一种仪表系统与娱乐主机系统多屏传输方法、装置及车辆与流程

1.本技术属于车辆仪表系统与娱乐主机系统数据交互技术领域，特别涉及一种仪表系统与娱乐主机系统多屏传输方法、仪表系统与娱乐主机系统多屏传输装置、仪表系统与娱乐主机系统多屏交互方法以及车辆。


背景技术：

2.车载仪表系统显示中控娱乐系统中运行的多媒体、导航等网联app信息的需求(多屏互动功能)越来越普遍。由于传统处理方案造成每次升级相关app都需要同时升级主机和仪表系统框架，造成升级包较大ota升级使用的流量多，同时由于现代车机分工中系统框架和app是由不同的公司或者部门负责，也造成每次升级由于开发方较多磨合引入的资源浪费。
3.android app调用android系统提供的接口，之后android系统定制的service进行处理后通过网络(以太网或usb)传送给仪表系统，仪表系统定制的service对信息进行处理后发送给仪表app进行信息显示。痛点是由于中控系统采用android系统，多媒体、造成导航等app升级较多，中控主机每次升级都需要升级仪表及中控主机系统，以对齐多媒体、导航等网联app的功能更新，造成系统和app均需要升级，升级包大造成通过ota云端升级使用的流量大。
4.因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。


技术实现要素：

5.本技术的目的是提供了一种仪表系统与娱乐主机系统多屏传输方法，以解决上述至少一方面的问题。
6.名词解释：
7.json(javascript object notation,js对象简谱)是一种轻量级的数据交换格式。它基于ecmascript(欧洲计算机协会制定的js规范)的一个子集，采用完全独立于编程语言的文本格式来存储和表示数据。简洁和清晰的层次结构使得json成为理想的数据交换语言。易于人阅读和编写，同时也易于机器解析和生成，并有效地提升传输效率，是常用的网络传输协议。
8.在本技术的第一方面，提供了一种仪表系统与娱乐主机系统多屏传输方法，用于仪表系统与所述娱乐主机系统之间的传输交互，所述仪表与娱乐主机系统多屏传输方法包括：
9.获取娱乐主机系统传递的仪表待同步包和/或仪表系统传递的所述娱乐主机系统待同步包，其中，所述仪表待同步包以及娱乐主机系统待同步包通过json规则打包生成；
10.将获取的仪表待同步包发送给仪表系统和/或将所述娱乐主机系统待同步包发送给娱乐主机系统。
11.本技术还提供了一种仪表系统与娱乐主机系统多屏传输装置，所述仪表系统与娱
乐主机系统多屏传输装置包括：
12.获取模块，所述获取模块用于获取娱乐主机系统传递的仪表待同步包和/或仪表系统传递的所述娱乐主机系统待同步包，其中，所述仪表待同步包以及娱乐主机系统待同步包通过json规则打包生成；
13.发送模块，所述发送模块用于将获取的仪表待同步包发送给仪表系统和/或将所述娱乐主机系统待同步包发送给娱乐主机系统。
14.本技术还提供了一种仪表系统与娱乐主机系统多屏交互方法，所述仪表系统与娱乐主机系统多屏交互方法包括：
15.娱乐主机系统获取仪表待同步数据；
16.娱乐主机系统通过json规则打包所述仪表待同步显示数据从而形成仪表待同步包；
17.娱乐主机系统将所述仪表待同步包发送给仪表系统与娱乐主机系统多屏传输装置；
18.所述仪表系统与娱乐主机系统多屏传输装置将所述仪表待同步包发送给仪表系统；
19.仪表系统根据所述仪表待同步包进行显示。
20.可选地，所述娱乐主机系统获取仪表待同步显示数据包括：
21.娱乐主机系统获取娱乐主机业务数据；
22.娱乐主机系统根据所述娱乐主机业务数据获取仪表待同步显示数据。
23.可选地，在娱乐主机系统将所述仪表待同步包发送给仪表系统与娱乐主机系统多屏传输装置之前，所述仪表系统与娱乐主机系统多屏交互方法进一步包括：
24.娱乐主机系统对仪表待同步包进行加密，从而将加密后的仪表待同步包发送给仪表系统。
25.可选地，所述仪表系统根据所述仪表待同步包进行显示包括：
26.仪表系统接收所述仪表待同步包；
27.仪表系统对所述仪表待同步包进行解密从而获取第一解包数据；
28.仪表系统对所述第一解包数据进行转换从而获取仪表系统可执行的业务数据；
29.仪表系统根据所述仪表系统可执行的业务数据进行显示。
30.本技术还提供了一种仪表系统与娱乐主机系统多屏交互方法，所述仪表系统与娱乐主机系统多屏交互方法包括：
31.仪表系统获取娱乐主机系统待同步数据；
32.仪表系统通过json规则打包所述娱乐主机系统待同步数据从而形成娱乐主机系统待同步包；
33.仪表系统将所述娱乐主机系统待同步包发送给仪表系统与娱乐主机系统多屏传输装置；
34.所述仪表系统与娱乐主机系统多屏传输装置将所述娱乐主机系统待同步包发送给娱乐主机系统；
35.娱乐主机系统待同步包根据所述娱乐主机系统待同步包进行显示。
36.可选地，所述仪表系统获取娱乐主机系统待同步数据包括：
37.仪表系统获取仪表业务数据；
38.仪表系统根据所述仪表业务数据获取仪表待同步显示数据。
39.可选地，在所述仪表系统将所述仪表待同步包发送给仪表系统与娱乐主机系统多屏传输装置之前，所述仪表系统与娱乐主机系统多屏交互方法进一步包括：
40.仪表系统对娱乐主机系统待同步包进行加密，从而将加密后的娱乐主机系统待同步包发送给仪表系统。
41.本技术还提供了一种车辆，所述车辆包括仪表系统、仪表系统与娱乐主机系统多屏传输装置以及娱乐主机系统；其中，所述仪表系统与娱乐主机系统多屏传输装置为如上所述的仪表系统与娱乐主机系统多屏传输方法。
42.本技术至少存在以下有益技术效果：
43.本技术的仪表系统与娱乐主机系统多屏传输方法采用json网络协议，将仪表系统与娱乐主机系统需要同步的信息采用json协议进行包装，这样通过每次升级娱乐主机系统的android app时候只需要同步更新仪表系统的app即可，不需要对整个仪表系统进行升级。
附图说明
44.图1是本技术一个实施方式提供的仪表系统与娱乐主机系统多屏传输方法的流程示意图。
45.图2是本技术一实施例的仪表系统与娱乐主机系统多屏传输装置的系统架构图。
46.图3是能够实现根据本技术一个实施例提供的仪表系统与娱乐主机系统多屏传输方法的电子设备的示例性结构图。
具体实施方式
47.为使本技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。
48.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
49.图1是本技术一个实施方式提供的仪表系统与娱乐主机系统多屏传输方法的流程示意图。
50.如图1所示的仪表系统与娱乐主机系统多屏传输方法，用于仪表系统与所述娱乐主机系统之间的传输交互，仪表与娱乐主机系统多屏传输方法包括：
51.步骤1：获取娱乐主机系统传递的仪表待同步包和/或仪表系统传递的所述娱乐主机系统待同步包，其中，所述仪表待同步包以及娱乐主机系统待同步包通过json规则打包生成；
52.步骤2：将获取的仪表待同步包发送给仪表系统和/或将所述娱乐主机系统待同步包发送给娱乐主机系统。
53.本技术的仪表系统与娱乐主机系统多屏传输方法采用json网络协议，将仪表系统与娱乐主机系统需要同步的信息采用json协议进行包装，这样通过每次升级娱乐主机系统的android app时候只需要同步更新仪表系统的app即可，不需要对整个仪表系统进行升级。
54.具体而言，通过json协议实现娱乐主机系统和仪表系统的业务数据互相发送，进而显示，从而达成了只通过sota升级app(因为json包的收集和打包都在app实现，对系统层的接口没变)，就能够达到修改或增加主机和仪表显示内容需求的变更，从而实现了通过sota升级app就能修改多屏互动内容的问题。例如：原来版本仪表上只显示歌曲名，在json里增加歌手名，那么仪表侧sota后可以显示歌手名。
55.参见图2，本技术还提供了一种仪表系统与娱乐主机系统多屏传输装置，所述仪表系统与娱乐主机系统多屏传输装置包括获取模块11以及发送模块12，获取模块11用于获取娱乐主机系统传递的仪表待同步包和/或仪表系统传递的所述娱乐主机系统待同步包，其中，所述仪表待同步包以及娱乐主机系统待同步包通过json规则打包生成；发送模块12用于将获取的仪表待同步包发送给仪表系统和/或将娱乐主机系统待同步包发送给娱乐主机系统。
56.在本技术的第一实施例中，本技术还提供了一种仪表系统与娱乐主机系统多屏交互方法，所述仪表系统与娱乐主机系统多屏交互方法包括：
57.娱乐主机系统获取仪表待同步数据；
58.娱乐主机系统通过json规则打包仪表待同步显示数据从而形成仪表待同步包；
59.娱乐主机系统将仪表待同步包发送给仪表系统与娱乐主机系统多屏传输装置；
60.仪表系统与娱乐主机系统多屏传输装置将仪表待同步包发送给仪表系统；
61.仪表系统根据所述仪表待同步包进行显示。
62.本技术的仪表系统与娱乐主机系统多屏交互方法采用json网络协议，将仪表系统与娱乐主机系统需要同步的信息采用json协议进行包装，这样通过每次升级娱乐主机系统的android app时候只需要同步更新仪表系统的app即可，不需要对整个仪表系统进行升级。
63.在本实施例中，娱乐主机系统获取仪表待同步显示数据包括：
64.娱乐主机系统获取娱乐主机业务数据；
65.娱乐主机系统根据所述娱乐主机业务数据获取仪表待同步显示数据。
66.在本实施例中，在娱乐主机系统将所述仪表待同步包发送给仪表系统与娱乐主机系统多屏传输装置之前，所述仪表系统与娱乐主机系统多屏交互方法进一步包括：
67.娱乐主机系统对仪表待同步包进行加密，从而将加密后的仪表待同步包发送给仪表系统。
68.在本实施例中，所述仪表系统根据所述仪表待同步包进行显示包括：
69.仪表系统接收所述仪表待同步包；
70.仪表系统对所述仪表待同步包进行解密从而获取第一解包数据；
71.仪表系统对所述第一解包数据进行转换从而获取仪表系统可执行的业务数据；
72.仪表系统根据所述仪表系统可执行的业务数据进行显示。
73.下面以举例的方式对本技术的第一实施例的仪表系统与娱乐主机系统多屏交互方法进行具体阐述，可以理解的是，该举例并不构成对本技术的任何限制。
74.在本实施例中，仪表系统与娱乐主机系统多屏交互方法包括：
75.步骤201：娱乐主机系统获取仪表待同步数据；其中，娱乐主机系统获取仪表待同步数据可以是由用户触发娱乐主机系统的某个app的某业务所获得，具体而言，app由于用户所进行的操作从而进行业务执行并触发界面变化，针对此业务需要仪表同步显示的数据进行识别并收集从而形成仪表待同步数据。
76.步骤202：娱乐主机系统通过json规则打包仪表待同步显示数据从而形成仪表待同步包；具体而言，对仪表待同步显示数据使用json定义的规则进行打包。
77.在本实施例中，还包括对仪表待同步包进行加密的步骤，具体而言，使用哈希算法或者其他加密方式对仪表待同步包进行加密。
78.步骤203：娱乐主机系统将仪表待同步包发送给仪表系统与娱乐主机系统多屏传输装置；具体而言，娱乐主机系统的app调用android系统框架提供的接口将加密的仪表待同步包透传到仪表系统与娱乐主机系统多屏传输装置。
79.步骤204：仪表系统与娱乐主机系统多屏传输装置将仪表待同步包发送给仪表系统；具体而言，仪表系统与娱乐主机系统多屏传输装置使用socket将包发送给仪表系统。
80.步骤205：仪表系统根据所仪表待同步包进行显示。具体而言，仪表系统接收所述仪表待同步包；
81.仪表系统对所述仪表待同步包进行解密从而获取第一解包数据；
82.仪表系统对所述第一解包数据进行转换从而获取仪表系统可执行的业务数据；
83.仪表系统根据所述仪表系统可执行的业务数据进行显示。
84.在本实施例中，仪表界面应用对仪表待同步包进行解密，如果解密失败，认为数据包不合法，丢弃，如果解密成功，则获取第一解包数据，仪表系统对所述第一解包数据进行转换从而转换为仪表hmi可执行的业务，仪表系统根据该可执行的额业务进行hmi显示。
85.在本技术的第二实施例中，本技术还提供了一种仪表系统与娱乐主机系统多屏交互方法，所述仪表系统与娱乐主机系统多屏交互方法包括：
86.仪表系统获取娱乐主机系统待同步数据；
87.仪表系统通过json规则打包所述娱乐主机系统待同步数据从而形成娱乐主机系统待同步包；
88.仪表系统将所述娱乐主机系统待同步包发送给仪表系统与娱乐主机系统多屏传输装置；
89.所述仪表系统与娱乐主机系统多屏传输装置将所述娱乐主机系统待同步包发送给娱乐主机系统；
90.娱乐主机系统待同步包根据所述娱乐主机系统待同步包进行显示。
91.本技术的仪表系统与娱乐主机系统多屏传输方法采用json网络协议，将仪表系统与娱乐主机系统需要同步的信息采用json协议进行包装，这样仪表应用信息通过json协议发送给android app使用即可，不需要对整个仪表系统或娱乐主机系统进行升级。
92.在本实施例中，仪表系统获取娱乐主机系统待同步数据包括：
93.仪表系统获取仪表业务数据；
94.仪表系统根据所述仪表业务数据获取仪表待同步显示数据。
95.在本实施例中，在所述仪表系统将所述仪表待同步包发送给仪表系统与娱乐主机系统多屏传输装置之前，所述仪表系统与娱乐主机系统多屏交互方法进一步包括：
96.仪表系统对娱乐主机系统待同步包进行加密，从而将加密后的娱乐主机系统待同步包发送给仪表系统。
97.下面以举例的方式对本技术的第二实施例的仪表系统与娱乐主机系统多屏交互方法进行具体阐述，可以理解的是，该举例并不构成对本技术的任何限制。
98.仪表系统与娱乐主机系统多屏交互方法包括：
99.步骤301：仪表系统获取娱乐主机系统待同步数据；具体而言，仪表系统获取由于用户点击方向盘按键或由于控制器发送故障信号或者其他情况所引起的业务所出现的需要仪表系统进行的业务执行并处罚界面变化的数据，并对这些数据进行收集，从而形成娱乐主机系统待同步数据。
100.步骤302：仪表系统通过json规则打包所述娱乐主机系统待同步数据从而形成娱乐主机系统待同步包；具体而言，仪表系统对娱乐主机系统待同步数据使用json定义的规则进行打包从而获取娱乐主机系统待同步包。
101.在本实施例中，本技术进一步包括对打包后的娱乐主机系统待同步包使用哈希算法或者其他加密方式对数据包进行加密的步骤。
102.步骤303：仪表系统将所述娱乐主机系统待同步包发送给仪表系统与娱乐主机系统多屏传输装置；具体而言，仪表系统的app调用android系统框架提供的接口将加密的娱乐主机系统待同步包透传到仪表系统与娱乐主机系统多屏传输装置。
103.步骤304：仪表系统与娱乐主机系统多屏传输装置将所述娱乐主机系统待同步包发送给娱乐主机系统；具体而言，仪表系统与娱乐主机系统多屏传输装置使用socket将包发送给娱乐主机系统。
104.步骤305：娱乐主机系统待同步包根据所述娱乐主机系统待同步包进行显示。具体而言，娱乐主机系统的android系统接收加密过的娱乐主机系统待同步包，娱乐主机系统的android系统框架将收到的数据包直接透传到定义的娱乐主机系统界面数据接口，娱乐主机系统的android应用对娱乐主机系统待同步包进行解密，如果解密失败，认为数据包不合法，丢弃，如果解密成功，则对解密后的娱乐主机系统待同步包进行解包，并将解包后的数据转换主机可执行的业务，继而使娱乐主机系统待的主机app进行显示。
105.本技术还提供了一种车辆，所述车辆包括仪表系统、仪表系统与娱乐主机系统多屏传输装置以及娱乐主机系统；其中，所述仪表系统与娱乐主机系统多屏传输装置为如上所述的仪表系统与娱乐主机系统多屏传输方法。
106.在本实施例中，仪表系统可以执行上述的仪表系统与娱乐主机系统多屏交互方法中仪表系统需要执行的部分。
107.在本实施例中，娱乐主机系统可以执行上述的仪表系统与娱乐主机系统多屏交互方法中娱乐主机系统需要执行的部分。
108.本技术还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并能够在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上的仪表系统与娱乐主机
系统多屏传输方法。
109.本技术还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时能够实现如上的仪表系统与娱乐主机系统多屏传输方法。
110.图3是能够实现根据本技术一个实施例提供的仪表系统与娱乐主机系统多屏传输方法的电子设备的示例性结构图。
111.如图3所示，电子设备包括输入设备501、输入接口502、中央处理器503、存储器504、输出接口505以及输出设备506。其中，输入接口502、中央处理器503、存储器504以及输出接口505通过总线507相互连接，输入设备501和输出设备506分别通过输入接口502和输出接口505与总线507连接，进而与电子设备的其他组件连接。具体地，输入设备504接收来自外部的输入信息，并通过输入接口502将输入信息传送到中央处理器503；中央处理器503基于存储器504中存储的计算机可执行指令对输入信息进行处理以生成输出信息，将输出信息临时或者永久地存储在存储器504中，然后通过输出接口505将输出信息传送到输出设备506；输出设备506将输出信息输出到电子设备的外部供用户使用。
112.也就是说，图3所示的电子设备也可以被实现为包括：存储有计算机可执行指令的存储器；以及一个或多个处理器，该一个或多个处理器在执行计算机可执行指令时可以实现结合图1描述的仪表系统与娱乐主机系统多屏传输方法。
113.在一个实施例中，图3所示的电子设备可以被实现为包括：存储器504，被配置为存储可执行程序代码；一个或多个处理器503，被配置为运行存储器504中存储的可执行程序代码，以执行上述实施例中的仪表系统与娱乐主机系统多屏传输方法法。
114.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
115.内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。内存是计算机可读介质的示例。
116.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动，媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数据多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带、磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
117.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
118.此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤。装置权利要求中陈述的多个单元、模块或装置也可以由一个单元或总装置通过软件或硬件来实现。
119.附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程
序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，模块、程序段、或代码的一部分包括一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地标识的方框实际上可以基本并行地执行，他们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或总流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
120.在本实施例中所称处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
121.存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现装置/终端设备的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
122.在本实施例中，装置/终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减。本技术虽然以较佳实施例公开如上，但其实并不是用来限定本技术，任何本领域技术人员在不脱离本技术的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此，本技术的保护范围应当以本技术权利要求所界定的范围为准。
123.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形
式。
124.最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。