1.一种数据传输方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述sl mac pdu包括所述一个或多个侧行链路业务信道和所述iuc信息中的一项或多项。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述sl mac pdu中包括所述iuc信息和所述一个或多个侧行链路业务信道；其中，所述iuc信息在所述一个或多个侧行链路业务信道之前，或者所述iuc信息在所述一个或多个侧行链路业务信道之后，或者所述iuc信息在所述一个或多个侧行链路业务信道中第一侧行链路业务信道之后，且在第二侧行链路业务信道之前；其中，所述第一侧行链路业务信道的优先级值小于所述iuc信息的优先级值，所述第二侧行链路业务信道的优先级值大于或等于所述iuc信息的优先级值。
4.一种数据传输方法，其特征在于，包括：
5.根据权利要求1～4任一所述的方法，其特征在于，所述一个或多个侧行链路业务信道是发送给所述第二终端设备的。
6.根据权利要求1～5任一所述的方法，其特征在于，所述一个或多个侧行链路业务信道中每一个侧行链路业务信道有数据待传输。
7.根据权利要求1～6任一所述的方法，其特征在于，所述一个或多个侧行链路业务信道中每一个侧行链路业务信道对应的属性与所述sl mac pdu对应的资源的属性匹配。
8.根据权利要求1～7任一所述的方法，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求1～8任一所述的方法，其特征在于，所述iuc信息对应的格式是缩短的格式。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述缩短的格式对应的所述iuc信息中包括n个资源；n大于或等于1；
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述n个资源是所述第一终端设备的mac层确定的，或者，所述n个资源是所述第一终端设备的物理层确定的。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述n个资源是所述第一终端设备的物理层确定时，还包括：
13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述n的取值是预定义的，或者，所述n的取值是根据sl资源确定的。
14.根据权利要求1～13任一所述的方法，其特征在于，还包括：
15.根据权利要求1～14任一所述的方法，其特征在于，还包括：
16.根据权利要求1～15任一所述的方法，其特征在于，所述iuc信息包含iuc请求信息和iuc指示信息；所述iuc请求信息用于请求资源集合，所述iuc指示信息用于指示资源集合；所述资源集合中包含一个或多个资源。
17.根据权利要求1～16任一所述的方法，其特征在于，还包括：
18.一种通信装置，其特征在于，包括用于执行如权利要求1～3或5～17中任一项所述的方法的单元，或者包括用于执行如权利要求4～17中任一项所述的方法的单元。
19.一种通信装置，其特征在于，包括：所述装置包括处理器和存储器，
20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被电子装置调用时，使所述电子装置执行如权利要求1～3或5～17中任一项所述的方法或者如权利要求4～17中任一项所述的方法。
21.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机执行指令，当所述计算机执行指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1～3或5～17中任一项所述的方法或者如权利要求4～17中任一项所述的方法。
22.一种通信系统，其特征在于，包括用于执行如权利要求1～3或5～17或4～17中任一项所述的方法的通信装置，和包括第二终端设备。