硬件多路编码防抖方法、装置、智能终端及存储介质与流程

1.本发明涉及视频编码技术领域，尤其涉及的是硬件多路编码防抖方法、装置、智能终端及存储介质。


背景技术：

2.本发明涉及视频编码技术领域，尤其涉及的是硬件多路编码防抖方法、装置、智能终端及存储介质。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种硬件多路编码防抖方法、装置、智能终端及存储介质，旨在解决现有技术中缺少一种针对硬件多路编码防抖方案的问题，使性能较弱硬件的多路直播实现更流畅、不卡顿的直播效果。
4.为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种硬件多路编码防抖方法，其中，上述方法包括：通过预先设置的图像数据缓冲层获取需编码的图像数据；基于编码的图像数据，实时计算每一路编码器的编码间隔时间，其中，所述编码间隔时间为编码两张图像之间的时间间隔；当检测到其中一条编码线路的所述编码间隔时间超出预设的正常值范围时，控制增加所有编码线路中图像数据缓冲层的容量；当检测到每一路的所述编码间隔时间均恢复到所述预设的正常值范围内时，控制基于各路图像数据缓冲层内累计存储的图像数据量，按照预定比例提升各路编码器的编码速率；当检测到所述各路的图像数据缓冲层中存储的图像数据量小于预设正常编码时的图像数据缓冲层容量时，控制恢复到预设正常编码时的图像数据缓冲层容量和编码器编码速率；将各路编码器编码完成的图像数据实时输出。
5.可选的，上述通过预先设置的图像数据缓冲层获取需编码的图像数据的步骤之前包括：预先构建一图像数据缓冲层，用于临时存储需编码的图像数据；预先设置编码间隔时间的正常值范围，用于判断硬件是否出现抖动；预先设定正常编码时的图像数据缓冲层容量值以及编码器编码速率，用于当硬件抖动结束后恢复正常的编码工作状态。
6.可选的，上述基于编码的图像数据，实时计算每一路编码器的编码间隔时间的步骤包括：基于编码器当前提取图像数据缓冲层中图像数据的时间与提取上一图像数据的时间，实时计算得到每两张图像间的编码间隔时间；
实时计算所有编码线路的编码间隔时间。
7.可选的，上述当检测到其中一条编码线路的所述编码间隔时间超出预设的正常值范围时，控制增加所有编码线路中图像数据缓冲层的容量的步骤包括：基于实时计算得到的各线路的编码间隔时间，当检测到其中一路的编码间隔时间超出预设的正常值范围时；控制增加所有编码线路中图像数据缓冲层的容量。
8.可选的，上述当检测到每一路的所述编码间隔时间均恢复到所述预设的正常值范围内时，控制基于各路图像数据缓冲层内累计存储的图像数据量，按照预定比例提升各路编码器的编码速率的步骤包括：基于增加的图像数据缓冲层的容量，当检测到每一路的所述编码间隔时间恢复到预设的正常值范围内时；获取各路图像数据缓冲层内累计存储的图像数据量；根据所述累计存储的图像数据量，控制每存在2帧图像数据则提升对应线路编码器10%的编码速率。
9.可选的，上述当检测到所述各路的图像数据缓冲层中存储的图像数据量小于预设正常编码时的图像数据缓冲层容量时，控制恢复到预设正常编码时的图像数据缓冲层容量和编码器编码速率的步骤包括：基于提升的编码器编码速率，当检测到各路图像数据缓冲层中存储的图像数据量小于预设正常编码时的图像数据缓冲层容量时；控制将对应线路图像数据缓冲层的容量恢复到预设正常编码时的图像数据缓冲层容量；控制将对应线路编码器的编码速率恢复到预设正常编码时的编码速率。
10.可选的，上述多路编码包括同镜头不同分辨率图像数据的编码和/或多个镜头拍摄的图像数据的编码。
11.本发明第二方面提供一种硬件多路编码防抖装置，其中，上述装置包括：数据缓冲层，用于临时存储需编码的图像数据，且数据缓冲层的存储容量可改变；编码间隔计算层，用于实时计算编码器编码两张图像间的时间间隔；编码层，用于编码从数据缓冲层中取出的图像数据；数据输出层，用于将编码后的图像进行输出；缓冲控制层，用于根据异常的编码间隔时间加权平均值，控制改变所述数据缓冲层的容量和编码器的编码速率。
12.本发明第三方面提供一种智能终端，上述智能终端包括存储器、处理器以及存储在上述存储器上并可在上述处理器上运行的硬件多路编码防抖程序，上述硬件多路编码防抖程序被上述处理器执行时实现任意一项上述硬件多路编码防抖方法的步骤。
13.本发明第四方面提供一种存储介质，上述存储介质上存储有硬件多路编码防抖程序，上述硬件多路编码防抖程序被处理器执行时实现任意一项上述硬件多路编码防抖方法的步骤。
14.由上可见，本发明方案中，通过预先设置的图像数据缓冲层获取需编码的图像数据；基于编码的图像数据，实时计算每一路编码器的编码间隔时间，其中，所述编码间隔时
间为编码两张图像之间的时间间隔；当检测到其中一条编码线路的所述编码间隔时间超出预设的正常值范围时，控制增加所有编码线路中图像数据缓冲层的容量；当检测到每一路的所述编码间隔时间均恢复到所述预设的正常值范围内时，控制基于各路图像数据缓冲层内累计存储的图像数据量，按照预定比例提升各路编码器的编码速率；当检测到所述各路的图像数据缓冲层中存储的图像数据量小于预设正常编码时的图像数据缓冲层容量时，控制恢复到预设正常编码时的图像数据缓冲层容量和编码器编码速率；将各路编码器编码完成的图像数据实时输出。与现有技术相比，本发明设置一硬件多路编码防抖装置，当直播过程中检测到有一条线路因硬件抖动导致编码速率降低时，控制所有线路的图像数据缓冲层扩大，并提高编码速率以避免图像数据丢失，导致直播卡顿的问题，提高弱硬件多路直播流畅度。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
16.图1是本发明实施例提供的一种硬件多路编码防抖方法的流程示意图。
17.图2是本发明实施例提供的一种硬件多路编码防抖装置的示意图。
18.图3是本发明实施图1中步骤s200的具体流程示意图。
19.图4是本发明实施图1中步骤s300的具体流程示意图。
20.图5是本发明实施图1中步骤s400的具体流程示意图。
21.图6是本发明实施图1中步骤s500的具体流程示意图。
22.图7是本发明实施例提供的一种智能终端的内部结构原理框图。
具体实施方式
23.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况下，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
24.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
25.还应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
26.还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
27.如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当
…
时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似的，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述的条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0028]
下面结合本发明实施例的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0029]
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
[0030]
随着科技的发展和人们生活水平的提高，越来越多的人喜欢在社交平台或视频平台分享自己的生活见闻，甚至可以通过直播的方式和观众、朋友实时互动。但并不是所有的场合都适合使用手机或电脑的高性能设备来直播的，例如在进行运动、驾驶的过程中就无法举着手机进行直播。
[0031]
但当人们在驾驶过程中使用行车记录仪进行直播时、通过大屏机摄像头进行直播时，常常因为设备性能不足产生抖动而导致直播画面出现掉帧、卡顿的问题。特别是当弱硬件设备在进行多分辨率、多镜头的多路直播时，常常是多个线路同时产生异常的。而现有技术中，并没有一种用于上述弱硬件在进行多线路直播过程中由于硬件抖动产生掉帧、卡顿问题的解决方案。
[0032]
为了解决现有技术的问题，本发明方案中，通过预先设置的图像数据缓冲层获取需编码的图像数据；基于编码的图像数据，实时计算每一路编码器的编码间隔时间，其中，所述编码间隔时间为编码两张图像之间的时间间隔；当检测到其中一条编码线路的所述编码间隔时间超出预设的正常值范围时，控制增加所有编码线路中图像数据缓冲层的容量；当检测到每一路的所述编码间隔时间均恢复到所述预设的正常值范围内时，控制基于各路图像数据缓冲层内累计存储的图像数据量，按照预定比例提升各路编码器的编码速率；当检测到所述各路的图像数据缓冲层中存储的图像数据量小于预设正常编码时的图像数据缓冲层容量时，控制恢复到预设正常编码时的图像数据缓冲层容量和编码器编码速率；将各路编码器编码完成的图像数据实时输出。与现有技术相比，本发明设置一硬件多路编码防抖装置，当直播过程中检测到有一条线路因硬件抖动导致编码速率降低时，控制所有线路的图像数据缓冲层扩大，并提高编码速率以避免图像数据丢失，导致直播卡顿的问题，提高弱硬件多路直播流畅度。
[0033]
示例性方法如图1所示，本发明实施例提供一种硬件多路编码防抖方法，具体的，上述方法包括如下步骤：步骤s100、通过预先设置的图像数据缓冲层获取需编码的图像数据。
[0034]
在本实施例中，用于直播的系统预先设置一存放待编码图像的图像数据缓冲层，并将摄像头拍摄到的图像存储在图像数据缓冲层中，等待按顺序进行编码。相比于没有图像数据缓冲层的直播、编码系统来说，不容易发生掉帧的问题。
[0035]
步骤s200、基于编码的图像数据，实时计算每一路编码器的编码间隔时间，其中，所述编码间隔时间为编码两张图像之间的时间间隔。
[0036]
在本实施例中，在直播时，所述直播系统中的编码器将会从所述图像数据缓冲层中按顺序获取图像进行编码，则根据每两张图像编码完成的间隔时间等，可实时计算获得当前的编码间隔时间。进一步的，根据该编码间隔时间可直观的展示出当前硬件是否抖动，导致编码速率明显变慢。
[0037]
步骤s300、当检测到其中一条编码线路的所述编码间隔时间超出预设的正常值范围时，控制增加所有编码线路中图像数据缓冲层的容量。
[0038]
在本实施例中，基于上一步骤中实时获取的编码间隔时间，当检测到其中一条编码线路中的编码时间间隔超出预设的正常值范围时，有较大概率其他线路也因硬件抖动在同一时刻或下一时刻降低编码速率，则控制增加所有编码线路中的图像数据缓冲层的容量。其中，所述编码间隔时间的正常值范围根据直播帧率决定，当直播帧率为25帧时，相当于一秒钟需要播放25张图像，则编码器同样需要1秒钟编码25份图像数据，则可设置正常的编码间隔时间为40
±
10ms。而当硬件发生抖动时编码间隔时间将会达到200ms甚至500ms，则来不及编码的图像数据将造成堵塞，则控制增加所有线路图像数据缓冲层的容量。可见，通过该步骤当检测到由硬件抖动的发生编码异常时，通过增加可暂存的图像数据量避免图像数据的丢失，避免直播的卡顿、丢帧。进一步的，由一路编码线路的异常对所有线路的图像数据缓冲层进行扩容，可有效提高直播系统的容错率。
[0039]
步骤s400、当检测到每一路的所述编码间隔时间均恢复到所述预设的正常值范围内时，控制基于各路图像数据缓冲层内累计存储的图像数据量，按照预定比例提升各路编码器的编码速率。
[0040]
在本实施例中，当设备的硬件抖动结束后，所述直播系统检测到每一路的编码间隔时间均恢复到40
±
10ms的正常值范围内时，表示编码器工作正常。则通过提升编码器的编码速率，将上一步骤中累计存储在各路的图像数据缓冲层中的图像数据进行加快编码处理。具体的，将根据各路图像数据缓冲层中存储的图像数据的个数，确定需提升的编码器编码速率，防止出现暂存的图像数据过多而在较短时间内无法处理完成，或暂存的图像数据较少但编码速率较快导致资源浪费等问题，以提高各编码线路编码的稳定性。
[0041]
步骤s500、当检测到所述各路的图像数据缓冲层中存储的图像数据量小于预设正常编码时的图像数据缓冲层容量时，控制恢复到预设正常编码时的图像数据缓冲层容量和编码器编码速率。
[0042]
在本实施例中，基于上一步骤中加快的编码速率，当检测到各路图像数据缓冲层中存储的图像数据量因提升的编码速率，恢复到正常编码时的图像数据缓冲层容量时，此时直播系统的编码状态与正常直播编码时一样，则控制恢复预设的数据缓冲层容量以及预设的编码器编码速率，等待下一次的硬件抖动。
[0043]
步骤s600、将各路编码器编码完成的图像数据实时输出。
[0044]
在本实施例中，不论是正常直播编码还是因硬件抖动时进行编码防抖的编码，直播系统控制将编码完成的图像依照直播帧率进行数据输出。用户通过直播间，将看到流畅的直播效果。
[0045]
可见，本实施例通过设置一硬件多路编码防抖装置，当直播过程中检测到有一条线路因硬件抖动导致编码速率降低时，控制所有线路的图像数据缓冲层扩大，并提高编码速率以避免图像数据丢失，导致直播卡顿的问题，有效提高了弱硬件多路直播流畅度。
[0046]
具体的，本实施例中以用户常用的行车记录仪作为多路直播硬件，进行单镜头不同分辨率的双路直播为例。当上述行车记录仪为其他设备，多路直播为不同帧率或多镜头或上述多分辨率的组合的多路直播时，可参照本实施例中的具体方案。
[0047]
请参阅图2，行车记录仪的直播系统预先构建了如图2所示的硬件双路编码防抖装置，包括图像数据缓冲层、编码间隔计算层、编码层、数据输出层以及缓冲控制层。
[0048]
其中，所述图像数据缓冲层用于输入摄像头拍摄到的yuv图像数据；所述编码间隔计算层用于计算编码器由所述图像数据缓冲层连续提取yuv图像数据的间隔时间；所述编码层用于从所述图像数据缓冲层中提取yuv图像数据，并将所述图像数据编码为直播输出用的图像；所述数据输出层，用于将编码后的图像通过h.264格式输出到直播间地址；所述缓冲控制层将根据所述编码间隔计算层计算的编码间隔时间控制所述图像数据缓冲层的容量以及编码器的编码速率。
[0049]
在一种应用场景中，直播系统通过预先设置的图像数据缓冲层获取需编码的图像数据。
[0050]
具体的，在所述通过预先设置的图像数据缓冲层获取需编码的图像数据的步骤之前包括：预先构建一图像数据缓冲层，用于临时存储需编码的图像数据；预先设置编码间隔时间的正常值范围，用于判断硬件是否出现抖动；预先设定正常编码时的图像数据缓冲层容量值以及编码器编码速率，用于当硬件抖动结束后恢复正常的编码工作状态。
[0051]
举例说明，所述行车记录仪的直播系统预先构建一图像数据缓冲层，用于临时存储需编码的yuv图像数据，请参照图2；还预先设置编码间隔时间的正常值范围，用于判断硬件是否出现抖动，例如当直播的帧率为25帧时，所述编码间隔时间的正常值范围可设置为40
±
10ms，当直播的帧率为60帧时，所述编码间隔时间的正常值范围可设置为15
±
5ms；还预先设定该行车记录仪在正常编码时的图像数据缓冲层容量值，以及编码器的编码速率，用于当硬件抖动结束后恢复正常的编码工作状态，提高直播系统的稳定性。具体的，正常编码时的图像数据缓冲层容量值可设置为4个yuv图像数据，而编码器的编码速率与直播帧数相同，当直播数据选择25帧时，编码速率则为1秒编码25张yuv图像数据。
[0052]
进一步的，当行车记录仪通过镜头拍摄的车辆前方画面的yuv图像数据时，所述直播系统将所述yuv图像数据输入至所述图像数据缓冲层中进行暂存。
[0053]
在一种应用场景中，所述直播系统基于编码的图像数据，实时计算每一路编码器的编码间隔时间，其中，所述编码间隔时间为编码两张图像之间的时间间隔。
[0054]
具体的，如图3所示，上述步骤s200包括：步骤s201、基于编码器当前提取图像数据缓冲层中图像数据的时间与提取上一图像数据的时间，实时计算得到每两张图像间的编码间隔时间；步骤s202、实时计算所有编码线路的编码间隔时间。
[0055]
举例说明，直播过程中，所述编码间隔计算层实时记录编码层本次提取yuv图像数据与上一次提取yuv图像数据的时间，并计算其时间间隔。并根据该方法实时计算获取两条线路的编码间隔时间。
[0056]
在一种应用场景中，所述直播系统当检测到其中一条编码线路的所述编码间隔时
间超出预设的正常值范围时，控制增加所有编码线路中图像数据缓冲层的容量。
[0057]
具体的，如图4所示，上述步骤s300包括：步骤s301、基于实时计算得到的各线路的编码间隔时间，当检测到其中一路的编码间隔时间超出预设的正常值范围时；步骤s302、控制增加所有编码线路中图像数据缓冲层的容量。
[0058]
举例说明，所示直播系统基于上述实时计算得到的两条编码线路的编码间隔时间，当检测到其中一条线路的编码间隔时间超出预设的正常范围值时，控制增加该两条编码线路中的图像数据缓冲层的容量。其中，在本实施例中以25帧直播为例，则可设置编码间隔时间的正常值范围为40
±
10ms。两条线路的正常编码时的编码间隔时间例如为44ms和39ms，而当某一时刻第一条编码线路的所述编码间隔时间突然变为400ms，则判断此时行车记录仪发生硬件抖动。且认为在同一时刻或极短的时间内另一线路的编码也可能出现异常。则控制同时增加两条线路中图像数据缓冲层的容量，将最多存储4个yuv图像数据，扩容到可存储8个，甚至12个yuv图像数据。例如本实施例中的行车记录仪在25帧直播的条件下，硬件抖动会产生7-8帧yuv图像数据的堆积，加上默认的4个yuv图像数据的存储容量，则设置扩容至可存储12个yuv图像数据。较佳的，为保证直播系统的稳定工作，扩容后的图像数据缓冲层容量不超过12个。在极端情况下，超出存储容量的图像数据可进行选择性的丢弃。
[0059]
可见，在本步骤中，一旦检测到一条线路编码异常，则控制增加所有线路的图像数据缓冲层，有效提高所有线路直播流畅性，提高容错率。
[0060]
在一种应用场景中，当所述直播系统检测到每一路的所述编码间隔时间均恢复到所述预设的正常值范围内时，控制基于各路图像数据缓冲层内累计存储的图像数据量，按照预定比例提升各路编码器的编码速率。
[0061]
具体的，如图5所示，上述步骤s400包括：步骤s401、基于增加的图像数据缓冲层的容量，当检测到每一路的所述编码间隔时间恢复到预设的正常值范围内时；步骤s402、获取各路图像数据缓冲层内累计存储的图像数据量；步骤s403、根据所述累计存储的图像数据量，控制每存在2帧图像数据则提升对应线路编码器10%的编码速率。
[0062]
举例说明，基于因抖动而扩容的图像数据缓冲层。当行车记录仪的硬件抖动结束后，即检测到两编码线路的所述编码间隔时间均恢复到时40
±
10ms内的正常值范围时，获取当前两路图像数据缓冲层内因硬件抖动而累计存储的yuv图像数据量。例如第一线路存储了12帧yuv图像数据，第二线路存储了8帧yuv图像数据。则根据该累计存储的yuv图像数据量，基于预先设定的规则提高编码器编码速率，以快速编码处理掉因抖动而积压的yuv图像数据。其中，在本实施例中，所述图像数据缓冲层中每存在2帧yuv图像数据则对应提升编码线路10%的编码速率。则第一线路的12帧yuv图像数据将对应提升60%的编码速率，编码速率由1秒25帧提高到1秒38-39帧之间；第二线路的8帧yuv数据提升到1秒33-34帧之间，并预计在1-2秒内即可将积压的yuv图像数据处理掉。可见，根据存储的yuv图像数据量为基准提升编码速率可控制各编码线路在近似的时刻内恢复到正常编码状态，提高直播系统多路编码的稳定性。
[0063]
在另一种实施方式中，可将上述步骤s300以及步骤s400同步执行。具体的，当通过
所述编码间隔时间检测到硬件抖动，在控制增加所有编码线路中图像数据缓冲层的容量的同时，基于各编码线路实时存储的yuv图像数据个数，控制提升对应线路编码器的编码速率。通过该方法可更快的消除硬件抖动带来的yuv图像数据的堆积，同时提升防抖性能。
[0064]
在一种应用场景中，当所述直播系统检测到所述各路的图像数据缓冲层中存储的图像数据量小于预设正常编码时的图像数据缓冲层容量时，控制恢复到预设正常编码时的图像数据缓冲层容量和编码器编码速率。
[0065]
具体的，如图6所示，上述步骤s500包括：步骤s501、基于提升的编码器编码速率，当检测到各路图像数据缓冲层中存储的图像数据量小于预设正常编码时的图像数据缓冲层容量时；步骤s502、控制将对应线路图像数据缓冲层的容量恢复到预设正常编码时的图像数据缓冲层容量；步骤s503、控制将对应线路编码器的编码速率恢复到预设正常编码时的编码速率。
[0066]
举例说明，基于上一步骤中提升的各路编码器编码速率，当分别检测到各路图像数据缓冲层中存储的图像数据量小于预设正常编码时的图像数据缓冲层容量，即小于4个yuv图像数据时。控制将该线路的图像数据缓冲层容量恢复到4个yuv图像数据，以及将编码器编码速率恢复到1秒25帧的编码速率。直到两条线路均恢复到上述正常编码时的图像数据缓冲层容量以及编码速率时，该次的硬件防抖结束。但需注意的是，有可能在执行上述步骤的过程中硬件再次出现抖动，则无需恢复正常编码的图像数据缓冲层容量以及编码速率即可直接进行最新一次的硬件防抖。
[0067]
在一种应用场景中，所述直播系统将各路编码器编码完成的图像数据实时输出。
[0068]
举例说明，直播系统将编码后的yuv数据通过h.264输出到直播地址，而由于编码过程中并未因硬件抖动产生yuv图像数据的丢失，故在观看直播时并不会产生卡顿、掉帧的感觉，有效提高了弱硬件多路直播的流畅度，提高用户的直播体验。
[0069]
示例性设备基于上述实施例的硬件多路编码防抖方法以及装置，本发明还提供了一种智能终端，其原理框图可以如图7所示。上述智能终端包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口以及显示屏。其中，该智能终端的处理器用于提供计算和控制能力。该智能终端的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和硬件多路编码防抖程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和硬件多路编码防抖程序的运行提供环境。该智能终端的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该硬件多路编码防抖程序被处理器执行时实现上述任意一种硬件多路编码防抖方法的步骤。该智能终端的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏。
[0070]
本领域技术人员可以理解，图7中示出的原理框图，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的智能终端的限定，具体的智能终端可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
[0071]
在一个实施例中，提供了一种智能终端，上述智能终端包括存储器、处理器以及存储在上述存储器上并可在上述处理器上运行的硬件多路编码防抖程序，上述硬件多路编码防抖程序被上述处理器执行时进行以下操作指令：
通过预先设置的图像数据缓冲层获取需编码的图像数据；基于编码的图像数据，实时计算每一路编码器的编码间隔时间，其中，所述编码间隔时间为编码两张图像之间的时间间隔；当检测到其中一条编码线路的所述编码间隔时间超出预设的正常值范围时，控制增加所有编码线路中图像数据缓冲层的容量；当检测到每一路的所述编码间隔时间均恢复到所述预设的正常值范围内时，控制基于各路图像数据缓冲层内累计存储的图像数据量，按照预定比例提升各路编码器的编码速率；当检测到所述各路的图像数据缓冲层中存储的图像数据量小于预设正常编码时的图像数据缓冲层容量时，控制恢复到预设正常编码时的图像数据缓冲层容量和编码器编码速率；将各路编码器编码完成的图像数据实时输出。
[0072]
本发明实施例还提供一种存储介质，上述存储介质上存储有硬件多路编码防抖程序，上述硬件多路编码防抖程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的任意一种硬件多路编码防抖方法的步骤。
[0073]
应理解，上述实施例中各步骤的序号大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
[0074]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0075]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0076]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各实例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟是以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0077]
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以由另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
[0078]
上述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述计算机程序可存储
于一存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读介质可以包括：能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（rom，read-only memory）、随机存取存储器（ram，random access memory）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，上述存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减。
[0079]
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不是相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。