一种稳定拍摄画面的智能手机的制作方法

1.本技术涉及智能手机技术领域，具体涉及一种稳定拍摄画面的智能手机。


背景技术：

2.随着科技的发展和人们生活水平的提高，智能电子设备例如智能手机或者平板电脑成为越来越多人必不可少的物品，其中，由于智能手机的便携化、智能化及集成化的特点，成为越来越多人不可或缺、随身携带的物品。
3.智能手机具有图像拍摄的功能，并且，由于智能手机的摄像装置的技术的发展，通过智能手机拍摄出的图像越来越符合人们的各种拍摄需求。
4.但是，人的手部在抖动的情况下进行拍摄时，会出现画面不平稳的情况，使得拍摄图像成品效果不佳。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种稳定拍摄画面的智能手机，可以根据智能手机的抖动方向控制智能手机朝向与抖动方向相反的方向运动，实现在抖动的情况下，拍摄画面平稳的目的。
6.本技术实施例提供一种稳定拍摄画面的智能手机，包括：壳体组件、驱动装置以及连杆组件，所述壳体组件的内部形成一收容空间，其侧壁上设有连接孔，所述连接孔连接所述收容空间及外部环境，所述驱动装置固定于所述收容空间内，所述连杆组件的一端与所述驱动装置连接，另一端穿过所述连接孔位于外部环境，供人手抓持；
7.所述驱动装置根据所述智能手机的抖动方向，控制所述连杆组件朝向与所述抖动方向相同的方向摆动，使得所述智能手机相对于人手朝向与所述抖动方向相反的反向运动。
8.可选的，所述驱动装置包括驱动电机、第一齿轮和第二齿轮，所述驱动电机的输出端与所述第一齿轮连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮齿合。
9.可选的，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆及第三连杆，所述第一连杆的一端与所述第二连杆、第三连杆铰接，所述第一连杆的另一端穿过所述连接孔，所述第二连杆的一端与所述第一连杆铰接，另一端与所述第一齿轮连接，所述第三连杆的一端与所述第一连杆铰接，另一端与所述第二齿轮连接。
10.可选的，所述连杆组件还包括第四连杆和第五连杆，所述第四连杆的一端与所述第二连杆铰接，所述第五连杆的一端与所述第三连杆铰接，所述第四连杆的另一端与所述第五连杆的另一端相互铰接。
11.可选的，所述第一连杆为伸缩杆结构。
12.可选的，所述连接孔处设有密封结构，所述密封结构上设有套孔，所述套孔与所述第一连杆的外径适配，所述套孔供所述第一连杆穿过。
13.可选的，所述第一连杆上位于外部环境的一端上套设有缓冲套。
14.可选的，所述驱动装置包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均为压电陶瓷电机，所述连杆组件包括第一连杆，所述第一连杆的一端与所述第一驱动电机及所述第二驱动电机的输出端连接，所述第一连杆的另一端穿过所述连接孔位于外部环境。
15.可选的，所述第一驱动电机、第二驱动电机的输出端分别位于所述第一连杆的两侧。
16.可选的，所述智能手机还包括陀螺仪，所述陀螺仪安装于所述收容空间内，用于获取所述智能手机的所述抖动方向。
17.本技术实施例所提供的稳定拍摄画面的智能手机，通过连接组件分别与驱动装置及人手的连接，使得在发生抖动时，驱动装置根据抖动方向控制连杆组件的伸出端朝向与抖动方向相同的方向摆动，在人手和连杆组件的抓持力的作用下，使得智能手机相对于人手朝向与抖动方向相反的方向运动，从而对抖动进行补偿，实现稳定拍摄画面的目的。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本技术实施例提供的一种稳定拍摄画面的智能手机的结构示意图。
20.图2是本技术实施例提供的一种稳定拍摄画面的智能手机的局部放大图。
21.请参阅图1和图2，100为智能手机，10为壳体组件，101为外壳，102为中框，20为驱动装置，201为第一齿轮，202为第二齿轮，30为连杆组件，301为第一连杆，302为第二连杆，303为第三连杆，304为第四连杆，305为第五连杆。
具体实施方式
22.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
23.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当元件被称为“固定于”元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
24.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的
关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
25.本技术实施例提供一种稳定拍摄画面的智能手机，用户在使用时，与手机的伸出杆抓持，手机检测抖动的方向，根据检测结果控制伸出杆的摆动方向，而由于伸出杆与人手抓持，使得手机相对于伸出杆运动，在与抖动方向相反的方向进行抖动补偿，使得拍摄画面稳定。
26.请参阅图1，图1为本技术实施例提供的一种稳定拍摄画面的智能手机的结构示意图，所述智能手机100上设有摄像头(未标示)，通过所述摄像头实现所述智能手机100的图像拍摄功能。
27.进一步的，所述智能手机100包括壳体组件10、驱动装置20以及连杆组件30。
28.具体的，所述壳体组件10包括所述智能手机100的外壳101以及中框102，所述外壳101和所述中框102的边缘部分连接形成一收容空间(未标示)，所述收容空间用于安装收容所述智能手机100的其它结构件以及电子元器件等。
29.进一步的，所述外壳101包括前壳(图未示)和后壳(未标示)，所述前壳、后壳及所述中框102的边缘部分连接形成所述收容空间。
30.所述中框102部分用于与所述前壳、后壳连接形成所述收容空间，部分位于所述收容空间内用于安装固定其它一些结构件及电子元器件。
31.在本技术的实施例中，所述壳体组件10的侧壁上设有连接孔(未标示)，所述连接孔为通孔，连接所述收容空间及外部环境，用于在使用时，供所述连杆组件30穿过。
32.所述驱动装置20用于驱动所述连杆组件30的运动，所述连杆组件30的运动方式包括摆动以及伸缩。
33.在一些实施例中，所述驱动装置20包括驱动电机(图未示)、第一齿轮201及第二齿轮202，所述驱动电机的输出端与所述第一齿轮201连接，所述第一齿轮201与所述第二齿轮202齿合。
34.所述驱动电机、所述第二齿轮202均与所述中框102装配固定，或者，所述驱动电机、第一齿轮201及所述第二齿轮202均与所述中框102装配固定。
35.所述第一齿轮201的中心位置设有电机连接孔(未标示)，所述驱动电机的输出端与所述电机连接孔连接，以使得所述驱动电机工作时，其输出端转动以控制所述第一齿轮201转动。
36.所述第一齿轮201上还设有第一配合孔(未标示)，所述第二齿轮202上设有第二配合孔(未标示)，所述第一配合孔和所述第二配合孔可以为通孔，也可以为盲孔，所述第二配合孔不位于所述第二齿轮202的中心位置。
37.相应的，所述连杆组件30用于实现连接所述驱动装置20，并且伸出于所述智能手机100外，通过所述驱动装20控制实现位于外部的所述连杆组件30发生摆动。
38.所述连杆组件30包括第一连杆301、第二连杆302、第三连杆303、第四连杆304以及第五连杆305。
39.具体的，所述第一连杆301的一端设有铰接通孔，通过铰接通孔与所述第二连杆302、所述第三连杆303铰接，另一端穿过所述连接孔位于外部环境，用户在使用所述智能手机100进行图像拍摄时，手部抓持所述第一连杆301的伸出端。
40.所述第二连杆302的两端均设有铰接通孔，其一端与所述第一连杆301通过铰接通孔和销钉进行铰接，另一端与所述第一齿轮201的所述第一配合孔通过铰接通孔以及销钉的方式，实现与所述第一配合孔装配连接，使得所述第一齿轮201可在外力作用下相对于所述第二连杆302转动。
41.所述第三连杆303的两端均设有铰接通孔，其一端与所述第一连杆301通过铰接通孔和销钉进行铰接，另一端与所述第二齿轮202的所述第二配合孔通过铰接通孔以及销钉的方式，实现与所述第二配合孔装配连接，使得所述第二齿轮202可在外力作用下相对于所述第三连杆303转动。
42.所述第二连杆302和所述第三连杆303的中间位置同样设有铰接通孔，所述第四连杆304的一端与所述第二连杆302通过铰接通孔和销钉实现装配，所述第五连杆305的一端与所述第三连杆303通过铰接通孔和销钉实现装置，所述第四连杆304的另一端和所述第五连杆305的另一端铰接，使得，所述第四连杆304可相对于所述第二连杆302转动，所述第五连杆305可相对于所述第三连杆303转动，并且，所述第二连杆302与所述第三连杆303间接连接，也就是，间接连接所述第一齿轮201和所述第二齿轮202，同时，限制所述第一齿轮201和所述第二齿轮202的转动角度。
43.可选的，设置四个所述驱动装置20、四个所述连接孔以及四个所述连杆组件30，其中，四个所述驱动装置20均位于所述收容空间内，以所述智能手机100直立的状态为参考，那么，所述智能手机100上较短的两侧位于水平方向上，所述智能手机100上较长的两侧位于竖直方向上，则四个所述连接孔分别两两位于所述智能手机100上较短的两侧上，且相同一侧的两个所述连接孔距离设置，每一所述连杆组件30对应一个所述连接孔，即每一所述第一连杆301对应一个所述第一连接孔。
44.需要说明的是，所述连接孔的设置位置和数量根，据所述驱动装置20在所述智能手机100中的设置位置和数量进行设定，在此，不对所述连接孔的设置位置和数量进行限定，对应的，也不对所述驱动装置20及所述连杆组件30的设置位置和数量进行限定。
45.在该实施例中，在使用所述智能手机100进行图像拍摄时，用户的手部抓持四个所述第一连杆301的伸出端，当发生抖动时，所述驱动装置20根据获取的抖动反向及抖动频率，控制所述驱动电机的转动方向及转动角度，从而控制所述第一齿轮201和第二齿轮202的转动，进而控制所述连杆组件30的状态，使得所述第一连杆301的伸出端发生摆动，其摆动方向与抖动方向相同，由于第一连杆301的伸出端被人手抓持，使得所述智能手机100相对于人手朝向与抖动方向相反的方向运动，对抖动进行补偿，实现稳定拍摄画面。
46.在另一些实施例中，所述驱动装置20包括第一驱动电机(图未示)以及第二驱动电机(图未示)，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均为压电陶瓷电机。
47.相应的，所述连杆组件30包括所述第一连杆301，不包括所述第二连杆302、第三连杆303、第四连杆304以及所述第五连杆305。
48.所述第一驱动电机、第二驱动电机分别连接于所述第一连杆301的两侧，具体的，所述第一驱动电机、所述第二驱动电机的输出端分别连接于所述第一连杆301的两侧，在控制时，当所述第一驱动电机的输出端向右伸出，则所述第二驱动电机的输出端向左缩回，以此实现控制所述第一连杆301摆动，即控制所述第一连杆301的伸出端摆动。
49.同样的，在该实施例中，设置四个所述驱动装置20、四个所述连接孔以及四个所述
连杆组件30，即设置四个所述第一驱动电机、四个所述第二驱动电机、四个所述连接孔以及四根所述第一连杆301，以所述智能手机100直立的状态为参考，那么，所述智能手机100上较短的两侧位于水平方向上，所述智能手机100上较长的两侧位于竖直方向上，则四个所述连接孔分别两两位于所述智能手机100上较短的两侧上，且相同一侧的两个所述连接孔距离设置，每一所述第一连杆301对应一个所述连接孔，一个所述第一驱动电机和一个所述第二驱动电机共同控制一个所述第一连杆301。
50.在该实施例中，在使用所述智能手机100进行图像拍摄时，用户的手部抓持四个所述第一连杆301的伸出端，当发生抖动时，所述驱动装置20根据获取的抖动反向及抖动频率，控制所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的输出端的运动状态及运动行程，从而使得所述第一连杆301的伸出端发生摆动，其摆动方向与抖动方向相同，由于第一连杆301的伸出端被人手抓持，使得所述智能手机100相对于人手朝向与抖动方向相反的方向运动，对抖动进行补偿，实现稳定拍摄画面。
51.可选的，可设置所述第一连杆301为伸缩杆结构，即所述第一连杆301可被拉长，或者，所述第一连杆301可被缩短，通过设置所述第一连杆301为伸缩杆结构，使得，在进行图像拍摄时，可拉长所述第一连杆301，方便用户的手部对所述第一连杆301伸出端的抓持，在不进行图像拍摄时，可缩短所述第一连杆301，避免所述第一连杆301的伸出对用户的使用造成不便。
52.可选的，可在所述连接孔处设置密封结构，所述密封结构为具有弹性的橡胶材质，所述密封结构上设有一与所述第一连杆301的截面形状或者外径适配的套孔，所述第一连杆301穿过所述套孔，部分位于外部环境，并且，所述密封结构遮挡所述连接孔，避免外部环境中的灰尘和水汽对所述智能手机100的内部结构件及电子元器件造成影响。
53.可选的，可在所述第一连杆301上位于外部环境的一端上设置缓冲套，所述缓冲套可以为硅胶材质，用于与人手接触，避免抓持对人手造成不舒适感，以提升用户使用的体验感。
54.可选的，所述智能手机100的内部还设有陀螺仪(图未示)，通过陀螺仪获取所述智能手机100的抖动方向及抖动频率，以实现根据所述抖动方向及抖动频率对所述驱动装置20进行控制。
55.可选的，所述智能手机100的内部还设有控制电路，所述陀螺仪获取的所述智能手机100的抖动方向及抖动频率，并将该抖动方向及抖动频率的相关信息发送给所述控制电路，所述控制电路根据接收的信息对所述驱动装置20的工作状态进行控制，以实现所述连杆组件30的所述第一连杆301在与抖动方向相反的方向对抖动进行补偿，以实现拍摄画面稳定的目的。
56.本技术实施例提供了一种稳定拍摄画面的智能手机，包括壳体组件10、驱动装置20及连杆组件30，所述壳体组件10内部设有一收容空间，并且，侧壁上设有连接孔，所述连接孔连接所述收容空间和外部环境，所述驱动装置20固定于所述收容空间内，所述连杆组件30的一端与所述驱动装置20连接，另一端穿过所述连接孔位于外部环境，用于人手抓持。在进行图像拍摄时，所述驱动装置20根据所述智能手机100的抖动方向及抖动频率，控制所述连杆组件30朝向与所述抖动方向相同的方向摆动，由于人手抓持所述连杆组件30，在抓持力的作用下，会使得所述智能手机100相对于人手朝向与抖动方向相反的方向运动，以此
在相反方向对抖动进行补偿，实现稳定拍摄画面的目的。
57.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
58.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。