基于分类时间片的通信方法及系统与流程

1.本发明属于通信技术领域，尤其涉及一种基于分类时间片的通信方法及系统。


背景技术：

2.随着配电物联网的发展，台区智能融合终端已经成为台区配电物联网的边缘计算枢纽；融合终端与低压智能设备、智能电表等、智能传感器以及视频终端等通信组网，通过物联协议接入物联管理平台，可实现台区设备状态全感知、故障主动研判和抢修、改善供电质量等功能。
3.台区智能融合终端的业务包括控制、告警、测量、监测、计量、参数配置和视频等重要实时和非重要非实时的的各类数据流量；但是，现有技术没有机制保证重要数据的实时性和确定性，也无法实现对台区配电物联网通信网络进行配置和管理。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种基于分类时间片的通信方法及系统。
5.为了解决上述技术问题，本发明的实施例提供如下技术方案：
6.一种基于分类时间片的通信方法，由网桥执行，包括：
7.获取待传输的数据帧；
8.对所述数据帧进行分类，获取分类结果；
9.根据所述分类结果，对每个通信周期的时间片进行分类，获取分类时间片；
10.根据所述分类时间片对所述分类结果进行传输。
11.可选的，所述对所述数据帧进行分类，获取分类结果，包括：
12.对获取的所述数据帧进行缓存，获取缓存结果；其中，所述数据帧携带网络优先级代码；
13.基于所述网络优先级代码对所述缓存结果进行识别，获取所述数据帧的优先级；
14.基于所述数据帧的优先级，确定所述数据帧的分类结果。
15.可选的，所述数据帧的分类结果至少包括：控制数据帧、告警数据帧、配置时间帧以及量测时间帧。
16.可选的，根据所述分类结果，对每个通信周期的时间片进行分类，获取分类时间片，包括：
17.确定通信周期；
18.将每个所述通信周期的第一时间片分配给所述控制数据帧，确定控制时间片；
19.将每个所述通信周期的第二时间片分配给所述告警数据帧，确定告警时间片；
20.将每个所述通信周期的第三时间片分配给所述配置数据帧，确定配置时间片；
21.将每个所述通信周期的第四时间片分配给所述量测数据帧，确定量测时间片。
22.可选的，所述第一时间片、第二时间片、第三时间片以及第四时间片的优先级依次
降低。
23.可选的，所述通信周期还包括剩余时间片。
24.可选的，将每个所述通信周期的第二时间片分配给所述告警数据帧，确定告警时间片，包括：
25.预设所述第二时间片的初始时间；
26.基于时间片参数，对所述第二时间片的初始时间进行调整，获取所述第二时间片的实际时间，以确定告警时间片。可选的，所述基于时间片参数，对所述初始时间进行调整，获取所述告警时间片的实际时间，包括：
27.在每个所述告警时间片结束后，对所述缓存结果中的所述告警数据帧的数量进行监测，获取所述告警数据帧的剩余数量；
28.根据所述剩余数量，确定下一个所述告警时间片的实际时间。
29.可选的，所述根据所述剩余数量，确定下一个所述告警时间片的实际时间，包括：
30.对所述告警时间片的通信状态进行监测，若网桥缓冲区有未发送的所述告警数据帧，则根据未发送的所述告警数据帧的数目加长下一个所述通信周期的所述告警时间片；
31.若网桥缓冲区无未发送的所述告警数据帧，则判断所述告警时间片是否有富余，如富余时间超过最长告警数据帧的传输时间t
jmax
,则下一个所述通信周期的所述告警时间片减少t
jmax
。
32.可选的，根据所述分类时间片对所述分类结果进行传输，包括：
33.在每个所述控制时间片内对所述控制数据帧进行传输；
34.在每个所述告警时间片内对所述告警数据帧进行传输；
35.在每个所述配置时间片内对所述配置数据帧进行传输；
36.在每个所述量测时间片内对所述量测数据帧进行传输。
37.本发明的实施例还提供一种基于分类时间片的通信系统，包括：
38.至少一个接口；
39.网桥，所述网桥通过所述接口获取进入通信系统的数据帧，并通过所述接口对所述数据帧进行传输；所述网桥包括分类时间片模块，所述分类时间片模块用于根据所述数据帧的优先级对所述数据帧分配时间片。
40.可选的，所述网桥包括过滤整形模块，所述过滤整形模块用于对进入所述网桥的所述数据帧进行过滤。
41.可选的，所述网桥包括配置管理模块，所述配置管理模块用于配置所述分类时间片模块的时间片参数；所述配置管理模块还用于配置所述过滤整形模块的参数。
42.本发明的实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。
43.本发明的实施例还一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法。
44.本发明的实施例，具有如下技术效果：
45.本发明的上述技术方案，1)可以对进入台区智能融合终端智能网桥的控制、告警、测量、监测、计量、参数配置和视频等各类数据进行分类时间片控制，保证重要数据的实时
性和确定性。
46.2)可基于对各时间片通信状态的实时监测统计对通信时间片自适应动态调整的方法进一步提升重要数据的实时性，并提高网络利用效率。
47.3)配用电融合终端的确定性网络控制系统，利用智能网桥实现融合终端各接口报文的对等通信，并可实现时钟同步、分类时间片控制、过滤整形等各模块参数的配置和管理，并对进入智能网桥的异常数据和非重要信息进行监视、过滤和管理。
48.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
49.图1是本发明实施例提供的基于分类时间片的通信系统的结构示意图；
50.图2是本发明实施例提供的基于分类时间片的通信方法的流程示意图；
51.图3是本发明实施例提供的通信周期的结构示意图；
52.图4是本发明实施例提供的对告警时间片进行调整的方法示意图；
53.图5是本发明实施例提供的在一个通信周期内对数据帧进行传输的时序示意图。
具体实施方式
54.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
55.首先，对本发明中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。
56.1)pcie：高速串行计算机扩展总线标准，属于高速串行点对点双通道高带宽传输。
57.2)rgmii：reduced gigabit media independent interface，精简吉比特介质独立接口。
58.3)gtx/gth：是fpga内部的高速串行收发器。
59.4)hplc：高速电力线载波。
60.5)rf：radio frequency，射频。
61.6)rs485：通信接口。
62.7)mbus：symphonic mbus远程抄表系统。
63.8)uart：universal asynchronous receiver/transmitter，通用异步收发传输器。
64.9)spi：serial peripheral interface，串行外设接口。
65.10)ieee802.1qci：ieee802.1q协议即virtual bridged local area networks协议，规定了vlan的国际标准实现，从而使得不同厂商之间的vlan互通成为可能。
66.11)ieee802.1qcc：virtual bridged local area networks协议，规定了vlan的国际标准实现，从而使得不同厂商之间的vlan互通成为可能。
67.12)ieee802.1as：是一组应用与以太模式下的城域网及接入网络的时间同步。该标准所规范的协议严格保证了时延敏感的业务(声音、视频等)在基于以太的桥接网络或虚拟桥接网络等时延固定或对称的传输媒质中的同步传送。
68.13)pcp：网络优先级代码。
69.14)fpga：现场可编程门阵列。
70.15)yang模型：数据建模语言。
71.16)cpu：central processing unit，简称cpu，中央处理器。
72.其次，基于本发明中对应的应用场景，也为了便于理解本发明的实施例。
73.为了便于理解本发明的实施例，下面先对本发明实施例所基于的其中一种一种基于分类时间片的通信系统进行描述。
74.如图1所示，本发明的实施例提供一种基于分类时间片的通信系统，包括：
75.至少一个接口；
76.具体的，接口具体可以包括高速数据接口、配置管理接口、串行数据接口以及网络接口。
77.其中，高速数据接口与网桥连接，用于与本地主控或人工智能模块进行高速数据交互，例如，高速数据接口采用pcie、rgmii或gtx/gth等高速通信接口。
78.配置管理接口与网桥连接，用于接收本地主控下发的本地配置，并基于接收到的本地配置对系统的运行参数进行调整。
79.串行数据接口与网桥连接，用于连接rs485、mbus、微功率无线等低速通信，也可用于扩展北斗等卫星时钟模块；例如，串行数据接口采用uart、spi等低速通信接口。
80.网络接口与网桥连接，网络接口可以包括hplc、以太网接口、rf、5g等接口，分别用于连接4g/5g公网、高速电力线载波通信网、无线以太网等，并为视频终端提供有线以太网接入。
81.网桥，所述网桥通过所述接口获取进入通信系统的数据帧，并通过所述接口对所述数据帧进行传输；所述网桥包括分类时间片模块，所述分类时间片模块用于根据所述数据帧的优先级对所述数据帧分配时间片。
82.网桥可以为智能网桥，在实际运行过程中，智能网桥与上述多个接口连接，实现数据帧的传输。
83.本发明一可选的实施例，所述网桥包括过滤整形模块，所述过滤整形模块用于对进入所述网桥的所述数据帧进行过滤。
84.具体的，过滤整形模块根据预先配置的参数对进入智能网桥的异常数据和非重要信息进行监视、过滤和管理。
85.其中，过滤整形模块监视每个通信周期的剩余时间传输的信息，并根据mac地址、报文类型、巨型数据包等条件进行过滤；其中，过滤整形模块的运行符合ieee802.1qci标准。
86.例如，过滤整形模块基于mac地址的过滤数据库，把接收到的数据帧往相应的局域网进行传输，具体的，过滤整形模块首先查询过滤数据库，确定该目的mac地址是列在除进入端口外的其它端口中，如果目的mac端口没有找到，则把该数据帧往除了进入端口外的所有端口发送。
87.本发明的该实施例，基于过滤整形模块，实现了对进入智能网桥的异常数据和重要信息的监视、过滤和管理。
88.本发明一可选的实施例，所述网桥包括配置管理模块，所述配置管理模块用于配
置所述分类时间片模块的时间片参数；所述配置管理模块还用于配置所述过滤整形模块的参数。
89.配置管理模块可接收配置管理接口下发的本地配置和4g/5g公网下发的远程配置，并通过接收到的本地配置以及远程配置对分类时间片、过滤整形等各模块的参数进行配置；此外，配置管理模块也可以通过智能网桥的网络接口对高速电力线载波通信网、无线以太网进行配置管理。
90.其中，配置管理模块遵循ieee802.1qcc标准，配置管理模型符合yang模型。
91.例如，由于传输的数据帧基于系统的实际运行，在不断地发生变化，因此，需要对数据帧进行传输或者转发的网桥适应数据帧的变化，以防止数据帧的误传或者丢失，所以，当配置管理模块接收本地配置时，配置管理模块基于本地配置对网桥内部的分类时间片模块的时间片参数进行配置。
92.本发明一可选的实施例，网桥还包括时钟同步模块，时钟模块基于配置管理模块的配置管理运行。
93.具体的，时钟同步模块既作为从时钟，接收从4g/5g公网下发的系统时钟或接收卫星时钟模块的时钟，对系统内部的实时时钟进行对时；
94.时钟同步模块也作为主时钟，在所配置的整点时刻(如整秒或整分)，读取系统内部的高精度实时时钟源，为高速电力线载波通信网、有线和无线以太网以及rs485、mbus、微功率无线等通信模块进行同步授时；其中，时钟同步方法符合ieee802.1as标准。
95.本发明的该实施例，配用电融合终端的确定性网络控制系统，利用智能网桥实现融合终端各接口报文的对等通信，并可实现时钟同步、分类时间片控制、过滤整形等各模块参数的配置和管理，并对进入智能网桥的异常数据和非重要信息进行监视、过滤和管理。
96.需要说明的是，本发明实施例的上述系统可以采用计算机软件、fpga编码、微电子电路及芯片等技术实现。
97.如图2所示，本发明的实施例提供一种基于分类时间片的通信方法，由网桥执行，包括：
98.步骤s1：获取待传输的数据帧；
99.具体的，网桥基于上述接口接收数据帧并将数据帧存储在网桥内部的缓存区内并进行处理。
100.步骤s2：对所述数据帧进行分类，获取分类结果；
101.步骤s2中，所述对所述数据帧进行分类，获取分类结果，包括：
102.步骤s21：对获取的所述数据帧进行缓存，获取缓存结果；其中，所述数据帧携带网络优先级代码；
103.步骤s22：基于所述网络优先级代码对所述缓存结果进行识别，获取所述数据帧的优先级；
104.步骤s23：基于所述数据帧的优先级，确定所述数据帧的分类结果。
105.步骤s23中，所述数据帧的分类结果至少包括：控制数据帧、告警数据帧、配置时间帧以及量测时间帧。
106.具体的，智能网桥按照通信周期的先后次序对进入缓冲区的各类数据帧进行分类分时排序传输；其中，通过鉴别各数据帧的网络优先级代码(pcp)实现对数据帧的分类，pcp
共分8级(0～7)。
107.其中，接入智能网桥的智能终端可以根据上述分类方法对要发送的信息进行分类。
108.例如，可将控制数据帧的优先级设置为7，告警数据帧的优先级设置为6，配置数据帧的优先级设置为5，量测数据帧的优先级设置为4，剩余数据帧的优先级设置为0；
109.智能网桥接收接入智能网桥的智能终端发送的数据帧，并对数据帧携带的pcp进行识别，当智能网桥识别到pcp的值为7时，将该数据帧归类为控制数据帧；当智能网桥识别到pcp的值为6时，将该数据帧归类为告警数据帧；当智能网桥识别到pcp的值为5时，将该数据帧归类为告警数据帧；当智能网桥识别到pcp的值为4时，将该数据帧归类为量测数据帧；当智能网桥识别到pcp的值为0时，将该数据帧归类为剩余数据帧。
110.其中，同一类数据帧按照进入网桥的时序确定发送顺序。
111.本发明的该实施例，按照预先配置的参数对进入台区智能融合终端智能网桥的控制、告警、测量、监测、计量、参数配置和视频等各类数据帧进行分类分时排序传输，以保证重要数据的实时性和确定性。
112.步骤s3：根据所述分类结果，对每个通信周期的时间片进行分类，获取分类时间片；
113.如图3所示，步骤s3中，根据所述分类结果，对每个通信周期的时间片进行分类，获取分类时间片，包括：
114.步骤s31：确定通信周期；
115.具体的，系统初始化阶段按照所配置的参数初始化智能网桥的通信周期。
116.步骤s32：将每个所述通信周期的第一时间片分配给所述控制数据帧，确定控制时间片；
117.其中，控制时间片用于传输控制信息和同步授时信息；
118.步骤s33：将每个所述通信周期的第二时间片分配给所述告警数据帧，确定告警时间片；
119.其中，告警时间片用于传输故障告警、重要状态量变化等突发重要事件型信息；
120.步骤s34：将每个所述通信周期的第三时间片分配给所述配置数据帧，确定配置时间片；
121.其中，配置时间片用于传输参数配置信息；
122.步骤s35：将每个所述通信周期的第四时间片分配给所述量测数据帧，确定量测时间片；
123.其中，量测时间片用于传输定时上传的测量、计量等常规监测信息。
124.进一步地，所述第一时间片、第二时间片、第三时间片以及第四时间片的优先级依次降低。
125.具体的，时间片是分时操作系统(本发明的实施例，基于网桥执行)分配给每个正在运行的进程微观上的一段cpu时间(在抢占内核中是：从进程开始运行直到被抢占的时间)。
126.进一步地，时间片由网桥的调度程序分配给每个进程；首先，网桥会给每个进程分配相等的初始时间片，然后每个进程轮番地执行相应的时间，当所有进程都处于时间片耗
尽的状态时，网桥会重新为每个进程计算并分配时间片，如此往复。
127.本发明的实施例，将时间片根据分配对象划分为第一时间片、第二时间片、第三时间片以及第四时间片。步骤s31中，所述通信周期还包括剩余时间片。
128.其中，每个通信周期的剩余时间则用于传输视频和其它非重要信息。
129.本发明的该实施例，可以对进入台区智能融合终端智能网桥的控制、告警、测量、监测、计量、参数配置和视频等各类数据进行分类时间片控制，保证重要数据的实时性和确定性。
130.本发明一可选的实施例，步骤s33中，将每个所述通信周期的第二时间片分配给所述告警数据帧，确定告警时间片，包括：
131.步骤s331：预设所述第二时间片的初始时间；
132.具体的，对于其它类别的时间片，在初始配置时间片的时候可以根据待传输的对应类别的数据帧的数量进行时间片长度的分配，但是，对于告警时间片，由于初始配置时间片时无法准确预测台区的告警数据帧的数量；因为告警数据帧在系统运行的过程中或者数据帧传输的过程中随时会因为某种故障而产生也可能很长时间不会产生；因此，为了更有效地利用台区配电物联网的网络资源，可基于对告警时间片通信状态的实时监测统计实现通信时间片参数自适应动态调整。
133.步骤s332：基于时间片参数，对所述第二时间片的初始时间进行调整，获取所述第二时间片的实际时间，以确定告警时间片；
134.具体的，为了应对告警数据帧数量的不确定性，需要将每个通信周期的告警时间片的时长作为下一个通信周期的时长的参考(也即时间片参数)，以便于保证告警数据帧的实时性和有效性。
135.步骤s332中：所述基于时间片参数，对所述初始时间进行调整，获取所述告警时间片的实际时间，包括：
136.步骤s3321：在每个所述告警时间片结束后，对所述缓存结果中的所述告警数据帧的数量进行监测，获取所述告警数据帧的剩余数量；
137.步骤s3322：根据所述剩余数量，确定下一个所述告警时间片的实际时间。
138.进一步地，过滤整形模块对告警时间片的通信状态进行监测，如网桥缓冲区有未发送的告警数据帧，则根据未发送的告警数据帧的数目加长下一个通信周期的告警时间片(相应减少剩余时间片等)；如网桥缓冲区无未发送的告警数据帧，则判断告警时间片是否有富余，如富余时间超过t
jmax
(为网络上最长告警数据帧的传输时间),则下一个通信周期的告警时间片减少t
jmax
(相应增加剩余时间片)。
139.以上对告警时间片的监测和调整可在一个通信周期的告警时间片完成后进行。
140.例如，如图4所示，对告警时间片的时间进行调整：
141.1)t
j0
＝t
jmax
+td；
142.式中，t
j0
为告警时间片的初始时间，td为时间裕量。
143.监测告警时间片的通信状态；
144.网桥缓冲区是否有未发送的告警数据帧；
145.若是，则t
jn+1
＝t
jn
+k*t
jmax
；式中，k为未发送的告警数据帧的数量；t
jn
为第n通信周期告警时间片的时间，t
jn+1
为第n+1通信周期告警时间片的时间；
146.若否，则判断是否满足t
js
≥t
jmax
，且t
jn
＞t
j0
；
147.式中，t
js
为告警时间片的剩余时间，t
jmax
为网络上最长告警数据帧的传输时间；若是，则t
jn+1
＝t
jn-t
jmax
；若否，则t
jn+1
＝t
jn
+k*t
jmax
。
148.步骤s4：所述网桥根据所述分类时间片对所述分类结果进行传输。
149.本发明的该实施例，对各时间片通信状态的实时监测统计对通信时间片自适应动态调整的方法进一步提升重要数据的实时性，并提高网络利用效率。
150.步骤s4：根据所述分类时间片对所述分类结果进行传输，包括：
151.具体的，网桥基于多个通信周期进行周期性地循环通信。
152.步骤s41：在每个所述控制时间片内对所述控制数据帧进行传输；
153.步骤s42：在每个所述告警时间片内对所述告警数据帧进行传输；
154.步骤s43：在每个所述配置时间片内对所述配置数据帧进行传输；
155.步骤s44：在每个所述量测时间片内对所述量测数据帧进行传输。
156.本发明的该实施例，基于分类时间片对数据帧进行传输，保证了重要数据帧的实时性和确定性。
157.如图5所示，以一个通信周期进行数据帧的传输为例：
158.1)判断通信周期是否有新的配置；
159.2)若是，则初始化通信周期，并执行下一步；若无，则直接执行下一步；
160.3)在控制时间片内对控制数据帧进行传输；
161.5)控制时间片结束后，在告警时间片内对告警数据帧进行传输；
162.6)告警时间片结束后，在配置时间片内对配置数据帧进行传输；
163.7)配置时间片结束后，在量测时间片对量测数据帧进行传输；
164.8)量测时间片结束后，在剩余时间片内对剩余数据帧进行传输。
165.本发明的实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。
166.本发明的实施例还一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法。
167.另外，本发明实施例的系统的其他构成及作用对本领域的技术人员来说是已知的，为减少冗余，此处不做赘述。
168.需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其
他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
169.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
170.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
171.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
172.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
173.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
174.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
175.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。