用于侧行链路定位的参考信号的侧行链路传输的协调的制作方法

本发明涉及一种第一客户端设备，用于协调用于侧行链路定位过程的参考信号的侧行链路传输，所述侧行链路定位过程用于确定客户端设备的位置。此外，本发明涉及对应的方法和计算机程序。

背景技术：

1、3gpp一直在基于技术规范(technical specification，ts)22.261、ts22.186等要求，开发定位服务的方案。需要准确定位的各种用例包括车联网(vehicle to anything，v2x)、自动驾驶、工业物联网(industrial internet of things，iiot)和公共安全。用户设备(user equipment，ue)需要支持在这些用例和其它用例中定位，用于覆盖范围内、部分覆盖和覆盖范围外场景。对于高级用例，对ue的准确定位有很高的要求。在有或没有蜂窝覆盖的不同环境中，ue之间所需的相对定位精度可能低至横向0.1米，纵向0.5米。

2、在3gpp中，无线接入技术(radio access technology，rat)相关的方法目前用于准确的位置估计。rat相关的定位方法可以是位置在网络中的定位服务器中估计的基于网络的定位方法，也可以是位置在ue中估计的基于ue的定位方法。目前使用的基于网络和基于ue的rat相关定位方案依赖于uu通信接口，这限制了其在网络覆盖场景下的适用性。对于未来的扩展，基于侧行链路通信接口的定位引起关注，因为其可用性更佳、延迟更低。

3、侧行链路定位可以作为基于uu通信的传统定位的补充方案。例如，侧行链路定位可以提供网络覆盖范围之外的定位功能，其中，uu定位不可用和/或全球导航卫星系统(global navigation satellite system，gnss)不可达，例如在隧道、地下停车场、城市峡谷等中。在网络覆盖范围内，侧行链路定位可以用于通过提供附加信息来提高uu定位的精度。

技术实现思路

1、本发明的示例的目的是提供一种方案，用来减少或解决传统方案的缺点和问题。

2、上述和其它目的是通过独立权利要求的主题来实现的。在从属权利要求中提供了本发明的其它有利示例。

3、根据本发明的第一方面，通过一种用于通信系统的第一客户端设备实现上述和其它目的，所述第一客户端设备用于：

4、确定用于侧行链路定位过程的参考信号配置集合，所述侧行链路定位过程用于确定客户端设备的位置，所述参考信号配置集合中的每个参考信号配置与协助所述侧行链路定位过程的客户端设备关联；以及

5、发送第一侧行链路消息，所述第一侧行链路消息指示所述参考信号配置集合中的至少一个参考信号配置。

6、侧行链路定位过程可以理解为指基于侧行链路通信的定位过程，并且可以包括在侧行链路空口(例如，如在新空口中定义的)上执行一个或多个过程。可以执行侧行链路定位过程，以确定客户端设备的位置，该客户端设备可以表示为目标客户端设备。协助侧行链路定位过程(例如，通过参考信号的侧行链路传输)的客户端设备可以表示为协助客户端设备。

7、参考信号配置可以理解为用于参考信号(例如定位参考信号)的侧行链路传输的配置。此外，侧行链路消息可以理解为指在侧行链路通信中，即通过侧行链路空口发送的消息。

8、根据第一方面的第一客户端设备的优点是，第一客户端设备可以协调多个协助客户端设备的参考信号配置，用于它们的参考信号传输。从而降低冲突风险，提高侧行链路定位精度。

9、根据第一方面，在第一客户端设备的一种实现方式中，所述参考信号配置集合中的每个参考信号配置指示用于所述侧行链路定位过程的参考信号的侧行链路传输的非重叠时间和频率资源。

10、这种实现方式的优点是，提供参考信号配置集合以避免来自多个协助客户端设备的参考信号传输发生冲突。从而提高侧行链路定位精度，减少低效频谱使用。

11、根据第一方面，在第一客户端设备的一种实现方式中，所述参考信号配置集合中的每个参考信号配置包括以下中的至少一项：

12、待确定位置的客户端设备的标识符；

13、协助所述侧行链路定位过程的客户端设备的标识符；

14、用于参考信号的侧行链路传输的时间和频率资源集合；

15、用于参考信号的侧行链路传输的时间和频率资源集合的周期性；和/或

16、所述参考信号配置的有效时间。

17、这种实现方式的优点是，参考信号配置使协助客户端设备能够周期性传输用于侧行链路定位过程的参考信号，以向目标客户端设备提供可靠的位置测量结果。

18、根据第一方面，在第一客户端设备的一种实现方式中，所述第一客户端设备用于基于以下中的至少一项确定所述参考信号配置集合：

19、侧行链路信道测量；

20、协助所述侧行链路定位过程的客户端设备的优选参考信号配置；

21、待确定位置的客户端设备的优选参考信号配置；和/或

22、所述待确定位置的客户端设备的定位要求。

23、这种实现方式的优点是，第一客户端设备可以考虑侧行链路信道条件、其它客户端设备的优选配置和相关的定位要求，确定并向其它客户端设备提供最佳参考信号配置。

24、根据第一方面，在第一客户端设备的一种实现方式中，所述第一客户端设备用于：

25、将所述第一侧行链路消息发送到协助所述侧行链路定位过程的至少一个客户端设备和/或待确定位置的客户端设备。

26、这种实现方式的优点是，第一客户端设备可以减少用于通过组播或广播传输向客户端设备发送第一侧行链路消息的信令开销。

27、根据第一方面，在第一客户端设备的一种实现方式中，参考信号配置包括用于参考信号的侧行链路传输的至少一个时间和频率资源集合，所述第一客户端设备还用于：

28、发送第二侧行链路消息，所述第二侧行链路消息指示所述参考信号配置中的所述至少一个时间和频率资源集合的激活或去激活。

29、这种实现方式的优点是，提供了一种用于激活/去激活至少一个时间和频率资源集合的频谱高效方法，从而减少了信令开销。

30、根据第一方面，在第一客户端设备的一种实现方式中，所述第一客户端设备还用于：

31、根据所述参考信号配置集合中的至少一个参考信号配置，在侧行链路传输中接收参考信号；以及

32、基于接收到的侧行链路参考信号，确定所述第一客户端设备的位置。

33、这种实现方式的优点是，向其它客户端设备提供参考信号配置集合的第一客户端设备可以是目标客户端设备，并且它可以向协助客户端设备提供第一客户端设备优选的合适参考信号配置。

34、根据第一方面，在第一客户端设备的一种实现方式中，所述第一客户端设备还用于：

35、根据所述参考信号配置集合中的至少一个参考信号配置，在侧行链路传输中发送参考信号。

36、这种实现方式的优点是，向其它客户端设备提供参考信号配置集合的第一客户端设备可以是协助客户端设备，这表示不需要单独的客户端设备来承担第一客户端设备的角色。

37、根据本发明的第二方面，通过一种用于通信系统的第二客户端设备实现上述和其它目的，所述第二客户端设备用于：

38、从第一客户端设备接收第一侧行链路消息，所述第一侧行链路消息指示用于侧行链路定位过程的参考信号配置集合，所述侧行链路定位过程用于确定所述第二客户端设备的位置，所述参考信号配置集合中的每个参考信号配置与协助所述侧行链路定位过程的客户端设备关联；

39、根据所述参考信号配置集合，在侧行链路传输中接收参考信号；以及

40、基于接收到的侧行链路参考信号，确定所述第二客户端设备的位置。

41、第二客户端设备在本文可以表示为目标客户端设备。

42、根据第二方面，第二客户端设备的优点是，第二客户端设备可以通过测量由第一客户端设备协调和提供的参考信号，来高效且以更高的定位精度执行侧行链路定位过程。

43、根据第二方面，在第二客户端设备的一种实现方式中，所述参考信号配置集合中的每个参考信号配置指示用于所述侧行链路定位过程的参考信号的侧行链路传输的非重叠时间和频率资源。

44、这种实现方式的优点是，提供参考信号配置集合以避免来自多个协助客户端设备的参考信号传输发生冲突。从而提高侧行链路定位精度，减少低效频谱使用。

45、根据第二方面，在第二客户端设备的一种实现方式中，所述参考信号配置集合中的每个参考信号配置包括以下中的至少一项：

46、协助所述侧行链路定位过程的客户端设备的标识符；

47、用于参考信号的侧行链路传输的时间和频率资源集合；

48、用于参考信号的侧行链路传输的时间和频率资源集合的周期性；和/或

49、所述参考信号配置的有效时间。

50、这种实现方式的优点是，参考信号配置使协助客户端设备能够周期性传输用于侧行链路定位过程的参考信号，以向目标客户端设备提供可靠的位置测量结果。

51、根据第二方面，在第二客户端设备的一种实现方式中，参考信号配置包括用于参考信号的侧行链路传输的至少一个时间和频率资源集合，所述第二客户端设备还用于：

52、接收第二侧行链路消息，所述第二侧行链路消息指示所述参考信号配置中的所述至少一个时间和频率资源集合的激活或去激活；

53、基于所述第二侧行链路消息在侧行链路传输中接收参考信号；以及

54、基于接收到的侧行链路参考信号确定所述第二客户端设备的位置。

55、这种实现方式的优点是，提供了一种用于激活/去激活至少一个时间和频率资源集合的频谱高效方法，从而减少了信令开销。

56、根据本发明的第三方面，通过一种用于通信系统的第三客户端设备实现上述和其它目的，所述第三客户端设备用于：

57、从第一客户端设备接收第一侧行链路消息，所述第一侧行链路消息指示用于侧行链路定位过程的参考信号配置集合中与所述第三客户端设备关联的参考信号配置，所述侧行链路定位过程用于确定客户端设备的位置，所述参考信号配置集合中的每个参考信号配置与协助所述侧行链路定位过程的客户端设备关联；

58、根据与所述第三客户端设备关联的所述参考信号配置，在侧行链路传输中发送参考信号。

59、第三客户端设备在本文可以表示为协助客户端设备。

60、根据第三方面的第三客户端设备的优点是，可以从第一客户端设备向协助客户端设备提供协调的参考信号配置。从而降低冲突风险，提高侧行链路定位精度。

61、根据第三方面，在第三客户端设备的一种实现方式中，所述参考信号配置集合中的每个参考信号配置指示用于所述侧行链路定位过程的参考信号的侧行链路传输的非重叠时间和频率资源。

62、这种实现方式的优点是，提供参考信号配置集合以避免来自多个协助客户端设备的参考信号传输发生冲突。从而提高侧行链路定位精度，减少低效频谱使用。

63、根据第三方面，在第三客户端设备的一种实现方式中，所述参考信号配置集合中的每个参考信号配置包括以下中的至少一项：

64、所述待确定位置的客户端设备的标识符；

65、协助所述侧行链路定位过程的客户端设备的标识符；

66、用于参考信号的侧行链路传输的时间和频率资源集合；

67、用于参考信号的侧行链路传输的时间和频率资源集合的周期性；和/或

68、所述参考信号配置的有效时间。

69、这种实现方式的优点是，参考信号配置使协助客户端设备能够周期性传输用于侧行链路定位过程的参考信号，以向目标客户端设备提供可靠的位置测量结果。

70、根据第三方面，在第三客户端设备的一种实现方式中，与所述第三客户端设备关联的所述参考信号配置包括用于参考信号的侧行链路传输的至少一个时间和频率资源集合，所述第三客户端设备还用于：

71、从所述第一客户端设备接收第二侧行链路消息，所述第二侧行链路消息指示与所述第三客户端设备关联的所述参考信号配置中的所述至少一个时间和频率资源集合的激活或去激活；

72、基于所述第二侧行链路消息在侧行链路传输中发送参考信号。

73、这种实现方式的优点是，提供了一种用于激活/去激活至少一个时间和频率资源集合的频谱高效方法，从而减少了信令开销。

74、根据本发明的第四方面，通过一种用于第一客户端设备的方法实现上述和其它目的，所述方法包括：

75、确定用于侧行链路定位过程的参考信号配置集合，所述侧行链路定位过程用于确定客户端设备的位置，所述参考信号配置集合中的每个参考信号配置与协助所述侧行链路定位过程的客户端设备关联；

76、发送第一侧行链路消息，所述第一侧行链路消息指示所述参考信号配置集合中的至少一个参考信号配置。

77、根据第四方面的方法可以扩展为与根据第一方面的第一客户端设备的实现方式对应的实现方式。因此，所述方法的一种实现方式包括所述第一客户端设备的对应实现方式的一个或多个特征。

78、根据第四方面的方法的优点与根据第一方面的第一客户端设备的对应实现方式的优点相同。

79、根据本发明的第五方面，通过一种用于第二客户端设备的方法实现上述和其它目的，所述方法包括：

80、从第一客户端设备接收第一侧行链路消息，所述第一侧行链路消息指示用于侧行链路定位过程的参考信号配置集合，所述侧行链路定位过程用于确定所述第二客户端设备的位置，所述参考信号配置集合中的每个参考信号配置与协助所述侧行链路定位过程的客户端设备关联；

81、根据所述参考信号配置集合，在侧行链路传输中接收参考信号；以及

82、基于接收到的侧行链路参考信号，确定所述第二客户端设备的位置。

83、根据第五方面的方法可以扩展为与根据第二方面的第二客户端设备的实现方式对应的实现方式。因此，所述方法的实现方式包括所述第二客户端设备的对应实现方式的一个或多个特征。

84、根据第五方面的方法的优点与根据第二方面的第二客户端设备的对应实现方式的优点相同。

85、根据本发明的第六方面，通过一种用于第三客户端设备的方法实现上述和其它目的，所述方法包括：

86、从第一客户端设备接收第一侧行链路消息，所述第一侧行链路消息指示用于侧行链路定位过程的参考信号配置集合中与所述第三客户端设备关联的参考信号配置，所述侧行链路定位过程用于确定客户端设备的位置，所述参考信号配置集合中的每个参考信号配置与协助所述侧行链路定位过程的客户端设备关联；

87、根据与所述第三客户端设备关联的所述参考信号配置，在侧行链路传输中发送参考信号。

88、根据第六方面的方法可以扩展为与根据第三方面的第三客户端设备的实现方式对应的实现方式。因此，所述方法的实现方式包括所述第三客户端设备的对应实现方式的一个或多个特征。

89、根据第六方面的方法的优点与根据第三方面的第三客户端设备的对应实现方式的优点相同。

90、本发明还涉及一种计算机程序，其特征在于，程序代码在由至少一个处理器运行时，使所述至少一个处理器执行根据本发明的示例所述的任何方法。此外，本发明还涉及一种计算机程序产品，包括计算机可读介质和上述计算机程序，其中，所述计算机程序包括在所述计算机可读介质中，并且包括以下组中的一个或多个：只读存储器(read-onlymemory，rom)、可编程rom(programmable rom，prom)、可擦除prom(erasable prom，eprom)、闪存、电eprom(electrically eprom，eeprom)和硬盘驱动器。

91、本发明的示例的其它应用和优点将从以下详细描述中显而易见。