用于报告侧链路通信的信道状态信息的方法和装置

1.本公开涉及一种侧链路通信技术，更具体地，涉及一种用于报告侧链路通信的信道状态信息的技术。


背景技术：

2.为了处理在第四代(4g)通信系统(例如，长期演进(long term evolution，lte)通信系统，高级lte(lte-advanced，lte-a)通信系统)商用化后剧增的无线数据，考虑使用4g通信系统的频带(例如，6ghz以下的频带)以及比4g通信系统的频带更高的频带(例如，6ghz以上的频带)的第五代(5g)通信系统(例如，新无线电(new radio，nr)通信系统)。5g通信系统能够支持增强型移动宽带(enhanced mobile broadband，embb)通信、超可靠低时延通信(ultra-reliable and low-latency communication，urllc)、海量机器类型通信(massive machine type communication，mmtc)等。
3.4g通信系统和5g通信系统能够支持车辆到一切事物(vehicle-to-everything，v2x)通信(例如，侧链路通信)。在诸如4g通信系统、5g通信系统等蜂窝通信系统中支持的v2x通信可以被称为“蜂窝-v2x(cellular-v2x，c-v2x)通信”。v2x通信(例如，c-v2x通信)可以包括车辆到车辆(vehicle-to-vehicle，v2v)通信、车辆到基础设施(vehicle-to-infrastructure，v2i)通信、车辆到行人(vehicle-to-pedestrian，v2p)通信、车辆到网络(vehicle-to-network，v2n)通信等。
4.在蜂窝通信系统中，v2x通信(例如，c-v2x通信)可以基于侧链路通信技术(例如，基于邻近性的服务(proximity-based service，prose)通信技术、设备到设备(device-to-device，d2d)通信技术等)来执行。例如，可以为参与v2v通信的车辆建立侧链路信道，并且可以利用侧链路信道来进行车辆之间的通信。可以利用配置的授权(configured grant，cg)资源来执行侧链路通信。可以周期性地配置cg资源，并且可以利用cg资源来发送周期性数据(例如，周期性侧链路数据)。
5.另一方面，可以基于广播方案、组播方案和/或单播方案来执行侧链路通信。特别地，基于单播方案的侧链路通信，需要终端之间的信道状态信息。


技术实现要素：

6.技术问题
7.用于解决上述问题的本公开的目的是提供一种报告侧链路通信的信道状态信息的方法和装置。
8.技术方案
9.根据用于实现该目的的本公开的第一示例性实施例，一种第一终端的操作方法可以包括：向第二终端发送包括信道状态信息(csi)请求信息的侧链路控制信息(sci)；向第二终端发送用于第一终端和第二终端之间的侧链路(sl)通信的参考信号；并且当csi请求信息指示csi报告请求时，在基站所分配的sl资源中接收来自第二终端的包括sl csi的消
息，其中sl csi是基于参考信号生成的。
10.sl csi可以在sl资源中与sl数据复用。
11.当csi请求信息未指示csi报告请求时，sl资源可以用于在第一终端和第二终端之间发送和接收sl数据而不是sl csi。
12.参考信号可以是csi参考信号(csi-rs)或解调参考信号(dmrs)，并且可以从基站接收包括指示参考信号的类型的信息的高层消息。
13.用于发送参考信号的资源可以由基站配置。
14.可以在从sci的发送时间开始的预配置时间段内接收sl csi，并且可以从基站接收包括指示预配置时间段的信息的高层消息。
15.sl csi可以包括信道质量指示符(cqi)和秩指示符(ri)，并且消息可以是包括cqi和ri的介质访问控制(mac)控制元素(ce)。
16.根据用于实现该目的的本公开的第二示例性实施例，一种第二终端的操作方法可以包括：从基站接收包括资源分配信息的下行链路控制信息(dci)；从第一终端接收包括信道状态信息(csi)请求信息的侧链路控制信息(sci)；并且当csi请求信息指示csi报告请求时，在资源分配信息所指示的sl资源中向第一终端发送包括侧链路(sl)csi的消息。
17.sl csi可以在sl资源中与sl数据复用。
18.操作方法可以进一步包括：当csi请求信息未指示csi报告请求时，在sl资源中向第一终端发送sl数据。
19.可以基于从第一终端接收的参考信号来测量sl csi。
20.参考信号可以是csi参考信号(csi-rs)或解调参考信号(dmrs)，并且可以从基站接收包括指示参考信号的类型的信息的高层消息。
21.用于接收参考信号的资源可以由基站配置。
22.可以在从sci的接收时间开始的预配置时间段内发送包括sl csi的消息，并且可以从基站接收包括指示预配置时间段的信息的高层消息。
23.sl csi可以包括信道质量指示符(cqi)和秩指示符(ri)，并且消息可以是包括cqi和ri的介质访问控制(mac)控制元素(ce)。
24.根据用于实现该目的的本公开的第三示例性实施例，一种第二终端可以包括：处理器；以及存储器，存储可由处理器运行的一个或多个指令，其中该一个或多个指令被配置为执行以下操作：从基站接收包括资源分配信息的下行链路控制信息(dci)；从第一终端接收包括信道状态信息(csi)请求信息的侧链路控制信息(sci)；并且当csi请求信息指示csi报告请求时，在资源分配信息所指示的sl资源中向第一终端发送包括侧链路(sl)csi的消息。
25.sl csi可以在sl资源中与sl数据复用。
26.sl csi可以基于从第一终端接收的参考信号来测量，参考信号可以是csi参考信号(csi-rs)或解调参考信号(dmrs)，并且可以从基站接收包括指示参考信号的类型的信息的高层消息。
27.可以在从sci的接收时间开始的预配置时间段内发送包括sl csi的消息，并且可以从基站接收包括指示预配置时间段的信息的高层消息。
28.sl csi可以包括信道质量指示符(cqi)和秩指示符(ri)，并且消息可以是包括cqi
和ri的介质访问控制(mac)控制元素(ce)。
29.有益效果
30.根据本公开，发送终端可以向接收终端发送sl csi测量所需的信息。接收终端可以基于从发送终端接收到的信息来测量sl csi，并且可以将sl csi发送到发送终端。发送终端可以基于sl csi与接收终端进行侧链路通信。因此，可以提高侧链路通信的性能。
附图说明
31.图1是示出v2x通信场景的概念图。
32.图2是示出蜂窝通信系统的第一示例性实施例的概念图。
33.图3是示出构成蜂窝通信系统的通信节点的第一示例性实施例的概念图。
34.图4是示出执行侧链路通信的ue的用户平面协议栈的第一示例性实施例的框图。
35.图5是示出执行侧链路通信的ue的控制平面协议栈的第一示例性实施例的框图。
36.图6是示出执行侧链路通信的ue的控制平面协议栈的第二示例性实施例的框图。
37.图7是示出报告sl csi的方法的第一示例性实施例的序列图。
38.图8是示出报告sl csi的方法的第二示例性实施例的序列图。
39.图9是示出报告sl csi的方法的第三示例性实施例的序列图。
40.图10是示出报告sl csi的方法的第四示例性实施例的序列图。
41.图11是示出报告sl csi的方法的第五示例性实施例的序列图。
42.图12是示出报告sl csi的方法的第六示例性实施例的序列图。
43.图13是示出报告sl csi的方法的第七示例性实施例的序列图。
44.图14是示出报告sl csi的方法的第八示例性实施例的序列图。
45.图15是示出报告sl csi的方法的第九示例性实施例的序列图。
46.图16是示出报告sl csi的方法的第十示例性实施例的序列图。
具体实施方式
47.尽管本发明可以有各种修改和替代形式，但具体实施例在附图中以示例的方式示出并进行详细描述。然而，应该理解的是，该描述并非旨在将本发明限制于具体实施例，而是相反，本发明将涵盖落入本发明的思想和范围内的所有修改、等同形式和替代形式。
48.尽管在本文可以针对各种元件使用术语“第一”、“第二”等，但这些元件不应被解释为受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元件与另一元件。例如，在不脱离本发明的范围的情况下，可以将第一元件称为第二元件，并且可以将第二元件称为第一元件。术语“和/或”包括一个或多个相关列出项目的任意组合和所有组合。
49.将理解的是，当元件被称为“连接”或“联接”到另一元件时，该元件可以直接连接或联接到另一元件，或者可以存在中间元件。相反，当元件被称为“直接连接”或“直接联接”到另一元件时，不存在中间元件。
50.本文使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，并不旨在限制本发明的实施例。如本文所使用的，单数形式旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。将进一步理解的是，当在本文中使用时，术语“包括”、“包括有”、“包含”和/或“包含有”指定所述特征、整数、步骤、操作、元件、部分和/或其组合的存在，但不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、
操作、元件、部分和/或其组合的存在或添加。
51.除非另有定义，否则本文使用的包括技术术语和科学术语的所有术语具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。将进一步理解的是，在通用词典中定义的术语应被解释为具有与其在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且将不以理想化或过于正式的意义来解释，除非本文明确如此定义。
52.在下文中，将参照附图详细描述本发明的优选示例性实施例。在描述本发明时，为了便于整体理解，相同的附图标记贯穿附图的描述指代相同的元件，并且将省略其重复描述。
53.图1是示出v2x通信场景的概念图。
54.如图1所示，v2x通信可以包括车辆到车辆(v2v)通信、车辆到基础设施(v2i)通信、车辆到行人(v2p)通信、车辆到网络(v2n)通信等。v2x通信可以由蜂窝通信系统(例如，蜂窝通信系统140)支持，并且由蜂窝通信系统140支持的v2x通信可以被称为“蜂窝-v2x(c-v2x)通信”。此处，蜂窝通信系统140可以包括4g通信系统(例如，lte通信系统或lte-a通信系统)、5g通信系统(例如，nr通信系统)等。
55.v2v通信可以包括车辆#1 100(例如，位于车辆#1 100中的通信节点)和第二车辆110(例如，位于车辆110中的通信节点)之间的通信。可以通过v2v通信在车辆100和车辆110之间交换诸如速度、航向、时间、位置等各种驾驶信息。例如，可以基于通过v2v通信交换的驾驶信息来支持自主驾驶(例如，列队行驶)。可以基于“侧链路”通信技术(例如，prose和d2d通信技术等)来执行蜂窝通信系统140中支持的v2v通信。在这种情况下，可以利用在车辆100和车辆110之间建立的至少一个侧链路信道来执行车辆100和车辆110之间的通信。
56.v2i通信可以包括车辆#1 100位于路边的基础设施(例如，路边单元(road side unit，rsu))120之间的通信。基础设施120还可以包括位于路边的交通灯或路灯。例如，当执行v2i通信时，可以在位于车辆#1 100中的通信节点和位于交通灯中的通信节点之间执行通信。可以通过v2i通信在车辆#1 100和基础设施120之间交换交通信息、驾驶信息等。也可以基于侧链路通信技术(例如，prose通信技术和d2d通信技术等)来执行蜂窝通信系统140中支持的v2i通信。在这种情况下，可以利用侧链路信道来执行车辆#1 100和基础设施120之间的通信。
57.v2p通信可以包括车辆#1 100(例如，位于车辆#1 100中的通信节点)和人员130(例如，人员130携带的通信节点)之间的通信。可以通过v2p通信在车辆#1 100和人员130之间交换诸如速度、航向、时间、位置等车辆#1 100的驾驶信息和人员130的运动信息。位于车辆#1 100内的通信节点或人员130携带的通信节点可以通过基于获得的驾驶信息和运动信息判断危险情况来生成指示危险的警报。可以基于侧链路通信技术(例如，prose通信技术和d2d通信技术等)来执行蜂窝通信系统140中支持的v2p通信。在这种情况下，可以利用至少一个侧链路信道来执行位于车辆#1 100中的通信节点或人员130携带的通信节点之间的通信。
58.v2n通信可以是车辆#1 100(例如，位于车辆#1 100中的通信节点)和通过蜂窝通信系统140(例如，蜂窝通信网络)连接的服务器之间的通信。可以基于4g通信技术(例如，3gpp标准规定的lte或lte-a)或5g通信技术(例如，3gpp标准规定的nr)来执行v2n通信。另外，可以基于在电气和电子工程师协会(ieee)802.11中定义的车载环境无线接入
(wireless access in vehicular environments，wave)通信技术或无线局域网(wireless local area network，wlan)通信技术或者基于在ieee802.15中定义的无线个域网(wireless personal area network，wpan)通信技术来执行v2n通信。
59.另一方面，支持v2x通信的蜂窝通信系统140可以配置如下。
60.图2是示出蜂窝通信系统的第一示例性实施例的概念图。
61.如图2所示，蜂窝通信系统可以包括接入网、核心网等。接入网可以包括基站210、中继器220、用户设备(ue)231到236等。ue 231到ue 236可以包括位于图1的车辆100和车辆110中的通信节点、位于图1的基础设施120中的通信节点、图1的人员130携带的通信节点等。当蜂窝通信系统支持4g通信技术时，核心网可以包括服务网关(serving gateway，s-gw)250、分组数据网络(packet data network，pdn)网关(p-gw)260、移动性管理实体(mobility management entity，mme)270等。
62.当蜂窝通信系统支持5g通信技术时，核心网可以包括用户平面功能(user pane function，upf)250、会话管理功能(session management function，smf)260、接入和移动性管理功能(access and mobility management function，amf)270等。或者，当蜂窝通信系统以非独立(non-stand alone，nsa)模式进行操作时，由s-gw 250、p-gw 260和mme 270构成的核心网既可以支持4g通信技术也可以支持5g通信技术，由upf 250、smf 260和amf 270构成的核心网既可以支持5g通信技术也可以支持4g通信技术。
63.另外，当蜂窝通信系统支持网络切片划分(network slicing)技术时，核心网可以被划分为多个逻辑网络切片。例如，可以配置支持v2x通信的网络切片(例如，v2v网络切片、v2i网络切片、v2p网络切片、v2n网络切片等)，并且可以通过在核心网中配置的v2x网络切片来支持v2x通信。
64.构成蜂窝通信系统的通信节点(例如，基站、中继器、ue、s-gw、p-gw、mme、upf、smf、amf等)可以通过利用以下通信技术中的至少一种通信技术来执行通信：码分多址(code division multiple access，cdma)技术、时分多址(time division multiple access，tdma)技术、频分多址(frequency division multiple access，fdma)技术、正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing，ofdm)技术、滤波ofdm技术、正交频分多址(orthogonal frequency division multiple access，ofdma)技术、单载波fdma(sc-fdma)技术、非正交多址(non-orthogonal multiple access，noma)技术、广义频分复用(generalized frequency division multiplexing，gfdm)技术、滤波器组多载波(filter bank multi-carrier，fbmc)技术、通用滤波多载波(universal filtered multi-carrier，ufmc)技术和空分多址(space division multiple access，sdma)技术。
65.构成蜂窝通信系统的通信节点(例如，基站、中继器、ue、s-gw、p-gw、mme、upf、smf、amf等)可以配置如下。
66.图3是示出构成蜂窝通信系统的通信节点的第一示例性实施例的概念图。
67.如图3所示，通信节点300可以包括至少一个处理器310、存储器320和连接到网络以用于执行通信的收发器330。另外，通信节点300可以进一步包括输入接口装置340、输出接口装置350、存储装置360等。在通信节点300中包括的每个组件可以在通过总线370连接时相互通信。
68.然而，在通信节点300中包括的每个组件可以通过单独的接口或单独的总线而不
是公共总线370连接到处理器310。例如，处理器310可以通过专用接口连接到存储器320、收发器330、输入接口装置340、输出接口装置350和存储装置360中的至少一个。
69.处理器310可以运行存储在存储器320和存储装置360中的至少一个中的至少一条指令。处理器310可以指中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)或执行根据本公开的实施例的方法的专用处理器。存储器320和存储装置360中的每一个可以包括易失性存储介质和非易失性存储介质中的至少一种。例如，存储器320可以包括只读存储器(rom)和随机存取存储器(ram)中的至少一种。
70.再次参照图2，在通信系统中，基站210可以形成宏小区(macro cell)或小型小区(small cell)，并且可以通过理想回程(ideal backhaul)或非理想回程(non-ideal backhaul)连接到核心网。基站210可以将从核心网接收的信号发送到ue 231到ue 236和中继器220，并且可以将从ue 231到ue 236和中继器220接收的信号发送到核心网。ue#1 231、ue#2 232、ue#4 234、ue#5 235和ue#6 236可以属于基站210的小区覆盖范围。ue#1 231、ue#2 232、ue#4 234、ue#5 235和ue#6 236可以通过与基站执行连接建立过程来连接到基站210。ue#1 231、ue#2232、ue#4 234、ue#5 235和ue#6 236可以在连接到基站210之后与基站210通信。
71.中继器220可以连接到基站210并且可以对基站210与ue#3 233和ue#4 234之间的通信进行中继。即，中继器220可以将从基站210接收的信号发送到ue#3 233和ue#4 234，并且可以将从ue#3 233和ue#4234接收到的信号发送到基站210。ue#4 234可以属于基站210的小区覆盖范围和中继器220的小区覆盖范围两者，而ue#3 233可以属于中继器220的小区覆盖范围。即，ue#3 233可以位于基站210的小区覆盖范围之外。ue#3 233和ue#4 234可以通过与中继器220执行连接建立过程来连接到中继器220。ue#3 233和ue#4 234可以在连接到中继器220之后与中继器220通信。
72.基站210和中继器220可以支持多输入多输出(mimo)技术(例如，单用户(su)-mimo、多用户(mu)-mimo、大规模mimo等)、协作多点(coordinated multipoint，comp)通信技术、载波聚合(carrier aggregation，ca)通信技术、非授权频段(unlicensed band)通信技术(例如，授权辅助接入(licensed assisted access，laa)、增强型laa(elaa)等)、侧链路通信技术(例如，prose通信技术、d2d通信)技术)等。ue#1 231、ue#2 232、ue#5 235和ue#6 236可以执行与基站210相对应的操作和基站210支持的操作。ue#3 233和ue#4 234可以执行与中继器220相对应的操作和中继器220支持的操作。
73.此处，基站210可以被称为节点b(nb)、演进型节点b(enb)、基站收发信台(base transceiver station，bts)、无线电远程头端(radio remote head，rrh)、发送接收点(transmission reception point，trp)、无线电单元(radio unit，ru)、路边单元(rsu)、无线电收发器、接入点、接入节点等。中继器220可以被称为小型基站、中继节点等。ue#1 231到ue#6 236中的每一个可以被称为终端、接入终端、移动终端、站、订户站、移动站、便携式订户站、节点、装置、车载单元(on-broad unit，obu)等。
74.另一方面，ue#5 235和ue#6 236之间的通信可以基于侧链路通信技术(例如，prose通信技术、d2d通信技术)来执行。侧链路通信可以基于一对一方案或一对多方案来执行。当利用侧链路通信技术来执行v2v通信时，ue#5 235可以是位于图1的车辆#1 100中的通信节点，ue#6 236可以是位于图1的车辆#2 110中的通信节点。当利用侧链路通信技术执
行v2i通信时，ue#5 235可以是位于图1的车辆#1 100中的通信节点，ue#6 236可以是位于图1的基础设施120中的通信节点。当利用侧链路通信技术执行v2p通信时，ue#5 235可以是位于图1的车辆#1 100中的通信节点，ue#6 236可以是图1的人员130携带的通信节点。
75.根据参与侧链路通信的ue(例如，ue#5 235和ue#6 236)的位置，可以如下表1所示来对应用侧链路通信的场景进行分类。例如，图2中所示的ue#5 235和ue#6 236之间的侧链路通信的场景可以是侧链路通信场景#c。
76.[表1]
[0077]
侧链路通信场景ue#5 235的位置ue#6 236的位置#a在基站210的覆盖范围之外在基站210的覆盖范围之外#b在基站210的覆盖范围中在基站210的覆盖范围之外#c在基站210的覆盖范围中在基站210的覆盖范围中#d在基站210的覆盖范围中在其它基站的覆盖范围中
[0078]
另一方面，执行侧链路通信的ue(例如，ue#5 235和ue#6 236)的用户平面协议栈可以配置如下。
[0079]
图4是示出执行侧链路通信的ue的用户平面协议栈的第一示例性实施例的框图。
[0080]
如图4所示，ue#5 235可以是图2中所示的ue#5 235，ue#6 236可以是图2中所示的ue#6 236。ue#5 235和ue#6 236之间的侧链路通信的场景可以是表1的侧链路通信场景#a到#d之一。ue#5 235和ue#6 236中的每一个的用户平面协议栈可以包括物理(physical，phy)层、介质访问控制(medium access control，mac)层、无线电链路控制(radio link control，rlc)层和分组数据汇聚协议(packet data convergence protocol，pdcp)层。
[0081]
ue#5 235和ue#6 236之间的侧链路通信可以利用pc5接口(例如，pc5-u接口)来执行。层2标识符(id)(例如，源层2id、目的地层2id)可以用于侧链路通信，并且层2id可以是为v2x通信(例如,v2x服务)配置的id。另外，在侧链路通信中，可以支持混合自动重传请求(harq)反馈操作，并且可以支持rlc应答模式(rlc acknowledged mode，rlc am)或rlc不应答模式(rlc unacknowledged mode，rlc um)。
[0082]
另一方面，执行侧链路通信的ue(例如，ue#5 235和ue#6 236)的控制平面协议栈可以配置如下。
[0083]
图5是示出执行侧链路通信的ue的控制平面协议栈的第一示例性实施例的框图，图6是示出执行侧链路通信的ue的控制平面协议栈的第二示例性实施例的框图。
[0084]
如图5和图6所示，ue#5 235可以是图2中所示的ue#5 235，ue#6可以是图2中所示的ue#6 236。ue#5 235和ue#6 236之间的侧链路通信的场景可以是表1的侧链路通信场景#a至#d之一。图5中所示的控制平面协议栈可以是用于发送和接收广播信息(例如，物理侧链路广播信道(physical sidelink broadcast channel，psbch))的控制平面协议栈。
[0085]
图5中所示的控制平面协议栈可以包括phy层、mac层、rlc层和无线电资源控制(radio resource control，rrc)层。ue#5 235和ue#6 236之间的侧链路通信可以利用pc5接口(例如，pc5-c接口)来执行。图6中所示的控制平面协议栈可以是针对一对一侧链路通信的控制平面协议栈。图6中所示的控制平面协议栈可以包括phy层、mac层、rlc层、pdcp层和pc5信令协议层。
[0086]
另一方面，在ue#5 235和ue#6 236之间的侧链路通信中使用的信道可以包括物理
侧链路共享信道(physical sidelink shared channel，pssch)、物理侧链路控制信道(physical sidelink control channel，pscch)、物理侧链路发现信道(physical sidelink discovery channel，psdch)和物理侧链路广播信道(psbch)。pssch可以用于发送和接收侧链路数据并且可以通过更高层信令在ue(例如，ue#5 235或ue#6 236)中进行配置。pscch可以用于发送和接收侧链路控制信息(sci)，并且也可以通过高层信令在ue(例如，ue#5 235或ue#6 236)中进行配置。
[0087]
psdch可以用于发现(discovery)过程。例如，可以通过psdch发送发现信号。psbch可以用于发送和接收广播信息(例如，系统信息)。另外，可以在ue#5 235和ue#6 236之间的侧链路通信中使用解调参考信号(demodulation reference signal，dm-rs)、同步信号(synchronization signal)等。同步信号可以包括主侧链路同步信号(primary sidelink synchronization signal，psss)和辅侧链路同步信号(secondary sidelink synchronization signal，ssss)。
[0088]
另一方面，可以将侧链路发送模式(transmission mode，tm)分类为如下表2所示的侧链路tm#1到tm#4。
[0089]
[表2]
[0090]
侧链路tm描述#1利用基站调度的资源进行发送#2ue自主发送而无需基站的调度#3在v2x通信中利用基站调度的资源进行发送#4在v2x通信中ue自主发送而无需基站的调度
[0091]
当支持侧链路tm#3或tm#4时，ue#5 235和ue#6 236中的每一个可以利用由基站210配置的资源池来执行侧链路通信。可以针对侧链路控制信息和侧链路数据中的每一项配置资源池。
[0092]
可以基于rrc信令过程(例如，专用rrc信令过程、广播rrc信令过程)来配置用于侧链路控制信息的资源池。可以通过广播rrc信令过程来配置用于接收侧链路控制信息的资源池。当支持侧链路tm#3时，可以通过专用rrc信令过程来配置用于发送侧链路控制信息的资源池。在这种情况下，可以通过由基站210在由专用rrc信令过程配置的资源池内调度的资源来发送侧链路控制信息。当支持侧链路tm#4时，可以通过专用rrc信令过程或广播rrc信令过程来配置用于发送侧链路控制信息的资源池。在这种情况下，可以通过由ue(例如，ue#5 235或ue#6 236)在由专用rrc信令过程或广播rrc信令过程配置的资源池内自主选择的资源来发送侧链路控制信息。
[0093]
当支持侧链路tm#3时，可以不配置用于发送和接收侧链路数据的资源池。在这种情况下，可以通过基站210调度的资源来发送和接收侧链路数据。当支持侧链路tm#4时，可以通过专用rrc信令过程或广播rrc信令过程来配置用于发送和接收侧链路数据的资源池。在这种情况下，可以通过由ue(例如，ue#5 235或ue#6 236)在由专用rrc信令过程或广播rrc信令过程配置的资源池中自主选择的资源来发送和接收侧链路数据。
[0094]
在下文中，将描述用于重传侧链路数据的方法。在示例性实施例中，harq响应可以被称为“harq应答(ack)”。harq响应可以指示ack或否定ack(nack)。即使在描述要在通信节点中的第一通信节点处执行的方法(例如，信号的发送或接收)时，对应的第二通信节点也
可以执行与在第一通信节点处执行的方法相对应的方法(例如，信号的接收或发送)。即，当描述ue#1(例如，车辆#1)的操作时，与其相对应的ue#2(例如，车辆#2)可以执行与ue#1的操作相对应的操作。反之，当描述ue#2的操作时，对应的ue#1可以执行与ue#2的操作相对应的操作。在以下描述的示例性实施例中，车辆的操作可以是位于车辆中的通信节点的操作。
[0095]
在示例性实施例中，信令可以是高层信令、mac信令和物理(phy)信令中的一种或两种以上的组合。用于高层信令的消息可以被称为“高层消息”或“高层信令消息”。用于mac信令的消息可以被称为“mac消息”或“mac信令消息”。用于phy信令的消息可以被称为“phy消息”或“phy信令消息”。高层信令可以指发送和接收系统信息(例如，主信息块(master information block，mib)、系统信息块(system information block，sib))和/或rrc消息的操作。mac信令可以指发送和接收mac控制元素(control element，ce)的操作。phy信令可以指发送和接收控制信息(例如，下行链路控制信息(downlink control information，dci)、上行链路控制信息(uplink control information，uci)、sci)的操作。
[0096]
侧链路信号可以是用于侧链路通信的同步信号和参考信号。例如，同步信号可以是同步信号/物理广播信道(ss/pbch)块、侧链路同步信号(slss)、主侧链路同步信号(psss)、辅侧链路同步信号(ssss)等。参考信号可以是信道状态信息参考信号(channel state information-reference signal，csi-rs)、dm-rs、相位跟踪参考信号(phase tracking-reference signal，pt-rs)、小区专用参考信号(cell specific reference signal，crs)、探测参考信号(sounding reference signal，srs)、发现参考信号(discovery reference signal，drs)等。
[0097]
侧链路信道可以是pssch、pscch、psdch、psbch、物理侧链路反馈信道(physical sidelink feedback channel，psfch)等。另外，侧链路信道可以指包括映射到相应侧链路信道中的特定资源的侧链路信号的侧链路信道。侧链路通信可以支持广播服务、多播服务、组播服务和单播服务。
[0098]
可以基于单sci方案或多sci方案来执行侧链路通信。当使用单sci方案时，可以基于一个sci(例如，第1阶段sci(1st-stage sci))来执行数据发送(例如，侧链路数据发送、侧链路共享信道(sidelink-shared channel，sl-sch)发送)。当使用多sci方案时，可以使用两个sci(例如，第1阶段sci和第2阶段sci(2nd-stage sci))来执行数据发送。可以在pscch和/或pssch上发送sci。当使用单sci方案时，可以通过pscch来发送sci(例如，第1阶段sci)。当使用多sci方案时，可以在pscch上发送第1阶段sci，并且可以在pscch或pssch上发送第2阶段sci。第1阶段sci可以被称为“第一阶段sci”，第2阶段sci可以被称为“第二阶段sci”。第一阶段sci格式可以包括sci格式1-a，第二阶段sci格式可以包括sci格式2-a、sci格式2-b和sci格式2-c。
[0099]
第1阶段sci可以包括以下中的一项或多项信息元素：优先级信息、频率资源分配信息、时间资源分配信息、资源预留周期信息、解调参考信号(dmrs)模式信息、第2阶段sci格式信息、beta_offset指示符、dmrs端口的数量以及调制和编码方案(mcs)信息。第2阶段sci可以包括以下中的一项或多项信息元素：harq处理器标识符(id)、冗余版本(rv)、源id、目的地id、csi请求信息、区域id和通信范围要求。
[0100]
另一方面，侧链路通信可能需要终端之间的信道状态信息(channel state information，csi)。即，可以基于csi来执行侧链路通信。csi可以包括以下中的一项或多
项：信道质量指示符(channel quality indicator，cqi)、秩指示符(rank indicator，ri)和预编码矩阵指示符(precoding matrix indicator，pmi)。另外，csi可以进一步包括参考信号接收功率(reference signal received power，rsrp)、参考信号接收质量(reference signal received quality，rsrq)和/或接收信号强度指示符(received signal strength indicator，rssi)。在以下示例性实施例中，将描述用于sl csi报告的触发方法、用于sl csi测量的触发方法、用于sl csi测量的配置方法、用于sl csi报告的配置方法等。sl csi可以表示用于侧链路通信的csi。在以下示例性实施例中，csi可以表示sl csi。
[0101]
图7是示出用于报告sl csi的方法的第一示例性实施例的序列图。
[0102]
如图7所示，通信系统可以包括第一终端和第二终端。可以在第一终端和第二终端之间执行侧链路通信。第一终端可以是图2中所示的ue#5 235，第二终端可以是图2中所示的ue#6 236。第一终端和第二终端中的每一个可以与图3中所示的通信节点300相同或相似地配置。第一终端和第二终端中的每一个可以支持图4至图6所示的协议栈。第一终端和第二终端中的每一个可以支持在表2中定义的侧链路tm。发送参考信号(例如，csi-rs、dmrs)的第一终端可以被称为发送(tx)终端，并且接收参考信号的第二终端可以被称为接收(rx)终端。
[0103]
第一终端可以生成包括用于sl csi报告的触发指示信息的sci。sl csi报告的触发可以被隐式或显式地指示。在示例性实施例中，“用于sl csi报告的触发指示信息”可以被称为“触发指示信息”。触发指示信息可以指示是否触发sl csi报告。触发指示信息可以包括在第一阶段sci和/或第二阶段sci中的至少一个中。例如，第二阶段sci中包含的csi请求信息可以用作触发指示信息。第一终端可以向第二终端发送包括触发指示信息的sci(s701)。第二终端可以接收来自第一终端的sci，并可以识别sci中包含的触发指示信息。第二终端可以基于触发指示信息判断sl csi报告被触发。
[0104]
第一终端可以发送参考信号(例如，sl csi-rs)(s702)。sl csi-rs可以是用于侧链路通信的csi-rs。可以利用由基站(例如，第一终端连接到的基站)配置的资源来发送参考信号。当触发sl csi报告时，第二终端可以基于从第一终端接收到的参考信号执行测量操作(s703)。第二终端可以基于测量操作的结果来生成sl csi。sl csi可以包括cqi、ri和pmi中的一个或多个。sl csi可以是瞬时信道状态信息和/或累积信道状态信息(例如，统计信道状态信息)。sl csi可以是宽带的信道状态信息。
[0105]
第二终端可以向第一终端发送sl csi(s704)。sl csi可以在侧链路信道(例如，pssch、pscch、psfch)上发送。例如，可以在侧链路信道上发送包括sl csi的mac控制元素(ce)。当在pssch上发送包括sl csi的mac ce时，sl csi可以在pssch中与侧链路数据复用。第一终端可以从第二终端接收sl csi，并且可以基于sl csi执行侧链路通信(例如，基于单播的侧链路通信)。
[0106]
配置用于sl csi测量的参考信号的方法
[0107]
用于sl csi测量的参考信号(例如，csi-rs、dmrs)可以通过系统信息、rrc信令、mac信令(例如，mac ce)或phy信令(例如，dci、sci)中的一个或者两个或更多个的组合来配置。当参考信号(例如，参考信号的传输资源和/或传输模式)由系统信息配置时，可以执行根据图7所示的示例性实施例的sl csi报告方法，而无需针对参考信号的额外配置(例如，额外指示)。除了csi-rs之外，sl csi还可以通过其他参考信号(例如，dmrs)来测量。该操作
可以根据rrc信令、mac信令和/或phy信令的配置来支持。上述配置方案可以是特定于ue的方案或特定于资源池的方案。
[0108]
[表3]
[0109][0110][0111]
表3中定义的rs类型指示符可以用于指示用于sl csi测量的参考信号的类型。设置为
‘
01’的rs类型指示符可以指示仅dmrs用于sl csi测量。设置为
‘
10’的rs类型指示符可以指示仅csi-rs用于sl csi测量。设置为
‘
11’的rs类型指示符可以指示dmrs和csi-rs用于sl csi测量。除了dmrs和csi-rs之外的参考信号(例如，相位跟踪(pt)-rs)也可以用于sl csi测量。表3中定义的rs类型指示符可以应用于图8至图16所示的示例性实施例。
[0112]
可以使用rrc信令、mac信令和phy信令中的一个或多个来传输表3中定义的rs类型指示符。可以针对每个资源池来配置rs类型指示符。在这种情况下，rs类型指示符可以被包括在资源池的配置信息中。rs类型指示符可以共同应用于多个终端。备选地，用于sl csi测量的参考信号可以是固定的。
[0113]
rs类型指示符可以被包括在sci中。例如，第一终端(例如，图7的第一终端)可以向第二终端(例如，图7的第二终端)发送包括rs类型指示符的sci。第二终端可以从第一终端接收sci，并且基于sci中包括的rs类型指示符来识别用于sl csi测量的参考信号(例如，dmrs和/或csi-rs)。rs类型指示符可以隐式地指示sl csi报告的触发。当rs类型指示符被包括在sci中时，第二终端可以判断为sl csi报告被触发，可以基于rs类型指示符所指示的参考信号来执行测量操作，并且可以向第一终端发送包括测量操作的结果的sl csi。
[0114]
设置为
‘
00’的rs类型指示符可以指示取消先前对sl csi报告的触发。备选地，设置为
‘
00’的rs类型指示符可以指示不触发sl csi报告。备选地，设置为
‘
00’的rs类型指示符可以指示基于先前配置的参考信号而不是当前配置的参考信号来触发sl csi报告。备选地，当sl csi报告失败时，设置为
‘
00’的rs类型指示符可以指示重传sl csi报告。在表3中，可以从配置信息中排除指示
‘
无(none)’的rs类型指示符(例如，设置为
‘
00’的rs类型指示符)。
[0115]
当接收到rs类型指示符时，第二终端可以基于rs类型指示符所指示的参考信号来测量瞬时信道状态信息。当rs类型指示符指示
‘
无’时，第二终端可以不执行瞬时信道状态信息的测量和/或报告。备选地，第二终端可以基于上述方案来解释
‘
无’，并且可以根据解释的结果进行操作。
[0116]
瞬时信道状态信息可以与平均信道状态信息和/或滤波信道状态信息一起报告。备选地，平均信道状态信息和/或滤波信道状态信息可以独立于瞬时信道状态信息来报告。在这种情况下，可以应用表3中定义的rs类型指示符。瞬时信道状态信息可以是上述类型的信道状态信息(例如，cqi、ri、pmi)中的一些。信道状态信息可以分类为瞬时信道状态信息
和平均信道状态信息。备选地，信道状态信息可以分类为瞬时信道状态信息和滤波信道状态信息。备选地，信道状态信息可以分类为瞬时信道状态信息、平均信道状态信息和滤波信道状态信息。
[0117]
用于sl csi报告的资源预留方法#1(第一终端的资源预留)
[0118]
图8是示出报告sl csi的方法的第二示例性实施例的序列图。
[0119]
如图8所示，通信系统可以包括第一终端和第二终端。可以在第一终端和第二终端之间执行侧链路通信。第一终端可以是图2所示的ue#5 235，第二终端可以是图2所示的ue#6 236。第一终端和第二终端中的每一个可以与图3所示的通信节点300相同或相似地配置。第一终端和第二终端可以支持图4至图6所示的协议栈。第一终端和第二终端中的每一个可以支持表2中定义的侧链路tm。发送参考信号(例如，csi-rs、dmrs)的第一终端可以被称为发送(tx)终端，并且接收参考信号的第二终端可以被称为接收(rx)终端。
[0120]
步骤s801可以与图7所示的步骤s701相同或相似地执行。步骤s802可以与图7所示的步骤s702相同或相似地执行。步骤s803可以与图7所示的步骤s703相同或相似地执行。第二终端可以基于参考信号的测量结果生成sl csi。第二终端可以在pscch和/或pssch上向第一终端发送sl csi(s804)。当使用pscch时，sl csi可以在pscch中与其他控制信息复用。当使用pssch时，sl csi可以在pssch中与侧链路数据复用。第一终端可以通过对pscch和/或pssch执行监视操作来从第二终端接收sl csi。
[0121]
包括sl csi的mac ce可以在pscch或pssch上发送。备选地，包括sl csi的侧链路数据可以在pssch上发送。物理信道或信令方案可以根据sl csi的类型(例如，cqi、ri、pmi)而变化。sl csi的类型可以根据cqi、ri和pmi中的每一个而变化。备选地，sl csi的类型可以根据瞬时信道状态信息、平均信道状态信息和过滤信道状态信息中的每一个而变化。例如，第一类型的sl csi可以在pscch上发送，第二类型的sl csi可以在pssch上发送。第一终端可以从第二终端接收sl csi，并且可以基于sl csi与第二终端执行侧链路通信(例如，基于单播的侧链路通信)。
[0122]
另一方面，第一终端可以基于资源分配方案1或资源分配方案2为sl csi报告预留资源(例如，物理资源)。资源分配方案1可以是表2中定义的侧链路tm 1和tm 3，资源分配方案2可以是表2中定义的侧链路tm 2和tm4。用于sl csi报告的资源预留信息(以下称为“csi报告资源信息”)可以独立于触发指示信息来使用。备选地，csi报告资源信息可以与触发指示信息一起使用。csi报告资源信息可以指示为传输sl csi而设定的时间和频率资源。根据使用csi报告资源信息和触发指示信息的方法的示例性实施例可以如下。
[0123]
图9是示出报告sl csi的方法的第三示例性实施例的序列图。
[0124]
如图9所示，通信系统可以包括第一终端和第二终端。可以在第一终端和第二终端之间执行侧链路通信。第一终端可以是图2所示的ue#5 235，第二终端可以是图2所示的ue#6 236。第一终端和第二终端中的每一个可以与图3所示的通信节点300相同或相似地配置。第一终端和第二终端中的每一个可以支持图4至图6所示的协议栈。第一终端和第二终端中的每一个可以支持表2中定义的侧链路tm。发送参考信号(例如，csi-rs、dmrs)的第一终端可以被称为发送(tx)终端，接收参考信号的第二终端可以被称为接收(rx)终端。
[0125]
第一终端可以向第二终端发送用于sl csi报告的触发指示信息(s901)。在发送触发指示信息之后，第一终端可以向第二终端发送csi报告资源信息(s902)。第二终端可以从
第一终端接收触发指示信息，然后从第一终端接收csi报告资源信息。在接收到触发指示信息时，第二终端可以执行监视操作以接收csi报告资源信息。触发指示信息可以是rrc消息中包括的侧链路csi获取(sl-csi-acquisition)。在这种情况下，csi报告资源信息可以是第一级sci中包括的频率资源分配信息和时间资源分配信息。
[0126]
在另一示例性实施例中，触发指示信息可以被包括在第一级sci中，并且csi报告资源信息可以通过第二级sci或pssch来发送。第一级sci可以隐式或显式地指示触发指示信息。备选地，当使用单sci方案时，第一单sci可以包括触发指示信息，并且第二单sci可以包括csi报告资源信息。在另一示例性实施例中，当使用单sci方案时，触发指示信息可以包括在单sci中，并且csi报告资源信息可以在单sci调度的pssch上发送。当使用多sci方案时，触发指示信息可以包括在第二级sci中，并且csi报告资源信息可以在与第二级sci相关联的pssch上发送。
[0127]
当在csi报告资源信息之前接收到触发指示信息时，第二终端可以判断触发指示信息是否触发sl csi报告。当触发指示信息触发sl csi报告时，第二终端可以通过在pscch和/或pssch执行监视操作来获得csi报告资源信息。上述操作可以由执行sl csi报告过程的终端执行和/或由执行资源感测过程的另一终端执行。
[0128]
在接收到csi报告资源信息时，第二终端可以基于从第一终端接收的参考信号来执行测量操作(s903)。第二终端可以向第一终端发送测量操作所产生的sl csi(s904)。第一终端可以从第二终端接收sl csi，并且可以基于sl csi与第二终端执行侧链路通信(例如，基于单播的侧链路通信)。步骤s904可以与图7所示的步骤s704或图8所示的步骤s804相同或相似地执行。
[0129]
图10是示出报告sl csi的方法的第四示例性实施例的序列图。
[0130]
如图10所示，通信系统可以包括第一终端和第二终端。可以在第一终端和第二终端之间执行侧链路通信。第一终端可以是图2所示的ue#5 235，第二终端可以是图2所示的ue#6 236。第一终端和第二终端中的每一个可以与图3所示的通信节点300相同或相似地配置。第一终端和第二终端中的每一个可以支持图4至图6所示的协议栈。第一终端和第二终端中的每一个可以支持表2中定义的侧链路tm。发送参考信号(例如，csi-rs、dmrs)的第一终端可以被称为发送(tx)终端，接收参考信号的第二终端可以被称为接收(rx)终端。
[0131]
第一终端可以向第二终端发送触发指示信息和csi报告资源信息(s1001)。即，触发指示信息可以与csi报告资源信息一起发送。触发指示信息和csi报告资源信息可以被包括在第一级sci中。在这种情况下，第一级sci中包括的位可以显式或隐式地指示触发指示信息和csi报告资源信息中的每一个。备选地，触发指示信息和csi报告资源信息可以通过第二级sci或pssch传输。当使用单sci方案时，触发指示信息和csi报告资源信息可以被包括在单sci中。
[0132]
第二终端可以通过在pscch或pssch执行监视操作来获得触发指示信息和csi报告资源信息。另外，为侧链路通信而感测资源的其他终端可以从pscch或pssch中获得触发指示信息和csi报告资源信息。
[0133]
在接收到触发指示信息和csi报告资源信息时，第二终端可以基于从第一终端接收到的参考信号来执行测量操作(s1002)。第二终端可以向第一终端发送测量操作所产生的sl csi(s1003)。第一终端可以从第二终端接收sl csi，并且可以基于sl csi与第二终端
执行侧链路通信(例如，基于单播的侧链路通信)。步骤s1003可以与图7所示的步骤s704或图8所示的步骤s804相同或相似地执行。
[0134]
另一方面，第一级sci可以包括用于发送和接收侧链路数据的资源信息(以下称为“数据资源信息”)和csi报告资源信息。第一级sci中包括的一个字段可以用于指示数据资源信息和csi报告资源信息。备选地，第一级sci中包括的一个字段中的一些位可以用于指示数据资源信息和csi报告资源信息。在这种情况下，可能需要用于区分数据资源信息和csi报告资源信息的区分指示符。区分指示符可以在第一级sci中显式或隐式地定义。第一级sci中包括的特定字段可以被重新用于区分指示符。
[0135]
触发指示信息和csi报告资源信息可以包括在第二级sci中。在这种情况下，第二终端(例如，报告sl csi的终端)可以通过对第二级sci进行解码来获得触发指示信息和csi报告资源信息。另外，为侧链路传输感测资源的其他终端可以通过对第二级sci进行解码来获得触发指示信息和csi报告资源信息。
[0136]
触发指示信息和csi报告资源信息可以在pssch上发送。在这种情况下，终端可以对第一级sci和第二级sci进行解码，并且可以从与相应的sci相关联的pssch中获得触发指示信息和csi报告资源信息。此处，终端可以是报告sl csi的终端或者为侧链路传输感测资源的终端。
[0137]
数据资源信息可以被包括在第一级sci中，并且csi报告资源信息可以通过第二级sci或pssch发送。在这种情况下，第二级sci中包括的资源信息可以被识别为csi报告资源信息。
[0138]
数据资源信息和csi报告资源信息可以被包括在第二级sci中。第二级sci中包括的一个字段可以用于指示数据资源信息和csi报告资源信息。备选地，第二级sci中包括的一个字段中的一些位可以用于指示数据资源信息和csi报告资源信息。在这种情况下，可能需要用于区分数据资源信息和csi报告资源信息的区分指示符。区分指示符可以在第二级sci中显式或隐式地定义。第二级sci中包括的特定字段可以重新用于区分指示符。
[0139]
当同一sci内的数据资源信息与csi报告资源信息区分开时，可以不发送触发指示信息。当指示数据资源信息的字段与指示csi报告资源信息的字段不同时，“指示csi报告资源信息的字段被包括在sci中”可以表示sl csi报告被触发。当sci中包括的一个字段用于指示数据资源信息和csi报告资源信息时，可以将相应sci中包括的附加指示符用作触发指示信息。备选地，当sci中包括的一个字段中的一些位用于指示数据资源信息和csi报告资源信息时，可以将相应sci中包括的附加指示符用作触发指示信息。
[0140]
图11是示出报告sl csi的方法的第五示例性实施例的序列图。
[0141]
如图11所示，通信系统可以包括第一终端和第二终端。可以在第一终端和第二终端之间执行侧链路通信。第一终端可以是图2所示的ue#5 235，第二终端可以是图2所示的ue#6 236。第一终端和第二终端中的每一个可以与图3所示的通信节点300相同或相似地配置。第一终端和第二终端中的每一个可以支持图4至图6所示的协议栈。第一终端和第二终端中的每一个可以支持表2中定义的侧链路tm。发送参考信号(例如，csi-rs、dmrs)的第一终端可以被称为发送(tx)终端，接收参考信号的第二终端可以被称为接收(rx)终端。
[0142]
第一终端可以发送csi报告资源信息(s1101)。在发送csi报告资源信息之后，第一终端可以发送触发指示信息(s1102)。例如，csi报告资源信息可以被包括在第一级sci中，
与第一级sci相关联的第二级sci可以包括触发指示信息。第二级sci中包括的csi请求信息可以是触发指示信息。当触发指示信息指示sl csi报告被触发时，与第二级sci相关联的第一级sci中包括的资源分配信息(例如，频率资源分配信息和时间资源分配信息)可以被解释为csi报告资源信息。csi报告资源信息所指示的资源可以属于基站所配置的资源池。备选地，第一终端可以自主地选择csi报告资源。
[0143]
即，第二终端可以识别从第一终端接收的第一级sci中包括的资源分配信息，并且识别与第一级sci相关联的第二级sci中包括的触发指示信息(即，csi请求信息)。当触发指示信息指示sl csi报告被触发时，第二终端可以判断为将第一级sci中包括的资源分配信息用于sl csi报告。另一方面，当触发指示信息指示不触发sl csi报告时，第二终端可以判断为第一级sci中包括的资源分配信息为数据资源信息。此处，第二终端可以基于第二级sci中包括的触发指示信息来识别第一级sci中包括的资源分配信息的用途。为侧链路传输感测资源的其他终端可能不知道第一级sci中包括的资源分配信息的用途，因为它只对第一级sci进行解码。
[0144]
第二级sci中包括的触发指示信息可以用于区分数据资源信息和csi报告资源信息。当用于区分数据资源信息和csi报告资源信息的区分指示符被包括在第一级sci中时，第二级sci可以不包括触发指示信息。
[0145]
在接收到csi报告资源信息和触发指示信息时，第二终端可以基于从第一终端接收的参考信号来执行测量操作(s1103)。可以在触发指示信息指示sl csi报告被触发时执行测量操作。第二终端可以向第一终端发送测量操作所产生的sl csi(s1104)。sl csi可以在第一级sci所调度的pssch上发送。在这种情况下，sl csi可以在pssch中与侧链路数据复用。sl csi可以是包括cqi和ri的mac ce。第一终端可以从第二终端接收sl csi，并且可以基于sl csi与第二终端执行侧链路通信(例如，基于单播的侧链路通信)。步骤s1104可以与图7所示的步骤s704或图8所示的步骤s804相同或相似地执行。
[0146]
在另一示例性实施例中，步骤s1101中的csi报告资源信息可以通过rrc信令来发送。csi报告资源信息可以指示sl csi报告的延迟界限值。延迟界限值可以以时隙为单位来设置。延迟界限值可以是侧链路延迟界限csi报告(sl-latencybound-csi-report)。在步骤s1102中，可以通过第二级sci来发送触发指示信息(例如，csi请求信息)。当触发指示信息指示sl csi报告被触发时，第二终端可以基于从第一终端接收的参考信号来执行测量操作(s1103)。第二终端可以向第一终端发送测量操作所产生的sl csi(s1104)。可以在从第二级sci的接收时间开始到与延迟界限值相对应的时间段内发送sl csi。如果在从第二级sci的接收时间开始到与延迟界限值相对应的时间段内无法发送sl csi，则可以丢弃sl csi。
[0147]
第一终端可以执行监视操作以用于从第二终端接收sl csi。监视操作可以在从第二级sci的发送时间开始到与延迟界限值相对应的时间段内执行。当从第二终端接收到sl csi时，第一终端可以基于sl csi执行侧链路通信(例如，基于单播的侧链路通信)。步骤s1104可以与图7所示的步骤s704或图8所示的步骤s804相同或相似地执行。
[0148]
用于sl csi报告的资源预留方法#2(基站的资源预留)
[0149]
当使用资源分配模式1时，基站可以配置(例如，预留)用于sl csi报告的资源。基站可以向第一终端(例如，发送终端)和第二终端(例如，接收终端)中的每一个发送用于sl csi报告的全部或部分资源。基站可以向第一终端和第二终端发送包括csi报告资源信息的
一个dci(例如，公共dci)。备选地，基站可以使用独立的dci将csi报告资源信息通知给第一终端和第二终端中的每一个。
[0150]
图12是示出报告sl csi的方法的第六示例性实施例的序列图。
[0151]
如图12所示，通信系统可以包括基站、第一终端和第二终端。可以在第一终端和第二终端之间执行侧链路通信。基站可以是图2所示的基站210，第一终端可以是图2所示的ue#5 235，第二终端可以是图2所示的ue#6 236。基站、第一终端和第二终端中的每一个可以与图3所示的通信节点300相同或相似地配置。第一终端和第二终端中的每一个可以支持图4至图6所示的协议栈。基站、第一终端和第二终端中的每一个可以支持表2中定义的侧链路tm。发送参考信号(例如，csi-rs、dmrs)的第一终端可以被称为发送(tx)终端，并且接收参考信号的第二终端可以被称为接收(rx)终端。
[0152]
用于侧链路通信的参数(例如，指示是否激活sl csi报告的信息(例如，sl-csi-acquisition)、参考信号的类型、参考信号的传输资源、sl csi的传输时间(例如，sl-latencybound-csi-report)等)可以通过基站和终端(例如，第一终端和/或第二终端)之间的高层信令操作来配置。sl csi的传输时间可以指示包括触发指示信息的第二级sci的接收时间与第二级sci所触发的sl csi的发送时间之间的时间偏移量。
[0153]
基站可以向第一终端和第二终端发送dci(s1201)。dci可以包括rs配置信息、资源分配信息(例如，csi报告资源信息)和触发指示信息中的一种或多种。dci可以具有dci格式3_0或dci格式3_1。在步骤s1201中，可以同时向第一终端和第二终端发送一个dci(例如，相同的dci)。备选地，在步骤s1201中，可以向第一终端发送dci#1，并且可以向第二终端发送dci#2。在这种情况下，dci#1中包括的信息可以与dci#2中包括的信息相同或不同。例如，dci#1可以包括rs配置信息和/或触发指示信息，dci#2可以包括csi报告资源信息。rs配置信息可以包括参考信号的传输资源信息和/或传输模式信息。第二终端的csi报告资源信息可以取代触发指示信息。
[0154]
当在步骤s1201中发送相同的dci时，可以使用基于分配给第一终端的侧链路资源的时间偏移量和/或频率偏移量来配置第二终端的csi报告资源。
[0155]
第一终端和第二终端可以从基站接收dci并且可以识别dci中包括的信息。第一终端可以向第二终端发送触发指示信息和/或rs配置信息(s1202)。例如，第一终端可以向第二终端发送包括触发指示信息(例如，csi请求信息)的第二级sci。第二终端可以通过从第一终端接收触发指示信息来判断为sl csi报告被触发。第二终端可以基于从第一终端接收的参考信号来执行测量操作(s1203)。可以基于rs配置信息来发送/接收参考信号。
[0156]
第二终端可以向第一终端发送测量操作所产生的结果即sl csi(s1204)。sl csi可以通过基站所分配的sl资源(例如，dci中包括的资源分配信息所指示的资源)来发送。当触发指示信息指示sl csi报告被触发时，基站所分配的sl资源可以用于sl csi的发送。在这种情况下，sl csi可以在sl资源中与sl数据复用。
[0157]
第一终端可以从第二终端接收sl csi，并且可以基于sl csi来执行侧链路通信(例如，基于单播的侧链路通信)。可以在基站所分配的sl资源(例如，dci中包括的资源分配信息所指示的资源)中接收sl csi。步骤s1204可以与图7所示的步骤s704或图8所示的步骤s804相同或相似地执行。
[0158]
图13是示出报告sl csi的方法的第七示例性实施例的序列图。
[0159]
如图13所示，通信系统可以包括基站、第一终端和第二终端。可以在第一终端和第二终端之间执行侧链路通信。基站可以是图2所示的基站210，第一终端可以是图2所示的ue#5 235，第二终端可以是图2所示的ue#6 236。基站、第一终端和第二终端中的每一个可以与图3所示的通信节点300相同或相似地配置。第一终端和第二终端中的每一个可以支持图4至图6所示的协议栈。基站、第一终端和第二终端中的每一个可以支持表2中定义的侧链路tm。发送参考信号(例如，csi-rs、dmrs)的第一终端可以被称为发送(tx)终端，接收参考信号的第二终端可以被称为接收(rx)终端。
[0160]
用于侧链路通信的参数(例如，指示是否激活sl csi报告的信息(例如，sl-csi-acquisition)、参考信号的类型、参考信号的传输资源、sl csi的传输时间(例如，sl-latencybound-csi-report)等)可以通过基站和终端(例如，第一终端和/或第二终端)之间的高层信令操作来配置。sl csi的传输时间可以指示包括触发指示信息的第二级sci的接收时间与第二级sci所触发的sl csi的发送时间之间的时间偏移量。
[0161]
基站可以向第一终端发送包括侧链路资源分配信息的dci#1(s1301)。dci#1的侧链路资源分配信息可以包括rs配置信息、资源分配信息(例如，csi报告资源信息)和触发指示信息中的一种或多种。dci可以具有dci格式3_0或dci格式3_1。第一终端可以从基站接收dci#1并且可以识别dci#1中包括的信息。第一终端可以向第二终端传输触发指示信息和/或rs配置信息(s1302)。例如，第一终端可以向第二终端发送包括触发指示信息(例如，csi请求信息)的第二级sci。触发指示信息可以被显式或隐式地指示。rs配置信息可以包括参考信号的传输资源信息和/或传输模式信息。第二终端可以通过从第一终端接收触发指示信息来判断为sl csi报告被触发。第二终端可以基于从第一终端接收的参考信号来执行测量操作(s1303)。可以基于rs配置信息来发送/接收参考信号。
[0162]
可以配置“在触发指示信息被接收(或发送)之后的特定时间点之内执行sl csi报告”。特定时间点可以由基站配置。特定时间点可以是由rrc信令配置的sl-latencybound-csi-report。在这种情况下，基站可以在特定时间点之前向第二终端发送包括资源分配信息(例如，csi报告资源信息)的dci#2(s1304)。dci#2可以独立于dci#1来发送。如果对sl csi报告时间没有限制，则可以基于“第一终端发送触发指示信息的时间”或“基站发送dci#1的时间”在特定时间偏移量内发送包括资源分配信息(例如，csi报告资源信息)的dci#2信息。备选地，可以不考虑特定时间点来发送dci#2。
[0163]
第二终端可以从基站接收dci#2并且可以识别dci#2中包括的资源分配信息(例如，csi报告资源信息)。第二终端可以使用资源分配信息(例如，csi报告资源信息)所指示的资源来向第一终端传输sl csi(s1305)。sl csi可以在资源分配信息所指示的资源中与sl数据复用。第一终端可以从第二终端接收sl csi，并且可以基于sl csi与第二终端执行侧链路通信(例如，基于单播的侧链路通信)。
[0164]
图14是示出报告sl csi的方法的第八示例性实施例的序列图。
[0165]
如图14所示，通信系统可以包括基站、第一终端和第二终端。可以在第一终端和第二终端之间执行侧链路通信。基站可以是图2所示的基站210，第一终端可以是图2所示的ue#5 235，第二终端可以是图2所示的ue#6 236。基站、第一终端和第二终端中的每一个可以与图3所示的通信节点300相同或相似地配置。第一终端和第二终端中的每一个可以支持图4至图6所示的协议栈。基站、第一终端和第二终端中的每一个可以支持表2中定义的侧链
路tm。发送参考信号(例如，csi-rs、dmrs)的第一终端可以被称为发送(tx)终端，接收参考信号的第二终端可以被称为接收(rx)终端。
[0166]
可以完成sl csi测量配置，并且第二终端可以基于从第一终端接收的参考信号来执行测量操作。可以连续执行测量操作。基站可以向第一终端和第二终端发送包括侧链路资源分配信息的dci(s1401)。侧链路资源分配信息可以包括csi报告资源信息。当接收到csi报告资源信息时，第一终端和/或第二终端可以判断为sl csi报告被触发。在这种情况下，第二终端可以使用csi报告资源信息所指示的资源向第一终端发送sl csi(s1402)。第一终端可以从第二终端接收sl csi，并且可以基于sl csi与第二终端执行侧链路通信(例如，基于单播的侧链路通信)。
[0167]
基于psfch的信道状态信息报告方法
[0168]
可以在psfch上发送sl csi。该操作可以如下执行。
[0169]
图15是示出报告sl csi的方法的第九示例性实施例的序列图。
[0170]
如图15所示，通信系统可以包括第一终端和第二终端。可以在第一终端和第二终端之间执行侧链路通信。第一终端可以是图2所示的ue#5 235，第二终端可以是图2所示的ue#6 236。第一终端和第二终端中的每一个可以与图3所示的通信节点300相同或相似地配置。第一终端和第二终端中的每一个可以支持图4至图6所示的协议栈。第一终端和第二终端中的每一个可以支持表2中定义的侧链路tm。发送参考信号(例如，csi-rs、dmrs)的第一终端可以被称为发送(tx)终端，接收参考信号的第二终端可以被称为接收(rx)终端。
[0171]
步骤s1501可以与图7所示的步骤s701相同或相似地执行。步骤s1502可以与图7所示的步骤s702相同或相似地执行。步骤s1503可以与图7所示的步骤s703相同或相似地执行。第二终端可以基于参考信号的测量结果生成sl csi。第二终端可以在psfch上向第一终端发送sl csi(s1504)。sl csi可以在psfch中与harq反馈复用。第一终端可以通过对psfch执行监视操作来从第二终端接收sl csi。第一终端可以基于sl csi与第二终端执行侧链路通信。
[0172]
当通过sci发送触发指示信息时，可以发送pscch和/或pssch。当在基于单播方案或组播方案的侧链路通信中启用harq反馈时，可以在接收到包括触发指示信息的pscch和/或pssch之后的特定时间点发送psfch。在这种情况下，psfch可以包括sl csi以及harq反馈。可以在psfch上发送包括sl csi的mac ce。该操作可以在测量操作在harq反馈的发送时间之前完成时执行。
[0173]
对于图15所示的示例性实施例中的参考信号的配置，可以使用表3中定义的方案。当周期性地配置psfch资源时，可以在测量操作完成时的最早psfch上发送包括sl csi的mac ce。在另一示例性实施例中，psfch可以被配置为每次都在多个侧链路信道(例如，pscch和pssch)之后发送。在这种情况下，可以在测量操作完成时的最早psfch上发送包括sl csi的mac ce。
[0174]
在另一示例性实施例中，包括sl csi的mac ce可以被配置为通过与包括触发指示信息的侧链路信道相关联的psfch来发送。如果难以在当前psfch中报告sl csi，则可以在下一个psfch上报告sl csi。如果无法在预配置的时间内报告sl csi，则可以取消sl csi的报告。
[0175]
在这种情况下，第一终端(例如，发送终端)可以再次触发sl csi报告。
[0176]
在通信系统中，harq反馈的配置和盲重传的配置可以是可变的。在这种情况下，对于使用psfch的sl csi报告，第一终端(例如，发送终端)和/或基站可以配置基于harq反馈的盲重传方案，然后可以应用基于harq反馈的盲重传方案。
[0177]
基站进行的sl csi报告的触发和csi报告资源的配置
[0178]
图16是示出报告sl csi的方法的第十示例性实施例的序列图。
[0179]
如图16所示，通信系统可以包括基站、第一终端和第二终端。可以在第一终端和第二终端之间执行侧链路通信。基站可以是图2所示的基站210，第一终端可以是图2所示的ue#5 235，第二终端可以是图2所示的ue#6 236。基站、第一终端和第二终端中的每一个可以与图3所示的通信节点300相同或相似地配置。第一终端和第二终端中的每一个可以支持图4至图6所示的协议栈。基站、第一终端和第二终端中的每一个可以支持表2中定义的侧链路tm。发送参考信号(例如，csi-rs、dmrs)的第一终端可以被称为发送(tx)终端，接收参考信号的第二终端可以被称为接收(rx)终端。
[0180]
信令消息可以是系统信息、rrc信令消息、mac信令消息或phy信令消息中的一个或多个。例如，信令消息#1可以在pucch和/或pusch上发送，信令消息#2和#3可以在pdcch和/或pdsch上发送。
[0181]
第一终端可以向基站发送指示需要特定终端(例如，第二终端)的sl csi的信令消息#1(s1601)。信令消息#1可以包括第二终端的标识符。基站可以从第一终端接收信令消息#1，并且可以基于信令消息#1中包括的信息(例如，第二终端的标识符)判断为需要第二终端的sl csi。在这种情况下，基站可以向第一终端发送包括用于信道状态测量的信息和/或csi报告资源信息的信令消息#2(s1602)。用于测量信道状态的信息可以包括rs配置信息，csi报告资源信息可以指示用于sl csi报告的物理资源。信令消息#2可以包括除了上述信息之外的信息。第一终端可以从基站接收信令消息#2并且可以识别信令消息#2中包括的信息。
[0182]
此外，基站可以向第二终端发送包括用于测量信道状态的信息和/或csi报告资源信息的信令消息#3(s1603)。用于测量信道状态的信息可以包括rs配置信息，csi报告资源信息可以指示用于sl csi报告的物理资源。信令消息#3可以包括除了上述信息之外的信息。第二终端可以从基站接收信令消息#3并且可以识别信令消息#3中包括的信息。
[0183]
第一终端可以发送参考信号。可以基于从基站接收的rs配置信息来发送参考信号。第二终端可以基于从第一终端接收的参考信号来执行测量操作(s1604)。测量操作甚至可以在接收到上述信令消息之前执行。即，第二终端可以随时执行测量操作。第二终端可以使用从基站接收的csi报告资源信息所指示的资源来向第一终端发送测量操作的结果(例如，sl csi)(s1605)。sl csi可以通过rrc信令消息、mac信令消息(例如，mac ce)和phy信令消息中的一个或多个来发送。例如，sl csi可以在pssch、pscch和/或psfch上发送。
[0184]
第一终端可以通过对从基站接收的csi报告资源信息所指示的资源执行监视来获取第二终端的sl csi。第一终端可以使用sl csi与第二终端执行侧链路通信。
[0185]
本公开的示例性实施例可以实现为可由各种计算机运行并记录在计算机可读介质上的程序指令。计算机可读介质可以包括程序指令、数据文件、数据结构或其组合。记录在计算机可读介质上的程序指令可以是专门为本公开而设计和配置的，或者可以是计算机软件领域的技术人员公知和可用的。
[0186]
计算机可读介质的示例可以包括诸如rom、ram和闪存的硬件装置，其被具体配置为存储和运行程序指令。程序指令的示例包括例如由编译器生成的机器代码，以及可由计算机利用解释器运行的高级语言代码。上述示例性硬件装置可以被配置为作为至少一个软件模块来操作以执行本公开的实施例，反之亦然。
[0187]
尽管详细描述了本公开的实施例及其优点，但是应当理解的是，在不脱离权利请求范围中记载的本公开的思想及领域的范围的情况下，可以在本文中进行各种改变、替换和变更。