bs的传输控制可有助于提高可靠性。bs的这一控制可涉及两跳，以便向iiot提供控制—从plc到基站的第一跳以及从基站到相关联的iiot设备的第二跳。在一些示例中，对iiot设备的调度的一部分可由bs提供，且该调度的另一部分可由plc 1和/或plc 2提供。直接从plc提供某一控制可有助于减少空中信令并且可改进等待时间。然而，来自plc的传输可被阻塞去往特定iiot设备。对plc与各种iiot之间的链路的阻塞可持续不同时间量。此外，使用bs来进行两跳通信可由于可能引入更多等待时间而是低效的。
84.本文公开的技术和设备的各方面可实现用于无线iiot环境中的非基于rsrp的关联的在直接通信链路和两跳通信链路之间的通信链路选择。两跳通信链路可包括iiot设备和第一控制器之间的第一跳以及第一控制器与第二控制器之间的第二跳。以此方式，两跳通信可以在不利用bs的情况下被利用。在某些方面，可选择具有满足一个或多个阈值的特性的直接或间接通信链路。特性可使用涉及可靠性、等待时间、信号质量等的参数来评估。
85.在某些方面，网络节点(例如，plc、iiot设备等)可担当调度设备并且可接收对与iiot设备和第一控制器(例如，plc等)之间的直接通信链路相对应的参数的指示以及对与该iiot设备和第一控制器之间的间接通信链路相对应的参数的指示，其中该间接通信链路涉及第二控制器。调度设备可以至少部分地基于这些参数来在直接和/或间接通信链路上调度通信。以此方式，本文公开的技术的各方面可使得能够基于对应于这些参数的两跳度量来在跨plc进行负载平衡的情况下提升网络容量。在某些方面，本文描述的技术可促成多径分集，其中传输及其重传在不同的通信链路上被转发。在某些方面，利用控制器来进行多跳通信可减少对bs容量的需求。
86.如以上所指示的，图8是作为示例来提供的。其他示例可不同于关于图8所描述的示例。
87.图9是解说根据本公开的各方面的用于无线工业物联网中的非基于rsrp的关联的通信链路选择的示例900的示图。
88.如图9所示，iiot设备s3可以是调度网络节点，在此情形中s3与plc 1之间的直接通信链路905和/或s3与plc 2之间的直接通信链路910可基于模式2侧链路。类似地，plc 1与plc 2之间的直接通信链路915可基于模式2侧链路。在某些方面，如以下结合图10讨论的，调度网络节点可以是用于基于uu(接入链路)的通信、模式1侧链路通信等的bs。在某些方面，调度网络节点可包括用于小型蜂窝小区uu通信、与ue-ue调度的模式2侧链路通信、模式1侧链路通信等的plc 1和/或plc 2。
89.如附图标记920所示，网络节点s3可接收对与iiot设备和第一控制器(被示为plc 1)之间的直接通信链路905相对应的第一参数集的指示。在所解说的其中调度网络节点包括iiot设备的各方面，对第一参数集的指示的至少一部分可由iiot设备s3本身(例如通过确定第一参数集中的一个或多个参数，等等)来接收。如所示，在某些方面，对第一参数集的指示的至少一部分可以从第一控制器plc 1接收。
90.在某些方面，第一参数集可指示与iiot设备s3和第一控制器plc 1之间的直接通信链路相关联的通信链路质量、与第一控制器plc 1相关联的负载、与iiot设备s3和第一控制器plc 1之间的直接通信链路905相关联的资源要求，等等。在某些方面，接收对第一参数
集的指示可包括从第一控制器plc 1接收单播消息，从第一控制器plc 1接收多播消息，从第一控制器plc 1接收广播消息，等等。
91.在某些方面，例如，iiot设备s3可通过确定与直接通信链路905相关联的链路质量来接收指示该链路质量的参数。在某些方面，iiot设备s3可基于从第一控制器plc 1接收到的参考信号来确定该链路质量。该链路质量可包括对通信质量的任何数目的不同测量，诸如举例而言，参考信号收到功率(rsrp)、参考信号收到质量(rsrq)、信噪比(snr)、信号与干扰和噪声比(sinr)，等等。
92.在某些方面，第一控制器plc 1可以传送对指示与该plc 1相关联的负载的参数的指示。“负载”可以指关联于与一个或多个设备通信的通信和/或处理负载。该一个或多个设备可包括iiot设备s3、另一iiot设备(s1、s2、s4等)、另一控制器(例如，plc 2等)，等等。在某些方面，对指示与通信链路905相关联的资源要求的参数的指示可以从第一控制器plc 1和/或iiot设备s3接收。
93.如附图标记925所示，调度网络节点s3可接收对与iiot设备s3和第一控制器plc 1之间的经由第二控制器plc 2的间接通信链路相对应的第二参数集的指示。对第二参数集的指示可以从第一控制器plc 1和/或第二控制器plc 2接收。在某些方面，如图9所示，第二参数集可包括以下各项中的至少一者：与iiot设备s3和第二控制器plc 2之间的直接通信链路910相对应的第一跳参数集或者与第二控制器plc 2和第一控制器plc 1之间的直接通信链路915相对应的第二跳参数集。
94.在某些方面，第二参数集可指示与iiot设备s3和第二控制器plc 2之间的直接通信链路910相关联的链路质量、与第二控制器plc 2相关联的负载、与iiot设备s3和第二控制器plc 2之间的直接通信链路910相关联的资源要求、与第二控制器plc 2和第一控制器plc 1之间的直接通信链路915相关联的链路质量、与第一控制器plc 1相关联的负载、与第二控制器plc 2和第一控制器plc 1之间的直接通信链路915相关联的资源要求，等等。
95.在某些方面，接收对第二参数集的指示可包括从第一控制器plc 1接收单播消息，从第二控制器plc 2接收单播消息，从第一控制器plc 1接收多播消息、从第二控制器plc 2接收多播消息，从第一控制器plc 1接收广播消息，从第二控制器plc 2接收广播消息，或其组合。在某些方面，调度网络节点可被配置成周期性地接收对第一参数集、第二参数集、或其组合中的至少一者的指示。
96.如附图标记930所示，调度网络节点s3可以至少部分地基于第一参数集和第二参数集来在iiot设备s3与第一控制器plc 1之间的直接通信链路905或间接通信链路中的至少一者上调度通信。在某些方面，调度通信可包括基于第一参数集来确定直接通信链路度量；基于第二参数集来确定间接通信链路度量；将直接通信链路度量与间接通信链路度量相比较；以及至少部分地基于将直接通信链路度量与间接通信链路度量相比较来选择直接通信链路或间接通信链路中的至少一者。
97.在某些方面，直接通信链路度量指示与iiot设备s3和第一控制器plc 1之间的直接通信链路905相关联的估计等待时间、与iiot设备s3和第一控制器plc 1之间的直接通信链路相关联的估计可靠性，等等。在某些方面，间接通信链路度量可指示与iiot设备s3和第二控制器plc 2之间的直接通信链路910相关联的估计等待时间、与iiot设备s3和第二控制器plc 2之间的直接通信链路910相关联的估计可靠性、与第二控制器plc 2和第一控制器
plc 1之间的直接通信链路915相关联的估计等待时间、与第二控制器plc 2和第一控制器plc 1之间的直接通信链路915相关联的估计可靠性，等等。
98.在某些方面，在直接通信链路或间接通信链路中的至少一者上调度通信可包括调度iiot设备s3和第一控制器plc 1之间的主传输以及调度iiot设备s3和第一控制器plc 1之间的重传。在某些方面，调度通信可包括通过分配与直接通信链路或间接通信链路相对应的第一资源集来调度iiot设备s3和第一控制器plc 1之间的主传输以及通过分配与直接通信链路或间接通信链路相对应的第二资源集来调度iiot设备s3和第一控制器plc 1之间的重传。
99.在某些方面，在直接通信链路或间接通信链路中的至少一者上调度通信可包括分配与直接通信链路、间接通信链路、或其组合相对应的资源集。在某些方面，资源集可包括时间资源、频率资源、空间资源等。资源集可以与半持久调度(sps)通信、周期性调度通信、非周期性调度通信等相关联。
100.在某些方面，调度通信可包括通过分配侧链路资源集来在直接通信链路上调度通信。在某些方面，第一控制器plc 1可被配置为小型蜂窝小区基站并且调度通信可包括通过分配接入链路资源集来在直接通信链路上调度通信。
101.在某些方面，调度通信可包括通过分配与iiot设备s3和第二控制器plc 2之间的直接通信链路910相对应的第一资源集并分配与第二控制器plc 2和第一控制器plc 1之间的直接通信链路915相对应的第二资源集来在间接通信链路上调度通信。在某些方面，第一资源集可包括侧链路资源集、接入链路资源集等。在某些方面，第二资源集可包括侧链路资源集。在某些方面，侧链路资源集可包括模式1侧链路资源或模式2侧链路资源中的至少一者。侧链路资源集可以与pc5接口相关联并且接入链路资源集可以与上行链路/下行链路(uu)接口相关联。
102.如附图标记935所示，调度网络节点s3可传送对与所调度的通信相对应的资源分配(ra)的指示。调度网络节点s3可以向第一控制器plc 1、第二控制器plc2、bs等传送对该ra的指示。
103.如以上所指示的，图9是作为示例来提供的。其他示例可不同于关于图9所描述的示例。
104.图10是解说根据本公开的各方面的用于无线工业物联网中的非基于rsrp的关联的通信链路选择的示例1000的示图。
105.如图10所示，bs可以是调度网络节点，在此情形中s3与plc 1之间的直接通信链路和/或s3与plc 2之间的直接通信链路可基于模式1侧链路。类似地，plc1与plc 2之间的直接通信链路可基于模式1侧链路。bs与控制器plc 1或plc 2、iiot设备s1-s4等中的任一者之间的直接通信链路可基于接入链路通信并且可利用uu接口。
106.如附图标记1005所示，第一控制器plc 1可传送并且网络节点(被示为bs)可接收对与iiot设备(被示为s3)和第一控制器(被示为plc 1)之间的直接通信链路相对应的第一参数集的指示。在某些方面，第一参数集可指示与iiot设备s3和第一控制器plc 1之间的直接通信链路相关联的链路质量、与第一控制器plc1相关联的负载、与iiot设备s3和第一控制器plc 1之间的直接通信链路相关联的资源要求，等等。
107.如附图标记1010所示，第二控制器plc 2可传送并且bs可接收对与iiot设备s3和
第一控制器plc 1之间的经由第二控制器plc 2的间接通信链路相对应的第二参数集的指示。在某些方面，第二参数集可包括与iiot设备s3和第二控制器plc 2之间的直接通信链路相对应的第一跳参数集、与第二控制器plc 2和第一控制器plc 1之间的直接通信链路相对应的第二跳参数集等等。
108.如附图标记1015所示，bs可以至少部分地基于第一参数集和第二参数集来在iiot设备s3与第一控制器plc 1之间的直接通信链路或间接通信链路中的至少一者上调度通信。在某些方面，调度通信可包括基于第一参数集来确定直接通信链路度量；基于第二参数集来确定间接通信链路度量；将直接通信链路度量与间接通信链路度量相比较；以及至少部分地基于将直接通信链路度量与间接通信链路度量相比较来选择直接通信链路或间接通信链路中的至少一者。
109.如附图标记1020所示，bs可传送对与所调度的通信相对应的资源分配(ra)的指示。bs可以向第一控制器plc 1、第二控制器plc 2、bs等传送对该ra的指示。
110.在某些方面，调度网络节点(被示为bs)可利用多径分集来提高可靠性。例如，如附图标记1025所示，调度通信可包括通过分配与直接通信链路相对应的第一资源集来调度iiot设备和第一控制器plc 1之间的主传输(被示为“主tx”)。如附图标记1030所示，bs可通过分配与间接通信链路相对应的第二资源集来调度iiot设备和第一控制器plc 1之间的重传(被示为“重tx”)。在某些方面，重传可以在从iiot设备s3接收到否定确收(nack)之际被发送。在某些方面，主传输可使用与间接通信链路相对应的资源来调度，并且重传可使用与直接通信链路相对应的资源来调度。
111.如以上所指示的，图10是作为示例来提供的。其他示例可不同于关于图10所描述的示例。
112.图11是解说根据本公开的各个方面的例如由网络节点执行的示例过程1100的示图。示例过程1100是其中网络节点(例如，bs 110、ue 120、s1、s2、s3、s4、plc 1、plc 2等)执行与用于无线工业物联网中的非基于rsrp的关联的通信链路选择相关联的操作的示例。
113.如图11所示，在某些方面，过程1100可包括接收对与iiot设备和第一控制器之间的直接通信链路相对应的第一参数集的指示(框1110)。例如，网络节点(例如，使用接收处理器、处理器、存储器等)可接收对与iiot设备和第一控制器之间的直接通信链路相对应的第一参数集的指示，如上所述。
114.如图11进一步示出的，在某些方面，过程1100可包括接收对与iiot设备和第一控制器之间的经由第二控制器的间接通信链路相对应的第二参数集的指示(框1120)。例如，网络节点(例如，使用控制器/处理器280、存储器282、天线252、demod 254、mimo检测器256、接收处理器258等)可接收对与iiot设备和第一控制器之间的经由第二控制器的间接通信链路相对应的第二参数集的指示，如上所述。
115.如图11进一步示出的，在某些方面，过程1100可包括至少部分地基于第一参数集和第二参数集来在直接通信链路或间接通信链路中的至少一者上调度通信(框1130)。例如，网络节点(例如，使用控制器/处理器280、存储器282等)可至少部分地基于第一参数集和第二参数集来在直接通信链路或间接通信链路中的至少一者上调度通信，如上所述。
116.过程1100可包括附加方面，诸如下文和/或结合在本文中他处描述的一个或多个其他过程所描述的任何单个方面或各方面的任何组合。
117.在第一方面，第一参数集指示以下各项中的至少一者：与iiot设备和第一控制器之间的直接通信链路相关联的链路质量、与第一控制器相关联的负载、与iiot设备和第一控制器之间的直接通信链路相关联的资源要求、或其组合。
118.在第二方面，单独地或与第一方面相结合地，第二参数集包括以下各项中的至少一者：与iiot设备和第二控制器之间的直接通信链路相对应的第一跳参数集以及与第二控制器和第一控制器之间的直接通信链路相对应的第二跳参数集。
119.在第三方面，单独地或与第一和第二方面中的一者或多者相结合地，该第二参数集指示以下各项中的至少一者：与iiot设备和第二控制器之间的直接通信链路相关联的链路质量、与第二控制器相关联的负载、与iiot设备和第二控制器之间的直接通信链路相关联的资源要求、与第二控制器和第一控制器之间的直接通信链路相关联的链路质量、与第一控制器相关联的负载、与第二控制器和第一控制器之间的直接通信链路相关联的资源要求、或其组合。
120.在第四方面，单独地或与第一方面到第三方面中的一者或多者相结合地，调度通信包括：基于第一参数集来确定直接通信链路度量；基于第二参数集来确定间接通信链路度量；将直接通信链路度量与间接通信链路度量相比较；以及至少部分地基于将直接通信链路度量与间接通信链路度量相比较来选择直接通信链路或间接通信链路中的至少一者。
121.在第五方面，单独地或与第一方面到第四方面中的一者或多者相结合地，该直接通信链路度量指示以下各项中的至少一者：与iiot设备和第一控制器之间的直接通信链路相关联的估计等待时间、与iiot设备和第一控制器之间的直接通信链路相关联的估计可靠性、或其组合。
122.在第六方面，单独地或与第一方面到第五方面中的一者或多者相结合地，该间接通信链路度量指示以下各项中的至少一者：与iiot设备和第二控制器之间的直接通信链路相关联的估计等待时间、与iiot设备和第二控制器之间的直接通信链路相关联的估计可靠性、与第二控制器和第一控制器之间的直接通信链路相关联的估计等待时间、与第二控制器和第一控制器之间的直接通信链路相关联的估计可靠性，或其组合。
123.在第七方面，单独地或与第一方面到第六方面中的一者或多者相结合地，在直接通信链路或间接通信链路中的至少一者上调度通信包括：调度iiot设备和第一控制器之间的主传输以及调度iiot设备和第一控制器之间的重传。
124.在第八方面，单独地或与第一方面到第七方面中的一者或多者相结合地，调度通信包括：通过分配与直接通信链路或间接通信链路中的一者相对应的第一资源集来调度iiot设备和第一控制器之间的主传输，以及通过分配与直接通信链路或间接通信链路中的另一者相对应的第二资源集来调度iiot设备和第一控制器之间的重传。
125.在第九方面，单独地或与第一方面到第八方面中的一者或多者相结合地，调度通信包括：通过分配与直接通信链路或间接通信链路相对应的第一资源集来调度iiot设备和第一控制器之间的主传输，以及通过分配与直接通信链路或间接通信链路相对应的第二资源集来调度iiot设备和第一控制器之间的重传。
126.在第十方面，单独地或与第一方面到第九方面中的一者或多者相结合地，在直接通信链路或间接通信链路中的至少一者上调度通信包括分配与该直接通信链路、该间接通信链路、或其组合相对应的资源集。
127.在第十一方面，单独地或与第一方面到第十方面中的一者或多者相结合地，该资源集包括与以下至少一者相关联的时间资源、频率资源、或空间资源中的至少一者：半持久调度通信、周期性调度通信、非周期性调度通信、或其组合。
128.在第十二方面，单独地或与第一方面到第十一方面中的一者或多者相结合地，在直接通信链路或间接通信链路中的至少一者上调度通信包括通过分配侧链路资源集来在直接通信链路上调度通信。
129.在第十三方面，单独地或与第一方面到第十二方面中的一者或多者相结合地，第一控制器被配置为小型蜂窝小区基站，并且在直接通信链路或间接通信链路中的至少一者上调度通信包括通过分配接入链路资源集来在直接通信链路上调度通信。
130.在第十四方面，单独地或与第一方面到第十三方面中的一者或多者相结合地，在直接通信链路或间接通信链路中的至少一者上调度通信包括通过以下操作来在间接通信链路上调度通信：分配与iiot设备和第二控制器之间的直接通信链路相对应的第一资源集以及分配与第二控制器和第一控制器之间的直接通信链路相对应的第二资源集。
131.在第十五方面，单独地或与第一方面到第十四方面中的一者或多者相结合地，第一资源集包括侧链路资源集或接入链路资源集中的至少一者。
132.在第十六方面，单独地或与第一方面到第十五方面中的一者或多者相结合地，第二资源集包括侧链路资源集。
133.在第十七方面，单独地或与第一方面到第十六方面中的一者或多者相结合地，侧链路资源集包括模式1侧链路资源或模式2侧链路资源中的至少一者。
134.在第十八方面，单独地或与第一方面到第十七方面中的一者或多者相结合地，侧链路资源集与pc5接口相关联。
135.在第十九方面，单独地或与第一方面到第十八方面中的一者或多者相结合地，接入链路资源集与上行链路/下行链路(uu)接口相关联。
136.在第二十方面，单独地或与第一方面至第十九方面中的一者或多者相结合地，接收对第一参数集的指示包括以下至少一者：从iiot设备接收单播消息、从第一控制器接收单播消息、从iiot设备接收多播消息、从第一控制器接收多播消息、从iiot设备接收广播消息、从第一控制器接收广播消息、或其组合。
137.在第二十一方面，单独地或与第一方面至第二十方面中的一者或多者相结合地，接收对第二参数集的指示包括以下至少一者：从iiot设备接收单播消息、从第一控制器接收单播消息、从第二控制器接收单播消息、从iiot设备接收多播消息、从第一控制器接收多播消息、从第二控制器接收多播消息、从iiot设备接收广播消息、从第一控制器接收广播消息、从第二控制器接收广播消息、或其组合。
138.在第二十二方面，单独地或与第一方面至第二十一方面中的一者或多者相结合地，网络节点周期性地接收对第一参数集、第二参数集、或其组合中的至少一者的指示。
139.在第二十三方面，单独地或与第一方面至第二十二方面中的一者或多者相结合地，网络节点包括以下至少一者：iiot设备、第一控制器、第二控制器、第三控制器、基站、或其组合。
140.在第二十四方面，单独地或与第一方面至第二十三方面中的一者或多者相结合地，iiot设备包括传感器或致动器。
141.尽管图11示出了过程1100的示例框，但在一些方面，过程1100可包括与图11中所描绘的框相比附加的框、较少的框、不同的框或不同地布置的框。附加地或替换地，过程1100的两个或更多个框可以并行执行。
142.以下提供了本公开的一些方面的概览：
143.方面1：一种由网络节点执行的无线通信方法，包括：接收对与工业物联网(iiot)设备和第一控制器之间的直接通信链路相对应的第一参数集的指示；接收对与所述iiot设备和所述第一控制器之间的经由第二控制器的间接通信链路相对应的第二参数集的指示；以及至少部分地基于所述第一参数集和所述第二参数集来在所述直接通信链路或所述间接通信链路中的至少一者上调度通信。
144.方面2：如方面1所述的方法，其中所述第一参数集指示以下至少一者：与所述iiot设备和所述第一控制器之间的所述直接通信链路相关联的链路质量、与所述第一控制器相关联的负载、与所述iiot设备和所述第一控制器之间的所述直接通信链路相关联的资源要求、或其组合。
145.方面3：如方面1或2中的任一方面所述的方法，其中所述第二参数集包括以下至少一者：与所述iiot设备和所述第二控制器之间的直接通信链路相对应的第一跳参数集以及与所述第二控制器和所述第一控制器之间的直接通信链路相对应的第二跳参数集。
146.方面4：如方面1-3中的任一方面所述的方法，其中所述第二参数集指示以下至少一者：与所述iiot设备和所述第二控制器之间的直接通信链路相关联的链路质量、与所述第二控制器相关联的负载、与所述iiot设备和所述第二控制器之间的所述直接通信链路相关联的资源要求、与所述第二控制器和所述第一控制器之间的直接通信链路相关联的链路质量、与所述第一控制器相关联的负载、与所述第二控制器和所述第一控制器之间的所述直接通信链路相关联的资源要求、或其组合。
147.方面5：如方面1-3中任一方面所述的方法，其中调度所述通信包括：基于所述第一参数集来确定直接通信链路度量；基于所述第二参数集来确定间接通信链路度量；将所述直接通信链路度量与所述间接通信链路度量相比较；以及至少部分地基于将所述直接通信链路度量与所述间接通信链路度量相比较来选择所述直接通信链路或所述间接通信链路中的至少一者。
148.方面6：如方面5所述的方法，其中所述直接通信链路度量指示以下至少一者：与所述iiot设备和所述第一控制器之间的所述直接通信链路相关联的估计等待时间、与所述iiot设备和所述第一控制器之间的所述直接通信链路相关联的估计可靠性、或其组合。
149.方面7：如方面5或6中任一方面所述的方法，其中所述间接通信链路度量指示以下至少一者：与所述iiot设备和所述第二控制器之间的直接通信链路相关联的估计等待时间、与所述iiot设备和所述第二控制器之间的所述直接通信链路相关联的估计可靠性、与所述第二控制器和所述第一控制器之间的直接通信链路相关联的估计等待时间、与所述第二控制器和所述第一控制器之间的所述直接通信链路相关联的估计可靠性，或其组合。
150.方面8：如方面1-7中的任一方面所述的方法，其中在所述直接通信链路或所述间接通信链路中的至少一者上调度所述通信包括：调度所述iiot设备和所述第一控制器之间的主传输；以及调度所述iiot设备和所述第一控制器之间的重传。
151.方面9：如方面8所述的方法，其中调度所述通信包括：通过分配与所述直接通信链
路或所述间接通信链路中的一者相对应的第一资源集来调度所述iiot设备和所述第一控制器之间的所述主传输；以及通过分配与所述直接通信链路或所述间接通信链路中的另一者相对应的第二资源集来调度所述iiot设备和所述第一控制器之间的所述重传。
152.方面10：如方面8所述的方法，其中调度所述通信包括：通过分配与所述直接通信链路或所述间接通信链路相对应的第一资源集来调度所述iiot设备和所述第一控制器之间的所述主传输；以及通过分配与所述直接通信链路或所述间接通信链路相对应的第二资源集来调度所述iiot设备和所述第一控制器之间的所述重传。
153.方面11：如方面1-10中的任一方面所述的方法，其中在所述直接通信链路或所述间接通信链路中的至少一者上调度所述通信包括分配与所述直接通信链路、所述间接通信链路、或其组合相对应的资源集。
154.方面12：如方面11所述的方法，其中所述资源集包括与以下至少一者相关联的时间资源、频率资源、或空间资源中的至少一者：半持久调度通信、周期性调度通信、非周期性调度通信、或其组合。
155.方面13：如方面1-12中的任一方面所述的方法，其中在所述直接通信链路或所述间接通信链路中的至少一者上调度所述通信包括通过分配侧链路资源集来在所述直接通信链路上调度所述通信。
156.方面14：如方面1-13中的任一方面所述的方法，其中所述第一控制器被配置为小型蜂窝小区基站，并且其中在所述直接通信链路或所述间接通信链路中的至少一者上调度所述通信包括通过分配接入链路资源集来在所述直接通信链路上调度所述通信。
157.方面15：如方面1-15中的任一方面所述的方法，其中在所述直接通信链路或所述间接通信链路中的至少一者上调度所述通信包括通过以下操作来在所述间接通信链路上调度所述通信：分配与所述iiot设备和所述第二控制器之间的直接通信链路相对应的第一资源集；以及分配与所述第二控制器和所述第一控制器之间的直接通信链路相对应的第二资源集。
158.方面16：如方面15所述的方法，其中所述第一资源集包括侧链路资源集或接入链路资源集中的至少一者。
159.方面17：如方面15或16中的任一方面所述的方法，其中所述第二资源集包括侧链路资源集。
160.方面18：如方面17所述的方法，其中所述侧链路资源集包括模式1侧链路资源或模式2侧链路资源中的至少一者。
161.方面19：如方面17或18中的任一方面所述的方法，其中所述侧链路资源集与pc5接口相关联。
162.方面20：如方面15-19中的任一方面所述的方法，其中所述接入链路资源集与上行链路/下行链路(uu)接口相关联。
163.方面21：如方面1-20中的任一方面所述的方法，其中接收对所述第一参数集的指示包括以下至少一者：从所述iiot设备接收单播消息、从所述第一控制器接收单播消息、从所述iiot设备接收多播信息、从所述第一控制器接收多播信息、从所述iiot设备接收广播消息、从所述第一控制器接收广播消息、或其组合。
164.方面22：如方面1-21中的任一方面所述的方法，其中接收对所述第二参数集的指
示包括以下至少一者：从所述iiot设备接收单播消息、从所述第一控制器接收单播消息、从所述第二控制器接收单播消息、从所述iiot设备接收多播消息、从所述第一控制器接收多播消息、从所述第二控制器接收多播消息、从所述iiot设备接收广播消息、从所述第一控制器接收广播消息、从所述第二控制器接收广播消息、或其组合。
165.方面23：如方面1-22中的任一方面所述的方法，其中所述网络节点周期性地接收对所述第一参数集、所述第二参数集、或其组合中的至少一者的指示。
166.方面24：如方面1-23中的任一方面所述的方法，其中所述网络节点包括所述iiot设备、所述第一控制器、所述第二控制器、第三控制器、基站、或其组合中的至少一者。
167.方面25：如方面1-24中的任一方面所述的方法，其中所述iiot设备包括传感器或致动器。
168.方面26：一种用于在设备处进行无线通信的装置，包括：处理器；与该处理器耦合的存储器；以及指令，这些指令存储在该存储器中并且能由该处理器执行以使该装置执行如方面1-25中的一个或多个方面所述的方法。
169.方面27：一种用于无线通信的设备，包括存储器以及耦合到该存储器的一个或多个处理器，该存储器和该一个或多个处理器被配置成执行如方面1-25中的一个或多个方面所述的方法。
170.方面28：一种用于无线通信的设备，包括用于执行如方面1-25中的一个或多个方面所述的方法的至少一个装置。
171.方面29：一种存储用于无线通信的代码的非瞬态计算机可读介质，该代码包括能由处理器执行以执行如方面1-25中的一个或多个方面所述的方法的指令。
172.方面30：一种存储用于无线通信的指令集的非瞬态计算机可读介质，该指令集包括在由设备的一个或多个处理器执行时使该设备执行如方面1-25中的一个或多个方面所述的方法的一条或多条指令。
173.前述公开提供了解说和描述，但不旨在穷举或将各方面限于所公开的精确形式。修改和变体可以鉴于以上公开内容来作出或者可通过实践各方面来获得。
174.如本文中所使用的，术语“组件”旨在被宽泛地解释为硬件和/或硬件和软件的组合。“软件”应当被宽泛地解释成意为指令、指令集、代码、代码段、程序代码、程序、子程序、软件模块、应用、软件应用、软件包、例程、子例程、对象、可执行件、执行的线程、规程、和/或函数等，无论其是用软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言还是其他术语来述及皆是如此。如本文所使用的，处理器用硬件、和/或硬件和软件的组合实现。
175.如本文所使用的，取决于上下文，满足阈值可以指值大于阈值、大于或等于阈值、小于阈值、小于或等于阈值、等于阈值、不等于阈值等。
176.本文中所描述的系统和/或方法可以按硬件、和/或硬件和软件的组合的不同形式来实现将会是显而易见的。用于实现这些系统和/或方法的实际的专用控制硬件或软件代码不限制各方面。由此，这些系统和/或方法的操作和行为在本文中在不参照特定软件代码的情况下描述——理解到，软件和硬件可被设计成至少部分地基于本文的描述来实现这些系统和/或方法。
177.如本文中所使用的，取决于上下文，满足阈值可指值大于阈值、大于或等于阈值、小于阈值、小于或等于阈值、等于阈值、不等于阈值、等等。
178.尽管在权利要求书中叙述和/或在说明书中公开了特定特征组合，但这些组合不旨在限制各个方面的公开。事实上，许多这些特征可以按权利要求书中未专门叙述和/或说明书中未公开的方式组合。尽管以下列出的每一项从属权利要求可以直接从属于仅仅一项权利要求，但各个方面的公开包括每一项从属权利要求与这组权利要求中的每一项其他权利要求相组合。如本文中所使用的，引述一列项目“中的至少一个”的短语是指这些项目的任何组合，包括单个成员。作为示例，“a、b或c中的至少一个”旨在涵盖：a、b、c、a-b、a-c、b-c、和a-b-c，以及具有多重相同元素的任何组合(例如，a-a、a-a-a、a-a-b、a-a-c、a-b-b、a-c-c、b-b、b-b-b、b-b-c、c-c、和c-c-c，或者a、b和c的任何其他排序)。
179.本文所使用的元素、动作或指令不应被解释为关键或必要的，除非被明确描述为这样。而且，如本文所使用的，冠词“一”和“某一”旨在包括一个或多个项目，并且可与“一个或多个”可互换地使用。此外，如本文所使用的，冠词“该”旨在包括结合冠词“该”来引用的一个或多个项目，并且可以与“一个或多个”可互换地使用。此外，如本文所使用的，术语“集”和“群”旨在包括一个或多个项目(例如，相关项、非相关项、相关和非相关项的组合等)，并且可以与“一个或多个”可互换地使用。在旨在仅有一个项目的场合，使用短语“仅一个”或类似语言。而且，如本文所使用的，术语“具有”、“含有”、“包含”等旨在是开放性术语。此外，短语“基于”旨在意指“至少部分地基于”，除非另外明确陈述。而且，如本文中所使用的，术语“或”在序列中使用时旨在是包括性的，并且可以与和“/或互换地使用，除非另外明确陈述(例如，在与“中的任一者”或“中的仅一者”结合使用的情况下)。