电池组中的无线通信方法和提供该方法的主BMS与流程

电池组中的无线通信方法和提供该方法的主bms
技术领域
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求2020年9月21日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请no.10-2020-0121337的优先权，通过引用将其全部内容合并于此。
3.本发明涉及电池组中的无线通信方法。更具体而言，本发明涉及无线通信方法以及提供该方法的主bms。


背景技术：

4.电池组、尤其是车辆或ess中使用的中型至大型电池组可包括多个电池模块。电池模块具有多模块结构，其中电池模块串联和/或并联耦合，从而增加电池组的容量和/或输出。
5.根据电路逻辑或pcb配置，可通过各种形式实现多结构电池组。在这种情况下，电池管理系统(bms)通常使用多从结构，从而提高监测和控制效率。多从结构被配置用于多个从bms，以覆盖配置电池组的多个电池模块，并配置用于主bms，以整体控制多个从bms。
6.在传统电池组中，一个主bms与从bms之间使用有线通信方法，但是存在诸如通信链路复杂的很多问题。因此，执行过许多尝试以在电池组中的一个主bms与从bms之间使用无线通信方法。
7.然而，无线通信方法也有缺点，其最典型一个的就是电池功耗。在电池组中传输和接收关于电池信息的数据时，通信的准确性很重要。主bms假设最坏情况以设置传输数据时的最大信号传输功率，并以预定信号传输功率与多个从bms执行无线通信。可能会连续产生过度功耗。
8.也就是说，从bms电连接到电池模块，并且它可以从电池模块接收功率并执行无线通信。以考虑最坏情况的最大信号传输功率来传输和接收数据而不反映实际外部噪声，因此电池模块的功率可能会急剧降低。
9.因此，需要一种通信方法，用于在电池组中执行一个主bms与多个从bms之间的无线通信时，以最佳信号传输功率来传输/接收数据，从而减少电池模块的功耗，并减少外部噪声所引起的干扰现象。


技术实现要素：

10.技术问题
11.构思本发明的目的是提供一种电池组中的无线通信方法，用于基于电池组外部测量的各个信道的噪声强度和噪声类型来选择用于跳频方法的多个跳频信道，以及用于提供该方法的主bms。
12.构思本发明的另一个目的是提供一种电池组中的无线通信方法，用于基于在电池组中测量的信道的噪声强度来计算各个跳频信道的信号传输功率(tp)，以及用于提供该方法的主bms。
13.构思本发明的另一个目的是提供一种电池组中的无线通信方法，用于基于多个跳频信道和针对各个跳频信道计算的信号传输功率生成跳频序列，并根据跳频序列在主bms与从bms之间执行无线通信，以及用于提供该方法的主bms。
14.技术方案
15.本发明的实施例提供一种主电池管理系统(bms)，作为根据电池组中的跳频方法与从bms执行无线通信的主bms，包括：通信器，其用于接收通过布置在电池组外部的设备扫描属于无线通信中使用的频率带宽的多个信道所生成的第一信道扫描信息；信道分析器，其用于通过扫描属于频率带宽的信道来生成第二信道扫描信息；存储单元，其用于存储关于无线通信的参考信噪比(snr)值；以及控制单元，其用于基于第一信道扫描信息选择跳频方法中使用的跳频信道，并基于第二信道扫描信息和参考snr值计算所选择的跳频信道的信号强度。
16.第一信道扫描信息可包括各个信道的第一噪声强度，并且控制单元可以比较第一噪声强度与参考值，并从信道当中选择具有小于第一参考值的第一噪声强度的信道作为跳频信道。
17.第一信道扫描信息可包括各个信道的第一噪声类型和第一噪声强度，并且控制单元可以比较第一噪声强度和参考值，并从信道当中选择具有小于第一参考值的第一噪声强度、并且不包括预先确定为第一噪声类型的噪声的信道作为跳频信道。
18.第二信道扫描信息可包括各个信道的第二噪声强度，并且控制单元可以关于第二噪声强度计算满足参考snr值的信号强度，并将所计算的信号强度设置为跳频信道的信号强度。
19.控制单元可以基于跳频信道和跳频信道的信号强度生成跳频方法的跳频序列，并基于跳频序列与从bms执行同步，从而使其与从bms同时布置在同一跳频信道中。
20.频率带宽可包括工业-科学-医学(ism)频带所属的频率带宽。
21.本发明的另一个实施例提供一种电池组中的无线通信方法，作为用于主电池管理系统(bms)根据电池组中的跳频方法与从bms执行无线通信的方法，包括：接收通过电池组外部的设备扫描属于无线通信中使用的频率带宽的多个信道所生成的第一信道扫描信息；基于第一信道扫描信息选择跳频方法中使用的跳频信道；基于通过在电池组中扫描属于频率带宽的信道所生成的第二信道扫描信息和关于无线通信的参考信噪比(snr)值来计算跳频信道的信号强度；以及基于跳频信道和跳频信道的信号强度来生成跳频方法的跳频序列。
22.选择跳频信道可包括：比较包括在第一信道扫描信息中的信道的第一噪声强度和参考值，并从信道当中选择具有小于第一参考值的第一噪声强度的信道作为跳频信道。
23.选择跳频信道可包括：比较包括在第一信道扫描信息中的各个信道的第一噪声强度和参考值，并从不包括预先确定为包括在第一信道扫描信息中的第一噪声类型的噪声的信道当中选择具有小于第一参考值的第一噪声强度的信道作为跳频信道。
24.计算跳频信道的信号强度可包括：计算在包括在第二信道扫描信息中的跳频信道的第二噪声强度中满足参考snr值的信号强度，并将所计算的信号强度设置为跳频信道的信号强度。
25.无线通信方法可进一步包括，在生成跳频方法的跳频序列之后，基于跳频序列与
从bms执行同步，从而与从bms同时定位在同一跳频信道中。
26.有益效果
27.本发明可通过基于在电池组外部测量的噪声强度和/或噪声类型选择主bms与从bms之间的无线通信的跳频信道，避免与诸如共同使用工业-科学-医学(ism)频带的bluetooth或wi-fi的的其他通信协议的干扰问题。
28.本发明可通过基于在电池组中测量的噪声强度计算各个跳频信道的最佳信号传输功率来减少主bms与从bms之间的无线通信的不必要功耗。
附图说明
29.图1示出根据实施例的用于提供电池组中的无线通信方法的系统。
30.图2示出图1所示主bms的配置。
31.图3示出根据实施例的电池组中的无线通信方法的流程图。
具体实施方式
32.在下文中，将参照附图详细描述本说明书公开的实施例。在本说明书中，用相同或类似的附图标记来表示相同或类似的组件，并将省略其重复描述。对于以下描述中使用的组件，使用术语“模块”和“单元”只是为了使得说明书更容易。因此，这些术语本身不具有将它们相互区分的含义或作用。在描述本说明书的实施例时，当确定与本发明相关联的公知技术的详细描述可能会混淆本发明的要点时，其将被省略。提供附图只是为了使得本说明书公开的实施例易于理解，并且不应解释为限制本说明书公开的精神，并且应当理解，在不脱离本发明范围和精神的情况下，本发明包括所有修改、等效物和替代物。
33.包括序数的术语，诸如“第一”、“第二”等，只用于描述各种组件，并且不应解释为限制这些组件。这些术语仅用于区分一个组件和其他组件。
34.应当理解，当一个组件称为“连接”或“耦合”到另一个组件时，它可以直接连接或耦合到另一个组件，也可以通过介于其之间的其他组件连接或耦合到另一个组件。另一方面，应当理解，当一个组件称为“直接连接或耦合”到另一个组件时，它可以在没有其他组件介于其之间的情况下连接或耦合到另一个组件。
35.应当进一步理解，本说明书使用的术语“包括”或“具有”规定了所述特征、数字、步骤、操作、组件、部件或其组合的存在，但是不排除一个或多个其他特征、数字、步骤、操作、组件、部件或其组合的存在或添加。
36.图1示出根据实施例的用于提供电池组中的无线通信方法的系统。
37.参照图1，用于提供电池组中的无线通信方法的系统包括外部终端1和车辆系统2。
38.外部终端1可以是登上车辆的驾驶员所拥有的便携式终端。例如，当驾驶员进入车辆并接通车辆系统2时，外部终端1和车辆系统2可以利用预定通信模块执行无线通信。通信模块可以是诸如bluetooth、wi-fi或zigbee的通信模块。
39.外部终端1可以在频率带宽内扫描多个信道，并且可以测量信道的噪声类型和噪声强度，以生成第一信道扫描信息。例如，当车辆系统2被接通时，外部终端1可包括用于针对各个预定时段或实时地生成第一信道扫描信息并将其传输到车辆系统2的应用。
40.根据实施例，频率带宽可包括工业-科学-医学(ism)带宽。ism带宽是分配给工业、
科学和医疗领域的频率带宽，无需额外的使用许可即可使用。通用ism带宽在全球范围内建立为900mhz、2.4ghz和5.7ghz的带宽。例如，bluetooth和zigbee使用一种频率带宽(2.4ghz)，并且wi-fi使用两种频率带宽(2.4ghz和5ghz)。
41.ism带宽由各种无线通信设备使用，因此存在通信干扰导致性能劣化的问题。为了防止通信干扰，使用ism带宽的诸如bluetooth、wi-fi或zigbee的通信协议根据跳频方法执行通信。跳频方法表示下述通信方法：其用于将使用中的频率带宽划分为具有预定带宽的多个信道，根据特定模式(以下称为跳频序列)在信道当中快速移动，划分数据并将其执行传输。
42.车辆系统2包括控制设备10和电池组20。
43.控制设备10通常控制车辆系统2，例如，它可以是电子控制单元(ecu)，但不限于此。
44.根据实施例，控制设备10可包括用于与外部终端1执行无线通信的第一通信设备以及用于与电池组20执行车辆通信的第二通信设备。第一通信设备可包括无线通信模块，诸如bluetooth、wi-fi或zigbee。第二通信设备可包括车辆通信模块，诸如控制器局域网(can)、本地互联网(lin)或用于在车辆中通信的flexray。
45.控制设备10可通过第一通信模块从外部终端1接收第一信道扫描信息，并且可通过第二通信模块将第一信道扫描信息传输到电池组20。
46.电池组20包括主电池管理系统(bms)100和从电池管理系统200。
47.除了主bms 100和从bms 200之外，电池组还包括多个电池模块(未示出)。各个电池模块包括多个串联电连接的电池单体。例如，电池组可以安装在车辆上以供电和驱动电动机，或者可以供电以操作各种电子设备，诸如音频单元或空调。在此，车辆可以是从电池组接收驱动功率的电动车辆(ev)和混合动力车辆(hev或phev)。
48.电池组20根据诸如can、lin或flexray的车辆通信方法与各种外部电子设备通信，并且根据实施例，电池组20中的电子设备可以根据遵从跳频方法的无线通信方法执行通信。根据实施例，主bms 100安装在电池组20中，它可以根据诸如can通信的车辆通信方法与外部控制设备10通信，并且可以根据诸如跳频方法的无线通信方法与内部从bms 200通信。从bms 200安装在电池组20中，它可以不直接与外部通信，并且可以根据遵从跳频方法的无线通信方法与主bms 100通信。
49.无线通信的性能并非由绝对信号强度确定，而是由信号强度与噪声强度的比值——即，相对信号强度——确定。信号的平均功率(信号传输功率)由放大器或衰减器改变，并且噪声被添加到信号而劣化传输特性，因此难以使用平均功率作为无线通信的性能指标。也就是说，无线通信的性能可以由信噪比(snr)确定。
50.snr是用于定量指示噪声对承载信息的信号的影响力的度量，显示信号电平与噪声电平相比的功率电平有多高的程度。也就是说，信号通常与噪声共存。噪声对信号的影响可通过信噪比定量给出。
51.(等式1)
[0052][0053]
等式1计算snr。ps是平均信号传输功率，pn是平均噪声功率，snr的单位可以是分贝
(db)。参考等式1，snr表示噪声的影响随着值的增大而减小。
[0054]
例如，音频的优秀snr水平可以等于或大于40db(优选60db)，视频的优秀snr水平可以等于或大于45db(优选55db)。根据实施例，在主bms 100和从bms 200之间相互传输和接收数据的情况下，可通过诸如控制设备10的上层控制设备来设置优秀snr水平。
[0055]
主bms 100可以整体控制多个从bms 200_1、200_2、
…
、200_n。例如，主bms 100可以与从bms 200执行无线通信，以接收电池信息和传输指令。电池信息可包括从bms 200测量的信息(例如，单体电流、单体电压、单体温度等)和从bms 200估计的信息(例如，soc(充电状态)和soh(健康状态))。
[0056]
根据实施例，主bms 100可以生成跳频序列，并且可以根据跳频序列与从bms 200执行无线通信。例如，主bms 100可以从作为无线通信中使用的频率带宽的ism带宽中存在的多个信道ch_1到ch_n当中选择要在跳频方法中使用的多个跳频信道，并且可以计算各个跳频信道的信号强度以生成跳频序列。
[0057]
跳频方法是用于防止由于使用相同频率带宽——即，ism带宽——与另一个通信设备的信号干扰而导致通信质量劣化的通信方法。也就是说，跳频方法是用于将频率带宽划分为具有预定大小的频率，以具有多个不同频率的信道，并且在改变信道的同时划分数据并传输被划分数据的通信方法。
[0058]
例如，当ism带宽划分为第一信道ch_1到第十信道ch_10的十个信道时，主bms 100根据预定模式将信道改变为第一信道ch_1、第三信道ch_3、第八信道ch_8等、划分数据并传输被划分数据，从而减少或解决信号的相互干扰。预定模式可以是跳频序列。
[0059]
主bms 100可以从属于频率带宽的多个信道当中选择噪声强度等于或小于参考值的信道作为跳频信道。例如，从ism带宽中的第一信道ch_1到第十信道ch_10的十个被划分信道当中，主bms 100可以丢弃噪声功率密度高的信道，并且可以选择噪声功率密度等于或小于参考值的信道作为跳频信道。该实例中的噪声包括除了在主bms 100与从bms 200之间传输和接收的数据之外的所有信号，例如，它可以包括通过bluetooth、wi-fi或zigbee经由信道传输的信号。
[0060]
当电池组20的外壳由金属制成时，电池组20外部存在的一些噪声被阻断，并且不会传输到电池组20中。也就是说，电池组20的内部受到外部噪声的影响，并且难以清楚地区分电池组20中的外部噪声类型和噪声强度。根据实施例，主bms 100可以基于通过扫描电池组20外部的频率带宽所生成的第一信道扫描信息来选择跳频信道。下面将参照图2和图3提供详细描述。
[0061]
主bms 100可以基于被选择为跳频信道的信道的噪声强度和预定snr来计算跳频信道传输和接收数据时的信号强度。信号强度可以是相对于时间求平均的信号功率，并且可由数据传输设备确定。例如，当预定信号强度大时，从bms 200必须从电池模块接收大量功率，从而将数据传输到主bms 100。
[0062]
根据实施例，主bms 100可将噪声强度和snr代入等式1中来计算信号强度。噪声强度可以是噪声功率，并且信号强度可以是信号传输功率。例如，当跳频信道分别具有不同的噪声功率时，主bms 100可以计算各个跳频信道的信号传输功率。
[0063]
跳频信道用于电池组20中的无线通信，因此根据实施例，主bms100可以扫描电池组20中的频率带宽来生成第二信道扫描信息，并基于包括在第二信道扫描信息中的跳频信
道的噪声功率来计算信号传输功率。也就是说，主bms 100可以优选基于在执行无线通信的环境中测量的噪声功率来计算信号传输功率。然后可以减少不必要的功耗。下面将参照图2和图3提供详细描述。
[0064]
从bms 200是与电池模块(未示出)电连接、并且测量电池模块的状态和管理其状态的系统。例如，从bms 200可以预测电池单体的充电状态(soc)，并执行电池单体平衡。根据实施例，从bms 200可以根据跳频序列与主bms 100执行无线通信。
[0065]
从bms 200从电池模块接收用于传输数据的功率。例如，当设置大的信号传输功率时，用于执行无线通信(例如，从bms 200向主bms100传输电池信息)的功率也变得更大。然后，电池模块可能快速被放电。
[0066]
图2示出图1所示主bms的配置。
[0067]
参照图2，主bms 100包括通信器110、信道分析器130、存储单元150和控制单元170。
[0068]
通信器110可包括与控制设备10通信的第一通信模块和与从bms200通信的第二通信模块。
[0069]
第一通信模块可通过控制单元170的控制与控制设备10通信以接收第一信道扫描信息，并且可以将第一信道扫描信息存储在存储单元150中。例如，第一通信模块可包括车辆通信模块，诸如用于在车辆中通信的控制器局域网(can)、本地互联网(lin)或flexray。
[0070]
第一信道扫描信息可由定位在电池组20外部的外部终端1生成。例如，第一信道扫描信息可包括ism带宽中所包括的第一信道ch_1到第十信道ch_10的相应十个信道的第一噪声类型和第一噪声功率。
[0071]
第二通信模块可通过控制单元170的控制，根据跳频序列与从属bms 200执行无线通信。跳频序列可由控制单元170生成，并可被存储在存储单元150中。
[0072]
信道分析器130可以扫描频率带宽的多个信道，并且可以测量信道的第二噪声类型和第二噪声功率，以生成第二信道扫描信息。例如，当车辆系统2接通时，信道分析器130可以生成第二信道扫描信息，并针对预定时段或实时地将其传输到控制单元170。频率带宽可以是ism带宽。
[0073]
第二信道扫描信息可由定位在电池组20内部的信道分析器130生成。例如，第二信道扫描信息可包括ism带宽中所包括的第一信道ch_1到第十信道ch_10的相应十个信道的第二噪声类型和第二噪声功率。根据实施例，第一信道扫描信息和第二信道扫描信息分别在电池组20的外部和内部生成，因此相应的第一信道ch_1到第十信道ch_10的第一噪声功率和第二噪声功率可以彼此不同。
[0074]
根据实施例的信号可包括在主bms 100与从bms 200之间传输和接收的数据，并且噪声可包括通过并非主bms 100和从bms 200的其他设备传输和接收的信号。因此，包括在第一信道扫描信息和第二信道扫描信息中的各个信道的测量信号可以是噪声。
[0075]
存储单元150可以存储成为确定在电池组20中执行的无线通信的性能的参考的参考snr值。存储单元150可以存储通过第一通信模块从控制设备10接收的第一信道扫描信息和通过信道分析器130生成的第二信道扫描信息。
[0076]
根据实施例，控制设备10可以预先确定主bms 100和从bms 200之间传输和接收的数据的最小snr，即，参考snr值(例如5db)。例如，控制单元170可以利用允许参考snr值为至
少5db的信号传输功率将数据传输到从bms 200。
[0077]
控制单元170基于第一信道扫描信息选择多个跳频信道，并基于第二信道扫描信息和参考snr值计算各个跳频信道的信号强度，以生成跳频序列。
[0078]
控制单元170可以基于在电池组20外部测量的第一噪声类型和第一噪声功率，从ism带宽中存在的多个信道ch_1到ch_n当中选择要在跳频方法中使用的多个跳频信道。
[0079]
例如，基于第一信道扫描信息，在ism带宽中存在的第一信道ch_1到第十信道ch_10当中，具有等于或小于参考值的第一噪声功率的信道可以是第一信道ch_1、第三信道ch_3和第八信道ch_8。控制单元170可以选择第一信道ch_1、第三信道ch_3和第八信道ch_8作为跳频信道。
[0080]
对于另一个示例，控制单元170可以选择在ism带宽中存在的第一信道ch_1到第十信道ch_10当中、具有等于或小于参考值的第一噪声功率并且不包括特定噪声类型的信道作为跳频信道。也就是说，当噪声(bluetooth、wi-fi、zigbee等)使用具有根据第一噪声的低功率密度的信道时，控制单元170可以不选择对应的信道作为跳频信道。
[0081]
控制单元170可以基于在电池组20中测量的第二噪声功率和参考snr值来计算各个跳频信道的信号传输功率。
[0082]
当实际传输的数据的信号传输功率高时，即，当作为信号传输功率与噪声功率的比率的snr值增加时，接收侧可以清楚地理解信号。但是，以超过适当的信号传输功率传输数据的情况提供的无线通信性能与以最佳信号传输功率传输数据的情况相差不大，但是从bms 200具有使用电池模块的很多功率来传输数据的缺点。根据实施例，控制单元170可以并非基于在电池组20外部测量的第一噪声功率，而是基于在电池组20内部测量的第二噪声功率来计算在电池组20中传输和接收的数据的信号传输功率。
[0083]
例如，控制单元170可以提取包括在第二信道扫描信息中的跳频信道的第二噪声功率，并且可通过将提取的第二噪声功率代入等式1来计算跳频信道的信号传输功率。当选择第一信道ch_1、第三信道ch_3和第八信道ch_8作为跳频信道时，可以从第二信道扫描信息中提取各个第一信道ch_1、第三信道ch_3和第八信道ch_8的第二噪声功率，并将提取的第二噪声功率代入等式1来计算第一信道ch_1、第三信道ch_3和第八信道ch_8的信号传输功率。
[0084]
控制单元170可以基于选择的跳频信道和各个跳频信道的信号传输功率来生成跳频序列。例如，控制单元170可将第一信道ch_1、第三信道ch_3、第一信道ch_1、第八信道ch_8和第三信道ch_3配置为一个集合。跳频序列可以按照重复信道集合的顺序被配置。
[0085]
图3示出根据实施例的电池组中的无线通信方法的流程图。
[0086]
下面将参照图1至图3描述电池组中的无线通信方法和提供该方法的主bms。
[0087]
主bms 100可通过控制设备10接收由定位在电池组20外部的外部终端1生成的第一信道扫描信息(s110)。
[0088]
外部终端1可以扫描属于用于电池组20中的无线通信的频率带宽的多个信道，以生成第一信道扫描信息，并且可以将第一信道扫描信息传输到控制设备10。控制设备10可将第一信道扫描信息传输到主bms 100。
[0089]
外部终端1可以是进入车辆的驾驶员所拥有的便携式终端。例如，当驾驶员进入车辆并接通车辆系统2时，外部终端1和车辆系统2可以利用预定通信模块执行无线通信。通信
模块可以是诸如bluetooth、wi-fi或zigbee的通信模块。
[0090]
外部终端1可以扫描频率带宽的多个信道，并且可以测量各个信道的第一噪声类型和第一噪声强度，以生成第一信道扫描信息。频率带宽可包括工业-科学-医学(ism)带宽。ism带宽是分配给工业、科学和医疗领域的频率带宽，并且无需额外的使用许可即可使用。
[0091]
例如，第一信道扫描信息可包括ism带宽中包括的第一信道ch_1到第十信道ch_10的相应十个信道的第一噪声类型和第一噪声功率。
[0092]
主bms 100可以基于第一信道扫描信息选择用于跳频方法的跳频信道(s130)。
[0093]
根据实施例，主bms 100可以比较第一信道扫描信息中包括的各个信道的第一噪声强度和参考值，并从多个信道当中选择具有小于第一参考值的第一噪声强度的信道作为跳频信道。
[0094]
例如，基于第一信道扫描信息，在ism带宽中存在的第一信道ch_1到第十信道ch_10当中，具有等于或小于参考值的第一噪声功率的信道可以是第一信道ch_1、第三信道ch_3和第八信道ch_8。主bms 100可以选择第一信道ch_1、第三信道ch_3和第八信道ch_8作为跳频信道。
[0095]
根据另一个实施例，主bms 100可以比较第一信道扫描信息中包括的各个信道的第一噪声强度和参考值，并从信道当中选择具有小于第一参考值的第一噪声强度并且不包括第一信道扫描信息中包括的第一噪声类型中的预定噪声的信道作为跳频信道。
[0096]
例如，当基于第一信道扫描信息时，在ism带宽中存在的第一信道ch_1到第十信道ch_10当中，具有等于或小于参考值的第一噪声功率的信道可以是第一信道ch_1、第三信道ch_3和第八信道ch_8。预定噪声的类型是bluetooth协议，并且bluetooth协议可以基于第一信道扫描信息使用第三信道ch_3。主bms 100可以选择第一信道ch_1和第八信道ch_8作为跳频信道。
[0097]
主bms 100可以基于关于无线通信的参考snr值和第二信道扫描信息来计算跳频信道的信号强度(s150)。
[0098]
主bms 100可以在电池组20中扫描属于频率带宽的多个信道，以生成第二信道扫描信息。第二信道扫描信息可包括信道的第二噪声强度。
[0099]
主bms 100可以计算满足第二信道扫描信息中包括的跳频信道的第二噪声强度的参考snr值的信号强度。主bms 100可将计算的信号强度确定为跳频信道的信号强度。
[0100]
例如，主bms 100可将选择作为跳频信道的第一信道ch_1的第二噪声强度和参考snr值代入等式1，并且可以计算第一信道ch_1的信号强度。主bms 100可将选择作为跳频信道的第三信道ch_3的第二噪声强度和参考snr值代入等式1，并且可以计算第三信道ch_3的信号强度。主bms 100可将选择作为跳频信道的第八信道ch_8的第二噪声强度和参考snr值代入等式1，并且可以计算第八信道ch_8的信号强度。
[0101]
主bms 100可以基于跳频信道及跳频信道的信号强度生成跳频方法的跳频序列(s170)。
[0102]
主bms 100可以设置顺序，使得作为跳频信道的第一信道ch_1、第三信道ch_3和第八信道ch_8可以具有任意模式。例如，主bms 100可以将第一信道ch_1、第三信道ch_3、第一信道ch_1、第八信道ch_8和第三信道ch_3配置为信道集合。主bms 100可以按照重复信道集
合的顺序生成跳频序列。也就是说，跳频序列可以按照如第一信道ch_1、第三信道ch_3、第一信道ch_1、第八信道ch_8、第三信道ch_3、第一信道ch_1、第三信道ch_3、第一信道ch_1、第八信道ch_8、第三信道ch_3、第一信道ch_1、第三信道ch_3、第一信道ch_1、第八信道ch_8和第三信道ch_3的顺序重复，并且可以被设置为根据各个信道的信号传输功率来传输和接收数据。
[0103]
主bms 100可以基于跳频序列与从bms 200执行同步，因此它可以与从bms 200同时定位在同一跳频信道中(s190)。
[0104]
为了从从bms 200接收数据，主bms 100必须通过使用与从bms200传输数据时使用的跳频序列相同的跳频序列，在特定时间以特定频率被调谐。也就是说，当基于跳频序列与从bms 200同步时，主bms 100可以利用从bms 200传输的数据。
[0105]
虽然结合当前视为实用实施例的内容描述了本发明，但是应当理解，本发明并不限于所公开的实施例，相反，其旨在涵盖包括在所附权利要求书的精神和范围内的各种修改和等效布置。