检测装置、摄像装置、检测方法及程序与流程

本发明的技术涉及一种检测装置、摄像装置、检测方法及程序。

背景技术：

1、在专利文献1中公开有一种光电检测器，其特征在于，具备垂直ccd部、电荷积蓄栅极部、水平ccd部及浮动扩散放大器。垂直ccd部具有将光转换为电荷且沿垂直方向传送所产生的电荷的tdi功能。电荷积蓄栅极部将从垂直ccd部传送的电荷根据来自外部的驱动信号积蓄1像素量或多个像素量的时间。水平ccd部沿水平方向传送从电荷积蓄栅极部传送的电荷。针对从水平ccd部传送的电荷，浮动扩散放大器根据来自外部的驱动信号进行1像素量或多个像素量的时间的电荷积蓄，将其转换为与所积蓄的电荷量相对应的强度的电压信号而进行输出。

2、在专利文献2中公开有一种固体摄像装置，其在相对于通过光学系统成像的被摄体像不使摄像元件的位置相对位移的状态下得到摄像数据，并且沿水平、垂直方向仅相对位移规定量而得到1张以上的摄像数据，对它们进行合成而制作1张图像数据。该固体摄像装置的特征在于，具有要拍摄的图像数据的张数不同的多个摄像模式。

3、在专利文献3中公开有一种相机的高画质图像生成方法。在该相机的高画质图像生成方法中，经由位移电路构件使从ccd(电荷耦合元件)输出的原来的视频信号沿规定方向位移规定距离并将其存储于临时内存中，合成保存于临时内存中的视频信号并进行信号处理之后，记录在记录介质中或者输出到视频显示装置。在该相机的高画质图像生成方法中，使从上述ccd输出的原来的视频信号沿水平方向位移相当于n/2像素的间距、n像素的间距及3n/2像素的间距的距离，沿垂直方向位移相当于n/2像素的间距、n像素的间距及3n/2像素的间距的距离。然后，在该相机的高画质图像生成方法中，生成具有比原来的视频信号矩阵所具有的像素数2n倍的像素数的视频信号矩阵。

4、在专利文献4中公开有一种数字图像数据的记录装置。该数字图像数据的记录装置为如下装置：预先规定有将表示一帧图像的帧单位图像数据记录在记录介质中的记录区域的大小及为了记录上述帧单位图像数据而所需要的记录时间，将上述帧单位图像数据分割为两个场单位图像数据之后，记录在上述记录区域中。该数字图像数据的记录装置具备摄像构件、存储构件、读出构件及记录控制构件。摄像构件包括针对一帧图像生成上述帧单位图像数据的n倍(n为2以上的正整数)数据量的图像数据的固体电子摄像元件，并输出表示使用上述固体电子摄像元件拍摄被摄体而得到的被摄体像的图像数据。分割构件将从上述摄像构件输出的图像数据划分为每一个表示一帧图像的2n个上述场单位图像数据。存储构件临时存储由上述分割构件划分的2n个上述场单位图像数据中的(2n-1)个场单位图像数据。读出构件按每个上述场单位图像数据依次从上述存储构件中读出存储于上述存储构件中的(2n-1)个上述场单位图像数据。记录控制构件将由上述分割构件划分的2n个上述场单位图像数据中除存储于上述存储构件中的上述场单位图像数据以外的一个上述场单位图像数据和由上述读出构件从上述存储构件中读出的(2n-1)个上述场图像数据在n个记录区域中在n倍的记录时间内依次记录在上述记录介质中。

5、在专利文献5中公开有一种像素缺陷校正装置，其具备多个固体摄像元件、采样电路、提取电路、第1运算处理电路、第2运算处理电路、第3运算处理电路、第4运算处理电路、逻辑积电路及校正电路。在多个固体摄像元件中，相对于第1固体摄像元件，第2固体摄像元件配置于偏移半个像素的位置。采样电路对从多个固体摄像元件中读出的信号进行采样。提取电路从采样电路的输出中提取第1固体摄像元件的第1像素的值、与第1像素相邻半个像素的第2固体摄像元件的第2、第3像素的值及与第1像素相邻1个像素的第1固体摄像元件的第4、第5像素的值。第1运算处理电路求出第1像素的值与第4像素的值之差，并将其与第1恒定值进行比较。第2运算处理电路求出第1像素的值与第5像素的值之差，并将其与第2恒定值进行比较。第3运算处理电路求出第2像素的值与第4像素的值之差，并将其与对第1像素的值与第4像素的值之差乘以第3系数的值进行比较。第4运算处理电路求出第3像素的值与第5像素的值之差，并将其与对第1像素的值与第5像素的值之差乘以第4系数的值进行比较。逻辑积电路取第1、第2、第3及第4运算处理电路的输出的逻辑积。校正电路通过逻辑积电路的输出来校正采样电路的输出。

6、以往技术文献

7、专利文献

8、专利文献1：日本特开2008-236156号公报

9、专利文献2：日本特开2006-279990号公报

10、专利文献3：日本特开2000-244937号公报

11、专利文献4：日本特开平10-51736号公报

12、专利文献5：日本特开平6-245149号公报

技术实现思路

1、作为一个方面，本发明的技术所涉及的一个实施方式提供一种能够根据在图像传感器的移动前后由图像传感器拍摄而得到的多个图像从图像传感器所具有的多个物理像素中检测缺陷物理像素的检测装置、摄像装置、检测方法及程序。

2、用于解决技术课题的手段

3、本发明的技术所涉及的第1方式为一种检测装置，其具备：处理器；及内存，连接或内置于处理器，处理器执行如下：进行如下控制，即，在具有沿第1方向及与第1方向交叉的第2方向排列的多个物理像素的图像传感器的移动前后的物理像素配置中，使图像传感器向移动后的第1物理像素位于与移动前的第1物理像素不同的第2物理像素相邻的部位的部位移动；在移动前后使图像传感器进行拍摄；根据由图像传感器拍摄而得到的多个图像的每一个中所包含的多个图像像素中与移动前的第2物理像素及移动后的第1物理像素分别对应的图像像素间的像素值的差异度从多个物理像素中检测缺陷物理像素。

4、本发明的技术所涉及的第2方式为第1方式所涉及的检测装置，其中，处理器执行如下：进行将由图像传感器拍摄而得到的多个图像存储于内存中的处理；根据存储于内存中的多个图像的每一个中所包含的多个图像像素中的图像像素间的像素值的差异度来检测缺陷物理像素。

5、本发明的技术所涉及的第3方式为第1方式或第2方式所涉及的检测装置，其中，将多个物理像素间的第1方向或第2方向的间距设为1时，处理器进行使图像传感器以大于1的小数的移动量沿第1方向或第2方向移动的控制。

6、本发明的技术所涉及的第4方式为第1方式至第3方式中任一方式所涉及的检测装置，其中，将多个物理像素间的第1方向或第2方向的间距设为p，将自然数设为n并将纯小数设为d时，处理器进行使图像传感器以(n+d)×p的移动量沿第1方向或第2方向移动的控制。

7、本发明的技术所涉及的第5方式为第1方式至第4方式中任一方式所涉及的检测装置，其中，处理器对与缺陷物理像素对应的第1图像像素的像素值根据与第1图像像素相邻的第2图像像素的像素值来进行校正。

8、本发明的技术所涉及的第6方式为第1方式至第5方式中任一方式所涉及的检测装置，其中，处理器输出与缺陷物理像素的位置对应的位置信息。

9、本发明的技术所涉及的第7方式为第1方式至第6方式中任一方式所涉及的检测装置，其中，处理器根据像素值脱离预先规定的范围的规定外图像像素的像素值和与规定外图像像素相邻的图像像素的像素值的差异度来检测缺陷物理像素。

10、本发明的技术所涉及的第8方式为第1方式至第7方式中任一方式所涉及的检测装置，其中，图像传感器为单色型的图像传感器。

11、本发明的技术所涉及的第9方式为第8方式所涉及的检测装置，其中，将多个物理像素间的第1方向或第2方向的间距设为p时，处理器进行使图像传感器以1.5×p的移动量沿第1方向或第2方向移动的控制。

12、本发明的技术所涉及的第10方式为第1方式至第7方式中任一方式所涉及的检测装置，其中，图像传感器为对多个物理像素以具有周期性的基底排列分配有不同颜色的滤色器的彩色型的图像传感器，将多个物理像素间的第1方向或第2方向的间距设为p，将自然数设为n并将基底排列的每1周期的物理像素数设为t时，处理器进行使图像传感器以{(t-1)+0.5}×n×p的移动量沿第1方向或第2方向移动的控制。

13、本发明的技术所涉及的第11方式为第10方式所涉及的检测装置，其中，基底排列为拜耳排列，移动量规定为1.5×p。

14、本发明的技术所涉及的第12方式为第10方式所涉及的检测装置，其中，基底排列为x-trans(注册商标)型排列，移动量规定为5.5×p。

15、本发明的技术所涉及的第13方式为第1方式至第7方式中任一方式所涉及的检测装置，其中，图像传感器为对多个物理像素以具有周期性的基底排列分配有不同颜色的滤色器的彩色型的图像传感器，处理器执行如下：进行如下控制，即，在图像传感器的移动前后的物理像素配置中，使图像传感器向移动后的第3物理像素位于与分配有与移动前的第3物理像素相同颜色的滤色器的第4物理像素重叠的部位的部位移动；在移动前后使图像传感器进行拍摄；根据由图像传感器拍摄而得到的多个图像的每一个中所包含的多个图像像素中与移动前的第4物理像素及移动后的第3物理像素分别对应的相同颜色的图像像素间的像素值的差异度从多个物理像素中检测缺陷物理像素。

16、本发明的技术所涉及的第14方式为第1方式至第7方式及第13方式中任一方式所涉及的检测装置，其中，图像传感器为对多个物理像素以具有周期性的基底排列分配有不同颜色的滤色器的彩色型的图像传感器，处理器执行如下：进行如下控制，即，在图像传感器的移动前后的物理像素配置中，使图像传感器向移动后的第1物理像素位于分配有与移动前的第1物理像素相同颜色的滤色器的第2物理像素相邻的部位的部位移动；在移动前后使图像传感器进行拍摄；根据由图像传感器拍摄而得到的多个图像的每一个中所包含的多个图像像素中与移动前的第2物理像素及移动后的第1物理像素分别对应的相同颜色的图像像素间的像素值的差异度从多个物理像素中检测缺陷物理像素。

17、本发明的技术所涉及的第15方式为第14方式所涉及的检测装置，其中，将多个物理像素间的第1方向或第2方向的间距设为p，将m设为2以上的自然数并将纯小数设为d时，处理器进行使图像传感器以(m+d)×p的移动量沿第1方向或第2方向移动的控制。

18、本发明的技术所涉及的第16方式为第15方式所涉及的检测装置，其中，移动量规定为2.5×p。

19、本发明的技术所涉及的第17方式为第13方式至第16方式中任一方式所涉及的检测装置，其中，处理器对多个图像进行超分辨率化而针对滤色器的各颜色生成多个单色超分辨率化图像，并合成多个单色超分辨率化图像。

20、本发明的技术所涉及的第18方式为一种摄像装置，其具备：第1方式至第17方式中任一方式所涉及的检测装置；图像传感器；及移动机构，使图像传感器沿第1方向及第2方向中的至少一个方向移动。

21、本发明的技术所涉及的第19方式为一种检测方法，其包括如下步骤：进行如下控制，即，在具有沿第1方向及与第1方向交叉的第2方向排列的多个物理像素的图像传感器的移动前后的物理像素配置中，使图像传感器向移动后的第1物理像素位于与移动前的第1物理像素不同的第2物理像素相邻的部位的部位移动；在移动前后使图像传感器进行拍摄；及根据由图像传感器拍摄而得到的多个图像的每一个中所包含的多个图像像素中与移动前的第2物理像素及移动后的第1物理像素分别对应的图像像素间的像素值的差异度从多个物理像素中检测缺陷物理像素。

22、本发明的技术所涉及的第20方式为一种程序，其用于使计算机执行包括如下步骤的处理：进行如下控制，即，在具有沿第1方向及与第1方向交叉的第2方向排列的多个物理像素的图像传感器的移动前后的物理像素配置中，使图像传感器向移动后的第1物理像素位于与移动前的第1物理像素不同的第2物理像素相邻的部位的部位移动；在移动前后使图像传感器进行拍摄；及根据由图像传感器拍摄而得到的多个图像的每一个中所包含的多个图像像素中与移动前的第2物理像素及移动后的第1物理像素分别对应的图像像素间的像素值的差异度从多个物理像素中检测缺陷物理像素。