用于追踪船上病原体传播的接触者追踪系统和方法
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2020年3月9日提交的题为“contact tracing systems and methods for tracking of shipboard pathogen transmission”的美国临时申请序列号62/987,343的权益,该申请通过整体引用并入本文。
技术领域
3.本技术涉及用于在标识当前或先前航程的客人是患有感染性疾病的索引病例时进行船上接触者追踪的系统和方法。
背景技术:4.接触者追踪是标识可能与感染者接触过的人(“接触者”)并随后收集关于这些接触者的进一步信息的过程。通过追踪感染个体的接触者、检测这些接触者的感染情况、治疗感染者并继而追踪他们的接触者,公共卫生系统寻求减少和阻止传染病在人群中的散布。可以对许多不同类型的传染病执行接触者追踪,包括麻疹等疫苗可预防和高度传播性的传染、各种形式的肠胃炎(例如,诺如病毒)和新型传染病(例如covid-19、sars-cov和sars-cov-2)。
技术实现要素:5.在本技术的第一方面,一种用于游轮的传染病追踪系统包括多个用户设备,每个用户设备包括无线通信模块、一个或更多个处理器以及存储计算机可执行指令的存储器。当由一个或更多个处理器执行时,指令使一个或更多个处理器至少:使用无线通信模块检测由多个用户设备中的另一个用户设备发出的信号;确定信号的强度超过预定事件初始信号强度阈值;响应于确定信号的强度超过预定事件初始信号强度阈值,在存储器中存储接触者追踪事件记录;以及传输接触者追踪事件记录。
6.在一些实施例中,存储接触者追踪事件记录包括存储至少包括多个用户设备中的另一用户设备的时间戳和标识符的初始接触者追踪事件数据点;基于从多个用户设备中的另一用户设备接收到的后续信号,通过存储额外的接触者追踪事件数据点来更新接触者追踪事件记录;和终止额外的接触者追踪事件数据点的存储。在一些实施例中,指令还使一个或更多个处理器将后续信号的强度与事件中断信号强度阈值进行比较,并且额外的接触者追踪事件数据点的存储至少部分地基于强度低于事件中断信号强度阈值的后续信号中的至少一个而终止。在一些实施例中,额外的接触者追踪事件数据点的存储基于在至少预定宽限期内后续信号的强度保持低于事件中断信号强度阈值而终止。在一些实施例中,宽限期为90秒。在一些实施例中,指令还使一个或更多个处理器至少:基于强度低于事件中断信号强度阈值的后续信号中的第一后续信号,暂停额外的接触者追踪事件数据点的存储;和响应于在预定宽限期到期之前检测到具有高于事件中断信号强度阈值的强度的第二后续信号,恢复额外的接触者追踪事件数据点的存储。在一些实施例中,事件中断信号强度阈值
低于事件初始信号强度阈值。在一些实施例中,事件初始信号强度阈值是-68分贝毫瓦(dbm)的接收信号强度指示符值,并且其中事件中断信号强度阈值低于-68dbm。
7.在一些实施例中,事件初始信号强度阈值包括预定的接收信号强度指示符(rssi)值。在一些实施例中,接触者追踪事件记录包括多个接触者追踪事件数据点,每个接触者追踪事件数据点至少包括时间戳和rssi值。在一些实施例中,事件初始信号强度阈值为-68分贝毫瓦(dbm)。
8.在一些实施例中,接触者追踪事件记录至少指示接触者追踪事件的持续时间以及多个用户设备中的另一用户设备或其用户的标识符。在一些实施例中,指令还使一个或更多个处理器修改接触者追踪事件记录以基于持续时间超过预定密切接触时间阈值来指示密切接触者。在一些实施例中,密切接触时间阈值是5分钟或15分钟中的一个。
9.在一些实施例中,每个用户设备的无线通信模块被配置为使用蓝牙低功耗(ble)协议与其他用户设备的无线通信模块进行通信。
10.在一些实施例中,该系统还包括多个无线接入点,该多个无线接入点设置在游轮内并且被配置为接收所传输的接触者追踪事件记录。在一些实施例中,多个无线接入点被配置为使用蓝牙低功耗(ble)协议与用户设备中的每个进行通信。在一些实施例中,指令使一个或更多个处理器存储多个接触者追踪事件记录并响应于检测到多个无线接入点中的单独的无线接入点将一组最近接触者追踪事件记录传输到单独的无线接入点。在一些实施例中,多个无线接入点中的每个与服务器通信并且被配置为将所接收的接触者追踪事件记录传输到服务器。在一些实施例中,服务器被配置为将每个接触者追踪事件记录与生成接触者追踪事件记录的用户设备或其用户的标识符关联地存储在数据储存器中。在一些实施例中,服务器还被配置为在数据储存器中存储每个接触者追踪事件记录与在接触者追踪事件记录中标识的第二用户设备或其用户的标识符之间的关联。在一些实施例中,服务器还被配置为至少部分地基于包括在接触者追踪事件记录对中的时间戳来标识由不同用户设备生成的对应于相同接触者追踪事件的接触者追踪事件记录对。在一些实施例中,服务器还被配置为基于所标识的接触者追踪事件记录对来执行去重。在一些实施例中,服务器还被配置为至少:接收被标识为传染病的索引病例用户的用户的标识;响应于用户的标识,查询数据储存器以确定具有与索引病例用户关联的密切接触者记录的一组密切接触者用户;和输出标识该组密切接触者用户的接触者追踪结果。
11.在一些实施例中,该系统还包括服务器和设置在游轮内的多个无线接入点,每个无线接入点被配置为无线地接收来自用户设备的接触者追踪事件记录并将所接收的接触者追踪事件记录传输到服务器,其中服务器还被配置为至少:将接触者追踪事件记录存储在数据储存器中;接收被标识为传染病的索引病例用户的用户的标识;响应于用户的标识,查询数据储存器以确定具有与索引病例用户关联的密切接触者记录的一组密切接触者用户;和输出标识该一组密切接触者用户的接触者追踪结果。
12.在本技术的第二方面,一种用于游轮的传染病追踪系统包括设置在游轮内的多个无线接入点和服务器,该多个无线接入点中的每个无线接入点包括通信模块,其被配置为检测和标识接近无线接入点的移动设备,以及与通信模块通信的处理器,处理器被配置为在每次检测到移动设备时使位置数据点存储在数据储存器中。每个位置数据点包括时间戳、与无线接入点的关联以及与对应于移动设备的用户的关联。服务器与数据储存器通信
并且被配置为接收确定为疾病的索引病例的第一用户的标识;基于对应于与第一用户关联的多个位置数据点的时间戳和无线接入点,确定对应于第一用户的运动曲线;基于运动曲线,标识指示与第一用户可能接触的一个或更多个额外的位置数据点,该一个或更多个额外的位置数据点中的每个与第一用户以外的用户关联;和基于一个或更多个额外的位置数据点,确定可能已经与第一用户接触的一组第二用户。
13.在一些实施例中,服务器还被配置为确定对应于第二用户的运动曲线。在一些实施例中,服务器还被配置为至少部分地基于对应于第二用户的运动曲线,确定可能已经与第二用户中的一个或更多个接触的一组第三用户。在一些实施例中,服务器还被配置为至少部分地基于该组第二用户、该组第三用户和游轮的乘客清单生成没有与第一用户接触的乘客的列表或与第一用户接触的一个或更多个其他用户的乘客的列表。在一些实施例中,服务器还被配置为至少部分地基于该组第二用户和该组第三用户生成要被隔离的乘客的列表。
14.在一些实施例中,移动设备中的每个包括个人计算设备或可穿戴电子设备中的一个或更多个。
15.在一些实施例中,每个无线接入点的通信模块被配置为使用近蓝牙、低功耗蓝牙(ble)、近场通信(nfc)、wi-fi、射频标识(rfid)或无线宽带通信协议中的一个或更多个来检测和标识移动设备。
16.在一些实施例中,如果额外的位置数据点与相同无线接入点关联并且在阈值时间内具有相对于与第一用户关联的位置数据中的至少一个的时间戳,则标识一个或更多个额外的位置数据点中的每个。
17.在一些实施例中,服务器还与成像系统通信,该成像系统记录无线接入点所在的游轮的区域的图像或视频。在一些实施例中,服务器还被配置为从成像系统获取对应于额外的位置数据点中的每个的图像或视频文件;和存储每个图像或视频文件与和所对应的额外的位置数据点关联的第二用户之间的关联。在一些实施例中,成像系统还被配置为基于由成像系统捕获的图像来确定面部辨认结果,其中传染控制系统还被配置为基于面部辨认结果来标识第二用户。
18.在一些实施例中,系统将位置数据点保留在数据储存器中达预定保留期。在一些实施例中,预定保留期为一个月。在一些实施例中,系统在游轮的第一次航程期间保留存储在数据储存器中的位置数据点,直到至少游轮的后续航程结束。
附图说明
19.图1示意性地示出了根据本技术的包括基于船舶的计算系统和基于岸的计算系统的联网计算系统的示例。
20.图2示意性地示出了根据本技术的用于追踪船上病原体传播的示例系统。
21.图3示意性地示出了根据本技术的被配置为用于追踪船上病原体传播的示例用户设备。
22.图4是示出了根据本技术的用于记录接触者追踪事件的示例算法的流程图。
23.图5是示出了根据本技术的用于接触者追踪的示例方法的流程图。
具体实施方式
24.接触者追踪旨在破坏正在进行的传播并减少传染病的散布。接触者追踪一般涉及以下步骤:
25.·
个体(“索引病例”)被识别为患有感染性疾病。这种情况可能会报告给公共卫生当局或由初级卫生保健提供者管理。
26.·
采访索引病例以了解索引病例的移动以及索引病例在感兴趣的特定时间段内与谁密切接触者。
27.·
取决于疾病和传染情况,家庭成员、医疗保健提供者以及任何可能了解病例接触者的人也可能会被采访。
28.·
一旦标识接触者,公共卫生工作者就会联系所标识的接触者,以提供咨询、筛查、预防性护理和/或治疗。
29.·
如果认为有必要控制传染病的散布,接触者可能会被隔离(例如,在医院环境中隔离或被要求留在家中)或被排除在外(例如,禁止去特定地点,例如学校)。
30.·
如果接触者无法被单独标识(例如,去过同一地点的公共成员),则可能会发布更广泛的通信,例如媒体公告。
31.在新型传染病的情况下,接触者追踪还可以生成有关疾病特征的重要数据,例如传染性和潜伏期。接触者追踪的典型形式是耗时、人力密集且繁琐的。接触者追踪需要极快的速度和准确的信息才能有效,但通常会导致接触者列表不完整或不准确。典型的接触者追踪方式最显著的缺点中的一个是标识可能与索引病例密切接触的个体所花费的时间。
32.本公开涉及用于在诸如但不限于游轮的船只上进行快速接触者追踪的系统和方法。本公开的实施例可以在许多不同的环境中实施,包括但不限于医院和其他医疗保健环境、公寓楼、办公楼、监狱、游乐园和娱乐场所(例如运动场和音乐会场地)。诸如面部辨认系统、低功耗蓝牙(ble)系统和rfid系统的系统的组合用于收集针对定义的空间内实际存在的每个人(例如实际存在于特定游轮上的所有船员和客人)或与特定人群(例如所有已踏上特定游轮的特定航程的客人)关联的每个人的个人特定数据。
33.在一些示例中,从游轮航程的开始到结束针对每个客人和船员收集该个人特定数据。在将客人或船员标识为患有感染性疾病的“索引病例”后,使用针对索引病例收集的个人特定数据,针对索引病例计算在定义的空间内的物理位置地图(以下称为“运动曲线”)。运动曲线可以包括有关个人在所定义的空间内的所有时间点(或者可获得个人特定数据的所有时间点)的物理位置的信息。
34.在本技术的一些实施方式中,接下来针对实际存在于定义的空间内的所有人(例如实际存在于特定游轮上的所有船员和客人)或与限定人群(例如所有已踏上特定游轮的特定航程的客人)关联的所有人来计算运动曲线。可以使用在游轮的特定航程期间已经收集的每个个体的个人特定数据来计算这些运动曲线。
35.本公开的实施例通过将索引病例的运动曲线与所有其他感兴趣个体的运动曲线进行比较来执行快速接触者追踪。感兴趣的个体可以包括例如在给定时间点实际存在于在特定游轮上的所有客人和船员、在特定游轮的特定航程上乘船的所有客人和船员(无论这些个体是否已下游轮),以及在特定游轮的紧接前一次航程中乘船的所有客人和船员。作为将索引病例的运动曲线与其他感兴趣个体的运动曲线进行比较的结果,接近索引病例或与
索引病例密切接触(在一个示例中,在定义的英尺数内)的感兴趣个体被标识为“密切接触者”。本公开的实施例包括通过将所标识的“密切接触者”的运动曲线与所有其他感兴趣个体的运动曲线进行比较来标识另外的“密切接触者”。以这种方式,可以在船上环境中快速且准确地标识索引病例的“密切接触者”。
36.术语“密切接触”可由船上的医务人员以及公共卫生官员定义为表示0到x英尺,这取决于感染性疾病的类型。在一个非限制性示例中,如果个体进入索引病例的零到三英尺范围内,则认为个体与索引病例有密切接触。在另一个非限制性示例中,如果个体进入索引病例的零到六英尺范围内,则认为个体与索引病例有密切接触。可以基于特定病原体或疾病的特定传播特性来选择距离阈值(例如,由医务人员或其他船员)。可以基于公共卫生官员所提供的指导来选择距离阈值。
37.在本技术的其他实施方式中,接下来针对在定义的空间内存在的人的子集而不是所有人或与定义的人群关联的所有人计算运动曲线。例如,如果索引病例的运动曲线指示索引病例在特定巡航的持续时间期间并未实际出现在甲板1、2和3上,则可能不会针对已知在航程的持续时间期间仅出现在甲板1、2和/或3上的个体计算运动曲线。
38.在本技术的一些实施例中,接触者追踪事件是基于由用户(例如,客人、船员或存在于定义的空间或人群内的任何其他人)携带的移动设备之间的交互来记录的。例如,定义的空间内存在的每个用户都可以携带移动设备,诸如专用可穿戴设备、智能电话、平板或其他计算设备等。移动设备可以被配置为检测确定的接近范围内的其他移动设备(例如,使用任何合适的无线通信协议,例如蓝牙、低功耗蓝牙、rfid、wi-fi等),并基于检测到的移动设备根据本文所述的各种算法来记录接触者追踪事件。在一个示例中,当在预定接近阈值内和/或至少阈值时间(例如,密切接触时间阈值)检测到另一个设备时,在每个移动设备处接触者追踪事件被记录和/或被确定为“密切接触”。在一些实施例中,可以基于诸如无线信号强度的可测量量来确定另一个移动设备的接近度。如将更详细描述的,可以实施用于记录接触者追踪事件和确定密切接触者的合适算法,以避免或减少错误肯定密切接触者的记录和/或基于错误否定接触者追踪事件而未能记录密切接触者。
39.本文所描述的系统和方法的优点包括提高了船上环境中接触者追踪的速度和准确性,以及实施严格定制(narrow-tailor)的隔离以代替全船隔离的能力。目前在船上环境中的感染性疾病的事件中所实施的公共卫生政策通常对实际存在于与当前乘船或先前乘船的索引病例关联的特定游轮上的所有客人和船员进行全船隔离。这种全船隔离已被证明会增加而不是减少船内传染病的传播。在本公开的实施方式中,被标识为“密切接触者”的个体(通过如记录的接触者追踪事件、接近运动曲线所证明的与索引病例直接关联,或者通过经由中间密切接触者与索引病例间接关联)可以使用严格定制的个人或群体特定隔离而被快速分隔开。未被标识为“密切接触者”的个体可以通过例如快速下船或在船的特定区域中隔开而与“密切接触者”隔开。如果适当的或公共卫生官员要求,则这些不受船上个人或群体特定隔离的个体可以在下船后自我隔离一段时间,无需经历增加暴露于船上传染病的风险的数天,在某些情况下为数周。
40.本公开的实施方式可以赋予船舶的领导(例如船长和医务人员)在不使用外部资源(例如岸上资源)的情况下执行接触者追踪的能力。因为本公开的实施例向船舶运营商提供船舶发起的和船舶实施的接触者追踪,所以在船舶等待岸上接触者追踪资源时不浪费宝
贵的时间。根据本公开的接触者追踪的数据驱动性质还得到高度准确的密切接触者列表。这使船舶的领导能够在一标识单个索引病例就立即在船上实施严格定制的隔离措施,并在必要时向每个停靠港口或卫生当局报告。在某些情况下,邮轮运营商的岸上员工可能会访问由本文描述的系统和方法生成的信息,例如查看报告,或者(如果需要)在岸上运行报告。
41.用于收集位置数据的系统
42.本公开的系统和方法包括被配置为收集关于个人在诸如游轮、旅馆、体育场、办公楼或机场等(仅举几个示例)有限空间内的位置的数据的系统。可以使用对象定位和追踪系统、被配置为获取图像或视频文件的成像系统、其他位置追踪技术或这些技术的组合来获取与个人的位置有关的数据。
43.图1示出了示例联网计算系统100的图,在该联网计算系统100内可以实施本文描述的接触者追踪系统和方法。根据该示例性实施例,系统100包括可以经由基于云的或无线网络110与基于岸的计算系统104通信的基于船舶的计算系统102。在一些实施例中,基于船舶的计算系统102位于船舶101(或其他大众运输工具,例如火车、班车、公共汽车、飞机等)上,该船舶被配置为在旅行或航程期间运输多个个体(例如移动设备的用户,例如客人、船员或其他人)。基于船舶的计算系统102可以包括位于船舶101内的任意数量的单独独立的和/或联网计算设备,例如用户计算设备106。基于岸的计算系统104位于基于岸的设施103中并且与服务提供商关联,例如运营船舶101的公司或实体。可替代地或额外地,基于岸的计算系统104可以包括基于云的数据库或数据储存器108,基于船舶的计算机系统102在港口或海上时与该基于云的数据库或数据储存器108至少周期性地通信。可替代地或额外地,基于岸的计算系统104可以包括基于云的计算系统,基于船舶的计算机系统102与该基于云的计算系统至少周期性地通信。
44.系统100还可以包括多个用户计算设备106,该多个用户计算设备106由服务提供商的客户和/或代理(例如,存在于诸如船舶101的定义的环境中的任何个人,例如客人或船员)操作。用户计算设备106可以包括可穿戴设备(例如,用于接触者追踪的专用可穿戴设备和/或被配置用于诸如访问凭证和/或购买或访问服务或产品等功能的可穿戴设备)、智能电话、平板、笔记本计算机、台式机、个人数字助理(pda)、交通工具通信系统、智能手表或任何其他电子设备。用户计算设备106允许在航行期间在用户105登上船舶101的同时基于用户的运动和/或与其他用户105的接近度来确定用户105(例如,如上所述的客人或船员)的接触者追踪事件和/或位置数据点。在本技术的实施例中可以实施任何合适的通信布置。
45.基于岸的计算系统104和/或基于船舶的计算系统102还可以存储与开始特定航行或已经在特定航行中航行的每个用户相关的数据。用户特定数据可以包括但不限于接触者追踪事件和/或基于接触者追踪事件确定的“密切接触”。
46.图2示意性地示出了根据本技术的用于追踪船上病原体传播的示例系统200。例如,系统200可以是图1的基于船舶的计算机系统102或其一部分。系统200包括数据中心202(包括服务器204和数据储存器206)、一个或更多个无线接入点208和多个用户设备210(例如,用户设备2101、2102、
…
、210n)。
47.数据中心202可以包括一个或多个计算设备(至少包括服务器204和数据储存器206)。服务器204被配置为经由有线和/或无线通信直接或间接地与任何或所有无线接入点208进行通信。数据中心202的服务器204和/或一个或多个其他计算设备被配置为执行如本
文所述的各种处理、分析和/或存储操作。数据储存器206存储至少部分基于经由无线接入点208从用户设备210上传的数据的接触者追踪事件记录和/或密切接触者记录。在一些实施例中,数据储存器206存储个体用户(例如,客人、船员或其他人)的用户信息,例如用户标识符、旅行团信息、行程信息、用户运动曲线信息、交互信息、与个体用户关联的接触者追踪事件记录和/或与个体用户关联的密切接触者记录。
48.服务器204可以被配置为连续或周期性地从无线接入点208接收接触者追踪事件记录和/或密切接触者记录,并且使所接收的接触者追踪事件记录和/或密切接触者记录与存储在数据储存器中的用户信息关联地被存储在数据储存器206中。例如,所接收的接触者追踪事件记录或密切接触者记录可能已经在与第一用户关联的第一用户设备处生成,并且可以包括与在阈值距离内检测到的第二用户关联的第二用户设备的标识符。响应于接收到记录,服务器204可以使该记录与第一用户和第二用户两者关联地存储在数据储存器206中。
49.为了避免在第二用户的用户设备也记录了基于相同交互的接触者追踪事件记录或密切接触者记录的情况下出现重复记录,服务器204可以进一步执行记录的去重。例如,如果对于具有重叠时间戳的第一用户设备已经存在与第二用户设备的交互记录(例如,基于先前从第二用户设备接收到的记录),那么基于来自第一用户设备的记录,服务器204可以确定不使额外的记录被存储。在一些实施例中,在检测到重复记录时,服务器204可以改变预先存在的记录,例如通过更改所记录的接触者追踪事件的总持续时间。例如,如果两个重复事件的时间戳范围重叠但不完全相同,则服务器204可以将两个时间戳范围的完全并集(union)记录为接触者追踪事件的持续时间。在某些情况下,如果两个时间戳范围的并集大于密切接触时间阈值,则并集函数的这种实施可能会使现有的接触者跟踪事件记录(该接触者跟踪事件记录的持续时间不够长而不能被视为密切接触)转换为密切接触者记录。
50.无线接入点208可以遍及船舶或其他定义的环境设置在各个位置,在这些位置它们可以检测用户设备210并与用户设备210进行无线通信。在一些实施例中,无线接入点208可以战略性地放置以便增加联系大多数或所有用户设备210的概率。例如,在游轮实施方式中,无线接入点208可以放置在许多客人和船员经过或聚集的公共区域中。在一个示例中,至少一些无线接入点208可以被放置在通向客舱的走廊中、在通向工作人员宿舍的走廊中、在餐饮设施中等等。在另一个示例中,无线接入点208可以放置在船舶上的客人和船员可以在此下船的每个位置处或附近。
51.无线接入点208可以被配置为利用适合与用户设备210和/或其他设备通信的任何一种或多种无线通信协议。例如,无线接入点208可以被配置为使用蓝牙、低功耗蓝牙(ble)、wi-fi、rfid或其他合适的无线通信协议中的任何一种或多种与用户设备210通信。在一些实施例中,无线接入点208是用于接触者追踪系统的专用无线接入点208(例如,被配置为经由ble与用户设备210通信的ble设备)。在其他实施方式中,无线接入点208可以是多功能设备。例如,无线接入点208可以被配置为经由ble与用户设备210通信,同时还被配置为提供其他无线接入服务,例如用于互联网接入的局域无线网。
52.每个无线接入点208可以包括无线通信接口、一个或多个处理器和一个或多个存储器设备,该一个或多个存储器设备包括计算机可执行指令,这些指令使一个或多个处理器检测合适范围内的个体用户设备210以进行可靠数据传输,以及在检测到时,使个体用户
设备210上传存储在其上的接触者追踪事件记录和/或密切接触者记录。一个或多个存储器设备可以进一步被配置为存储从用户设备210上传的记录,至少直到记录被传输到数据中心202。在各种实施例中,无线接入点208可以在从用户设备210接收到时立即将接收到的记录传输到数据中心202,或者可以被配置为在本地存储接收到的记录,并且在达到记录的阈值数量时和/或在根据预定的上传调度表的特定时间将较大的一组接收到的记录传输到数据中心202。
53.用户设备210是被配置为由个体用户在整个预定环境中携带的移动设备。在一些实施例中,用户设备可以是专用的接触者追踪用户设备,例如,诸如腕带、颈戴设备等的可穿戴设备。腕带可能特别适用于接触者追踪实施,因为在航行期间(例如,在几天、长达两周或更长的持续时间内)可以一直佩戴一次性腕带而不会给佩戴者带来不便。可替代地,在一些实施例中,用户设备210可以是个人计算设备,例如智能电话或平板计算机,其具有在其上执行的应用程序,该应用程序使个人计算设备执行本文描述的用户设备210的功能。在一些实施例中,用户设备210可以是坚固的(例如,不透水、防水等)。用户设备210可以是可再充电的,和/或可以被设计为具有足够电池寿命的相对低能量设备以操作达航行的持续时间而无需再充电,以便促进这些设备在整个航行中的可靠操作并避免用户遵从和参与的障碍。
54.在游轮实施方式中,系统200可以包括大量用户设备210(例如,多达数百或数千个用户设备210)。系统200可以包括适当数量的用户设备210,使得用户设备210被发给船上的每个用户(例如,每个人、每个成年人或超过阈值年龄的每个人(包括客人和船员两者))。
55.图3示意性地示出了根据本技术被配置为用于追踪船上病原体传播的示例用户设备210。用户设备210至少包括大容量存储设备212、处理器214、存储器216和无线通信模块218。存储器216可以存储计算机可执行指令,这些指令在由处理器214执行时使处理器使用无线通信模块218检测附近的其他用户设备210。无线通信模块218可以被配置为用于任何合适的无线通信协议,例如蓝牙、ble、rfid、wi-fi等。
56.当检测到另一个用户设备210时(例如,基于无线通信模块218和附近的第二用户设备210的无线通信模块218之间的无线通信),处理器214可以实施存储在该存储器216中的一个或多个算法以基于两个用户设备210之间的无线通信生成接触者追踪事件记录和/或密切接触者记录。处理器214可以进一步使得所生成的接触者追踪事件记录和/或密切接触者记录被存储在大容量存储设备212中。
57.无线通信模块218进一步被配置为检测无线接入点208(图2)并与之通信。基于检测到无线接入点208,处理器214被配置为使无线通信模块218将接触者追踪事件记录和/或密切接触者记录从大容量存储设备212传输到无线接入点208。在各种实施例中,用户设备210可以被配置为每次检测到无线接入点208时传输存储在大容量存储设备212中的记录,或者可以选择性地在基于时间的调度上传输记录。例如,当检测到无线接入点208时,用户设备210可以被配置为仅在自记录最近上传到无线接入点208以来的周期性间隔(例如,1分钟、5分钟、10分钟、30分钟、1小时、2小时、6小时、12小时、24小时或任何其他合适的阈值时间)已经流逝才传输存储的记录。在另一个实施方式中,可以通过对用户设备210进行编程来实施基于时间的调度以在每次上传之后停止搜索无线接入点208,并且在周期性间隔流逝后恢复搜索和/或检测无线接入点208。
58.在每次上传到无线接入点208之后,上传的记录可以被保留在大容量存储设备212内或者可以被擦除。在一些实施例中,用户设备210可以被配置为仅上传在与最近上传关联的时间戳之后存储的记录。在用户设备210存储足够的接触者追踪事件记录以超过大容量存储设备212的存储容量的情况下,处理器214可以被配置为擦除或盖写最旧的存储记录,以便随着新的接触者追踪事件记录被记录而对其进行存储。
59.使用对象定位和追踪的数据收集
60.在一个示例实施方式中,本公开的传染病追踪系统包括设置在游轮内的多个无线接入点。多个无线接入点中的每个无线接入点包括通信模块,该通信模块被配置为检测和标识接近无线接入点的移动设备。多个无线接入点中的每个无线接入点还包括与通信模块通信的处理器。处理器被配置为在每次检测到移动设备时使位置数据点存储在数据储存器中。示例移动设备包括但不限于个人计算设备和可穿戴电子设备。在一个非限制性示例中,所有登上游轮的个体都需要在个体登上游轮期间佩戴个人电子设备。这种个人电子设备可以在登船时分发并在离船时收集。在另一个示例中,当在航程或紧接先前的航程上的个体被标识为索引病例时,可以分发此类个人电子设备。
61.每个位置数据点包括时间戳、与无线接入点的关联以及与对应于移动设备的用户的关联。用户可以包括例如游轮上的客人或船员。每个无线接入点的通信模块可以配置为使用近蓝牙、低功耗蓝牙(ble)、近场通信(nfc)、wi-fi、射频标识(rfid)或无线宽带通信协议中的一种或多种来检测和标识移动设备。
62.在船舶上实施这种技术的主要关注点中的一个是,与公寓楼相反,ble/rfid技术在船舶上从甲板流向甲板,因为接入点的接近度和造船中使用的薄层材料。因此,可能有必要隔离和丢弃来自其他甲板的信号。换言之,在甲板5上走过走廊的客人可能会被甲板4中的ble接入点拾取,但美国专利号10,645,536中描述了有助于解决此问题的技术解决方案。可以在本公开中实施的用于对象定位和追踪的示例系统和方法在美国专利号10,645,536中进行了描述,该专利通过整体引用并入本文。
63.使用面部辨认系统的数据收集
64.可以使用面部辨认系统获取与个人的位置有关的数据。例如,包括位于整个船舶中的摄像机的成像系统可以被配置为基于由成像系统捕获的图像来确定面部辨认结果。在一些情况下,由成像系统获取的图像和视频文件用于标识存在于游轮内的特定位置处的特定个人,例如客人或船员。本公开的实施可以使用该位置信息来形成对应于特定感兴趣个体(例如索引病例或可能已经与索引病例密切接触的个体)的运动曲线。
65.有利地,本公开的实施例可以仅使用面部辨认技术来实施,因为这种技术当前覆盖了游轮上的大多数公共空间。例如,使用计算机视觉技术的游轮运营商可以标识餐厅和其他通常拥挤的区域中的客人。此外,配备面部辨认技术(例如美国专利号10,776,613中描述的技术)的客舱门可以在走廊提供面部辨认结果。尽管面部辨认限于公共区域位置,如游泳池、餐厅、长廊和走廊,但可以使用来自这些公共区域的面部辨认结果准确且有效地将单个运动曲线拼接在一起。
66.可以在本公开中实施的用于对象定位和追踪的示例系统和方法在美国专利号10,776,613中进行了描述,该专利通过整体引用并入本文。
67.使用对象定位、追踪以及面部辨认系统的数据收集
68.本公开的实施可以处理从对象定位和追踪系统以及面部辨认系统两者收集的数据,以研制感兴趣个体(例如索引病例或可能已经与索引病例密切接触的个体)的运动曲线。
69.在示例实施方式中,本公开的传染病追踪系统包括设置在游轮内的成像系统。成像系统可以记录游轮区域的图像或视频,包括多个无线接入点所在的区域。成像系统可以被配置为基于由成像系统捕获的图像来确定面部辨认结果。传染病追踪系统可以包括服务器,该服务器被配置为从成像系统获取图像或视频文件,其对应于指示与索引病例的可能接触的位置数据点。索引病例的运动曲线可以包括例如位置数据点。服务器还被配置为存储每个图像或视频文件与和指示与索引病例的可能接触的位置数据点关联的用户之间的关联。传染病追踪系统可以被配置为基于存储的关联确定可能已经与索引病例接触的一组个体。这种面部辨认结果还可用于增强或增加使用对象定位和追踪系统获取的位置数据的置信度。
70.示例接触者追踪实施方式
71.现在将描述基于本技术的数据收集系统的接触者追踪方法的各种示例实施方式。
72.基于检测到的接触者追踪事件的接触者追踪
73.图4是示出根据本技术的用于记录接触者追踪事件记录和/或密切接触者记录的示例算法400的流程图。算法400可以由用户拥有的任何合适的计算设备来执行。例如,算法400可以由参考图2和图3描述的任何用户设备210来实施。在图2的系统200的上下文中,用户设备2101、2102、
…
、210n中的许多或所有用户设备可以各自被配置为当它们检测到附近的其他用户设备210时执行算法400。在一个特定示例实施方式中,每个用户设备210是启用蓝牙低能量(ble)的可穿戴设备,例如腕带,由游轮上的每位客人(或超过阈值年龄的每位客人)和船员佩戴。然而,将理解算法400不限于该特定实施方式。
74.当检测到另一个用户设备210时,算法400开始于框402。例如,第一用户设备210的无线通信模块218(例如,ble通信设备)可以在合适的信号范围内(例如,通过持续监听其他附近的设备)与第二用户设备210的无线通信模块218建立通信。基于检测到来自第二用户设备210的无线通信模块218的一个或多个信号,第一用户设备210的处理器214可以开始执行算法400。在一些情况下,如果第一和第二用户设备210都检测到彼此,则两个设备可以同时开始执行算法400。当检测到第二用户设备210时,算法400继续到决策状态404。
75.在决策状态404,处理器214确定从第二用户设备210接收到的信号的强度是否大于或等于第一预定阈值(例如,事件初始信号强度阈值,以下称为“阈值a”)。可以选择阈值a以对应于两个用户设备210之间的期望物理距离。例如,在一些实施例中,可以选择阈值a以对应于诸如3英尺、6英尺、10英尺、20英尺、或与病原体传播风险增加关联的任何其他合适距离。应当理解,合适的物理距离阈值可以基于对特定病原体传播时间和方法的更新理解而演变,而不背离本技术的精神或范围。
76.事件初始信号强度阈值可以用信号强度来表示,例如接收信号强度指示符(rssi)值或其他合适的信号强度单位。阈值a的特定rssi值可以针对一组用户设备210经验性地确定,例如,通过测量放置在期望物理距离阈值处的用户佩戴的两个样本用户设备210之间的信号强度。在一个特定示例中,一组用户设备210可以使用诸如-68分贝毫瓦(dbm)或其他合适的值的阈值作为阈值a。可能需要对阈值a进行经验调整以避免错误的否定,其中两个用
户密切到足以传播病原体,而他们的用户设备210没有记录接触者追踪事件记录。在一些实施例中,阈值a可以设置得足够低,使得人体的信号衰减不会过度阻止接触者追踪事件记录的生成。
77.如果信号强度不大于或等于阈值a,则算法400在框406终止,并且不记录接触者追踪事件。如果信号强度大于或等于阈值a,则算法400继续到框408,在框408,用户设备210开始记录接触者追踪事件。处理器214可以在大容量存储设备212中存储新的接触者追踪事件记录,该记录包括对应于检测到的信号超过阈值a的设备时间的初始时间戳。该记录可以进一步包括其他信息,例如信号的rssi值、设备位置和/或第二用户设备210的标识符。
78.在用户设备210通过在大容量存储设备212中建立接触者追踪事件记录而开始记录接触者追踪事件之后,算法400继续到框410,在框410,用户设备210继续记录接触者追踪事件。在一些实施例中,处理器214继续将数据添加到大容量存储设备212中已建立的接触者追踪事件记录中。例如,处理器可以在用户设备210继续从第二用户设备210接收信号的同时以周期性间隔将另外成对的rssi时间戳数据点添加到记录中。
79.随着用户设备210继续记录接触者追踪事件,处理器214继续到决策状态412,在此其可以连续地或周期性地确定信号强度是否大于或等于第二预定阈值(例如,事件中断信号强度阈值,以下称为“阈值b”),该第二预定阈值可以与阈值a相同或不同。阈值b可以类似地表示为以dbm为单位的rssi值或任何其他合适单位的接收信号强度。只要信号保持高于阈值b,算法400就在框410继续记录接触者追踪事件。如果信号强度下降到低于阈值b,则用户设备210可以中断事件的记录。
80.阈值b可以大于、等于或低于阈值a。然而,将阈值b设置为低于阈值a可能是有利的,以便解决使用rssi或其他信号强度指示符作为测量佩戴用户设备210的人之间的物理距离的方法的某些缺点。具体而言,占人体大部分的水可靠地吸收2.4ghz范围内的频率,当用户的身体置于他们的用户设备210和第二用户设备210之间时导致显著的信号衰减。因此,在两个用户保持在选择的物理邻近范围内的同时,信号强度可能至少暂时地一次或多次地下降到阈值a以下。因此,通过允许信号强度暂时下降到用于启动接触者追踪事件的记录而不终止记录的阈值a以下来提高接触者追踪事件记录的可靠性。
81.如果在决策状态412确定信号强度低于阈值b,则算法继续到决策状态414,其中宽限期开始流逝。宽限期是在用户设备210终止记录接触者追踪事件之前允许经过的预定时间间隔。在信号强度保持低于阈值b时,处理器214可以暂停数据点(例如,成对的rssi时间戳数据点)的记录,或者可以继续记录包括亚阈值b信号强度值的数据点。如果在宽限期流逝之前信号强度返回到大于阈值b的值,则算法返回框410并继续记录该事件。如果宽限期流逝而信号强度没有返回到高于阈值b的值,则终止接触者追踪事件,并且算法继续到决策状态416。
82.宽限期是预定时间段,其被选择以允许在接触者追踪事件期间的用户之间的信号衰减或距离增加的临时期。例如,如果两个用户以彼此六英尺的距离站立达相对较长的时间段(例如,五分钟或更长时间),但在五分钟时间段的中间运动到较远的距离(例如,相距20英尺)达短时间段(例如,30秒),则普遍理解这种短暂的相距并不会显著降低五分钟时间段期间病原体传播的可能性。因此,希望结合本文所述的宽限期以减少错误否定结果的出现。
83.当宽限期已经流逝时,接触者追踪事件终止并且没有额外的数据(例如,成对的rssi时间戳数据点)被添加到大容量存储设备212中的接触者追踪事件记录中。在决策状态416,处理器214基于完成的记录确定所记录的接触者追踪事件是否应被视为“密切接触”。为此,处理器214可以确定终止记录的时间戳范围,并将该范围与预定的密切接触时间阈值进行比较。在一些实施例中,处理器214可以从最终时间戳值(例如,在信号强度下降到低于阈值b之前所记录的最终时间戳值、与低于阈值b的信号强度关联的第一时间戳值或记录终止时在宽限期结束处记录的时间戳值)中减去在框408所记录的初始时间戳值。然后将减去的时间戳范围(对应于接触者追踪事件的总流逝时间)与密切接触时间阈值进行比较,以确定该事件是否为“密切接触”。
84.如果时间戳范围小于密切接触时间阈值,则算法400在框418终止,在框418,终止记录而不记录密切接触。在一些实施例中,非“密切接触”的接触者追踪事件记录仍可以保留在大容量存储设备212中并经由无线接入点208发送到数据中心202(例如,与从第二用户设备210发送的相应追踪事件记录结合以供进一步分析)。可替代地,如果时间戳范围大于或等于密切接触时间阈值,则算法400在框420终止,在框420,接触者追踪事件记录作为“密切接触”存储在大容量存储设备212中。
85.密切接触时间阈值可以基于病原体传播的任何期望标准来确定。例如,密切接触时间阈值可以基于来自诸如世界卫生组织(who)、疾病控制和预防中心(cdc)或任何其他适当的州、国家或国际政府或非政府组织等适用卫生当局的基于科学的建议、法规、政策或指南来选择。示例密切接触时间阈值可以是例如2分钟、5分钟、10分钟、15分钟、20分钟或更多,并且应当理解,合适的密切接触时间阈值可以基于对特定病原体传播的时间和方法的更新理解而演变,而不脱离本技术的精神或范围。
86.图5是示出了根据本技术的用于接触者追踪的示例方法500的流程图。方法500可以由任何合适的病原体传播追踪系统执行。例如,方法500可以至少部分地由图2的系统200执行,该系统200包括数据中心202、多个用户设备210和被配置为与数据中心202和用户设备210通信的无线接入点208。在一种特定实施方式中,系统200至少部分地设置在游轮内并且每个用户设备210是启用ble的可穿戴设备,例如腕带,由游轮上的每个客人(或超过阈值年龄的每个客人)和船员佩戴。然而,应当理解,方法500不限于该特定实施方式。
87.方法500开始于框502,其可以与将多个用户引入到特定环境同时。例如,方法500可以在客人和船员登上游轮时于框502开始。在一些实施例中,方法500可以随着第一船员登船而启动,并且随着额外的船员和客人登船而将额外的用户设备210后续添加到系统200。
88.在框504,无线接入点208中的一个连接到用户设备210中的一个。如本文其他地方所述,用户设备210和无线接入点208可以使用任何合适的无线通信协议连接,例如蓝牙、ble、wi-fi、rfid等。用户设备210可以被配置为在框504周期性地和/或至少部分地基于检测到范围内的无线接入点208来启动连接。
89.在无线接入点208和用户设备210建立无线数据连接之后,方法500继续到框506,在框506,无线接入点208从用户设备210接收一个或多个接触者追踪事件记录的上传。部分或全部接触者追踪事件记录可指示为“密切接触”。在框508,无线接入点208存储接触者追踪事件记录。无线接入点208可以至少将上传的接触者追踪事件记录临时存储在无线接入
点208的内部存储器中和/或可以将接触者追踪事件记录传输到数据中心202,其中服务器204可以使接触者追踪记录存储在数据储存器206中。无线接入点208返回框504并继续连接到范围内的用户设备210,重复地重复执行框504到框508(例如,直到航行结束、直到用户离开特定环境等)。
90.当上传的记录被存储在数据储存器206中时,可以执行额外的处理和/或组织。在一个示例中,每个上传的记录可以与生成该记录的第一用户设备210的用户关联地并且与和第一用户设备210交互以使记录被生成的第二用户设备210的用户关联地(两者)存储在数据储存器206中。在一些实施例中,保留所有接触者追踪事件记录。可替代地,可以仅保留与相应用户关联的“密切接触”记录。在另一个示例中,可以执行去重以便移除相同接触者追踪事件的重复记录(例如,在事件中由两个用户设备210生成的记录)。如上所述,记录的去重可以进一步包括基于记录的两个时间戳范围的并集函数来确定去重事件的最终持续时间。此外,在一些实施例中,确定哪些接触者追踪事件记录是“密切接触”(例如,图4的决策状态416)可以由处理器214而不是在上传之前在用户设备210处执行。
91.在框510,可以标识索引病例。例如,在游轮实施方式中,用户(例如,游轮客人或船员)可被标识为患有感染性疾病。该疾病可以在航行期间在用户还在船舶内时被检测,也可以在航行之后在用户下船后被检测。为了在索引病例用户在船上期间执行有效的接触者追踪,存储在数据储存器206中的接触者追踪事件记录可用于标识与索引病例密切接触的其他用户。
92.在框512,确定一组索引病例密切接触者。例如,处理器204可以查询数据储存器206以标识与索引病例用户关联地存储的所有密切接触记录。基于对应于每个密切接触记录的其他用户设备210的标识符,处理器204然后可以生成与索引病例用户进行“密切接触”的所有其他用户的列表。在一些实施例中,处理器204可以进一步将任何额外的用户(例如,在与索引病例密切接触之后和/或在预定潜伏期后在具有索引病例密切接触的密切接触记录中标识的那些额外的用户)确定为二级密切接触者。在框514,输出“密切接触者”用户列表以及任何可选的二级密切接触者列表,例如用于密切接触者和/或二级密切接触者的通知和/或处理。
93.基于运动曲线的接触者追踪
94.如上所述,可以针对轮船上的每个用户收集和存储大量位置数据点。因此,这些位置数据点可以有利地与标识的索引病例结合使用,以标识轮船上可能已经与已知病原体接触的其他人。
95.在示例接触者追踪实施方式中,用户中的一个(例如,轮船上的当前或最近的乘客或船员,如上所述)可以被标识为索引病例。为了防止病原体的进一步传播,可能期望标识应该被隔离的一组用户,例如,由于可能与索引病例有接触。类似地,可能期望标识未与索引病例接触或未和已与索引病例接触的那些人接触的用户群体,使得未暴露的用户可以在可能暴露之前离开轮船。
96.在一些实施例中,当索引病例被标识时,索引病例的标识被提供给轮船上的传染病追踪系统的服务器。索引病例优选地是轮船上或先前在轮船上的许多移动设备用户中的一个。提供给服务器的标识例如可以是唯一对应于被确定为索引病例的个体用户的姓名、标识号或其他标识符。
97.响应于接收到被确定为索引病例的用户的标识,服务器可以开始接触者追踪过程以标识可能的病原体传播路径。服务器首先确定对应于索引病例的运动曲线。在一些实施例中,确定运动曲线可以包括从数据储存器收集或获取与索引病例关联的所有位置数据点。例如,服务器可以从数据储存器获取包括与索引病例用户的关联的所有位置数据点。在某些情况下,与索引病例关联的位置数据点集可以按时间顺序排序。
98.可以进一步确定一个或多个额外的运动曲线。在一些实施例中,传染病追踪系统可以基于索引病例的初始标识确定轮船具有“传染”状态,并且可以启动对应于轮船上所有用户的运动曲线的生成。在其他实施例中,传染病追踪系统可以仅针对轮船上用户的子集生成运动曲线,例如,以更好地利用可用的计算资源。例如,该子集可以通过选择可能已经与索引病例接触的用户并且只针对该子集中的每个用户生成完整的运动曲线的“第一遍”方法来确定。
99.在一个示例中,服务器基于索引病例的运动曲线中的位置数据点来确定第一组接触者。服务器可以检索由无线接入点存储的额外数据,并且可以针对索引病例运动曲线中的每个位置数据点标识由相同无线接入点在位置数据点的时间戳周围的阈值时间内生成的所有额外位置数据点(例如,由相同无线接入点生成并且具有在索引病例位置数据点的10秒、20秒、30秒、1分钟等内的时间戳的所有位置数据点)。可以基于特定病原体或疾病的特定传播特性来选择时间阈值(例如,由医务人员或其他船员)。可以根据公共卫生官员提供的指导选择时间阈值。服务器或系统的其他部件可以生成报告或列表,该报告或列表包括与任何标识的额外位置数据点关联的所有这些二级用户的名称、标识信息和/或其他标识符。可以通过与上述用于为索引病例生成运动曲线的相同过程为列表中的每个二级用户生成运动曲线。
100.在一些实施例中,可以基于对象追踪和定位之外的其他准则来确定一个或多个额外的密切接触者(例如,被确定为已经与索引病例接触的二级用户)。例如,与索引病例住在相同客舱内的家庭成员、住在不同客舱的索引病例的家庭成员和/或基于具有链接的行程或预订而已知与索引病例熟悉的其他旅行者可被确定为属于二级用户。类似地,与二级用户住在相同客舱的家庭成员、住在不同客舱的二级用户的家庭成员和/或基于具有链接的行程或预订而已知与二级用户熟悉的其他旅行者可被确定为属于接触过二级用户的二级用户或三级用户。
101.在一些实施例中,可以进一步实施类似的比较和时间阈值化方法以标识可能已经与二级用户接触的一组额外的或三级用户。这种额外的标识可能是期望的,因为它允许标识那些没有与索引病例密切接触但可能通过与确实接触过索引病例的二级用户接触而暴露于病原体的用户。
102.当已经确定了一组二级和/或三级用户时,传染病追踪系统可以生成一个或多个列表,例如隔离列表(例如,包括索引病例、被确定为可能与索引病例密切接触的二级用户以及被确定为可能与二级用户密切接触的可选三级用户)和/或可能被允许离开轮船的未暴露用户列表(例如,包括确定为未与索引病例和/或任何二级用户接触的所有乘客和船员)。
103.在一些实施例中,除了如上所述生成暴露和未暴露用户的列表之外,系统还可以采取一个或多个额外动作。例如,在一些实施例中,该系统可以进一步被配置为标识沿着或
接近索引病例或二级用户的运动曲线的表面,从而可以快速派遣清洁人员对这些区域进行消毒。例如,如果运动曲线指示乘客在暴露于病原体后访问了餐厅、酒吧、游泳池、休息区或乘客可能停下并接触了一个或多个表面的其他区域,则这些区域可以基于乘客的运动曲线进行标识并彻底清洁,以避免将病原体传播给他人。在一些实施例中,例如,可以基于从监控运动曲线内标识的区域的cctv或其他成像系统获取的视频或静止图像来精确定位索引病例或二级用户触摸的确切表面。因此,本技术的系统和方法可以有利地减轻通过人与人之间的接触和通过二级表面传播的传播。
104.即使在索引病例已经下船后标识索引病例的情况下,本公开的实施方式也可以有利地对当前登船进行航程的客人执行接触者追踪。传染病追踪系统可以将与特定航程关联的位置数据点保留在数据储存器中达预定保留期。预定保留期可以是暂时的(例如,两周或一个月的时间)或基于航程的(例如,下一个航程的持续时间或接下来两个航程的持续时间)。在一个非限制性示例中,游轮运营商可以在船舶x的航程b期间获悉,在船舶x的紧接先前的航程(航程a)上登上船的客人是索引病例。在本公开的实施方式中,可以对在航程a期间登上船舶x的所有客人和船员执行接触者追踪(使用在航程a期间存储在数据储存器中并在数据储存器中保留达预定保留期的位置数据点),并且对在航程b期间当前登上船舶x的所有客人和船员执行接触者追踪(使用航程b期间存储在数据储存器中的位置数据点)。因此,本公开的实施例可以执行回溯接触者追踪以标识在之前航程期间与索引病例密切接触的个体。这在之前航程期间与索引病例密切接触的个人在之前航程结束时没有下船的情况下特别有利。回到之前的示例,在航程a期间与索引病例密切接触的个人可能没有在航程a结束时离开船舶x,而是在航程b期间继续留在船舶x上。如果此个体在航程a期间从索引病例感染了疾病,取决于疾病的潜伏期和其他因素,该个体可能会将传染病主动传播给在航程b期间登上船舶x的客人。在潜伏期不确定或未知的新型疾病的情况下,跨多个航程快速且准确的接触者追踪特别有利。