资源确定的方法及通信装置与流程

本技术涉及信息传输，尤其涉及一种侧行链路(sidelink，sl)资源确定的方法及通信装置。

背景技术：

1、在第三代合作伙伴计划(the 3rd generation partnership project，简称为3gpp)提出的长期演进(long term evolution，简称为lte)技术的网络下，车与任何事物通信(vehicle-to-everything，简称为v2x)的车联网技术被提出。在新无线(new radio，nr)系统v2x中，发送端终端装置的资源分配存在两种传输模式，一种为基站分配资源模式(mode-1)，一种为用户自选资源模式(mode-2)。在mode-2下，发送端终端装置的传输资源不依赖于基站。该模式不受限于网络覆盖，在没有网络覆盖情况下，发送端终端装置也可以使用该模式，在资源池中选择资源进行通信。其他终端装置可以协助发送端终端装置进行资源选择，并发送推荐资源或不推荐资源辅助发送端终端装置在资源池中进行资源选择。当不推荐资源数量太大时，会导致发送端终端装置无法在资源池中合理确定侧行资源。

技术实现思路

1、本技术提供一种资源确定方法及通信装置，用于提升侧行链路中资源选择的可靠性。

2、v2x通信中，当终端装置采用用户自选资源模式确定资源时，终端装置在进行资源排除确定候选资源集合的过程中可能需要考虑排除一些资源，例如其他终端装置指示的不推荐资源，或者是未侦听时隙对应的资源，或者是其他终端装置已经预约的资源。当终端装置从初始资源集中排除上述三种资源或其中的部分资源后得到的剩余的资源可能过少，无法满足终端装置进行资源选择的需求。本技术实施例中，从选择窗资源集合中确定的第一候选侧行资源集合中资源的数量占选择窗资源集合中资源数量的比例大于或等于x％，其中，x为预配置的，从而保证终端装置在足够的候选资源中进行侧行资源选择，提升了通信的可靠性。

3、第一方面，提供了一种资源确定方法，该方法可由第一通信装置执行，第一通信装置可以是通信设备或能够支持通信设备实现该方法所需的功能的通信装置，例如芯片系统。下面以所述通信设备为第一终端装置为例进行描述。该方法包括：

4、第一终端装置确定选择窗资源集合，所述选择窗资源集合为资源选择窗中所有的时频资源的集合；所述第一终端装置从所述选择窗资源集合中确定第一候选侧行资源集合；所述选择窗资源集合排除第一资源集合和不推荐资源集合后的资源占所述选择资源窗资源集合的比例小于x％时，所述第一候选侧行资源集合为从所述选择窗资源集合中排除所述不推荐资源集合中部分资源后剩余的资源，或者，所述第一候选侧行资源集合为从所述选择窗资源集合中排除所述不推荐资源集合中部分资源以及所述第一资源集合后剩余的资源，所述第一候选侧行资源集合中的资源占所述选择窗资源集合的比例大于或等于x％，其中，所述第一资源集合的资源包括所述选择窗资源集合中与侦听窗中未侦听的时隙对应的周期性预约资源，所述不推荐资源集合为第一指示信息指示的不推荐所述第一终端装置使用的资源的集合，所述第一指示信息来自所述第二终端装置或第三终端装置；所述第一终端装置在所述第一候选侧行资源集合中确定第一侧行资源；所述第一终端装置在所述第一侧行资源上向第二终端装置发送侧行信息。

5、该方案中，从选择窗资源集合中确定的第一候选侧行资源集合中资源的数量占选择窗资源集合中资源数量的比例大于或等于x％。其中x％为配置的比例参数，例如为终端装置的高层(high layer)配置的参数，可选的，可以取15,20,25,30,35等数值。x的设置是为了保证终端装置在进行侧行资源确定时有足够的资源可以选择。通过上述方法，保证终端装置在足够的候选资源中进行侧行资源选择，提升通信的可靠性。

6、在一种可能的实现方式中，所述选择窗资源集合排除第一资源集合和不推荐资源集合后的资源占所述选择资源窗资源集合的比例大于或者等于x％时，所述第一候选侧行资源集合为从所述选择窗资源集合中排除所述不推荐资源集合以及第一资源集合后剩余的资源。此时，即便从选择窗资源集合中将第一资源集合和不推荐资源集合都排除，剩余资源仍然满足比例要求，则第一候选侧行资源集合为选择窗资源集合中排除第一资源集合和不推荐资源集合后的资源。终端装置可以在第一候选侧行资源集合中继续确定用于发送策行信息的侧行资源。

7、在一种可能的实现方式中，所述第一资源集合的资源包括所述选择窗资源集合中与侦听窗中未侦听的时隙对应的周期性预约资源。可选的，上述选择窗资源集合中与侦听窗中未侦听的时隙对应的周期性预约资源的总和也可以称为未侦听资源集合。

8、其中，侦听窗中未侦听的时隙例如可以是终端装置在该时隙上进行数据传输因此无法监听。周期信息可以是参数“sl-resourcereserveperiodlist”中配置的，该参数可以配置多个周期，该未侦听时隙对应该多个周期的周期性预约资源如果位于选择窗资源集合内，则该资源属于未侦听资源，对应的集合称为未侦听资源集合。

9、在一种可能的实现方式中，所述第一资源集合的资源还包括所述选择窗资源集合中与侦听窗中侦听到的第一资源对应的周期性预约资源，所述第一资源为至少一个其他终端装置的资源。上述第一资源对应的周期性预约资源的总和也可以称为冲突资源集合，即这些资源被其他终端装置占用或预约。该方案中，第一资源集合在包括未侦听资源集合的基础上进一步包括冲突资源集合。冲突资源集合由冲突资源构成，冲突资源为终端装置在侦听窗中侦听到的被占用的资源的周期性预约资源，例如位于资源选择窗内的第一资源对应的周期性预约资源。可选的，侦听窗中侦听到的被占用的资源为其他终端装置的侧行资源，例如在该资源上侦听到其他终端的侧行控制信息。

10、在一种可能的实现方式中，从所述选择窗资源集合中排除所述不推荐资源集合中部分资源包括：从所述选择窗资源集合中随机排除不推荐资源集合中的部分资源。不推荐资源集合中可能包括多个时频资源，在排除不推荐资源的时候具体的排除方式可以为随机排除，降低了终端装置执行资源排除时的复杂度。

11、在一种可能的实现方式中，所述第一终端装置向所述第二终端装置发送协作请求信息，所述协作请求信息包括侧性信息的优先级信息，所述侧性信息的周期，所述侧性信息占用的子信道及所述侧性信息的资源选择窗，所述侧性信息为所述第一终端装置的待发送数据；所述第一终端装置接收来自所述第二终端装置的所述第一指示信息。

12、在该方案中，第一终端向其他终端装置发送协作请求信息，该协作请求信息用于请求其他终端装置在第一终端装置进行资源选择的时候进行辅助。可选的，这里的其他设备为第二终端装置，即与第一终端装置进行侧行通信的设备。第一指示信息用于指示不推荐资源集合，发送第一指示信息的终端装置除了与第一终端装置进行通信的第二终端装置，还可以是第三终端装置。进一步的，其他终端装置还可以在第一终端装置没有发送协作请求信息的情况下向第一终端装置发送不推荐资源集合的指示信息。通过其他终端装置的指示不推荐资源，有效提升了第一终端装置资源选择的有效性。

13、在一种可能的实现方式中，所述第一候选侧行资源集合包括n个候选单时隙资源，所述选择资源窗资源集合中包括m个候选单时隙资源，其中，候选单时隙资源为所述选择资源窗资源集合中最小时频资源单元。

14、其中，n与m均为正整数，表示为m*x％向上取整。即在满足n大于或等于m*x％的同时，n与m的比值尽量趋近于x％，可以保证在满足终端装置资源选择约束的前提下，尽量多地排除那些不适合用于侧行通信的资源，例如不推荐资源，其他终端装置已经占用或预约的资源，未侦听的时隙对应的选择窗资源集合中的周期性预约资源。通过这种方式，可以使得终端装置在较为优质的资源中进行侧行资源的确定，提升资源选择的准确性。

15、候选单时隙资源又可以称为candidate single-slot resource，在时域上对应一个时隙(slot)，在时域上对应l个子信道，l为正整数。

16、第二方面，提供了一种资源确定方法，该方法可由第一通信装置执行，第一通信装置可以是通信设备或能够支持通信设备实现该方法所需的功能的通信装置，例如芯片系统。下面以所述通信设备为第一终端装置为例进行描述。该方法包括：

17、第一终端装置确定选择窗资源集合，所述选择窗资源集合为资源选择窗中所有的时频资源的集合；所述选择窗资源集合排除不推荐资源集合后剩余资源的数量占所述选择资源窗资源集合中资源数量的比例小于x％时，从所述选择窗资源集合中排除不推荐资源集合中的部分资源得到第一候选侧行资源集合，所述第一候选侧行资源集合中的资源占所述选择资源窗资源集合的比例大于或等于x％，其中，所述不推荐资源集合为第一指示信息指示的不推荐所述第一终端装置使用的资源的集合，所述第一指示信息来自所述第二终端装置或第三终端装置；所述第一终端装置在所述第一候选侧行资源集合中确定第一侧行资源，所述第一终端装置在所述第一侧行资源上向第二终端装置发送侧行信息。

18、该方案中，从选择窗资源集合中确定的第一候选侧行资源集合中资源的数量占选择窗资源集合中资源数量的比例大于或等于x％，从而保证终端装置在足够的候选资源中进行侧行资源选择，提升通信的可靠性。其中x％为配置的比例参数，例如为终端装置的高层(high layer)配置的参数，可选的，可以取15,20,25,30,35等数值。x的设置是为了保证终端装置在进行侧行资源确定时有足够的资源可以选择。

19、在一种可能的实现方式中，所述第一候选侧行资源集合包括n个候选单时隙资源，所述选择资源窗资源集合中包括m个候选单时隙资源其中，候选单时隙资源为所述选择资源窗资源集合中最小时频资源单元。

20、其中，n与m均为正整数，表示为m*x％向上取整。即在满足n大于或等于m*x％的同时，n与m的比值尽量趋近于x％，可以保证在满足终端装置资源选择约束的前提下，尽量多地排除那些不适合用于侧行通信的资源，例如不推荐资源，其他终端装置已经占用或预约的资源，未侦听的时隙对应的选择窗资源集合中的周期性预约资源。通过这种方式，可以使得终端装置在较为优质的资源中进行侧行资源的确定，提升资源选择的准确性。

21、在一种可能的实现方式中，从所述选择窗资源集合中排除不推荐资源集合中的部分资源得到第一候选侧行资源集合包括：从所述选择窗资源集合中随机排除不推荐资源集合中的部分资源得到所述第一候选侧行资源集合。不推荐资源集合中可能包括多个时频资源，在排除不推荐资源的时候具体的排除方式可以为随机排除，降低了终端装置执行资源排除时的复杂度。

22、在一种可能的实现方式中，接收来自所述第二终端装置或所述第三终端装置的所述第一指示信息；根据所述第一指示信息确定所述不推荐资源集合，所述不推荐资源集合中包括q个候选单时隙资源，q≥m*(1-x％)。

23、在该方案中，第一终端向其他终端装置发送协作请求信息，该协作请求信息用于请求其他终端装置在第一终端装置进行资源选择的时候进行辅助。可选的，这里的其他设备为第二终端装置，即与第一终端装置进行侧行通信的设备。第一指示信息用于指示不推荐资源集合，发送第一指示信息的终端装置除了与第一终端装置进行通信的第二终端装置，还可以是第三终端装置。进一步的，其他终端装置还可以在第一终端装置没有发送协作请求信息的情况下向第一终端装置发送不推荐资源集合的指示信息。通过其他终端装置的指示不推荐资源，有效提升了第一终端装置资源选择的有效性。

24、第三方面，提供了一种侧行信息接收方法，该方法可由第二通信装置执行，第二通信装置可以是通信设备或能够支持通信设备实现该方法所需的功能的通信装置，例如芯片系统。下面以所述通信设备为第二终端装置为例进行描述。该方法包括：

25、第二终端装置接收来自第一终端装置的协作请求信息，协作请求信息中包括侧行信息的优先级，周期信息，占用的子信道，对应的资源选择窗等信息的部分或全部；第二终端装置基于协作请求信息确定不推荐资源，并向第一终端装置发送第一指示信息，用于指示不推荐资源，第二终端装置确定第一侧行资源，例如可以通过接收来自第一终端装置的侧行控制信息信息确定第一侧行资源，并在第一侧行资源上接收来自第一终端装置的侧行信息。可选的，这里的不推荐资源可以包括多个资源，例如第一指示信息指示不推荐资源集合。

26、第二终端装置通过向第一终端装置发送不推荐资源的指示，提升了第一终端装置在侧行资源确定过程中的有效性，从而提升了侧行通信的可靠性。

27、第四方面，本技术实施例提供了一种通信装置，所述通信装置具有实现上述第一方面或者第二方面的方法实例中行为的功能，有益效果可以参见第一方面或者第二方面的描述此处不再赘述。该通信装置可以是第一方面中的第一终端装置，或者该通信装置可以是能够支持第一方面中的第一终端装置实现第一方面提供的方法所需的功能的装置，例如芯片或芯片系统。

28、在一个可能的设计中，该通信装置包括用于执行第一方面或者第二方面的方法的相应手段(means)或模块。例如，所述通信装置：包括处理单元(有时也称为处理模块)和/或收发单元(有时也称为收发模块)。这些单元(模块)可以执行上述第一方面或者第二方面方法示例中的相应功能，具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。

29、第五方面，本技术实施例提供一种通信装置，该通信装置可以为上述实施例中第三方面中的通信装置，或者为设置在第三方面中的通信装置中的芯片或芯片系统。该通信装置包括通信接口以及处理器，可选的，还包括存储器。其中，该存储器用于存储计算机程序或指令或者数据，处理器与存储器、通信接口耦合，当处理器读取所述计算机程序或指令或数据时，使通信装置执行上述方法实施例中由第二终端装置所执行的方法。

30、第六方面，本技术实施例提供了一种通信装置，该通信装置包括输入输出接口和逻辑电路。输入输出接口用于输入和/或输出信息。逻辑电路用于执行第一方面中所述的方法，或者逻辑电路用于执行第二方面中所述的方法，或者逻辑电路用于执行第三方面中所述的方法。

31、第七方面，本技术实施例提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，还可以包括存储器和/或通信接口，用于实现第一方面或第二方面或第三方面中所述的方法。在一种可能的实现方式中，所述芯片系统还包括存储器，用于保存程序指令和/或数据。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

32、第八方面，本技术实施例提供了一种通信系统，所述通信系统包括第四方面中用于执行第一方面方法所述的通信装置和第五方面所述的通信装置；或者所述通信系统包括第四方面中用于执行第二方面方法所述的通信装置和第五方面所述的通信装置。

33、第九方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，当该计算机程序被运行时，实现上述第一方面或第二方面或第三方面中的方法。

34、第十方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码被运行时，使得上述第一方面或第二方面或第三方面中的方法被执行。