技术特征：
1.基于区块链的无人驾驶数据集可信测评系统，其特征在于，包括：区块链系统，其中区块链系统包括外部节点，数据存储模块及数据请求模块；所述外部节点用于生成数据请求方的请求信息；所述数据存储模块用于获取并存储无人驾驶领域数据集的数据信息，并根据请求操作向数据请求模块传输请求操作对应的数据信息及数字证书；所述数据请求模块用于获取数据请求方的请求信息，并根据请求信息确定数据标签，根据数据标签选取智能合约，并根据请求信息和智能合约生成请求操作；所述数据请求模块还用于获取请求操作对应的数据信息及数字证书，并根据数据信息生成数字签名，并将数据信息、数字证书及数字签名发送给数据请求方。2.根据权利要求1所述基于区块链的无人驾驶数据集可信测评系统，其特征在于：所述数据存储模块包括数据提供节点及分布式存储器；所述数据提供节点用于上传数据信息，并在上传数据信息之前，通过哈希算法及私钥对数据信息进行处理，得到哈希值及签名值；所述分布式存储器用于验证哈希值及签名值，并基于验证结果，分配存储空间，并根据分配好的存储空间，存储数据提供节点上传的数据信息。3.根据权利要求2所述基于区块链的无人驾驶数据集可信测评系统，其特征在于：所述分布式存储器在存储数据信息时，还会生成数据信息相关的数字证书，其中数字证书用来验证数据信息内容的正确性。4.根据权利要求1所述基于区块链的无人驾驶数据集可信测评系统，其特征在于：所述数字证书包括版本、序列号、签名算法类型、签发者信息、有效期、签发的公开密钥、ca数字签名。5.根据权利要求1所述基于区块链的无人驾驶数据集可信测评系统，其特征在于：所述数据请求模块中的根据请求信息和智能合约生成请求操作的处理过程通过数据请求模块中的合约容器完成；其中合约容器用于接收请求信息和智能合约的登记表，并根据请求信息和智能合约的登记表生成请求操作，并将请求操作传输给数据存储模块。6.根据权利要求1所述基于区块链的无人驾驶数据集可信测评系统，其特征在于：所述区块链系统还包括数据请求记录区块链子系统；所述数据请求模块还用于将所述将数据信息、数字证书及数字签名发送给数据请求方时，生成执行记录；所述数据请求记录区块链子系统用于存储执行记录。7.根据权利要求1所述基于区块链的无人驾驶数据集可信测评系统，其特征在于：所述区块链系统包括系统初始化阶段流程；所述系统初始化阶段流程为：初始化区块链系统中的预定参数，生成数据请求记录区块链子系统及数据存储模块的初始节点，并根据椭圆曲线密码算法生成初始节点的私钥和公钥，并对外部节点进行初始化并生成对应密钥，初始节点与外部节点内部之间相互通讯，并采用联盟链结构作为初始节点结构形式，并通过共识机制实现初始节点之间的数据和信息同步。8.根据权利要求1所述基于区块链的无人驾驶数据集可信测评系统，其特征在于：所述无人驾驶领域数据集包括：公开数据集与自采集数据集；其中所述公开数据集包
括不同机构或组织通过论文，会议，新闻形式公开发表的数据集，所述自采集数据集指机构、组织、团队、个人用于验证算法模型可行性，不公开或暂不公开的数据集。9.根据权利要求1所述基于区块链的无人驾驶数据集可信测评系统，其特征在于：所述数据信息为无人驾驶领域感知数据；所述无人驾驶领域感知数据包括激光雷达采集数据，毫米波雷达采集数据，摄像头采集数据，卫星导航采集数据。
技术总结
本发明公开基于区块链的无人驾驶数据集可信测评系统，包括，区块链系统，区块链系统包括外部节点，数据存储模块及数据请求模块；外部节点用于生成请求信息；数据存储模块用于获取并存储无人驾驶领域数据集的数据信息，并根据请求操作向数据请求模块传输请求操作对应的数据信息；数据请求模块用于获取请求信息，并根据请求信息确定数据标签，根据数据标签选取智能合约，并根据请求信息和智能合约生成请求操作；数据请求模块还用于获取请求操作对应的数据信息，并将数据信息发送给数据请求方。本发明上述技术方案能够解决因数据集不可信而带来的实验效果不真实可靠的问题。而带来的实验效果不真实可靠的问题。而带来的实验效果不真实可靠的问题。
技术研发人员：鲍泓 梁天骄
受保护的技术使用者：中发国研信息技术研究院（北京）有限公司
技术研发日：2022.02.25
技术公布日：2022/5/25