配置成选择参考传声器的助听器的制作方法

1.本技术涉及助听器领域，尤其涉及包括多个(例如≥2个)输入变换器(例如传声器)及用于基于来自输入变换器的信号(和预先确定的或自适应更新的滤波器权重)提供(空间)滤波的(波束形成)信号的定向系统(波束形成器) 的助听器。


背景技术：

2.具有定向降噪的听力仪器通常包含两个以上传声器。不同的双传声器仪器的传声器位置在图1a、1b中示出。图1a示出了耳后式(bte)听力仪器hd 中传声器的典型位置，图1b示出了耳内式(ite)听力仪器hd中传声器的典型位置。在两种情形下，用户将听力仪器hd佩戴在耳朵处，例如耳廓后面，或者耳道处或耳道中。


技术实现要素：

3.助听器
4.在本技术的一方面，提供适于由用户佩戴在用户耳朵处或耳朵中或者部分或完全植入在用户耳朵处的头部中的助听器。该助听器包括：
[0005]-至少两个传声器，其提供相应的表示佩戴助听器的用户周围的声音的至少两个电输入信号；
[0006]-滤波器组，其将至少两个电输入信号转换为作为时间和频率的函数的信号，例如通过复值时频单元表示；
[0007]-连接到至少两个传声器的定向系统，其配置成根据至少两个电输入信号和固定或自适应更新的波束形成器权重提供经滤波的信号；及
[0008]-定义为目标方向的至少一到目标声源的方向。
[0009]
助听器可配置成使得，对于每一频带，所述至少两个传声器之一在给定时间点被选择为参考传声器，从而为每一频带提供参考输入信号。助听器还可配置成使得针对至少两个频带的参考传声器不同。
[0010]
从而可提供具有改进的波束形成的助听器。
[0011]
参考传声器例如可离线选择，例如在目标方向固定时。参考传声器例如可在运行之前进行选择(预定义)，但对于不同频带选择不同的参考传声器。换言之，参考传声器针对给定频带预先选择，但可跨频带变化。
[0012]
针对给定频带的参考传声器可自适应选择。针对给定频带的参考传声器可基于逻辑判据自适应选择。逻辑判据可预定义。逻辑判据可根据当前声环境更新。逻辑判据可从用户接口选择。
[0013]
参考传声器可以是(且通常将是)真实(物理)传声器。在某些情形下，来自参考传声器的(参考)信号可进行时移以对齐来自目标方向的跨频道的时间延迟差。即，参考传声器仍具有范数＝1，但时移可应用于给定频道中的两个传声器以对齐目标信号的到达时间。
[0014]
助听器可包括存储器或者用于建立到数据库的通信链路的电路，其包括与至少两
个传声器的方向特性有关的方向数据。逻辑判据可包括，针对给定频带的参考传声器基于方向数据自适应选择。方向数据可包括指向性指数或者前-后比。方向数据可存储在存储器或数据库中，及对于不同的目标方向，可包括指向性指数或前-后比的随频率而变的值。
[0015]
逻辑判据可包括至少两个传声器的估计的相对传递函数的比较。对于给定频带k，参考传声器可被选择为从目标方向拾取最多能量的传声器。对于给定频带k，参考传声器可被选择为对于目标方向具有最大相对传递函数的传声器，例如相对传递函数的元素之中的最大量值。在这样的情形下，参考传声器将被选择为在给定频带对另一传声器的目标方向展现最大相对传递函数的传声器。
[0016]
在至少两个传声器包括两个或更多个传声器或者三个以上传声器的情形下，针对给定频带k的参考传声器可基于每一传声器的方向数据的最大值自适应选择。针对给定频带k的参考传声器例如可被选择为在给定时间点展现最大指向性指数(di)、最大前-后比(fbr)、最大传递函数等的传声器(对于用户当前感兴趣的目标声源(在所述给定时间点从特定方向入射在助听器上))。
[0017]
针对给定频带k的参考传声器可基于每一传声器的方向数据的最大值(例如自适应)选择。
[0018]
针对给定频带k的参考传声器可基于每一传声器的目标指向性的最大值 (例如自适应)选择。术语“目标指向性”在本说明书中可不仅理解为单一方向的指向性，而且可理解为跨更宽范围的方向的指向性，例如具有最高前-后比。
[0019]
针对给定频带k的参考传声器可基于每一传声器针对给定目标方向的最大指向性(例如自适应)选择。
[0020]
针对给定频带k的参考传声器可基于每一传声器对更宽范围的目标方向的最大指向性(例如自适应)选择。针对给定频带k的参考传声器可自适应地选择为在给定频带具有最高前-后比的传声器。
[0021]
针对给定频带k的参考传声器例如可(例如自适应地)选择为在给定时间点展现最大指向性指数(di)或最大前-后比(fbr)的传声器(对于用户当前感兴趣的目标声源(在所述给定时间点从特定方向入射在助听器上))。
[0022]
一方面，本技术提供适于由用户佩戴在用户耳朵处或耳朵中或者部分或完全植入在用户耳朵处的头部中的助听器。该助听器包括：
[0023]-至少两个传声器，其提供相应的表示佩戴助听器的用户周围的声音的至少两个电输入信号；
[0024]-滤波器组，其将至少两个电输入信号转换为作为时间和频率的函数的信号，例如通过复值时频单元表示；
[0025]-连接到至少两个传声器的定向系统，其配置成根据至少两个电输入信号和固定或自适应更新的波束形成器权重提供经滤波的信号；及
[0026]-定义为目标方向的、到目标声源的方向。
[0027]
对于每一频带，所述至少两个传声器之一在给定时间点被选择为参考传声器，从而为每一频带提供参考输入信号。针对给定频带的参考传声器可选择为对于在给定时间点从目标方向入射在助听器上的目标声音在所述给定时间点展现最大指向性指数或最大前-后比的传声器。
[0028]
如图3a、3b、3c中所示，对于声音相对于助听器的给定到达方向，朝向给定方向具有最高指向性指数的传声器跨频带变化。因而，在给定频带选择对给定方向具有最高指向性指数的参考传声器有利。
[0029]
定向系统可包括最小方差无失真响应(mvdr)波束形成器。
[0030]
根据所选的参考传声器，定向系统可实施为或者包括mvdr波束形成器。
[0031]
mvdr波束形成器的处理取决于转向向量d，其包含从目标声音到相对于参考传声器的每一传声器的声学传递函数。
[0032]
对于mvdr波束形成器，从目标方向入射的声音相较于由参考传声器在特定频带拾取的目标声音将没有失真。换言之，(由mvdr波束形成器)处理后的声音(即目标信号)相较于所选参考传声器声音没有失真。
[0033]
目标方向可经用户接口提供。助听器可包括配置成使用户能指明目标方向的用户接口，例如参见图5。
[0034]
助听器可配置成估计目标方向。助听器例如处理器可包括用于估计到用户环境中的声源(例如目标声源)的方向(doa)的算法。助听器可包括线性传声器阵列，在助听器在工作时安装好后，其配置成使传声器方向对准用户的前面/正面方向。
[0035]
助听器可包括话音活动检测器，用于估计输入信号在给定时间点是否或者以何种概率包括话音信号。话音活动检测器可使能基于噪声协方差矩阵(rv，在不存在语音时)和传递函数(d，在检测到语音时)自适应估计滤波器权重w。
[0036]
助听器可由空气传导型助听器、骨导型助听器、耳蜗植入型助听器或其组合构成或者包括空气传导型助听器、骨导型助听器、耳蜗植入型助听器或其组合。
[0037]
助听器可适于提供随频率而变的增益和/或随电平而变的压缩和/或一个或多个频率范围到一个或多个其它频率范围的移频(具有或没有频率压缩)以补偿用户的听力受损。助听器可包括用于增强输入信号并提供处理后的输出信号的信号处理器。
[0038]
助听器可包括输出单元，用于基于处理后的电信号提供由用户感知为声学信号的刺激。输出单元可包括耳蜗植入件的多个电极(对于ci型助听器)或者骨导助听器的振动器。输出单元可包括输出变换器。输出变换器可包括用于将刺激作为声信号提供给用户的接收器(扬声器)(例如在声学(基于空气传导的)助听器中)。输出变换器可包括用于将刺激作为颅骨的机械振动提供给用户的振动器(例如在附着到骨头的或骨锚式助听器中)。
[0039]
助听器可包括用于提供表示声音的电输入信号的输入单元。输入单元可包括用于将输入声音转换为电输入信号的输入变换器如传声器。输入单元可包括无线接收器，用于接收包括或表示声音的无线信号并提供表示所述声音的电输入信号。无线接收器例如可配置成接收在无线电频率范围(3khz到300ghz) 的电磁信号。无线接收器例如可配置成接收在光频率范围(例如红外光300 ghz到430thz或者可见光如430thz到770thz)的电磁信号。
[0040]
助听器包括定向传声器系统，其可适于对来自环境的声音进行空间滤波从而增强佩戴助听器的用户的局部环境中的多个声源之中的目标声源。定向系统可适于检测(如自适应检测)传声器信号的特定部分源自哪一方向。这可以例如现有技术中描述的多种不同方式实现。在助听器中，传声器阵列波束形成器通常用于空间上衰减背景噪声源。许多波束形成器变型可在文献中找到。最小方差无失真响应(mvdr)波束形成器广泛用在传声器阵列信号处理中。理想地，mvdr波束形成器保持来自目标方向(也称为视向)的信号不变，而最大
程度地衰减来自其它方向的声音信号。广义旁瓣抵消器(gsc)结构是mvdr 波束形成器的等同表示，其相较原始形式的直接实施提供计算和数字表示优点。
[0041]
助听器可包括天线和收发器电路，从而使能到娱乐设备(如电视机)、通信装置(如电话)、无线传声器、或另一助听器等的无线链路。因而，助听器可配置成从另一装置无线接收直接电输入信号。类似地，助听器可配置成将直接电输出信号无线传输给另一装置。直接电输入或输出信号可表示或包括音频信号和/或控制信号和/或信息信号。
[0042]
优选地，用于在助听器和另一装置之间建立通信链路的频率低于70ghz，例如位于从50mhz到70ghz的范围中，例如高于300mhz，例如在高于 300mhz的ism范围中，例如在900mhz范围中或在2.4ghz范围中或在5.8ghz 范围中或在60ghz范围中(ism＝工业、科学和医学，这样的标准化范围例如由国际电信联盟itu定义)。无线链路可基于标准化或专用技术。无线链路可基于蓝牙技术(如蓝牙低功耗技术)。
[0043]
助听器可以是便携式(即配置成可穿戴的)设备或形成其一部分，例如包括本地能源如电池例如可再充电电池的设备。
[0044]
助听器可包括输入单元(如输入变换器，例如传声器或传声器系统和/或直接电输入(如无线接收器))和输出单元如输出变换器之间的正向或信号通路。信号处理器可位于该正向通路中。信号处理器可适于根据用户的特定需要提供随频率而变的增益。助听器可包括具有用于分析输入信号(如确定电平、调制、信号类型、声反馈估计量等)的功能件的分析通路。分析通路和/或信号通路的部分或所有信号处理可在频域进行。分析通路和/或信号通路的部分或所有信号处理可在时域进行。
[0045]
表示声信号的模拟电信号可在模数(ad)转换过程中转换为数字音频信号，其中模拟信号以预定采样频率或采样速率fs进行采样，fs例如在从8khz到 48khz的范围中(适应应用的特定需要)以在离散的时间点tn(或n)提供数字样本xn(或x[n])，每一音频样本通过预定的nb比特表示声信号在tn时的值， nb例如在从1到48比特的范围中如24比特。每一音频样本因此使用nb比特量化(导致音频样本的2
nb
个不同的可能的值)。数字样本x具有1/fs的时间长度，如50μs，对于fs＝20khz。多个音频样本可按时间帧安排。一时间帧可包括64 个或128个音频数据样本。根据实际应用可使用其它帧长度。
[0046]
助听器可包括模数(ad)转换器以按预定的采样速率如20khz对模拟输入 (例如来自输入变换器如传声器)进行数字化。助听器可包括数模(da)转换器以将数字信号转换为模拟输出信号，例如用于经输出变换器呈现给用户。
[0047]
助听器如输入单元和/或天线及收发器电路包括用于提供输入信号的时频表示的时频(tf)转换单元。时频表示可包括所涉及信号在特定时间和频率范围的相应复值或实值的阵列或映射。tf转换单元可包括用于对(时变)输入信号进行滤波并提供多个(时变)输出信号的滤波器组，每一输出信号包括截然不同的输入信号频率范围。tf转换单元可包括用于将时变输入信号转换为(时-) 频域中的(时变)信号的傅里叶变换单元。助听器考虑的、从最小频率f
min
到最大频率f
max
的频率范围可包括从20hz到20khz的典型人听频范围的一部分，例如从20hz到12khz的范围的一部分。通常，采样率fs大于或等于最大频率 f
max
的两倍，即fs≥2f
max
。助听器的正向通路和/或分析通路的信号可拆分为ni 个(例如均匀宽度的)频带，其中ni例如大于5，如大于10，如大于50，如大于100，如大于500，至少其部分个别进行处理。助听器可适于在np个不同频道处理正向和/或分析通路的信号(np≤ni)。频道可以宽度
一致或不一致 (如宽度随频率增加)、重叠或不重叠。
[0048]
助听器可配置成在不同模式下运行，如正常模式及一个或多个特定模式，例如可由用户选择或者可自动选择。运行模式可针对特定声学情形或环境进行优化。运行模式可包括低功率模式，其中助听器的功能被减少(例如以便节能)，例如禁用无线通信和/或禁用助听器的特定特征。
[0049]
助听器可包括多个检测器，其配置成提供与助听器的当前网络环境(如当前声环境)有关、和/或与佩戴助听器的用户的当前状态有关、和/或与助听器的当前状态或运行模式有关的状态信号。作为备选或另外，一个或多个检测器可形成与助听器(如无线)通信的外部装置的一部分。外部装置例如可包括另一助听器、遥控器、音频传输装置、电话(如智能电话)、外部传感器等。
[0050]
多个检测器中的一个或多个可对全带信号起作用(时域)。多个检测器中的一个或多个可对频带拆分的信号起作用((时-)频域)，例如在有限的多个频带中。
[0051]
多个检测器可包括用于估计正向通路的信号的当前电平的电平检测器。检测器可配置成确定正向通路的信号的当前电平是否高于或低于给定(l-)阈值。电平检测器作用于全频带信号(时域)。电平检测器作用于频带拆分信号((时-)频域)。
[0052]
助听器可包括话音活动检测器(vad)，用于估计输入信号(在特定时间点)是否(或者以何种概率)包括话音信号。在本说明书中，话音信号可包括来自人类的语音信号。其还可包括由人类语音系统产生的其它形式的发声(如唱歌)。话音活动检测器单元可适于将用户当前的声环境分类为“话音”或“无话音”环境。这具有下述优点：包括用户环境中的人发声(如语音)的电传声器信号的时间段可被识别，因而与仅(或主要)包括其它声源(如人工产生的噪声)的时间段分离。话音活动检测器可适于将用户自己的话音也检测为“话音”。作为备选，话音活动检测器可适于从“话音”的检测排除用户自己的话音。
[0053]
助听器可包括自我话音检测器，用于估计特定输入声音(如话音，如语音) 是否(或以何种概率)源自听力装置系统用户的话音。助听器的传声器系统可适于能够进行用户自己的话音与另一人的话音及可能与无话音声音的区分。
[0054]
多个检测器可包括运动检测器，例如加速度传感器。运动检测器可配置成检测用户的面部肌肉和/或骨头的例如因语音或咀嚼(如颌部运动)引起的运动并提供标示该运动的检测器信号。
[0055]
助听器可包括分类单元，配置成基于来自(至少部分)检测器的输入信号及可能其它输入对当前情形进行分类。在本说明书中，“当前情形”可由下面的一个或多个定义：
[0056]
a)物理环境(如包括当前电磁环境，例如出现计划或未计划由助听器接收的电磁信号(包括音频和/或控制信号)，或者当前环境不同于声学的其它性质)；
[0057]
b)当前声学情形(输入电平、反馈等)；及
[0058]
c)用户的当前模式或状态(运动、温度、认知负荷等)；
[0059]
d)助听器和/或与助听器通信的另一装置的当前模式或状态(所选程序、自上次用户交互之后消逝的时间等)。
[0060]
分类单元可基于或者包括神经网络，例如经训练的神经网络。
[0061]
助听器还可包括用于所涉及应用的其它适宜功能，如压缩、降噪、反馈控制等。
[0062]
助听器可包括听力仪器，例如适于位于用户耳朵处或者完全或部分位于耳道中的
听力仪器，例如耳机、耳麦、耳朵保护装置或其组合。助听系统可包括喇叭扩音器(包含多个输入变换器和多个输出变换器，例如用在音频会议情形)，例如包括波束形成器滤波单元，例如提供多个波束形成能力。
[0063]
应用
[0064]
一方面，提供如上所述的、“具体实施方式”部分中详细描述的和权利要求中限定的助听器的应用。可提供在包括音频分布的系统中的应用。可提供在包括一个或多个助听器(如听力仪器)、耳机、耳麦、主动耳朵保护系统等的系统中的应用，例如免提电话系统、远程会议系统(例如包括喇叭扩音器)、广播系统、卡拉ok系统、教室放大系统等。
[0065]
方法
[0066]
一方面，本技术进一步提供助听器的运行方法，所述助听器适于由用户佩戴在用户耳朵处或耳朵中或者部分或完全植入在用户耳朵处的头部中，所述助听器包括至少两个传声器。所述方法包括：
[0067]-通过至少两个传声器提供相应的表示佩戴助听器的用户周围的声音的至少两个电输入信号；
[0068]-将至少两个电输入信号转换为作为时间和频率的函数的信号，例如通过复值时频单元表示；
[0069]-根据至少两个电输入信号和固定或自适应更新的波束形成器权重提供经滤波的信号；及
[0070]-将到目标声源的至少一方向定义为目标方向。
[0071]
所述方法还可包括，对于每一频带，在给定时间点将所述至少两个传声器之一选择为参考传声器，从而为每一频带提供参考输入信号。对于在给定时间点从目标方向入射在助听器上的目标声音，针对给定频带的参考传声器可在所述给定时间点根据与所述至少两个传声器的方向特性有关的方向数据进行选择。
[0072]
所述方法还可包括使得对于至少两个频带，参考传声器不同。
[0073]
当由对应的过程适当代替时，上面描述的、“具体实施方式”中详细描述的或权利要求中限定的装置的部分或所有结构特征可与本发明方法的实施结合，反之亦然。方法的实施具有与对应装置一样的优点。
[0074]
方向数据可包括指向性指数或前-后比。
[0075]
计算机可读介质或数据载体
[0076]
本发明进一步提供保存包括程序代码(指令)的计算机程序的有形计算机可读介质(数据载体)，当计算机程序在数据处理系统(计算机)上运行时，使得数据处理系统执行(实现)上面描述的、“具体实施方式”中详细描述的及权利要求中限定的方法的至少部分(如大部分或所有)步骤。
[0077]
作为例子但非限制，前述有形计算机可读介质可包括ram、rom、 eeprom、cd-rom或其他光盘存储器、磁盘存储器或其他磁性存储装置，或者可用于执行或保存指令或数据结构形式的所需程序代码并可由计算机访问的任何其他介质。如在此使用的，盘包括压缩磁盘(cd)、激光盘、光盘、数字多用途盘(dvd)、软盘及蓝光盘，其中这些盘通常磁性地复制数据，同时这些盘可用激光光学地复制数据。其它存储介质包括存储在dna中(例如合成的 dna链中)。上述盘的组合也应包括在计算机可读介质的范围内。除保存在有形介质上之外，
计算机程序也可经传输介质如有线或无线链路或网络如因特网进行传输并载入数据处理系统从而在不同于有形介质的位置处运行。
[0078]
计算机程序
[0079]
此外，本技术提供包括指令的计算机程序(产品)，当该程序由计算机运行时，导致计算机执行上面描述的、“具体实施方式”中详细描述的及权利要求中限定的方法(的步骤)。
[0080]
数据处理系统
[0081]
一方面，本发明进一步提供数据处理系统，包括处理器和程序代码，程序代码使得处理器执行上面描述的、“具体实施方式”中详细描述的及权利要求中限定的方法的至少部分(如大部分或所有)步骤。
[0082]
助听器系统
[0083]
另一方面，本技术提供适于由用户佩戴的助听器系统，该助听器系统包括至少一助听器和至少一另外的装置。所述助听器系统还包括：
[0084]-至少两个传声器，其提供相应的表示佩戴助听器系统的用户周围的声音的至少两个电输入信号；
[0085]-滤波器组，其将至少两个电输入信号转换为作为时间和频率的函数的信号，例如通过复值时频单元表示；
[0086]-连接到至少两个传声器的定向系统，其配置成根据至少两个电输入信号和固定或自适应更新的波束形成器权重提供经滤波的信号；及
[0087]-收发器电路，其用于建立使能在助听器与至少一另外的装置之间交换数据的通信链路。
[0088]
所述助听器系统可配置成使得：
[0089]-到目标声源的至少一方向被定义为目标方向；
[0090]-对于每一频带，所述至少两个传声器之一在给定时间点被选择为参考传声器，从而为每一频带提供参考输入信号。
[0091]
对于在给定时间点从目标方向入射在助听器上的目标声音，针对给定频带的参考传声器可在所述给定时间点根据与所述至少两个传声器的方向特性有关的方向数据进行选择。
[0092]
对于至少两个频带，参考传声器可不同。
[0093]
方向数据可包括指向性指数或前-后比。
[0094]
至少一另外的装置可包括第二助听器。第一和第二助听器中的每一个可包括至少两个传声器中的至少一个。
[0095]
至少一另外的装置可包括辅助装置或者可配置成与辅助装置交换数据，辅助装置包括用于助听器系统的用户接口。辅助装置可由便携通信装置如电话例如智能电话、智能手表或平板电脑构成或者可包括便携通信装置如电话例如智能电话、智能手表或平板电脑。助听器系统可配置成使能在辅助装置的用户接口与(第一)助听器和/或第二助听器之间交换数据。
[0096]
助听器系统可包括第一和第二助听器及辅助装置。作为备选，助听器系统可包括第一和第二助听器并配置成与辅助装置交换数据。
[0097]
本技术进一步提供双耳助听器系统。双耳助听器系统包括上面描述的、“具体实施方式”部分详细描述的及权利要求中限定的第一助听器及上面描述的、“具体实施方式”部分详细描述的及权利要求中限定的第二助听器。第一和第二助听器配置为双耳助听器系统，从而使能在第一和第二助听器之间交换数据。
[0098]
参考传声器可根据经滤波的信号的计划应用进行选择。经滤波的信号的不同的计划应用可包括a)自我话音检测，b)自我话音估计，c)关键词检测，d) 目标信号消除、目标信号聚焦、降噪等。
[0099]
参考传声器可在第一和第二助听器中独立地进行选择，双耳助听器系统可配置成在第一助听器的至少两个传声器之中选择用于第一助听器的参考传声器。类似地，双耳助听器系统可配置成在第二助听器的至少两个传声器之中选择用于第二助听器的参考传声器。
[0100]
双耳助听器系统可包括辅助装置。双耳助听器系统可适于在第一和/或第二助听器与辅助装置之间建立通信链路以使得信息(如控制和状态信号，可能音频信号)可进行交换或者从一装置转发给另一装置。
[0101]
辅助装置可包括遥控器、智能电话或者其它便携或可穿戴电子装置智能手表等。
[0102]
辅助装置可由遥控器构成或者包括遥控器，其用于控制助听器的功能和运行。遥控器的功能实施在智能电话中，该智能电话可能运行使能经智能电话控制音频处理装置的功能的app(助听器包括适当的到智能电话的无线接口，例如基于蓝牙或一些其它标准化或专有方案)。
[0103]
辅助装置可由音频网关设备构成或者包括音频网关设备，其适于(例如从娱乐装置如tv或音乐播放器、从电话设备如移动电话或者从计算机如pc)接收多个音频信号并适于选择和/或组合所接收的音频信号中的适当信号(或信号组合)以传给助听器。
[0104]
app
[0105]
另一方面，本发明还提供称为app的非短暂应用。app包括可执行指令，其配置成在辅助装置上运行以实施用于上面描述的、“具体实施方式”中详细描述的及权利要求中限定的助听器或助听器系统或双耳助听器系统的用户接口。 app可配置成在移动电话如智能电话或另一使能与所述助听器或听力系统通信的便携装置上运行。
附图说明
[0106]
本发明的各个方面将从下面结合附图进行的详细描述得以最佳地理解。为清晰起见，这些附图均为示意性及简化的图，它们只给出了对于理解本发明所必要的细节，而省略其他细节。在整个说明书中，同样的附图标记用于同样或对应的部分。每一方面的各个特征可与其他方面的任何或所有特征组合。这些及其他方面、特征和/或技术效果将从下面的图示明显看出并结合其阐明，其中：
[0107]
图1a示出了耳后式(bte)听力仪器中传声器的典型位置；
[0108]
图1b示出了耳内式(ite)听力仪器中传声器的典型位置；
[0109]
图2a-2c示意性地示出了三个不同目标方向的前传声器指向性指数与后传声器指向性指数之间的差异；
[0110]
图3a-3c示意性地示出了三个不同目标方向的、基于最高指向性指数的参考传声
器的选择；
[0111]
图4示出了根据本发明的助听器的实施例的框图；
[0112]
图5示出了根据本发明的助听器与包括用于助听器的用户接口的辅助装置通信的实施例，其中助听器包括位于用户耳后的bte部分和位于用户耳道中的 ite部分；
[0113]
图6示出了根据本发明的双耳助听器系统的实施例。
[0114]
通过下面给出的详细描述，本发明进一步的适用范围将显而易见。然而，应当理解，在详细描述和具体例子表明本发明优选实施例的同时，它们仅为说明目的给出。对于本领域技术人员来说，基于下面的详细描述，本发明的其它实施方式将显而易见。
[0115]
本发明的实施例如可用在如助听器或耳机的应用中。
具体实施方式
[0116]
下面结合附图提出的具体描述用作多种不同配置的描述。具体描述包括用于提供多个不同概念的彻底理解的具体细节。然而，对本领域技术人员显而易见的是，这些概念可在没有这些具体细节的情形下实施。装置和方法的几个方面通过多个不同的块、功能单元、模块、元件、电路、步骤、处理、算法等 (统称为“元素”)进行描述。根据特定应用、设计限制或其他原因，这些元素可使用电子硬件、计算机程序或其任何组合实施。
[0117]
电子硬件可包括微机电系统(mems)、(例如专用)集成电路、微处理器、微控制器、数字信号处理器(dsp)、现场可编程门阵列(fpga)、可编程逻辑器件(pld)、选通逻辑、分立硬件电路、印刷电路板(pcb)(如柔性pcb)、及配置成执行本说明书中描述的多个不同功能的其它适当硬件，例如用于感测和/或记录环境、装置、用户等的物理性质的传感器。计算机程序应广义地解释为指令、指令集、代码、代码段、程序代码、程序、子程序、软件模块、应用、软件应用、软件包、例程、子例程、对象、可执行、执行线程、程序、函数等，无论是称为软件、固件、中间件、微码、硬件描述语言还是其他名称。
[0118]
本技术涉及助听器领域，尤其涉及包括多个(例如≥2个)输入变换器(例如传声器)及用于基于来自输入变换器的信号提供空间滤波的(波束形成)信号的定向系统的助听器。在指向性方面，噪声通常利用波束形成进行衰减。在 mvdr(最小方差无失真响应)波束形成中，例如，传声器信号被处理使得从目标方向入射在所选参考传声器处的声音不被改变。
[0119]
助听器传声器(m1,m2)均位于耳道附近，例如耳后(图1a)或者耳道入口处(图1b)(或其组合)。为保留用户的空间定位线索(例如耳朵之间的耳间时间和电平差，甚至与耳廓有关的定位线索)，需要将传声器放置成靠近用户的耳道。
[0120]
传声器(m1,m2)均位于听力仪器中，使得m1最靠近用户的前面，m2最靠近用户的后面。因此，m1被称为前传声器，m2被称为后传声器。
[0121]
由于靠近头部和耳廓的位置，不同的传声器可能具有不同的方向特性。方向特性例如可依据指向性指数或前-后比或目标方向与非目标方向(中的信号内容)之间的任何其它的比进行测量。
[0122]
指向性指数di由目标方向θ0的响应与所有其它方向的响应之间的比给出：
[0123][0124]
前-后比fbr为前半平面的响应与后半平面的响应之间的比：
[0125][0126]
作为备选，也可使用不同于前-后比的比，例如目标方向的较小角度范围 (《180
°
)中的幅度响应(例如功率密度)与非目标方向的较大角度范围(》 180
°
，剩余)中的幅度响应之间的比(反之亦然)。指向性指数或前-后比可针对不同类型的各向同性噪声场进行估计，例如球形各向同性噪声场(来自所有方向的噪声等可能)或者圆柱形各向同性噪声场(噪声场在水平面中等可能)。通常，各向同性噪声场仅在不存在头部时各向同性。各向同性噪声场可能因头部和耳廓而改变，使得能量分布跨均匀采样的方向不再一样。
[0127]
图2a、2b和2c分别示出了对于到目标声源的三个不同方向，前传声器 m1的指向性指数与后传声器m2的指向性指数之间的(随频率而变的)差的例子。由于传声器的放置，例如耳后或靠近耳道，传声器的指向性不一样。前和后传声器相对于用户头部(如鼻子)的方位的定位在图2a右上部的插图中示出。到相对于用户的目标声源的方向在图2a、2b和2c的三个曲线图左边用具有头和箭头的小插图指明。目标声源处于前半平面中，在图2a中在用户正前方(+90
°
)。目标声源处于前半平面中，在图2b中在用户左边(～+135
°
)。目标声源处于后半平面中，在图2c中在用户正后方(+270
°
)。
[0128]
从图2a、2b、2c可清楚地看出，具有最高指向性指数的传声器取决于目标方向和频率。因而，根据传声器的指向性特性选择参考传声器有利。
[0129]
对于从前面入射的目标，前传声器m1通常具有更高的指向性，而后传声器m2通常在目标讲话者在听者后面时具有更高的指向性。我们还注意到具有最高指向性的传声器跨频率变化。
[0130]
作为使用指向性指数的备选，可考虑传声器之间的传递函数。对于给定频带k，参考传声器可基于从目标方向拾取最多能量的传声器进行选择。
[0131]
针对声音从给定位置到助听器(或助听器系统)的m个传声器的传播，归一化的相对传递函数dm(k)(m＝1,
…
,m)可写成向量d＝[d1,d2,
…
,dm](有时称为“转向向量”或视向量)，其中参考传声器(下标m＝’ref’)的传递函数具有值 d
ref
＝1，d的所有其它元素(m≠’ref’)具有小于1的量值。
[0132]
在来自目标方向的相对传递函数可在使用期间自适应估计的情形下，这可能有利。
[0133]
本发明提出选择参考传声器(或参考信号)的方法，其中参考传声器(或参考信号)的选择可跨目标方向和频带变化。
[0134]
助听器可包含：
[0135]-至少两个传声器；
[0136]-将传声器信号转换为作为时间和频率的函数的信号的滤波器组，例如复值时频单元；
[0137]-对于每一频带具有选择的参考传声器的定向系统；
[0138]-访问听力仪器传声器的方向数据；
[0139]-定义为目标方向的一方向或一组方向；
[0140]-其中针对给定频带的参考传声器基于传声器的方向数据进行选择。
[0141]
在实施例中，选择的参考传声器根据估计的目标方向自适应。
[0142]
在实施例中，在一频带选择的参考传声器为对于给定目标方向具有最高指向性指数或者在选择的目标方向与选择的噪声方向之间具有最高比的传声器。
[0143]
在实施例中，定向系统实施为mvdr波束形成器。
[0144]
图3a、3b、3c示出了对于三个不同的目标方向(与图2a、2b、2c中一样)，基于最高指向性指数选择参考传声器。粗线将前传声器标示为选择的参考传声器，虚线将后传声器标示为选择的参考传声器。在图3a、3b、3c的示意性图示中，针对给定频带和给定到目标声源的方向的参考传声器被选择为具有最大指向性指数的传声器。
[0145]
图4示出了根据本发明的助听器的实施例的框图。助听器hd包括根据本发明的示例性双传声器波束形成器配置bf。助听器包括用于将输入声音分别转换为第一电输入信号in1和第二电输入信号in2的第一和第二传声器(m1,m2)。前面方向例如在助听器安装在用户身上时由助听器的传声器轴定义，如图4中通过记为“前”的、与传声器轴重合的箭头标示。从目标信号s(目标声音) 到助听器传声器(m1,m2)的方向由分别记为h1和h2的点线箭头标示。第一和第二传声器(在位于用户耳朵处时)分别通过时域脉冲响应和和(或者在频域，传递函数和表征。脉冲响应(h1,h2)(或传递函数(h1,h2))表示声音从位于助听器周围处的(目标) 声源s到助听器的第一和第二传声器(m1,m2)的相应“传播通道”的声学性质 (在助听器安装在用户身上时)。图4的助听器实施例配置成在时频域工作。因此，助听器包括第一和第二分析滤波器组单元(fba1和fba2)，其配置成分别将第一和第二时域信号in1和in2转换为时频域信号inm(k),m＝1,2，及 k＝1,
…
,k，其中k为频带数(其中为简化起见，省略时间指数)。输入变换器 (如传声器)的数量m可大于2。
[0146]
助听器hd还包括定向系统(波束形成器滤波器)bf，用于使用(通常复数)滤波器系数(也称为波束形成器权重)w1(k)和w2(k)将波束形成的信号 y(k)提供为第一和第二电输入信号in1,in2的加权组合：y(k)＝w1(k)in1(k)+ w2(k)in2(k),k＝1,
…
,k。在图4中，滤波器系数w1(k)和w2(k)在相应的相乘单元(
‘
x’)中分别应用于输入信号in1(k)和in2(k)，k＝1,
…
,k。在相应的求和单元 (
‘
+’)中使具有相同频率指数的项(w1(k)in1(k)和w2(k)in2(k))相加，k＝1,
…
,k。 k个求和单元的输出提供波束形成的信号的子频带信号y(k),k＝1,
…
,k。频带的数量k例如可大于1，例如在4到128的范围中。
[0147]
助听器(例如在此为定向系统)包括存储器mem，其包括适合用于控制定向系统的参数的值。至少部分参数可在助听器使用之前预定义并存储。至少部分参数可在助听器使用期间更新和存储。第一和第二传声器对于到目标声源的不同方向(例如参见图2a,2b,2c)的指向性特性可存储在存储器中。助听器(例如在此为定向系统)可包括参考信号及波束形成器权重计算单元 ref-》wgt-calc，用于根据第一和第二传声器(m1,m2)的指向性特性提供波束形成器权重(w1(k)和w2(k)，k＝1,
…
,k)。存储器单元mem可包含第一和第二传声器针对
不同的到目标声源的方向(td)(例如，对于每一频带k＝1, 2,
…
,k)的指向性特性，例如参见存储器mem与ref-》wgt-calc模块之间的信号dirc(k,td)。指向性特性例如可包括指向性指数(di)或前-后比 (fbr)或可被确定为给定传声器配置的指向性特性的随频率而变的指示的类似参数。对于给定频带k，对于给定到目标声源的方向的参考信号可从指向性特性进行提取，例如基于预先定义的阈值进行提取。存储器可包括对于针对其存储指向性特性的每一到目标声源的方向(td)及对于每一频带(k)的参考指示参数ref(k,td)。对于给定目标方向(td)和频带(k)的参考指示参数指明给定传声器信号是否(或者以何种概率)为参考信号。给定目标方向(td)，ref-》wgt
‑ꢀ
calc模块可从存储器mem读取该给定目标方向对应的dirc(k,td)值或者简单地读取参考指示参数ref(k,td)。
[0148]
对于不同的到目标信号的方向的滤波器系数w1(k)和w2(k),k＝1,
…
,k可根据第一和第二电输入信号(in1(k),in2(k))、目标方向(θ)和该目标方向(θ)的参考指示参数ref(k,θ)自适应确定。在给定时间点的目标方向(θ)例如可经用户接口 ui提供，参见从用户接口到参考信号及波束形成器权重计算单元ref-》wgt
‑ꢀ
calc的信号td(通过虚线箭头示出)。在给定时间点的目标方向例如可基于第一和第二电输入信号(in1(k),in2(k))以及从其提取的信号统计(例如协方差矩阵、声学传递函数等，例如使用话音活动检测器对当前声环境进行分类以能够估计当前输入信号的噪声性质和语音性质)例如在参考信号及波束形成器权重计算单元ref-》wgt-calc中自适应估计，例如参见ep2701145a1或 [brandstein&ward；2001]。
[0149]
权重可与通常发现权重类似的方式进行计算。例如，对于mvdr波束形成器，
[0150][0151]
其中为传声器间噪声协方差矩阵rv的估计量，为频带k的转向(或视) 向量d的估计量。但权重的大小将取决于相对传递函数d怎样按比例换算。例如，如果d换算成使得其最大量值为1，例如使得其为d的各个分量的最大值，例如d＝[1,z]
t
或d＝[z,1]
t
(对于双传声器配置)，其中|z|《1，这可能有利。藉此，权重w变得较小，白噪声增益(传声器噪声)因而变得较小。
[0152]
当然，波束形成器权重可使用不同于mvdr波束形成器的那些优化的其它优化条件进行优化，例如，更一般的线性约束最小方差(lcmv)波束形成器的条件。
[0153]
另一优点在于，在不需要降噪的情形下，可提供朝向参考传声器信号的衰落(对于给定频带k,k＝1,
…
,k)。可能的衰落类型可以是
[0154]wapplied
(k)＝α*w
mvdr
(k)+(1-α)*w
ref
(k)
[0155]
其中w
applied
(k)为应用于传声器的权重向量，w
mvdr
(k)是为应用最大降噪而估计的权重向量，w
ref
(k)为在除参考传声器之外的所有指数包含0的向量(对于参考传声器，具有值1)，α为0(导致参考传声器信号)到1(导致最大降噪) 之间的值。衰落权重α可跨频率恒定不变。然而，其也可随频率而变(α(k))。
[0156]
图4的助听器包括双传声器波束形成器配置，其包括用于(进一步)在k 个频带处理波束形成的信号y(k)并提供处理后的信号ou(k),k＝1,2,
…
,k的信号处理器spu。信号处理器例如可配置成将一个或多个处理算法应用于正向通路的信号，例如应用波束形成的信
号的随电平和频率而变的整形，例如以补偿用户的听力受损。处理后的频带信号ou(k)被馈给合成滤波器组fbs，用于将频带信号ou(k)转换为单一时域处理后的(输出)信号out，其被馈给输出单元以作为可感知为声音的信号呈现给用户。在图4的实施例中，输出单元包括用于将处理后的信号out作为声音(例如空气传播的振动)呈现给用户的扬声器spk。从助听器的传声器(m
bte1
,m
bte2
)到扬声器spk的正向通路(主要)在时频域(在k个频带中)工作。
[0157]
图5示出了根据本发明的助听器与包括用于助听器的用户接口的辅助装置通信的实施例，其中助听器包括位于用户耳后的bte部分和位于用户耳道中的 ite部分。
[0158]
图5示出了根据本发明的听力装置hd如助听器的实施例，其与包括用于听力装置的用户接口ui的辅助装置aux通信并包括位于用户耳后的bte部分以及位于用户耳道中的ite部分。图5示出了被形成为耳内接收器式(rite) 助听器的示例性助听器hd，其包括适于位于耳廓处或耳廓后面的bte部分bte及包括适于位于用户耳道中的输出变换器(如扬声器/接收器)的部分ite (例如例示如图4中所示的助听器hd)。bte部分(bte)和ite部分(ite) 通过连接元件ic进行连接(如电连接)。在图5的助听器实施例中，bte部分包括两个输入变换器(在此为传声器)(m1,m2)，每一输入变换器提供表示来自环境(在图5的情形下，包括声源s)的输入声音信号的电输入音频信号。
[0159]
图5的助听器hd还包括两个无线接收器或收发器wlr1,wlr2，用于提供相应的直接接收的辅助音频和/或信息/控制信号(非必须地，及用于将这样的信号传给其它装置)。助听器hd包括衬底sub，其上安装多个电子元件并根据所涉及的应用(模拟、数字、无源元件等)进行功能划分，但包括经电导体wx 彼此连接及连接到输入和输出单元的信号处理器dsp、前端芯片fe和存储器单元mem。所提及的功能单元(及其它元件)可根据所涉及的应用按电路和元件进行划分(例如为了尺寸、功耗、模拟-数字处理、无线电通信等)，例如集成在一个或多个集成电路中，或者作为一个或多个集成电路与一个或多个单独的电子元件(如电感器、电容器等)的组合。信号处理器dsp提供增强的音频信号(参见图4中的信号out)，其计划呈现给用户。在图5的助听器实施例中，ite部分包括扬声器(接收器)spk形式的输出单元，用于将电信号 out转换为声信号(从而提供或贡献于耳膜处的声信号s
ed
)。ite部分还可包括包含一个或多个输入变换器(如传声器)m
ite
的输入单元，用于提供表示耳道处或耳道中来自环境的输入声音信号的电输入音频信号。在另一实施例中，助听器可仅包括bte传声器(m1,m2)。在又一实施例中，助听器可包括位于不同于耳道入口处的别处(例如朝向耳膜)的输入单元(例如传声器或振动传感器)与位于bte部分和/或ite部分中的一个或多个输入单元的组合。ite部分还包括引导元件如圆顶do，用于引导并将ite部分定位在用户耳道中。
[0160]
图5中例示的助听器hd为便携装置，及还包括用于对bte部分及ite部分的电子元件供电的电池bat。
[0161]
助听器hd包括定向传声器系统(波束形成器滤波器(图4中的bf))，其适于增强佩戴助听器的用户的局部环境中的多个声源之中的目标声源。存储器单元mem可包括预定(或自适应确定)的复数、随频率而变的常数，其定义预定(或自适应确定)或“固定”的波束图、指向性数据例如参考指示器等，根据本发明，一起定义或有利于根据当前电输入信号计算或选择适当的波束形成器权重因而波束成形信号y(k)(例如参见图4)。
[0162]
图5的助听器可构成或形成根据本发明的助听器和/或双耳助听器系统的一部分。
[0163]
根据本发明的助听器hd可包括用户接口ui，例如如图5中下部所示实施在辅助装
置aux如遥控器中，例如实施为智能电话或其它便携(或固定不动的)电子设备中的app。在图5的实施例中，用户接口ui的屏幕示出了目标方向app。到目前用户感兴趣的目标声源s的方向td可从用户接口进行选择，例如通过将声源符号s拖曳到相对于用户的当前有关方向。当前选择的目标方向为前面方向，如到声源s的粗箭头(记为td)所示。辅助装置aux和助听器适于使能将表示当前选择的方向的数据经例如无线通信链路(参见到图5中的无线收发器wlr2的虚线箭头wl2)传给助听器。通信链路wl2例如可基于远场通信，例如蓝牙或低功耗蓝牙(或类似技术)，其通过助听器hd和辅助装置aux中的适当的天线和收发器电路实施，通过助听器中的收发器单元 wlr2标示。与助听器的控制有关的其它方面(例如波束形成器)可被使得可从用户接口ui进行选择或配置。
[0164]
图6示出了根据本发明的双耳助听器系统的实施例。该助听器系统可适于由用户u佩戴。助听器系统包括第一和第二助听器(hd1,hd2)，每一助听器适于位于用户的耳朵处或耳朵中。第一和第二助听器中的每一个包括至少两个 (在此为两个)传声器(m1,m2)，其分别提供表示佩戴助听器系统的用户u周围的声音的第一和第二(例如数字化的)电输入信号(in1,in2)。第一和第二传声器(m1,m2)可形成线性或非线性传声器阵列的一部分。在图6的实施例中，第一和第二传声器(m1,m2)形成传声器轴，在助听器(hd1,hd2)安装在用户耳朵处时(参见第一和第二助听器之间的示意性的用户u)，其平行于用户u的视向(参见记为look-dir的箭头)。第一和第二助听器(hd1,hd2)中的每一个包括第一和第二分析滤波器组(fba1,fba2)，用于将至少两个电输入信号(in1, in2)转换为作为时间(l)和频率(k)的函数的子频带信号(in1,in2)，例如通过安排在连续时间帧中的复值时频单元(k,l)表示，每一时间帧包括信号在特定时间l’的频谱。在给定时间l’的频谱例如可包括信号在多个频率k＝1,
…
,k的复值(量值和相位)，其中k为频谱中的频率窗口的数量(例如通过傅里叶变换算法提供)。第一和第二助听器(hd1,hd2)中的每一个包括定向系统bf(波束形成器滤波器)，其接收来自助听器自身的传声器(m1,m2)的两个电输入信号(in1,in2) 以及经无线链路(参见记为ia-wl的虚线双箭头)从助听器系统的另一助听器接收的(或者经无线链路(例如图5中的wl2)从与所涉及的助听器通信的另一设备(例如图5中的aux)如智能电话接收的)至少一另外的电输入信号 (in
hd2
，例如来自传声器的信号或者波束形成的信号)。定向系统bf配置成根据至少三个电输入信号(in1,in2,in
hd2
)和固定或自适应更新的波束形成器权重(w1,w2,w
hd2
)提供经滤波的信号y。第一和第二助听器(hd1,hd2)中的每一个包括适当的用于建立通信链路ia-wl的收发器电路rx/tx，从而使能在第一和第二助听器(hd1,hd2)之间交换数据(例如包括音频数据in
hd1
,in
hd2
)，例如包括一个或多个传声器信号(in1,in2)或其组合，以一个或多个空间滤波的信号(或其部分，例如其选择的频率范围)的形式。助听器系统配置成使得至少一到目标声源的方向(td)定义为目标方向(并经用户接口ui提供(参见信号 td及用户接口ui与模块ref-》wgt-calc之间的虚线箭头)和/或通过助听器的算法估计(例如在模块ref-》wgt-calc中))。用于估计目标(语音) 信号的到达方向(doa)的多个算法已在现有技术中提出(例如参见 ep3413589a1)。定向系统bf包括参考信号及波束形成器权重计算单元 ref-》wgt-calc，其配置成在至少三个电输入信号(in1,in2,in
hd2
)之中为每一频带(k,k＝1,
…
,k)选择参考输入信号(及根据当前的到目标信号源的方向随时间自适应更新这样的选择)。助听器(例如定向系统bf)可包括话音活动检测器，用于估计输入信号在给定时间点是否或者以何种概率包括话音信号。从而，可提供(示例性的mvdr波束形成器的)
随频率而变的滤波器权重w的基于噪声协方差矩阵(rv，在不存在语音时)和传递函数(d，在检测到语音时) 的自适应估计：
[0165][0166]
其中为传声器间噪声协方差矩阵rv在频带k的估计量，为频带k 的转向(或视)向量d的估计量。助听器(例如定向系统bf)配置成根据当前的电输入信号(因而根据到用户当前感兴趣的目标声源的方向)持续更新参考信号(及滤波器系数)的选择。到目标信号的方向可由用户经用户接口提供和/ 或由助听器例如基于电输入信号和话音活动检测器自适应确定。针对给定频带 k的参考传声器信号可根据特定(例如逻辑)判据确定，例如根据相应的物理或虚拟传声器的方向数据，或者根据当前目标方向(td)的声学传递函数d(k)的估计量，参见从目标信号源s到用户u的记为td的箭头。声学传递函数d(k) (例如相对声学传递函数)对于多个预定目标方向(td)的、随频率而变的方向数据(例如指向性指数或前-后比)或估计量可存储在助听器的存储器mem中 (或者可经通信链路访问的外部数据库中)，以在估计给定频带的参考传声器信号及随后确定存储器mem与参考信号及波束形成器权重计算单元 ref-》wgt-calc之间的滤波器权重w(k)(参见信号p(k,td))时使用。目标方向(td)可标示为(例如通过用户耳朵的)水平面中从用户头部的中心到用户 u当前感兴趣的目标声源s的角度θ。
[0167]
在图6的实施例中，第一助听器(hd1)的参考信号及波束形成器权重计算单元ref-》wgt-calc配置成确定滤波器权重w1,w2,w
hd2
，及经相应的组合单元(相乘单元
‘
x’)将权重应用于相应的电输入信号in1,in2,in
hd2
。所得的加权信号在组合单元(求和单元
‘
+’)中进行组合，从而提供经滤波的(波束形成的) 信号y。第二助听器(hd2)的参考信号及波束形成器权重计算单元ref-》wgt
‑ꢀ
calc配置成对应地提供滤波器权重w1,w2,w
hd1
，这些滤波器权重应用于 (本地)输入信号in1,in2及从第一助听器接收的信号in
hd1
。
[0168]
(随频率而变的)空间滤波的(波束形成的)信号y可在正向通路的助听器信号处理器spu中进一步处理，例如适应用户(在所涉及耳朵处的)听力受损。经滤波的信号y的频率相依性通过与y相关联的记为k＝1,
…
,k的不同带阴影的波束形成器示意性地标示。正向通路还包括合成滤波器组fbs，用于将频带拆分的(频域)处理后的信号转换为馈给输出变换器(在此为扬声器spk) 的处理后的时域信号out(如果适当，可能在数模转换之后)，用于呈现为可由用户u感知为声音的刺激(在此为声刺激)。
[0169]
在图6的实施例中，第一和第二助听器(hd1,hd1)可以一样，可能除了具体适应用户的左和右耳之外(例如根据用户的左和右耳的可能的不同听力情况，导致在正向通路的助听器信号处理器spu中应用不同参数化的压缩算法(可能及其它算法))。
[0170]
代替根据传声器位置特性(例如方向数据或声学传递函数)选择参考传声器信号，助听器或(可能双耳)助听器系统可适于(例如在特定运行模式下，例如从用户接口ui选择)根据经滤波的信号y的计划应用选择参考传声器。经滤波的信号的不同的计划应用例如可包括a)自我话音检测，b)自我话音估计，c)关键词检测，d)目标信号消除、目标信号聚焦、降噪等。
[0171]
此外，双耳助听器系统可适于(例如在“单耳运行模式”下，例如经用户接口ui输
入)在第一和第二助听器中独立地选择参考传声器(或参考传声器信号)(例如仅在“其自己的传声器”之中选择)。
[0172]
当由对应的过程适当代替时，上面描述的、“具体实施方式”中详细描述的及权利要求中限定的装置的结构特征可与本发明方法的步骤结合。
[0173]
除非明确指出，在此所用的单数形式“一”、“该”的含义均包括复数形式(即具有“至少一”的意思)。应当进一步理解，说明书中使用的术语“具有”、“包括”和/或“包含”表明存在所述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件，但不排除存在或增加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组合。应当理解，除非明确指出，当元件被称为“连接”或“耦合”到另一元件时，可以是直接连接或耦合到其他元件，也可以存在中间插入元件。如在此所用的术语“和/或”包括一个或多个列举的相关项目的任何及所有组合。除非明确指出，在此公开的任何方法的步骤不必须精确按所公开的顺序执行。
[0174]
应意识到，本说明书中提及“一实施例”或“实施例”或“方面”或者“可”包括的特征意为结合该实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一实施方式中。此外，特定特征、结构或特性可在本发明的一个或多个实施方式中适当组合。提供前面的描述是为了使本领域技术人员能够实施在此描述的各个方面。各种修改对本领域技术人员将显而易见，及在此定义的一般原理可应用于其他方面。
[0175]
权利要求不限于在此所示的各个方面，而是包含与权利要求语言一致的全部范围，其中除非明确指出，以单数形式提及的元件不意指“一个及只有一个”，而是指“一个或多个”。除非明确指出，术语“一些”指一个或多个。
[0176]
所描述的使能结合波束形成器从传声器阵列选择参考传声器(或参考信号) 以跨频带k变化的想法在上面通过单一助听器例示。然而，该概念也可应用于双耳助听器系统或者包含外部传声器(例如位于一个或多个外部设备如智能电话中)的系统。参考传声器的不同组合可取决于波束形成信号的应用(左耳可仅在左听力仪器传声器的范围内选择参考传声器，对于右耳，类似)。此外，用于检测(例如关键词)的波束形成信号可在传声器阵列中所有可用的传声器之中选择。
[0177]
参考文献
[0178]
·
ep3229489a1(oticon)11.10.2017
[0179]
·
ep2701145a1(retune,oticon)26.02.2014.
[0180]
·
[brandstein&ward；2001]m.brandstein and d.ward,"microphone arrays", springer 2001.
[0181]
·
ep3413589a1(oticon)12.12.2018。