定位方法和定位装置与流程

本技术实施例涉及通信领域。更具体地，涉及定位方法和定位装置。

背景技术：

1、随着智慧化浪潮的兴起，垂直行业对定位的需求日益迫切。2020年6月冻结的第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3gpp)版本16中，引入了5g基站的定位功能。其应用场景主要分为两大类：广域定位场景和局域定位场景。

2、为提高上述场景的定位精度，业界提出通过使用定位参考设备来增强定位精度。根据3gpp ran1的评估，定位参考设备可以辅助提升定位精度，但是如何选用合适的定位参考设备来提升定位精度尚未知晓。因此，亟需提出一种方法来确定合适的定位参考设备。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种提升定位精度或提升定位性能的方法。

2、本技术实施例的所述定位参考设备(positioning reference device)可以替换为以下任意一种或多种词汇，名称不限定，但是都可具备相同或相关的功能。此外，以下一种或多种词汇之间也可以相互替换。并且，在本技术中的其它所有定位参考设备都可以作如此替换，此外，本技术实施例的所述定位参考设备也可以替换为本技术未举例的其它词汇，名称不限定，但是都可具备相同或相关的功能；在此做统一说明，在后续实施例中出现该定位参考设备时，为了简洁，将不再对此赘述。该任意一种或多种词汇如下：：

3、参考设备(reference device)、参考用户设备(reference ue)、参考节点(reference node)，传输接收点(transmission reception point，trp)、校正装置(correction device)、校正用户设备(correction ue)、校准用户设备(calibration ue)、校准设备(calibration device)、参考点(reference point)、定位参考单元(positioningreference unit，pru)、定位参考设备(positioning reference device，prd)、差分设备(differential device)、差分单元(differential unit)、定位差分设备(positionongdifferential device，pdd)、定位差分单元(positionong differential unit，pdu)、校正点(correction point)、校准点(calibration point)等，其中，参考节点可以包括参考用户设备或参考接入网设备或用户设备或接入网设备。传输接收点可以包括参考传输接收点(reference trp)。

4、定位参考设备还可以是用户设备和/或接入网设备和/或接入网设备的一部分(例如，ng-ran、演进通用陆地无线接入网(evolved universal terrestrial radio accessnetwork，eutran)、gnb、enb、中心单元(central unit，cu)、分布式单元(distribute unit，du)、发送接收点trp，等)。

5、所述定位参考设备用于定位测量或测量可以是指定位参考设备具有以下功能：

6、1.定位参考设备可以测量下行定位参考信号并上报(report)相关的测量信息给位置管理网元，位置管理网元可以是位置管理功能(location management function，lmf)网元、位置服务器(location server)、演进的位置管理功能网元(evolved locationmanagement function，elmf)，也可以是其它类似功能的其它网元，本技术对此名称不作限定。

7、其中，所述上报的相关测量信息可以包括：参考信号时间差(reference signaltime difference，rstd)、接收与发送时间差(rx-tx time difference)、参考信号接收功率(reference signal received power，rsrp)，等。

8、2.定位参考设备可以发送信道探测参考信号(sounding reference signal，srs)给接入网设备(例如，gnb、enb)或接入网设备的一部分(例如，trp)，使接入网设备或接入网设备的一部分来测量并上报与定位参考设备相关的测量信息给位置管理网元。其中，位置管理网元可以是lmf网元。所述上报的相关测量信息可以包括：相对到达时间(relativetime of arrival，rtoa)、接收与发送时间差(rx-tx time difference)、到达角度(angleof arrival，aoa)，等。

9、3.设备(例如，定位参考设备或第一设备)的位置信息，可以是已知的位置信息，例如，所述位置信息可以是预先配置的：例如，可以是地理位置坐标信息(geographiccoordinate point，gcp)，也可以是运营商配置的位置信息；还可以是通过定位方法测量或计算或估计的位置信息，例如，可以是通过以下一种或多种定位方法测量或计算或估计的位置信息；再例如，所述位置信息可以是经过一种或多种不同定位方法(positioningmethod)或定位技术(positioning technique)获得(obtained)的位置信息，例如，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，gnss)、动态实时差分(real-timekinematic，rtk)、雷达(light detection and ranging，lidar)、观测的到达时间差(observed time difference of arrival，otdoa)、上行到达时间差(uplink timedifference of arrival，ul-tdoa)、下行到达时间差(downlink time difference ofarrival，dl-tdoa)、上行到达角度(uplink angle of arrival，ul-aoa)、下行离开角度(downlink angle-of-departure，dl-aod)、基于wlan的定位方法(wlan-basedpositioning)、基于蓝牙的定位方法(bluetooth-based positioning)、多往返时延(multi-round trip time，multi-rtt)、到达时间差(time difference of arrival，tdoa)、增强小区标识(enhanced cell id，ecid)、地面信标系统定位(terrestrial beaconsystem positioning，tbs positioning)、基于传感器的定位(sensor-basedpositioning)，等。定位参考设备的位置信息可以上报(report)给位置管理网元(例如，lmf)。

10、4.定位参考设备可以将天线方向信息上报(report)给位置管理网元(例如，lmf)。

11、5.定位参考设备可以用于时间误差的估计与补偿(timing errors estimationand compensation)；或者，定位参考设备可以用于缓解接收或发送的时间误差(mitigatethe rx/tx timing error)；或者，定位参考设备可以用于计算接收或发送的时间误差(calculate the rx/tx timing error difference)；或者，定位参考设备可以用于辅助校准(assisted calibration)；或者，定位参考设备可以用于辅助产生校准信息(calibration information)/纠正信息(correction information)/差分信息(differential information)；或者，定位参考设备本身可以产生校准信息/纠正信息/差分信息；或者，定位参考设备可以用于辅助产生时间校准信息(timing calibrationinformation)/时间纠正信息(timing correction information)/时间差分信息(timingdifferential information)；或者，定位参考设备本身可以产生时间校准信息/时间纠正信息/时间差分信息；或者，定位参考设备可以估计并修正有效的时间误差以支持时间校准；或者，定位参考设备辅助其它ue或定位参考设备或位置管理网元产生纠正项(correction terms)以辅助其它ue或定位参考设备或位置管理网元纠正定位测量或定位计算结果；或者，定位参考设备可以缓解与校准时间错误(mitigate and calibrate thetiming errors)；或者，第一设备可以用于提升基于角度的定位方法(angle-basedpositioning method)的定位性能或定位精度，所述基于角度的定位方法可以包括上文所述的ul-aoa定位方法、dl-aod定位方法。

12、6.定位参考设备可以用于或支持用户设备辅助的定位方法(ue assistedpositioning)；或者定位参考设备可以用于或支持用户设备为主的定位方法(ue basedpositioning)；或者定位参考设备可以用于或支持网络为主的定位方法(network basedpositioning)。所述“用户设备辅助定位”可以理解为定位参考设备进行测量信息的上报以辅助lmf进行最终定位结果的计算；所述“用户设备为主的定位”可以理解为定位参考设备基于网络(例如，接入网设备、其它ue或定位参考设备、lmf)提供的辅助测量信息和/或自身获得的测量信息进行定位结果的最终计算；所述“网络为主的定位”可以理解为网络(例如，lmf)基于接入网设备和/或ue和/或定位参考设备提供的测量信息进行最终定位结果的计算。

13、7.定位参考设备可以用于定位测量(positioning measurement)或定位估计(positioning estimate)或定位计算(positioning computation)或位置计算(locationcomputation)或位置测量(location measurement)或位置估计(location estimate)或测量(measurement)。

14、第一方面，提供了一种定位的方法，包括：

15、第一网元接收来自第一位置管理网元的第一消息，所述第一消息用于请求所述第一网元提供定位参考设备的信息，所述第一网元存在一个或多个定位参考设备的信息，所述定位参考设备用于定位测量；第一网元根据所述第一消息确定一个或多个第一定位参考设备；第一网元向所述第一位置管理网元发送所述一个或多个第一定位参考设备。这里，第一网元可以确定出满足第一消息要求的一个或多个第一定位参考设备，所述第一定位设备可以进行定位测量，获得一个或多个定位测量结果，可以有效辅助提升针对第一设备的定位精度。

16、可替换地，“提供(provide)”一词可以替换为“发现(find/discovery)”或“提取(retrieval)”或“获取(get/obtain)”；“确定(determine)”一词可以替换为“发现(find/discovery/query)”或“提取(retrieval)”或“选择(choose)”。

17、应理解，本技术中“存在一个或多个定位参考设备或者存在一个或多个定位参考设备的信息”中的“存在”可以理解为“存在有(exist)”或者“注册”或者“注册了(register)”或者“注册有(registered)”或者“存在了”或者“配置了(configure/configured)”或者“配置有”或者“存储有(store/stored)”或者“存储了”或者“存储”或者“签约(subscription)”或者“签约有”或者“签约了”或者“有(has/have/had)”或者“具备(possess)”或者“含有”或者“包含(contain/include)”，等。

18、应理解，第一定位参考设备可以属于定位参考设备，或者，定位参考设备可以包括第一定位参考设备，也可以理解为第一定位参考设备可以是定位参考设备的部分或全部。

19、应理解，发送所述一个或多个第一定位参考设备可以是发送所述一个或多个第一定位参考设备的信息，或者，可以是发送所述一个或多个第一定位参考设备的网络功能实例。所述定位参考设备的信息可以包括以下至少一种：

20、定位参考设备的标识信息、定位参考设备的注册信息的部分或全部、定位参考设备的签约信息的部分或全部、网络功能配置信息(nf profile)的部分或全部、定位参考设备的配置信息的部分或全部、定位参考设备的上下文(context)的部分或全部、定位参考设备的相关信息，等。

21、其中，第一消息包括以下至少一种信息：

22、第一设备的参考区域信息、第一设备的参考区域的相邻参考区域的信息、第一设备的第一位置信息，所述第一设备可以是被定位的设备。其中，被定位的设备(ue beingpositioned)可以是正在被定位的设备或者待定位的设备或者目标设备(target ue)或者被定位测量的设备，等。第一设备还可以是定位参考设备。

23、另外，第一设备的位置信息如上文所述，此处不再赘述。

24、本技术中，设备的参考区域信息如下文所解释，此处不再赘述。

25、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，第一网元根据所述第一消息确定一个或多个第一定位参考设备，包括：

26、第一网元可以根据所述第一消息和/或所述一个或多个定位参考设备的状态，确定一个或多个第一定位参考设备。这里，可以实现第一网元动态选择出符合定位要求的第一定位参考定位设备进行辅助定位测量，进一步提升针对第一设备的定位精度。

27、可替换地，“确定(determine)”一词可以替换为“发现(find/discovery/query)”或“提取(retrieval)”或“选择(choose)”。

28、其中，定位参考设备的状态(state)可以是定位参考设备的运动状态(motionstate/mobile state)，可以包括：

29、定位参考设备由静止变为移动、移动(mobile/moving)、定位功能去使能(disable)、定位功能失效、由移动变为静止、静止(fixed/static/stationary)、定位功能使能(enable)、定位功能有效、移动速度大于某个值、移动速度小于某个值、移动速度等于某个值、移动速度、移动速度属于或不属于某个范围，等。

30、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：第一网元接收来自所述定位参考设备的第一信息，所述第一信息用于指示所述定位参考设备的能力。这里，第一网元可以判断出所述定位参考设备是否可以作为定位参考设备。

31、可替换地，“指示(indicate)”一词可以替换为“通知(inform/notify)”或表示或表征(represent/express/show/mean)。

32、可替换地，“指示定位参考设备的能力”可以替换为“指示是否可以作为定位参考设备；或者，“指示定位参考设备的能力”可以替换为“指示是否可以具备定位参考设备的能力”。

33、其中，定位参考设备的能力，例如，可以理解为定位参考设备是否具备上述的定位参考设备的相关功能；所述指示可以是通过二进制比特位的方式指示，例如，当比特位置为1时，表示具备定位参考设备的能力，当比特位置为0时，表示不具备定位参考设备的能力；或者，当比特位置为0时，表示具备定位参考设备的能力，当比特位置为1时，表示不具备定位参考设备的能力；或者，当携带指示是否具备定位参考设备能力的比特位时，表示具备定位参考设备的能力，不携带指示是否具备定位参考设备能力的比特位时，表示不具备定位参考设备的能力；或者，不携带指示是否具备定位参考设备能力的比特位时，表示具备定位参考设备的能力，携带指示是否具备定位参考设备能力的比特位时，表示不具备定位参考设备的能力。或者，所述指示可以是通过携带其它相关信息的方式来指示，例如携带一个或多个信元(information element，ie)表示具备定位参考设备的能力，不携带一个或多个信元表示不具备定位参考设备的能力；或者，不携带一个或多个信元表示具备定位参考设备的能力，携带一个或多个信元表示不具备定位参考设备的能力。可选地，第一网元根据第一信息判断/确定(determine)定位参考设备是否可以作为定位参考设备。

34、可选地，第一网元也可以从定位参考设备的签约信息中获取所述定位参考设备的能力的信息。

35、可选地，第一信息可以携带在以下任意一种或多种消息或信元中，本技术不作限定：

36、注册请求(registration request)、注册完成(registration complete)、去注册接受(deregistration accept)、去注册请求(deregistration request)、服务请求(service request)、服务拒绝(service reject)、服务接受(service accept)、控制面服务请求(control plane service request)、上行非接入层传输(ul nas transport)、移动发起的定位请求(mobile originated location request，mo-lr)、鉴权回复(authentication response)、鉴权失败(authentication failure)、配置更新完成(configuration update complete)、身份回复(identity response)、通知回复(notification response)、安全模式完成(security mode complete)、安全模式拒绝(security mode reject)、受安全保护的5g非接入层消息(security protected 5gs nasmessage)、5g移动管理状态(5g mobility management status，5gmm status)、网络切片特定身份验证完成(network slice-specific authentication complete)、lpp协议数据单元(lte positioning protocol packet data unit，lpp pdu)、nr协议数据单元(nrpositioning protocol packet data unit，npp pdu/nrpp pdu)、lpp消息(lpp message)、请求能力(request capabilities)、提供能力(provide capabilities)、请求辅助数据(request assistance data)、提供辅助数据(provide assistance data)、请求位置信息(request location information)、提供位置信息(providelocation information)、lpp请求或提供位置信息消息(lpp request/provide location information message)、lpp能力传输(lpp capability transfer)、lpp请求或提供辅助数据消息(lpp request/provide assistance data message)、lpp请求或提供能力消息(lpp request/providecapability message)、lpp流程(lpp procedure)、lpp能力传输(lpp capabilitytransfer)、nr消息(nr message)、nr请求或提供位置信息消息(nr request/providelocation information message)、nr能力传输(nr capability transfer)、nr请求或提供辅助数据消息(nr request/provide assistance data message)、nr请求或提供能力消息(nr request/provide capability message)、nr流程(nr procedure)、nr能力传输(nrcapability transfer)，pdu会话建立请求(pdu session establishment request)、pdu会话修改请求(pdu session modification request)、pdu会话释放请求(pdu sessionrelease request)，远程ue上报(remote ue report)、ng建立请求(ng setup request)、传输接收点信息回复(trp information response)、能力交换(capability exchange)，等。

37、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：第一网元接收来自定位参考设备的第二信息，所述第二信息用于指示所述定位参考设备的状态。这里，第一网元可以判断出所述定位参考设备的状态。例如，当所述定位参考设备能够移动，并且移动状态发生变化时，向第二网元上报状态的变化，第二网元可以根据所述定位参考设备的状态实现对第一定位参考设备的有效选择。

38、同上，定位参考设备的状态(state)可以是定位参考设备的运动状态(motionstate/mobile state)，可以包括：

39、定位参考设备由静止变为移动、移动(mobile/moving)、定位功能去使能(disable)、定位功能失效、由移动变为静止、静止(fixed/static/stationary)、定位功能使能(enable)、定位功能有效、移动速度大于某个值、移动速度小于某个值、移动速度等于某个值、移动速度、移动速度属于或不属于某个范围，等。

40、可选地，第二信息也可以携带在上文所述第一信息被携带的任意一种或多种消息或信元中；或者，第二信息也可以携带在上述任意一种或多种消息或信元中，本技术不作限定。

41、可选地，第一网元也可以向定位参考设备发送第三信息，所述第三信息用于指示所述定位参考设备上报状态。

42、可替换地，“指示(indicate)”可以替换为“通知(notify/inform)”或“触发(trigger)”；“上报(report)”可以替换为“发送(send/transmit)”。

43、可选地，第一网元也可以从定位参考设备的签约信息或注册信息或配置信息或上下文中获取所述定位参考设备是否能够移动的信息。定位参考设备是否能够移动可以指定位参考设备是否具备移动的属性，或者可以指定位参考设备是否是无法移动的设备，或者可以指定位参考设备是否是静止或固定的设备。

44、可选地，第一网元也可以从定位参考设备的签约信息中获取所述定位参考设备的状态。

45、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：第一网元向网络存储网元发送第八消息，所述第八消息用于指示所述第一网元存在所述定位参考设备。这里，可以是第一网元判断或确定设备可以作为定位参考设备后，向网络存储网元发送第八消息；或者，第一网元可以不做设备可以作为定位参考设备的判断，向网络存储网元发送第八消息；或者，第一网元可以是收到定位参考设备发送的第一信息，向网络存储网元发送第八消息；或者，第一网元发现存在定位参考设备的信息或者存在定位参考设备，向网络存储网元发送第八消息，第八消息可以用于更新所述第一网元的网络配置信息或网络配置(nf profile)，以便于网络存储网元可以发现或查询到存在有定位参考设备的信息的第一网元。第八消息可以是网络功能更新请求“nnrf_nfmanagement_nfupdate request”。

46、应理解，第八消息用于指示所述第一网元存在所述定位参考设备，可以是第八消息携带指示(indication)用于指示所述第一网元存在所述定位参考设备；或者，可以是第八消息本身就具备指示第一网元存在所述定位参考设备。

47、应理解，本技术中，网络存储网元可以是网络存储功能网元(network functionrepository function，nrf)，也可以是其它具有相同或相似功能的网元，本技术对该名称不作限定。

48、可替换地，“指示(indicate)”可以替换为“通知(notify/inform)”。

49、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：第一网元向网络存储网元发送第八消息，所述第八消息携带第一设备的参考区域信息，所述第八消息用于指示所述第一网元在所述第一设备的参考区域存在所述定位参考设备。

50、应理解，第八消息用于指示所述第一网元在所述第一设备的参考区域存在所述定位参考设备，可以是第八消息携带指示(indication)用于指示所述第一网元在所述第一设备的参考区域存在所述定位参考设备；或者，可以是第八消息本身就具备指示第一网元在所述第一设备的参考区域存在所述定位参考设备。

51、本技术中，设备的参考区域信息如下文所解释，此处不再赘述。

52、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：第一网元接收所述第一定位参考设备的第四信息，所述第四信息可以包括第二位置信息和/或定位测量信息，所述第二位置信息用于指示所述第一定位参考设备测量/估计/计算的所述第一设备的位置，所述定位测量信息用于时间修正。

53、可替换地，时间修正(timing correction)可以替换为时间校准(timingcalibration)或者时间差分(timming differential)或者时间差修正(timing errorcorrection)或者时间差校准(timing error calibration)或者时间差差分(timmingerror differential)或者时间调整(timing adjustment)。

54、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述第一网元将所述第二位置信息和/或定位测量信息发送给所述第一位置管理网元，用于所述第一位置管理网元计算所述第一定位参考设备和/或第一设备的位置信息。这里，第一定位设备可以起到辅助提升第一位置管理网元的定位测量和定位计算，提升定位精度的目的。

55、可替换地，“计算(computation)”可以替换为“确定(determine)”或“测量(measurement)”或“估计(estimate)或获得(obtain/acquire)”。

56、可选地，所述位置信息的获得如上文所述，所述第二位置信息可以是以下至少一种信息：

57、所述第一定位参考设备对所述第一设备进行定位测量得到的定位测量信息、定位估计信息、定位计算信息、位置测量信息、位置估计信息、位置计算信息、校准信息、定时误差信息、差分信息、修正信息、差分校正信息，时间修正信息，时间校准信息，时间差分信息，时间调整信息，等。

58、可选地，第四信息也可以携带在上文所述第一信息被携带的任意一种或多种消息或信元中；或者，第四信息也可以携带在上述任意一种或多种消息或信元中，本技术不作限定。

59、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一网元包括：接入与移动管理功能网元或位置管理功能网元。可以实现由接入与移动管理功能网元或位置管理功能网元管理定位参考设备。

60、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：第一网元向定位参考设备发送寻呼消息，所述寻呼消息用于寻呼处于空闲态的所述定位参考设备。这样可以使处于空闲态(idle)的定位参考设备回到连接态(connected)进行定位测量工作，使得定位参考设备得到充分利用。

61、可选地，第一网元也可以向接入网设备发送第一指示，所述第一指示用于通知所述定位参考设备回到连接态可以是指所述第一指示用于通知所述接入网设备通知所述定位参考设备回到连接态。这样可以减少第一网元用于寻呼所述定位参考设备的信令开销。

62、可替换地，“通知(notify/inform)”可以替换为“指示(indicate)”或“唤醒(wakeup)”。

63、结合第一方面，在第一方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述第一网元可以从统一数据管理(unified data management，udm)网元获取一个或多个定位参考设备的信息。

64、可选地，第一网元可以通过以下信令获取一个或多个定位参考设备的信息：

65、签约数据管理(subscription data management，sdm)提取(nudm_sdm_get)；或者上下文获取(nudm_uecm_get)；或者签约数据管理通知(nudm_sdm_notification)；或者签约数据管理订阅(nudm_sdm_subscribe)；或者签约数据管理(nudm_sdm_info)；或者签约数据管理事件暴露(nudm_eventexposure_notify)；或者参数提供更新(nudm_parameterprovision_update)；或者参数提供获取(nudm_parameterprovision_get)。

66、第二方面，提供了一种定位的方法，包括：

67、定位参考设备接收来自第一网元的第三消息，所述第三消息用于请求所述定位参考设备进行定位测量；所述定位参考设备向第二网元发送第四信息，所述第四信息包括第二位置信息和/或定位测量信息，所述第二位置信息用于指示/表示所述定位参考设备测量/估计/计算的所述第一设备的位置，所述定位测量信息用于时间修正。

68、所述第三消息可以是以下一种或多种，本技术不限定：

69、鉴权请求(authentication request)、鉴权结果(authentication result)、鉴权拒绝(authentication reject)、注册接受(registration accept)、注册拒绝(registration reject)、去注册接受(deregistration accept)、服务接受(serviceaccept)、服务拒绝(service reject)、配置更新命令(configuration update command)、标识请求(identity request)、通知(notification)、安全模式命令(security modecommand)、受安全保护的5g系统非接入层消息(security protected5gs nas message)、5g移动管理状态(5gmm status)、5g会话管理状态(5gsm status)、远程ue上报回复(remoteue report response)、服务等级认证命令(service-level authentication command)、网络切片相关的认证命令(network slice-specific authentication command)、网络切片相关的认证结果(network slice-specific authentication result)、pdu会话建立接受(pdu session establishment accept)、pdu会话建立拒绝(pdu session establishmentreject)、pdu会话认证命令(pdu session authentication command)、pdu会话认证结果(pdu session authentication result)、pdu会话建立回复(pdu session establishmentresponse)、pdu会话修改拒绝(pdu session modification reject)、pdu会话修改命令(pdu session modification command)、pdu会话释放拒绝(pdu session releasereject)、pdu会话释放命令(pdu session release command)、pdu会话释放完成(pdusession release complete)，下行非接入层传输(dl nas transport)、lpp协议数据单元(lte positioning protocol packet data unit,lpp pdu)、nr协议数据单元(nrpositioning protocol packet data unit,npp pdu/nrpp pdu)、lpp消息(lpp message)、请求能力(request capabilities)、提供能力(provide capabilities)、请求辅助数据(request assistance data)、提供辅助数据(provide assistance data)、请求位置信息(request location information)、提供位置信息(provide location information)、lpp请求或提供位置信息消息(lpp request/provide location information message)、lpp能力传输(lpp capability transfer)、lpp请求或提供辅助数据消息(lpp request/provide assistance data message)、lpp请求或提供能力消息(lpp request/providecapability message)、lpp流程(lpp procedure)、lpp能力传输(lpp capabilitytransfer)、nr消息(nr message)、nr请求或提供位置信息消息(nr request/providelocation information message)、nr能力传输(nr capability transfer)、nr请求或提供辅助数据消息(nr request/provide assistance data message)、nr请求或提供能力消息(nr request/provide capability message)、nr流程(nr procedure)、nr能力传输(nrcapability transfer)，ng建立回复(ng setup response)、能力交换(capabilityexchange)、定位信息请求(positioning information request)、定位激活请求(positioning activation request)、测量请求(measurement request)、测量更新(measurement update)、测量停止(measurement abort)，等。

70、可替换地，“计算(computation)”可以替换为“确定(determine)”或“测量(measurement)”或“估计(estimate)”。

71、可替换地，时间修正(timing correction)可以替换为时间校准(timingcalibration)或者时间差分(timming differential)或者时间差修正(timing errorcorrection)或者时间差校准(timing error calibration)或者时间差差分(timmingerror differential)或者时间调整(timing adjustment)。

72、可选地，所述位置信息的解释如上文所赘述，所述第二位置信息可以是以下至少一种信息：

73、所述定位参考设备对所述第一设备进行定位测量得到的定位测量信息、定位估计信息、定位计算信息、位置测量信息、位置估计信息、位置计算信息、校准信息、定时误差信息、差分信息、修正信息、差分校正信息、时间修正信息、时间校准信息、时间差分信息、时间调整信息，等。

74、根据定位参考设备上报或提供的第二位置信息和/或定位测量信息，第一网元可以将所述第二位置信息和/或定位测量信息发送给第一位置管理网元，用于所述第一位置管理网元计算所述定位参考设备和/或第二设备的位置信息。这里，定位参考设备可以起到辅助第一位置管理网元定位测量，提升定位精度的目的。

75、结合第二方面，在第二方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：定位参考设备向所述第一网元发送第一信息，所述第一信息用于指示所述定位参考设备的能力。这里，第一网元可以判断出所述定位参考设备是否可以作为定位参考设备。

76、可替换地，“指示定位参考设备的能力”可以替换为“指示是否可以作为定位参考设备；或者，“指示定位参考设备的能力”可以替换为“指示是否可以具备定位参考设备的能力”。

77、结合第二方面，在第二方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：定位参考设备向所述第一网元发送第二信息，所述第二信息用于指示所述定位参考设备的状态。这里，第一网元可以判断出所述定位参考设备的状态。例如，当所述定位参考设备能够移动，并且移动状态发生变化时，向第二网元上报状态的变化，第二网元可以根据所述定位参考设备的状态实现对定位参考设备的有效选择。

78、同上，定位参考设备的状态(state)可以是定位参考设备的运动状态(motionstate/mobile state)，可以包括：

79、定位参考设备由静止变为移动、移动(mobile/moving)、定位功能去使能(disable)、定位功能失效、由移动变为静止、静止(fixed/static/stationary)、定位功能使能(enable)、定位功能有效、移动速度大于某个值、移动速度小于某个值、移动速度等于某个值、移动速度、移动速度属于或不属于某个范围，等。

80、可选地，定位参考设备也可以接收来自所述第一网元的第三信息，所述第三信息用于指示所述定位参考设备上报状态。

81、可替换地，“指示(indicate)”可以替换为“通知(notify/inform)”或“触发(trigger)”；“上报(report)”可以替换为“发送(send/transmit)”。

82、结合第二方面，在第二方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：定位参考设备接收来自所述第一网元的寻呼消息，所述寻呼消息用于寻呼处于空闲态的定位参考设备。这样可以使处于空闲态的定位参考设备回到连接态进行定位测量工作，使得定位参考设备得到充分利用。

83、可选地，第一定位参考设备也可以接受来自接入网设备的通知消息，所述通知消息用于通知所述定位参考设备回到连接态。这样可以减少第一网元用于寻呼所述定位参考设备的信令开销。所述通知消息可以是广播(broadcast)消息、无线资源控制(radioresource control，rrc)消息、系统信息块(system information block，sib)、系统消息(system information)、多播消息、单播消息，等。

84、可替换地，“通知(notify/inform)”可以替换为“指示(indicate)”或“唤醒(wakeup)”。

85、第三方面，提供了一种定位的方法，包括：

86、第一位置管理网元向网络存储网元发送第五消息，所述第五消息包含第五信息，所述第五信息用于发现存在定位参考设备的第一网元，所述定位参考设备用于定位测量；所述第一位置管理网元接收来自所述网络存储网元的一个或多个存在所述定位参考设备的第一网元的信息或一个或多个存在所述定位参考设备的第一网元的配置或一个或多个存在所述定位参考设备的第一网元的网络功能实例。

87、应理解，第五信息的形式可以是多样的，具体可以是以下任一情况：

88、1.第五消息本身可以表示第五信息，例如，第五消息的名称即代表第五信息；或者，第五信息等价于第五消息；或者，第五信息是第五消息所表示的信令；或者第五信息是第五消息所表示的消息等；“所述第五消息包含第五信息，所述第五信息用于发现存在定位参考设备的第一网元，所述定位参考设备用于定位测量”可以等价于“所述第五消息用于发现存在定位参考设备的第一网元，所述定位参考设备用于定位测量”。

89、2.第五信息也可以是信元，携带于第五消息中，例如，第五信息可以采用比特位的方式，例如，比特位置1表示需要发现或被发现的第一网元是存在定位参考设备的第一网元；或者，比特位置0表示需要发现或被发现的第一网元是存在定位参考设备的第一网元。或者，所述第五信息可以是一个或多个信元，例如，携带所述一个或多个信元，表示需要发现或被发现的第一网元是存在定位参考设备的第一网元；或者，不携带所述一个或多个信元表示需要发现或被发现的第一网元是存在定位参考设备的第一网元。所述一个或多个信元可以是以下一种或多种，也可以是其它未举例的信元，不限定：目标网络功能类型(target-nf-type)、目标网络功能实例标识(target-nf-instance-id)、目标网络功能全地址域名(target-nf-fqdn)、全球接入与移动管理网元标识(globally unique amfidentifier)、目标网络功能集标识(target-nf-set-id)、目标网络功能服务集标识(target-nf-service-set-id)、专门用于发现存在定位参考设备的第一网元的一个或多个信元，等。3.第五信息可以是第一位置管理网元的ip地址、端口号、地址、地理地址、全限定域名(fully qualified domain name,fqdn)、回调统一资源标识符(callback uniformresource identifier,callback uri)、url；或者，第五信息可以是网络存储网元的ip地址、端口号、地址、地理地址、fqdn、callback uri、统一资源定位器(uniform resourcelocator,url)；等；

90、应理解，本技术中“存在定位参考设备的第一网元或者存在定位参考设备的第一网元的信息或者存在定位参考设备的第一网元的配置或者存在定位参考设备的第一网元的网络功能实例”中的“存在”可以理解为“存在有(exist)”或者“注册”或者“注册了(register)”或者“注册有(registered)”或者“存在了”或者“配置了(configure/configured)”或者“配置有”或者“存储有(store/stored)”或者“存储了”或者“存储”或者“签约(subscription)”或者“签约有”或者“签约了”或者“有(has/have/had)”或者“具备(possess)”或者“含有”或者“包含(contain/include)”，等。可替换地，“发现(discovery)可以替换为“提取(retrieval)”或“查询(find/query/search)”或“选择(choose)”或“确定(determine)”。

91、可替换地，本技术的网元可以替换为网络功能实例(network functioninstance)或网络功能(network function，nf)或网络功能实体，等。

92、可选地，第五消息可以用于发现存在定位参考设备的第一网元。第五消息可以为“nnrf_nfdiscovery_request request”，也可以是其它具有相同功能的消息，本技术对此不作限定。

93、其中，所述存在定位参考设备的第一网元/网络功能实例/网络功能/网络功能实体的信息可以包括第一网元的配置信息(profile)的部分或全部、其所能提供的服务信息的部分或全部等。可选地，所述第二消息还包括以下至少一种信息：

94、第一设备的参考区域信息和/或第一设备的参考区域的相邻参考区域的信息，所述第一设备是被定位的设备。其中，被定位的设备(ue being positioned)可以是正在被定位的设备或者待定位的设备或者目标设备(target ue)或者是定位参考设备，等。本技术中，设备的参考区域信息如下文所解释，此处不再赘述。

95、这里，第一位置管理网元可以发现或获取到存在有定位参考设备的第一网元，以便进一步确定合适的定位参考设备用于定位测量。

96、结合第三方面，在第三方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述第一位置管理网元接收第七消息，所述第七消息用于请求所述定位参考设备或第一设备的位置信息或用于请求确定所述定位参考设备或第一设备的位置信息或用于提供所述定位参考设备或第一设备的位置信息。所述第七消息可以为“nlmf_location_determine locationrequest”；或者，第七消息可以为“namf_location_providepositioninginfo request”。

97、结合第三方面，在第三方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：第一位置管理网元向第一网元发送第一消息，所述第一消息用于请求所述第一网元提供定位参考设备的信息，所述第一网元属于所述一个或多个存在所述定位参考设备的网元。

98、可替换地，“提供(provide)”一词可以替换为“发现(find/discovery/detect)”或“提取(retrieval/pick up)”或“获取(get/obtain/acquire)”。

99、可选地，所述第一消息还包括以下至少一种信息：

100、第一设备的参考区域信息、第一设备的参考区域相邻参考区域的信息、第一设备的第一位置信息。

101、这里，第一位置管理网元可以将第一设备的参考区域信息、第一设备的参考区域相邻参考区域的信息、第一设备的第一位置信息发送给所述第一网元，以便第一网元有效选择定位参考设备，以便进一步令所选择的定位参考设备对所述第一设备进行定位测量、定位估计以及定位计算等，提升定位精度。

102、结合第三方面，在第三方面的一种可能的实现方式中，所述第一网元包括：接入与移动管理功能网元或位置管理功能网元。

103、结合第三方面，在第三方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

104、所述第五消息还包括第七信息，所述第七信息用于指示所述第一网元是在所述第一设备的参考区域和/或第一设备的参考区域相邻参考区域存在所述定位参考设备的第一网元，所述定位参考设备用于定位测量。

105、所述第七信息可以采用比特位的方式，例如，比特位置1表示需要发现或被发现的第一网元是在所述第一设备的参考区域和/或第一设备的参考区域相邻参考区域存在定位参考设备的第一网元；或者，比特位置0表示需要发现或被发现的第一网元是在所述第一设备的参考区域和/或第一设备的参考区域相邻参考区域存在定位参考设备的第一网元。或者，所述第五信息可以采用一个或多个信元进行表征的方式，例如，携带所述一个或多个信元，表示需要发现或被发现的第一网元是在所述第一设备的参考区域和/或第一设备的参考区域相邻参考区域存在定位参考设备的第一网元；或者，不携带所述一个或多个信元表示需要发现或被发现的第一网元是在所述第一设备的参考区域和/或第一设备的参考区域相邻参考区域存在定位参考设备的第一网元。所述一个或多个信元可以是以下一种或多种，也可以是其它未举例的信元，不限定：

106、目标网络功能类型(target-nf-type)、目标网络功能实例标识(target-nf-instance-id)、目标网络功能全地址域名(target-nf-fqdn)、全球接入与移动管理网元标识(globally unique amf identifier)、目标网络功能集标识(target-nf-set-id)、目标网络功能服务集标识(target-nf-service-set-id)、专门用于发现存在定位参考设备的第一网元的一个或多个信元，等。

107、本技术中，设备的参考区域信息如下文所解释，此处不再赘述。

108、第四方面，提供了一种定位的方法，包括：

109、网络存储网元接收来自第一位置管理网元的第五消息，所述第五消息包含第五信息，所述第五信息用于发现存在定位参考设备的第一网元，所述定位参考设备用于定位测量；网络存储网元向第一位置管理功能网元发送一个或多个存在所述定位参考设备的第一网元的信息或一个或多个存在所述定位参考设备的第一网元的配置或一个或多个存在所述定位参考设备的第一网元的网络功能实例。

110、应理解，第五信息的形式可以是多样的，具体可以是以下任一情况：

111、1.第五消息本身可以表示第五信息，例如，第五消息的名称即代表第五信息；或者，第五信息等价于第五消息；或者，第五信息是第五消息所表示的信令；或者第五信息是第五消息所表示的消息等；“所述第五消息包含第五信息，所述第五信息用于发现存在定位参考设备的第一网元，所述定位参考设备用于定位测量”可以等价于“所述第五消息用于发现存在定位参考设备的第一网元，所述定位参考设备用于定位测量”。

112、2.第五信息也可以是信元，携带于第五消息中，例如，第五信息可以采用比特位的方式，例如，比特位置1表示需要发现或被发现的第一网元是存在定位参考设备的第一网元；或者，比特位置0表示需要发现或被发现的第一网元是存在定位参考设备的第一网元。或者，所述第五信息可以是一个或多个信元，例如，携带所述一个或多个信元，表示需要发现或被发现的第一网元是存在定位参考设备的第一网元；或者，不携带所述一个或多个信元表示需要发现或被发现的第一网元是存在定位参考设备的第一网元。所述一个或多个信元可以是以下一种或多种，也可以是其它未举例的信元，不限定：目标网络功能类型(target-nf-type)、目标网络功能实例标识(target-nf-instance-id)、目标网络功能全地址域名(target-nf-fqdn)、全球接入与移动管理网元标识(globally unique amfidentifier)、目标网络功能集标识(target-nf-set-id)、目标网络功能服务集标识(target-nf-service-set-id)、专门用于发现存在定位参考设备的第一网元的一个或多个信元，等。

113、3.第五信息可以是第一位置管理网元的ip地址、端口号、地址、地理地址、全限定域名(fully qualified domain name,fqdn)、回调统一资源标识符(callback uniformresource identifier,callback uri)、url；或者，第五信息可以是网络存储网元的ip地址、端口号、地址、地理地址、fqdn、callback uri、统一资源定位器(uniform resourcelocator,url)；等；

114、可选地，所述第五消息还包括以下至少一种信息：

115、第一设备的参考区域信息和/或第一设备的参考区域的相邻参考区域的信息，所述第一设备是被定位测量的设备。其中，被定位的设备(ue being positioned)可以是正在被定位的设备或者待定位的设备或者目标设备(target ue)等，应注意，第一设备也可以包括定位参考设备。

116、这里，第一位置管理网元可以发现或获取到存在有定位参考设备的第一网元，以便进一步确定合适的定位参考设备用于定位测量。

117、结合第四方面，在第四方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

118、所述第五消息还包括第七信息，所述第七信息用于指示所述第一网元是在所述第一设备的参考区域和/或第一设备的参考区域相邻参考区域存在所述定位参考设备的第一网元，所述定位参考设备用于定位测量。

119、所述第七信息的详细描述如上文，此处不再赘述。

120、本技术中，设备的参考区域信息如下文所解释，此处不再赘述。

121、结合第四方面，在第四方面的一种可能的实现方式中，所述第一网元包括：接入与移动管理功能网元或位置管理功能网元。

122、第五方面，提供了一种定位的方法，包括：

123、第二网元向第一接入网设备发送第六信息，所述第六信息用于指示所述第一接入网设备通知定位参考设备回到连接态，所述定位参考设备用于定位测量。

124、可替换地，“指示(indicate)”可以是“通知(notify/inform)”。

125、其中，所述第一接入网设备可以是为所述第一设备服务的接入网设备(served by(r)an)和/或是为所述定位参考设备服务的接入网设备，所述第一设备是被定位的设备。其中，被定位的设备(ue being positioned)可以是正在被定位的设备或者待定位的设备或者目标设备(target ue)等。

126、其中，所述第六信息还包括：发送周期(broadcast periodicity)，所述发送周期用于指示所述第一接入网设备发送所述定位参考设备回到连接态的消息的周期。通过周期性地发送用于通知所述定位参考设备回到连接态的消息，可以节省空口信令的开销。

127、可替换地，“指示(indicate)”可以是“通知(notify/inform)”。

128、可替换地，发送可以包括广播、多播、单播、rrc消息、sib消息、寻呼消息，等。

129、可选地，第六信息可以携带在协助数据(assistance data)或协助信息控制(assistance information control)或n2消息(n2 message)或系统信息块(systeminformation block，sib)或定位系统信息块(positioning system information block，possib)中。其中，n2消息也可以替换为接入管理网元(例如，amf)与接入网设备(例如，ng-ran)之间的消息。

130、这样可以使处于空闲态的定位参考设备回到连接态进行定位测量工作，使得定位参考设备得到充分利用。

131、结合第五方面，在第五方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述第二网元接收第七消息，所述第七消息用于请求所述定位参考设备或第一设备的位置信息或用于请求确定所述定位参考设备或第一设备的位置信息或用于提供所述定位参考设备或第一设备的位置信息。

132、结合第五方面，在第五方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述第一接入网设备是为所述第一设备服务的接入网设备和/或是为所述定位参考设备服务的接入网设备，所述第一设备是被定位的设备。结合第五方面，在第五方面的一种可能的实现方式中，所述第二网元包括：接入与移动管理功能网元或位置管理功能网元。

133、其中，所述接入与移动管理功能网元或位置管理功能网元可以是为所述第一设备和/或所述定位参考设备服务的接入与移动管理功能网元(served by amf)或位置管理功能网元。

134、结合第五方面，在第五方面的一种可能的实现方式中，其特征在于，所述第六信息还包括：发送周期，所述发送周期用于指示所述第一接入网设备发送所述定位参考设备回到连接态的消息的周期。结合第五方面，在第五方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述第六信息携带在协助数据或协助信息控制或协助信息或n2消息或系统信息块或定位系统信息块中。

135、因此，通过该方法，第一设备附近处于空闲态的定位参考设备都可以被通知回到连接态，进一步用来进行定位测量，提升针对所述第一设备的定位精度。

136、第六方面，提供了一种定位的方法，包括：

137、第一接入网设备接收来自第二网元的第六信息，所述第六信息用于指示所述第一接入网设备通知定位参考设备回到连接态，所述定位参考设备用于定位测量。

138、可替换地，“指示(indicate)”可以是“通知(notify/inform)”。

139、其中，所述第一接入网设备可以是为所述第一设备服务的接入网设备(served by(r)an)和/或是为所述定位参考设备服务的接入网设备，所述第一设备是被定位的设备。其中，被定位的设备(ue being positioned)可以是正在被定位的设备或者待定位的设备或者目标设备(target ue)等。

140、这样可以使处于空闲态的定位参考设备回到连接态进行定位测量工作，使得定位参考设备得到充分利用。结合第六方面，在第六方面的一种可能的实现方式中，所述第六信息还包括：发送周期，所述发送周期用于指示所述第一接入网设备发送所述定位参考设备回到连接态的消息的周期。

141、所述第一接入网设备根据所述第六信息周期地发送用于通知所述定位参考设备回到连接态的消息。通过周期地发送用于通知所述定位参考设备回到连接态的消息，可以节省空口信令的开销。

142、可替换地，“指示(indicate)”可以是“通知(notify/inform)”。

143、可替换地，发送可以包括广播，多播，单播，rrc消息，sib消息，寻呼消息，等。

144、可选地，第六信息可以携带在协助数据(assistance data)或协助信息控制(assistance information control)或n2消息(n2 message)或系统信息块(systeminformation block，sib)或定位系统信息块(positioning system information block，possib)中。其中，n2消息也可以替换为接入管理网元(例如，amf)与接入网设备(例如，ng-ran)之间的消息。

145、这样可以使处于空闲态的定位参考设备回到连接态进行定位测量工作，使得定位参考设备得到充分利用。

146、结合第六方面，在第六方面的一种可能的实现方式中，所述第二网元包括：接入与移动管理功能网元或位置管理功能网元。

147、其中，所述接入与移动管理功能网元或位置管理功能网元是为所述第一设备和/或所述定位参考设备服务的接入与移动管理功能网元(served by amf)或位置管理功能网元。

148、因此，第一设备附近处于空闲态的定位参考设备都可以被通知回到连接态，进一步用来进行定位测量，提升针对所述第一设备的定位精度。

149、第七方面，提供了一种通信装置，所述通信装置具有实现第一方面至第六方面的任一方面的方法，或第一方面至第六方面的任一方面的任一可能的实现方式的方法的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元。

150、第八方面，提供了一种通信装置，包括处理器和存储器。可选地，还可以包括收发器。其中，存储器用于存储计算机程序，处理器用于调用并运行存储器中存储的计算机程序，并控制收发器收发信号，以使通信装置执行如第一方面至第六方面的任一方面的方法，或第一方面至第六方面的任一方面的任一可能的实现方式的方法。

151、第九方面，提供一种通信装置，包括处理器和通信接口，通信接口用于接收数据和/或信息，并将接收到的数据和/或信息传输至处理器，处理器处理所述数据和/或信息，以及，通信接口还用于输出经处理器处理之后的数据和/或信息，以使得如第一方面至第六方面的任一方面的方法，或第一方面至第六方面的任一方面的任一可能的实现方式中的方法被执行。

152、第十方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得如第一方面至第六方面的任一方面的方法，或第一方面至第六方面的任一方面的任一可能的实现方式中的方法被执行。

153、第十一方面，提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得如第一方面至第六方面的任一方面的方法，或第一方面至第六方面的任一方面的任一可能的实现方式中的方法被执行。

154、第十二方面，提供一种无线通信系统，包括如如第一方面至第六方面的任一方面的方法中涉及到的网元中的一个或多个。

155、示例性地，上述通信装置为本技术实施例中的相应网元。

156、可选地，所述相应网元可以为第一位置管理网元、网络存储网元、第一网元、第二网元、定位参考设备。进一步可选地，第一网元可以为接入与移动性管理网元或位置管理功能网元。