一种农业智能管理控制的光学信息采集器

1.本发明涉及一种光学信息采集器，尤其涉及一种农业智能管理控制的光学信息采集器。


背景技术：

2.随着科技的不断发展，农业也发展的越来越好，为了人们可以集中智能管控农作物，一般会有专门的采集人员对农作物的信息进行定时光学信息采集，从而能够提高农作物的质量。
3.一种农业智能管理控制的光学信息采集器，包括有安装座、气缸、空心管、滑杆、夹紧板、第一弹簧、转动管和连接块，安装座内下部转动式连接有转动管，转动管上设有连接块，连接块上通过螺栓设有气缸，气缸能够进行前后摆动，气缸的伸缩杆顶部设有空心管，气缸的伸缩杆升降能够带动空心管进行升降，空心管内左右两侧均滑动式连接有滑杆，滑杆能够在空心管内进行上下滑动，滑杆底部和空心管内底壁之间均设有第一弹簧，在第一弹簧的作用下，带动滑杆移动复位，滑杆顶部之间设有夹紧板。
4.现有光学信息采集器采用气缸的伸缩杆进行伸缩能够带动空心管、滑杆和夹紧板进行伸缩，进而使得相机能够进行上下移动，相机能够在不同高度上采集农田的不同信息，但是不能对相机的拍摄方向进行调整，这样采集的信息不够全面，现在研发一种能够实现对相机的拍摄方向进行调整的农业智能管理控制的光学信息采集器。


技术实现要素：

5.为了克服使用现有光学信息采集器时，不能对相机的拍摄方向进行调整，的缺点，本发明的技术问题：提供一种能够实现对相机的拍摄方向进行调整的农业智能管理控制的光学信息采集器。
6.本发明的技术实施方案是：一种农业智能管理控制的光学信息采集器，包括有安装座、气缸、空心管、滑杆、夹紧板、第一弹簧、转动管、连接块、转动机构和倾倒机构，安装座内下部转动式连接有转动管，转动管上设置有连接块，连接块上设置有气缸，气缸的伸缩杆顶部设置有空心管，空心管内左右两侧均滑动式连接有滑杆，滑杆底部和空心管内底壁之间均设置有第一弹簧，滑杆顶部之间设置有夹紧板，安装座上设置有转动机构，安装座上部前侧设置有倾倒机构。
7.可选地，转动机构包括有弧形把手、转动柱和底盘，安装座底部中间设置有转动柱，转动柱底部转动式连接有底盘，安装座上部前后左右四侧均设置有弧形把手。
8.可选地，倾倒机构包括有连接板、显示器、弧形块、半圆盘、压紧板和第二弹簧，安装座上部前侧设置有两个连接板，连接板上部之间连接有弧形块，夹紧板前部左右两侧均设置有半圆盘，连接板下部之间设置有显示器，显示器和相机通过连接线连通，安装座内壁前后两侧均连接有两个第二弹簧，两个第二弹簧内侧之间均设置有压紧板。
9.可选地，还包括有擦拭机构，擦拭机构包括有支撑架、升降管、固定架、转轴、开槽
圆柱和海绵柱，夹紧板顶部中间设置有支撑架，支撑架后部设置有升降管，安装座后部上部设置有固定架，固定架上部中间转动式连接有转轴，转轴底部设置有开槽圆柱，开槽圆柱底部设置有海绵柱。
10.可选地，还包括有遮光机构，遮光机构包括有连接架、旋转管、遮光板、连接轮、第三弹簧、绕线柱和拉绳，连接板上部外侧均设置有连接架，连接架上部之间螺纹式连接有旋转管，旋转管右侧设置有连接轮，连接轮上绕卷有拉绳，连接轮左侧和旋转管之间设置有第三弹簧，旋转管底部设置有遮光板，安装座顶部右侧连接有绕线柱。
11.可选地，还包括有限位机构，限位机构包括有安装球体、连接盘和橡胶板，底盘顶部设置有连接盘，连接盘顶部沿圆周方向均匀设置有橡胶板，安装座底部沿圆周方向均匀设置有安装球体。
12.可选地，还包括有固定机构，底盘上设置有固定机构。
13.可选地，固定机构包括有滑轨架、移动金属板、翻动板和复位弹簧，底盘前后两侧均设置有滑轨架，滑轨架之间的左右两侧均滑动式连接有移动金属板，移动金属板内侧前后两侧和滑轨架之间均设置有复位弹簧，移动金属板外侧均设置有2个翻动板。
14.有益效果是：1、本发明采用气缸的伸缩杆进行伸缩能够带动空心管、滑杆和夹紧板进行伸缩，进而使得相机能够进行上下移动，相机能够在不同高度上采集农田的不同信息，如此可以为技术人员提供信息帮助，同时可提高采集的准确度。
15.2、本发明在半圆盘向上移动和弧形块接触时，可以使得半圆盘向后微微摆动，进而使得气缸和相机向后微微摆动，如此能够调节好相机的拍摄角度以及拍摄范围，便于相机更好的采集远景的信息，在第二弹簧的作用下，能够使得压紧板对气缸进行夹紧限位，提高气缸的稳定性。
16.3、本发明通过夹紧板上下移动带动支撑架和升降管上下移动，升降管能够带动开槽圆柱和海绵柱进行转动，海绵柱转动过程中正好能够对镜头进行擦拭，如此就无需人工擦拭，从而提高拍摄的清晰度。
附图说明
17.图1为本发明的立体结构示意图。
18.图2为本发明的部分立体结构示意图。
19.图3为本发明的第一种部分立体结构剖视图。
20.图4为本发明的第二种部分立体结构剖视图。
21.图5为本发明转动机构的第一种立体结构示意图。
22.图6为本发明转动机构的第二种立体结构示意图。
23.图7为本发明倾倒机构的第一种立体结构示意图。
24.图8为本发明倾倒机构的第二种立体结构示意图。
25.图9为本发明擦拭机构的立体结构示意图。
26.图10为本发明遮光机构的立体结构示意图。
27.图11为本发明遮光机构的部分立体结构示意图。
28.图12为本发明限位机构的第一种立体结构示意图。
29.图13为本发明限位机构的第二种立体结构示意图。
30.图14为本发明固定机构的立体结构示意图。
31.图中附图标记的含义：1：安装座，2：气缸，3：空心管，4：滑杆，5：夹紧板，6：第一弹簧，61：转动管，62：连接块，7：转动机构，70：弧形把手，71：转动柱，72：底盘，8：倾倒机构，80：连接板，81：显示器，82：弧形块，83：半圆盘，84：压紧板，85：第二弹簧，9：擦拭机构，90：支撑架，91：升降管，92：固定架，93：转轴，94：开槽圆柱，95：海绵柱，10：遮光机构，101：连接架，102：旋转管，103：遮光板，104：连接轮，105：第三弹簧，106：绕线柱，107：拉绳，11：限位机构，110：安装球体，111：连接盘，112：橡胶板，12：固定机构，120：滑轨架，121：移动金属板，122：翻动板，123：复位弹簧。
具体实施方式
32.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。
33.实施例1
34.一种农业智能管理控制的光学信息采集器，如图1-8所示，包括有安装座1、气缸2、空心管3、滑杆4、夹紧板5、第一弹簧6、转动管61、连接块62、转动机构7和倾倒机构8，安装座1内下部转动式连接有转动管61，转动管61上设有连接块62，连接块62上通过螺栓设有气缸2，气缸2能够进行前后摆动，气缸2的伸缩杆顶部设有空心管3，气缸2的伸缩杆升降能够带动空心管3进行升降，空心管3内左右两侧均滑动式连接有滑杆4，滑杆4能够在空心管3内进行上下滑动，滑杆4底部和空心管3内底壁之间均设有第一弹簧6，在第一弹簧6的作用下，带动滑杆4移动复位，滑杆4顶部之间设有夹紧板5，夹紧板5能够对相机进行夹紧限位，安装座1上设有转动机构7，能够使得安装座1进行旋转，安装座1上部前侧设有倾倒机构8。
35.如图5和图6所示，转动机构7包括有弧形把手70、转动柱71和底盘72，安装座1底部中间通过螺栓设有转动柱71，转动柱71底部转动式连接有底盘72，底盘72用于支撑在地面上，转动柱71能够在底盘72上进行旋转，安装座1上部前后左右四侧均通过螺栓设有弧形把手70，人们可以通过转动弧形把手70能够带动安装座1进行转动。
36.如图7和图8所示，倾倒机构8包括有连接板80、显示器81、弧形块82、半圆盘83、压紧板84和第二弹簧85，安装座1上部前侧通过螺栓设有两个连接板80，连接板80上部之间连接有弧形块82，夹紧板5前部左右两侧均焊接有半圆盘83，夹紧板5上下移动能够带动半圆盘83进行上下移动，连接板80下部之间通过螺栓设有显示器81，显示器81和相机通过连接线连通，相机拍摄下来的图片能够传输到显示器81内，便于人们观看，安装座1内壁前后两侧均连接有两个第二弹簧85，第二弹簧85能够起到缓冲的作用，两个第二弹簧85内侧之间均设有压紧板84，压紧板84能够对气缸2进行夹紧限位。
37.在对农业进行光学信息采集时，可以使用本采集器进行操作，首先将本采集器放置固定在车体上，然后可以将相机放置在空心管3和夹紧板5之间，在第一弹簧6的作用下，能够使得滑杆4和夹紧板5向下移动，夹紧板5和空心管3之间的夹紧配合下，能够使得相机被夹紧固定，然后将连接线和显示器81连接，然后通过车体将本采集器运输到农田的位置，在运输过程中，此时相机可以拍摄农田的信息，然后通过连接线传输到显示器81内，便于人们观看，人们可以通过控制气缸2伸缩杆进行伸长带动空心管3向上移动，空心管3向上移动
带动滑杆4、夹紧板5和第一弹簧6向上移动，同时带动相机向上移动，相机向上移动过程中，能够在不同高度上拍摄农田的信息，不仅可以拍摄静景，还可以拍摄远景，夹紧板5向上移动时带动半圆盘83向上移动，半圆盘83向上移动和弧形块82接触时，弧形块82能够带动半圆盘83向后摆动，进而使得相机向后微微倾斜，如此相机的拍摄角度可以调节好，而且气缸2也微微向后摆动，此时压紧板84适应性的发生位于，且第二弹簧85发生形变，在第二弹簧85的作用下，可以使得压紧板84能够对气缸2进行贴合稳定，如此能够提高气缸2的稳定性，此时人们可以关闭气缸2，如此可以对远景进行拍摄，不使用时可以控制气缸2伸缩杆进行收缩运动，带动空心管3、滑杆4、夹紧板5和第一弹簧6向下移动复位，进而使得相机向下移动复位，当半圆盘83和弧形块82分离后，在第二弹簧85的作用下，可以使得压紧板84带动气缸2摆动复位，随后将相机取下即可；在拍摄过程中，可以通过弧形把手70带动安装座1旋转，如此能够便于对相机的拍摄方向进行调整。
38.实施例2
39.在实施例1的基础之上，如图1和图9所示，还包括有擦拭机构9，能够对相机的镜头进行自动擦拭，擦拭机构9包括有支撑架90、升降管91、固定架92、转轴93、开槽圆柱94和海绵柱95，夹紧板5顶部中间通过螺栓设有支撑架90，夹紧板5上下移动能够带动支撑架90进行上下移动，支撑架90后部焊接有升降管91，安装座1后部上部通过螺栓设有固定架92，固定架92上部中间转动式连接有转轴93，转轴93底部焊接有开槽圆柱94，开槽圆柱94转动能够带动转轴93进行转动，升降管91能够在开槽圆柱94上进行滑动，开槽圆柱94底部设有海绵柱95，海绵柱95转动能够对镜头进行擦拭。
40.夹紧板5向上移动带动支撑架90和升降管91向上移动，当升降管91和开槽圆柱94接触时，升降管91能够带动开槽圆柱94进行旋转，开槽圆柱94进行旋转带动海绵柱95旋转，此时镜头和海绵柱95进行接触，海绵柱95转动能够对镜头进行擦拭，如此即可实现自动擦拭镜头的效果，可以提高拍摄的清晰度；夹紧板5向下移动带动支撑架90和升降管91向下移动，进而使得开槽圆柱94和海绵柱95反转复位。
41.如图1、图10和图11所示，还包括有遮光机构10，能够对相机进行遮光，避免相机出现曝光，降低图片的清晰度，遮光机构10包括有连接架101、旋转管102、遮光板103、连接轮104、第三弹簧105、绕线柱106和拉绳107，连接板80上部外侧均通过螺栓设有连接架101，连接架101上部之间螺纹式连接有旋转管102，连接架101能够对旋转管102进行导向，旋转管102右侧设有连接轮104，连接轮104上绕卷有拉绳107，连接轮104左侧和旋转管102之间设有第三弹簧105，在第三弹簧105的作用下，带动旋转管102转动复位，旋转管102底部设有遮光板103，遮光板103能够实现遮光的效果，安装座1顶部右侧连接有绕线柱106。
42.在相机拍照过程中，需要对光进行遮盖时，可以手动将拉绳107向下拉扯，使得连接轮104进行转动，连接轮104转动带动旋转管102转动，第三弹簧105被扭转，旋转管102转动带动遮光板103摆动对相机进行遮光，可以避免相机曝光，可以将拉绳107下部绕卷在绕线柱106上，从而固定遮光板103的位置，如果不需要遮光时，可以将拉绳107取下，随后松开拉绳107，然后在第三弹簧105的作用下，带动旋转管102和遮光板103转动复位，使得遮光板103收起。
43.如图1、图12和图13所示，还包括有限位机构11，能够对安装座1进行限位，限位机构11包括有安装球体110、连接盘111和橡胶板112，底盘72顶部设有连接盘111，连接盘111
顶部沿圆周方向均匀设有橡胶板112，安装座1底部沿圆周方向均匀设有安装球体110，橡胶板112能够对安装球体110进行限位，进而对安装座1进行限位。
44.在旋转安装座1的过程中，会带动安装球体110进行转动，安装球体110进行转动过程中，橡胶板112能够对安装球体110进行限位，如此能够避免安装座1旋转过度，提高安装座1的稳定性。
45.如图1和图14所示，还包括有固定机构12，能够将本采集器固定在车体内，固定机构12包括有滑轨架120、移动金属板121、翻动板122和复位弹簧123，底盘72前后两侧均通过螺栓设有滑轨架120，滑轨架120之间的左右两侧均滑动式连接有移动金属板121，移动金属板121能够在滑轨架120进行滑动，移动金属板121内侧前后两侧和滑轨架120之间均设有复位弹簧123，移动金属板121外侧均设有2个翻动板122。
46.如果需要将本采集器固定在车体上时，可以将移动金属板121和翻动板122向外侧移动，使得翻动板122卡在车体上，复位弹簧123被拉伸，完成后，可以松开移动金属板121，在复位弹簧123的作用下，带动移动金属板121和翻动板122向内侧移动复位，使得翻动板122卡在车体上，如此即可将本采集器进行固定。
47.上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。