技术特征：
1.一种升降摄像头自动校准和装配错误检测的结构，包括摄像头、伸缩杆以及升降控制机构，所述摄像头连接于所述伸缩杆，所述升降控制机构用于驱动伸缩杆运动从而带动摄像头升降；其特征在于，伸缩杆的上端和下端分别安装有极性相反的磁铁，升降摄像头所在的设备上安装有3d霍尔传感器；3d霍尔传感器以及升降控制机构都和所在设备的主控电连接；所述主控用于在启动校准时，向升降控制机构发送指令，利用升降控制机构将伸缩杆直接下降到最底部，然后带动伸缩杆逐步上升至中部位置，然后直接上升至最顶部的位置，再逐步下降到中间位置；用于记录校准过程中，伸缩杆在最底部、最顶部、从最底部到中部位置的每一步、从最顶部位置到中部位置的每一步对应的3d霍尔传感器的数据；用于判断3d霍尔传感器测得的数据是否出现如下情况，如果有，则为校准失败并向通过设备的显示屏向用户展示相应的错误代码供用户检查问题：如果读出的3d霍尔传感器的数据全部为0，需检测3d霍尔传感器是否损坏；如果每一步对应的3d霍尔传感器数据的差值都在一个预设的范围内，说明每一步对应的3d霍尔传感器数据都非常接近，需要检测伸缩杆上端和下端的磁铁是否漏装，或者检测伸缩杆是否一直没有移动；如果从最底部到最顶部的3d霍尔传感器数据是线性增大或减小，需要检测伸缩杆上端和下端的磁铁是否未按照相反极性来安装；如果所得到的3d霍尔传感器数据的平均值与预设的平均校准数据偏差超过预设的范围时，需要检测装配工艺是否有较大差别。2.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，主控中会记录校准状态，首次使用该升降摄像头时，主控中没有记录到校准状态，会自动触发启动校准过程。3.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，主控中记录有伸缩杆从最底部到最顶部所需要行进的步数，并根据伸缩杆已经行进的步数判断伸缩杆当前的位置。4.一种利用权利要求1-3任一所述结构的方法，其特征在于，具体过程为：启动校准后，主控向升降控制机构发送指令，升降控制机构将伸缩杆直接下降到最底部，然后带动伸缩杆逐步上升至中部位置，然后直接上升至最顶部的位置，再逐步下降到中间位置；主控记录校准过程中，伸缩杆在最底部、最顶部、从最底部到中部位置的每一步、从最顶部位置到中部位置的每一步对应的3d霍尔传感器的数据；主控据此判断3d霍尔传感器测得的数据是否出现如下情况，如果有，则为校准失败并向通过设备的显示屏向用户展示相应的错误代码供用户检查问题：如果读出的3d霍尔传感器的数据全部为0，需检测3d霍尔传感器是否损坏；如果每一步对应的3d霍尔传感器数据的差值都在一个预设的范围内，说明每一步对应的3d霍尔传感器数据都非常接近，需要检测伸缩杆上端和下端的磁铁是否漏装，或者检测伸缩杆是否一直没有移动；如果从最底部到最顶部的3d霍尔传感器数据是线性增大或减小，需要检测伸缩杆上端和下端的磁铁是否未按照相反极性来安装；如果所得到的3d霍尔传感器数据的平均值与预设的平均校准数据偏差超过预设的范围时，需要检测装配工艺是否有较大差别。
技术总结
本发明公开了一种升降摄像头自动校准和装配错误检测的结构及方法，结构包括摄像头、伸缩杆以及升降控制机构，所述摄像头连接于所述伸缩杆，所述升降控制机构用于驱动伸缩杆运动从而带动摄像头升降；其特征在于，伸缩杆的上端和下端分别安装有极性相反的磁铁，升降摄像头所在的设备上安装有3D霍尔传感器；3D霍尔传感器以及升降控制机构都和所在设备的主控电连接。利用本发明可以自动触发升降摄像头的校准，并且整个校准过程全自动，不需要人工干预，用户只需要等待最终的校准结果和根据对应的问题进行检查即可。的问题进行检查即可。的问题进行检查即可。
技术研发人员：刘苏生 朱坤 吴河林
受保护的技术使用者：读书郎教育科技有限公司
技术研发日：2022.01.17
技术公布日：2022/5/5