先期机检行李标记监管方法、系统及芯片锁装配设备与流程

1.本技术涉及海关机场安全检查技术的领域，尤其是涉及先期机检行李标记监管方法及芯片锁装配设备。


背景技术：

2.目前，随着对外交流和国家间合作的不断加强，国际贸易发展也越来越快；同时跨国旅行等国际间往来也愈加频繁，每天都有大量的旅客出入境，其中有些旅客可能就携带了一些违禁物品，因此对出入境旅客的托运行李进行检查便是十分重要的措施。
3.目前的对旅客携带物品的检查流程为：在行李从飞机上被搬下来后，经过简单分拣传送至行李转盘，再由旅客提取；在旅客携带行李箱到达出口处时，用x光机进行检查，x光机旁边的工作人员对x光机的扫描图像人工进行判断，发现违规物品时进行开箱查验。
4.针对上述中的相关技术，发明人发现通过这种方式，工作人员需要在出口处依次判别携带违禁物品的行李，并对可能携带有违禁物品的行李箱一一开箱查验，由于这种检查方式的效率比较低而影响到旅客通过机场出口的速度，也容易造成查验通道堵塞的情况。


技术实现要素：

5.为了提高机场对旅客行李箱的检查效率，本技术提供先期机检行李标记监管方法、系统及芯片锁装配设备。
6.第一方面，公开了先期机检行李标记监管方法，包括以下步骤：将芯片锁装设在监管带上；对所有行李箱进行x光检测扫描检测；当x光检测到行李箱内存在可疑物品时，通过打包机将监管带连同芯片锁装设在行李箱上；通过芯片锁发出的信号获取该芯片锁对应行李箱的区域范围信息；通过机场监控在所述区域范围内，识别与该芯片锁对应的监管带；并根据该芯片锁对应的监管带的位置信息，确定所述行李箱的实时位置；在装设有监管带和芯片锁的行李箱到达出口位置时，对该行李箱进行开箱检查，并将芯片锁回收。
7.通过以上技术方案，提高了在机场出口位置处进行x光检查的时间，工作人员只需要对可疑行李箱进行开箱检查，提高了机场对旅客行李箱的检查效率，减少了机场出口出现堵塞的情况。
8.可选的，还包括：行李箱投放到先期机检传送带上后，通过行李条码获取行李箱对应的旅客信息；在通过打包机将监管带连同芯片锁装设在行李箱上后，将相应行李箱对应的旅客信息与该芯片锁的信息进行绑定，并生成可疑行李箱集成信息，当芯片锁信号出现异常情
况后，将可疑行李箱集成信息转移给工作人员进行人工排查。
9.通过采用上述技术方案，当监管带被破坏后，芯片锁的信号出现异常时，工作人员能够更快地对所有者信息进行筛查，并对可疑行李箱进行人工排查。
10.可选的，还包括：在机场监控中对行李箱进行图像识别，同时在机场监控中，对旅客进行人脸图像识别，并将识别到的行李箱及对应旅客位置信息实时发送给工作人员对可疑行李箱进行排查。
11.通过采用上述技术方案，当监管带被破坏后，有利于工作人员对携带者进行筛查，并对行李箱的实际携带者采取限制措施，同时更有利于工作人员对行李箱进行追踪。
12.第二方面，公开了应用于先期机检行李标记监管方法的先期机检行李标记监管系统，包括以下模块：总控模块，用于对各模块收集到的信息进行接收和处理；行李条码扫描模块，输出端与总控模块接通，用于读取先期机检传送带上各个行李箱上的旅客行李条码，获取行李箱对应的旅客信息，并将旅客信息输送给总控模块；x光扫描模块，用于对各个行李箱进行x光扫描，发现疑似携带违禁物品的可疑行李箱；行李施封模块，信号输出端与总控模块接通，用于将芯片锁和监管带装设在可疑行李箱上，激活芯片锁，并将芯片锁信息传输到总控模块，由总控模块将芯片锁(221)信息与可疑行李箱对应的旅客信息绑定；定位追踪模块，输出端与总控模块接通，用于在机场范围内接收芯片锁发出的信号，对芯片锁的区域位置进行定位，并将区域位置信息传输至总控模块；机场监控模块，输出端与总控模块接通，用于对机场各区域进行图像监控，并将图像传输至总控模块，总控模块对图像中的监管带进行图像识别，通过监管带获取可疑行李箱的实时位置信息。
13.通过以上技术方案，先期机检行李标记监管系统为先期机检行李标记监管方法奠定了实施基础。
14.第三方面，公开了芯片锁装配设备，应用于先期机检行李标记监管系统中的施封模块，包括打包机和上料装置，打包机用于对传送带上的托运箱进行打包，上料装置包括料仓和推送机构，料仓设置在打包机外侧，料仓侧壁上开设有贯通口，贯通口延伸至打包机的内部，推送机构设置在料仓背离打包机的一侧，料仓内腔中整齐堆放有用于发射定位信号的芯片锁，推送机构用于将料仓内的芯片锁通过贯通口推送至打包机的位置处，当芯片锁到达打包机的位置处后，监管带与芯片锁装设在一起。
15.通过采用上述技术方案，推送机构能够将芯片锁推送至打包机，使得监管带能够与芯片锁装设在一起，完成对芯片锁与监管带的持续组装。
16.可选的，所述推送机构包括驱动件、传动组件和推动件，驱动件用于通过传动组件带动推动件进行往复运动，驱动件采用伺服电机，传动组件采用皮带传动的方式将驱动件的正向转动与反向转动转化为推动件的直线往复运动。
17.通过采用上述技术方案，伺服电机作为驱动件能够更快进行正转和反转的变化响应，并通过传动组件带动推动件实现对芯片锁的推送动作。
18.可选的，所述打包机内设置有打包腔，所述芯片锁上开设有穿接孔，当推送机构将
芯片锁转移至打包机的位置处后，穿接孔与打包腔对齐连通，且监管带穿设在穿接孔内。
19.通过采用上述技术方案，芯片锁被稳定挂接在监管带上，当监管带对行李箱进行捆绑粘接后，在监管带被拆卸或破坏前，芯片锁能够稳定发射行李箱的位置信息。
20.可选的，所述推送机构还包括定位组件，定位组件包括零点光电感应件和终点光电感应件，当零点光电感应件感应到推动件的位置时，推动件远离料仓，零点光电感应件使驱动件停止运动；当终点光电感应件感应到推动件的位置时，推动件将芯片锁推动到打包机的位置处，终点光电感应件使驱动件变化转动方向。
21.通过采用上述技术方案，在一定程度上保证了推动件运动位置的准确性，减少了驱动件对推动件进行持续驱动的过程中，推动件的移动量超出或不足的情况。
22.可选的，所述打包机内壁上贯通口的位置处设置有用于对芯片锁进行定位的夹紧组件，夹紧组件包括承托板和弹性压板，当芯片锁被推送至打包机的位置处时，压板与承托板对芯片锁进行挤压固定。
23.通过采用上述技术方案，芯片锁进入打包机内相应的位置后会更加稳定。
24.可选的，还包括水平板，水平板固接在打包机的侧壁上，所述料仓与推送机构均位于水平板上，水平板上设置有用于限制推动件运动方向的第一滑道，推动件上滑移连接在第一滑道内，且推动件在第一滑道的限制下进行直线往复运动。
25.通过采用上述技术方案，减少了推动件在运动过程中向第一滑道两侧偏移的情况。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.通过在提前对托运包内的物品进行检测，并芯片锁发出的定位信号获取行李箱进行位置区域和轨迹信息，同时通过机场监控视频对较为显眼的监管带进行视频识别，尽可能地在机场范围内对存在可疑物品的行李箱进行信号与视频双重监测，并在可疑行李箱持有者私自将监管带破坏拆除后，工作人员能够及时地发现并对行李箱及持有者展开搜查，从而提高了对可疑行李箱进行实时管控能力；2.通过在监管带上安装上料装置，使推送机构能够不断将芯片锁推送至打包机，使得监管带能够与芯片锁装设在一起，完成对芯片锁与监管带的持续组装；3.通过在安装架上设置定位组件，在一定程度上保证了推动件运动位置的准确性，减少了驱动件对推动件进行驱动的过程中，推动件的移动量超出或不足的情况。
附图说明
27.图1是本技术实施例中装配设备在上料装置位置处的结构示意图。
28.图2是本技术实施例中芯片锁的机构示意图。
29.图3是本技术实施例中夹紧组件位置处的结构示意图。
30.图4是本技术实施例中安装板及推动件的装配结构示意图。
31.附图标记说明：1、打包机；11、打包腔；12、夹紧组件；121、承托板；122、压板；123、限位条；2、上料装置；21、安装架；211、水平板；212、竖直板；213、安装板；22、料仓；221、芯片锁；2211、穿接孔；222、贯通口；23、推送机构；231、驱动件；232、传动组件；2321、主动轮；2322、从动轮；2323、传动皮带；233、推动件；2331、连接板；2332、滑动板；2333、推动板；2334、感应板；24、第一滑道；25、第二滑道；251、滑块；2511、开口槽；2512、限位件；26、定位
组件；261、零点光电感应件；262、终点光电感应件。
具体实施方式
32.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
33.第一方面，本技术公开一种先期机检行李标记监管系统。
34.先期机检系统包括：总控模块，用于对各模块收集到的信息进行接收和处理；自动调距模块，用于对先期机检传送带上的行李箱进行调距；行李条码扫描模块，输出端与总控模块接通，用于读取先期机检传送带上各个行李箱上的旅客行李条码，获取行李箱对应的旅客姓名、证件号、航班号、行李条码、航班号、座位号及人脸图像等旅客信息，并将旅客信息传输至总控模块；行李外观采集模块，输出端与总控模块接通，用于获取各个行李箱的外观图像，并将外观图像传输至总控模块，总控模块接收依照次序将行李箱的外观图像与行李箱对应的旅客信息进行绑定；x光扫描模块，输出端与总控模块接通，用于对各个行李箱进行扫描，获取行李箱机检图像，并将机检图像传输至总控模块，总控模块接收依照次序将行李箱的机检图像与行李箱对应的旅客信息进行绑定；行李分拣模块，用于在x光机检模块扫描出疑似违禁物品的机检图像后将对应的行李箱进行分拣；行李施封模块，信号输出端与总控模块接通，用于对分拣出的带有疑似违禁物品的行李箱进行施封，使得施封带连通芯片锁221一同绑定在行李箱上，同时激活芯片锁221，并将芯片锁221的编号信息传输至总控模块，总控模块接收到芯片锁221信息后将芯片锁221信息与可疑行李箱对应的旅客信息进行绑定，并连同绑定的所有信息共同生成可疑行李箱集成信息；定位追踪模块，输出端与总控模块接通，用于在机场范围内接收芯片锁221发出的信号，对芯片锁221的区域位置进行定位，并将区域位置信息传输至总控模块；机场监控模块，输出端与总控模块接通，用于对机场各区域进行图像监控，并将图像传输至总控模块，总控模块对图像中的监管带进行图像识别，以获取监管带的位置信息，同时总控模块通过图像对携带监管带对应行李箱的旅客人脸进行识别，并留存图像，以便于后期回溯。
35.报警模块，用于在芯片锁221出现异常状况，或可疑行李箱通过机场出口时进行报警提示。
36.第二方面，基于上述先期机检行李标记监管系统，公开先期机检行李标记监管方法。具体包括以下步骤：在飞机到达海关机场后，工作人员将托运的行李搬运到先期机检的传送带上；自动调距模块设置在传送带上，当行李箱从自动调距模块通过时，自动调距模块对相邻两个行李箱之间的距离进行调整；行李条码扫描模块设置在传送带上，行李箱通过自动调距模块后到达行李条码扫描模块，行李条码扫描模块获取到行李箱对应的旅客信息后将旅客信息传输到总控模块；
将芯片锁221装设在监管带上，将监管带穿设在行李施封模块的打包机1内；行李箱通过行李条码扫描模块后到达行李外观采集模块，对行李箱的外观图像进行拍摄，并将拍摄图片传输至总控模块与行李箱对应的旅客信息进行绑定；行李箱通过行李外观采集模块后到达行x光扫描模块，x光扫描模块对所有行李箱依次进行x光检测扫描检测；生成行李箱机检图像，并将机检图像传输至总控模块。总控模块依照次序将行李箱的机检图像与行李箱对应的旅客信息进行绑定；此时如果行李箱内未发现疑似违禁物品时，行李箱随传送带直接到达分拣大厅；如果行李箱发现疑似违禁物品时，行李箱定义为可疑行李箱，行李分拣模块启动，对可疑行李箱进行分拣并输送到行李施封模块；行李施封模块将打包机1内的监管带连同芯片锁221缠绕固定在行李箱上，同时激活芯片锁221，使芯片锁221持续发出位置信号，并将芯片锁221的编号信息传输至总控模块，总控模块接收到芯片锁221信息后将芯片锁221信息与对应的旅客信息进行绑定，并连同绑定的所有信息共同生成可疑行李箱集成信息，然后将行李箱传送至分拣大厅供旅客提取；在机场范围内，芯片锁221持续发出信号，定位追踪模块对芯片锁221的区域位置进行定位，并将区域位置信息传输至总控模块，同时总控模块记录芯片锁221移动轨迹；机场监控模块将芯片锁221定位的区域范围内的图片传输至总控模块，由总控模块对监管带进行图像识别，以确定可疑行李箱的准确位置；在行李箱到达出口位置后，报警模块进行示警，使工作人员对可疑行李箱进行开箱检查，并将芯片锁221回收。
37.在机场区域内，当持有者破坏监管带的封装后，芯片锁221会根据破坏者对芯片锁221的处理方式，例如丢弃、屏蔽等手段而出现信号异常的情况。
38.具体来说，异常信号包括信号强度高频率波动、信号消失、信号位置长时间不发生移动等。
39.出现异常信号后，报警模块向工作人员进行报警提示，总控模块将对应的可疑行李箱标记为管控状态，并将可疑行李箱集成信息发送至工作人员，转由工作人员对出现异常的可疑行李箱进行布控。
40.同时总控模块将机场监控模块将图像传输至总控模块，由总控模块对图像内的可疑行李箱进行识别，并将识别到的行李箱及对应旅客位置信息实时发送给工作人员对可疑行李箱进行辅助排查。直到工作人员找到可疑行李箱后，总控模块将可疑行李箱的管控状态解除。
41.第三方面，基于上述的监管方法，公开了芯片锁装配设备。装配设备用于将芯片锁221与监管带进行自动装配。
42.当x射线检测仪器对行李箱进行检测，并发现行李箱内存在疑似违规物品时，工作人员会通过打包机1将装设有芯片锁221的监管带捆绑粘贴在行李箱的外表面，然后上料装置2将下一个芯片锁221放置在指定位置，最后新的监管带穿过打包腔11与芯片锁221装设在一起等待再次打包。
43.装配设备包括打包机1和上料装置2，打包机1整体呈倒“u”型扣设安装在传送带上的机架上，打包机1的内部开设有用于供监管带通过的打包腔11，打包机1工作时，打包机1
会将监管带捆绑粘接在打包机1与传送带之间的行李箱上对行李箱进行封装。
44.参照图1，上料装置2包括安装架21、料仓22和推送机构23，安装架21包括一体设置的水平板211和竖直板212，竖直板212的上端固接在水平板211的端部使安装架21整体呈“l”型。竖直板212贴合在打包机1的外侧面并与打包机1螺栓连接，料仓22与推送机构23均安装在水平板211上。
45.料仓22为竖直设置的方形筒状结构，料仓22的一外侧壁贴合固接在打包机1的外侧壁上，料仓22的下端与水平板211固定连接。料仓22中存放有芯片锁221，芯片锁221为方形板状结构，料仓22的内腔的截面与芯片锁221适配，且多块芯片锁221在料仓22内整齐堆叠放置。
46.料仓22底端的侧壁上开设有贯通口222，贯通口222沿水平板211的长度方向贯穿料仓22相互朝向的两个侧壁，且贯通口延伸至打包机1内部使料仓22的内腔与打包腔11连通。
47.推送机构23设置在料仓22背离打包机1一侧的水平板211上，推送机构23用于推动料仓22内的芯片锁221通过贯通口222直至打包腔11的位置处，当芯片锁221到达打包机1的位置处后，监管带与芯片锁221装设在一起。
48.推送机构23通过贯通口222将料仓22内的芯片锁221推送到打包腔11的位置，并在监管带穿过打包腔11的过程中，完成对芯片锁221与监管带的自动装设。
49.参照图1和图2，打包腔11与监管带的装设方式可以为粘接或穿设，由于穿设的装设方式更加稳定，本技术实施例中选用穿设挂接的方式进行组装。
50.具体来说，芯片锁221上设置有穿接孔2211，穿接孔2211的大小与打包腔11的截面相适应。当推送机构23将芯片锁221推到打包机1内时，芯片锁221的穿接孔2211内壁与打包腔11的内壁平齐对应。当监管带穿过打包腔11时，监管带会穿过穿接孔2211，使芯片锁221挂接在监管带上。
51.参照图3，为了使芯片锁221进入打包机1内的位置更加稳定，打包内壁上在贯通口222的位置处固接有夹紧组件12，夹紧组件12沿水平板211的长度方向悬挑设置。夹紧组件12包括承托板121和弹性压板122，承托板121水平设置，且承托板121的上表面与水平板211的上表面平齐。弹性压板122倾斜设置在承托板121的正上方，且压板122远离料仓22的一端向承托板121上表面倾斜。
52.当芯片锁221被推动至穿接孔2211与打包腔11对应连通位置的过程中，芯片锁221逐渐插入承托板121与压板122之间的间隙，此时承托板121对芯片锁221进行承托，压板122对承托板121共同对芯片锁221进行挤压固定。
53.为了进一步对芯片锁221的位置进行限定，承托板121背离料仓22的一端竖直固接有限位条123，当芯片锁221的穿接孔2211达到与打包腔11对应连通的位置时，芯片锁221与限位条123相接触。
54.参照图1，推送机构23包括驱动件231、传动组件232和推动件233，驱动件231用于通过传动组件232带动推动件233进行往复运动，推动件233在往复运动的过程中，不断地将料仓22内的芯片锁221推动至打包机1的位置处。
55.驱动件231可以为驱动气缸或伺服电机，由于伺服电机的响应速度更快，本技术实施例中选用伺服电机进行驱动，驱动件231竖直固接在水平板211远离打包机1的上表面，驱
动件231的输出轴向下穿过水平板211与水平板211转动连接。
56.传动方式选用皮带传送，传动组件232包括主动轮2321、从动轮2322与传动皮带2323，主动轮2321同轴固接在驱动件231的输出轴上，从动轮2322转动连接在水平板211的下表面，传动皮带2323套设在主动轮2321和从动轮2322上，且推动件233与传动皮带2323固定连接。
57.水平板211上设置有第一滑道24，具体来说，第一滑道24为沿水平板211的长度方向开设的长条滑孔。推动件233包括一体设置的连接板2331、滑动板2332与推动板2333，连接板2331的下端与传动皮带2323固定连接，连接板2331的上端与滑动板2332的下表面固接；滑动板2332与滑孔适配且滑动板2332滑移连接在滑孔内；推动板2333同轴固接在滑动板2332上表面，推动板2333的宽度大于滑动板2332，且推动板2333的两侧边缘分别搭接在滑孔两侧水平板211的上表面。
58.当驱动件231通过主动轮2321带动传动皮带2323进行转动时，推动件233通过连接板2331与传动皮带2323进行同步运动。驱动件231通过调节转动方向带动推动件233在水平板211上进行直线往复运动。
59.在第一滑道24与滑动板2332的限制下，推动板2333的移动方向更加稳定，从而使推动板2333能够更加准确地出入贯通口222，减少了推动件233在运动过程中向第一滑道24两侧偏移的情况。
60.参照图1和图4，为了进一步提高推动件233在运动过程中状态的稳定性，安装架21上还设置有用于限制推动件233上下移动的第二滑道25。水平板211的下表面沿水平板211的长度方向竖直固接有安装板213。第二滑道25设置在安装板213上。
61.具体来说，第二滑道25为沿水平板211的长度方向固接在安装板213上的方形条状滑轨，滑轨上背离安装板213的一侧设置有滑块251，滑块251的朝向滑轨的一侧开设有与滑轨适应的开口槽2511，滑轨嵌入在滑块251的开口槽2511中，滑块251能够沿滑轨长度方向进行滑移，且滑块251背离安装板213的一侧与连接板2331固定连接。
62.为了减少滑块251脱离滑轨的情况，开口槽2511的顶部和底壁上分别沿水平板211的长度方向一体设置有限位件2512。滑轨上与限位条123对应的位置处沿水平板211的长度方向开设有与限位条123适配的滑槽，限位条123滑移连接在对应的滑槽内。
63.第二滑道25和滑块251限制了推动件233在运动过程中在竖直方向上的运动，使得推动件233的运动状态和运动方向更加稳定。
64.为了保证推动件233运动位置的准确性，安装架21上还设置有定位组件26，定位组件26设置在安装板213上。
65.定位组件26包括零点光电感应件261和终点光电感应件262，零点光电感应件261和终点光电感应件262均螺栓连接在安装板213的下侧边缘，连接板2331的下端固定连接有感应板2334，感应板2334随皮带进行同步运动的过程中，当感应板2334会达到零点光电感应件261或终点光电感应件262所在的位置后，会对零点光电感应件261和终点光电感应件262发出的光电信号进行遮挡，从而使零点光电感应件261和终点光电感应件262对感应板2334的位置进行感知，进而确定推动件233所处的对应位置。
66.具体来说，当零点光电感应件261感应到推动件233的位置时，推动件233位于水平板211远离料仓22的位置；当终点光电感应件262感应到推动件233的位置时，推动件233将
芯片锁221推动到打包机1的位置处。
67.感应组件对感应板2334的位置进行感应后，会将推动件233的位置信息传递给伺服电机。当零点光电感应件261感应到推动件233的位置时，推动件233远离料仓22，零点光电感应件261使驱动件231停止运动；当终点光电感应件262感应到推动件233的位置时，推动件233将芯片锁221推动到打包机1的位置处，终点光电感应件262使驱动件231变化转动方向。从而达到对芯片锁221位置的准确控制，减少了驱动件231对推动件233进行驱动的过程中，推动件233的移动量超出或不足的情况。
68.本技术实施例芯片锁装配设备的实施原理为：当打包机1将携带有芯片锁221的监管带装设在行李箱上时，驱动件231处于待机状态，推动板2333位于水平板211远离料仓22的位置处，感应板2334位于零点光电感应件261的位置处。
69.打包机1将携带有芯片锁221的监管带捆绑粘接在行李箱上后，伺服电机开始转动通过传动组件232使推动件233靠近并伸入贯通口222将料仓22最下层的芯片锁221推送至承托板121上，当芯片锁221上的穿接孔2211与打包腔11对应时，芯片锁221被夹紧组件12夹紧固定，感应板2334被终点光电感应件262感应到。此时终点光电感应件262向伺服电机发出信号，伺服电机改变转动方向，推动件233从贯通口222内脱出，并回到水平板211远离料仓22的位置处，当零点光电感应件261感应带感应板2334的位置后，零点光电感应件261向伺服电机发出信号，伺服电机回到待机状态。
70.当推动件233从贯通口222内脱出时，料仓22内的剩余芯片锁221向下滑落，等待下一次推送动作，然后监管带穿过打包腔11，同时监管带穿设在穿接孔2211内，将到达打包机位置处的芯片锁221挂接在监管带上。
71.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。