一种基于桥梁移位系统的远程监控方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及建筑移位技术领域，尤其是涉及一种基于桥梁移位系统的远程监控方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.建筑移位系统也称为建筑同步顶升系统，同步顶升系统主要是用于对大型设备、大型建筑物进行移位。随着我国经济和交通运输事业的快速发展，我国许多城市市政建设跟不上生产和生活发展的需要，需对既有城市桥梁进行改造，以满足发展需求，此时就需要用到同步顶升技术。
3.现有的同步顶升技术主要通过plc作为主控制器，用户需要将多个液压千斤顶布置于建筑物下方，并将多个位移传感器布置于建筑物上，通过plc对液压千斤顶的油压进行控制，从而对建筑物进行移位，并实时接收来自位移传感器的位移数据，以保证建筑物各个部分同步移动，减少建筑物出现倾斜的可能。同时用户需要实时对现场设备进行监控，以获取现场设备的参数信息和运行状态等。
4.在实现本技术的过程中，发明人发现上述技术至少存在以下问题：上述技术通过人工对现场设备实时监控，导致远端技术工程师无法实时获取现场数据，不便于对现场突发情况进行指导处理，影响建筑部移位效果。


技术实现要素：

5.为了改善远端技术工程师无法实时获取现场数据，不便于对现场突发情况进行指导处理，影响建筑部移位效果的问题，本技术提供一种基于桥梁移位系统的远程监控方法、装置、设备及存储介质。
6.第一方面，本技术提供的一种基于桥梁移位系统的远程监控方法，采用如下的技术方案：获取与现场设备对应的运行数据；根据tcp/ip协议与现场设备及dtu建立通讯连接，并通过dtu将所述运行数据转换为传输数据，所述传输数据为tcp数据或udp数据；通过dtu与云服务器建立网络连接，获取与云服务器之间的虚拟通讯线路；通过所述虚拟通讯线路与远程pc端进行建立点对点通讯线路，并通过所述点对点通讯线路将所述传输数据发送至远程pc端。
7.通过采用上述技术方案，系统通过plc收集各传感器节点及plc内部信息处理db模块的数据，即运行数据,通过rs485接口与dtu终端相连，再通过dtu将本地串口数据打包成tcp或者udp数据，接着通过网络发送至云服务器，云服务器接收到传输数据后，对传输数据进行存储并将传输数据发送至远程pc端，技术人员可以通过远程pc端实时监控现场的设备状况，获取实时数据，以便于对现场突发情况进行指导处理。
8.可选的，在获取到与位移传感器对应的位移数据时，将所述位移数据与预设的标准位移进行比较；若检测到所述位移数据与所述标准位移之差大于预设的阀值时，则停止对桥梁进行顶升，并向远程pc端发送与桥梁移位错误有关的报警信息。
9.通过采用上述技术方案，系统在获取到位移传感器的位移数据时，系统将位移数据与标准位移进行比较，检测桥梁的顶升是否出现问题，若位移数据与标准位移之差大于阀值时，则停止桥梁顶升的工作，并向远程pc端发送报警信息，从而提醒技术人员进行检查，以减少施工过程中出现意外的可能。
10.可选的，若检测到所述位移数据与所述标准位移之差不大于阀值时，则将与标准位移不同的位移数据设置为偏差位移数据；在预设的位移调整数据库中查找与所述偏差位移数据对应的位移调整值；根据所述位移调整值对与偏差位移数据对应的液压千斤顶的行程进行调整。
11.通过采用上述技术方案，若系统检测到位移数据与标准位移之差不大于阀值，则系统可以通过偏差位移数据在位移数据库中查找对应的位移调整值，通过对液压千斤顶的行程进行调整，从而对桥梁进行自动调整，以减少施工过程中出现意外的可能。
12.可选的，根据预设的倾斜传感器对桥梁进行检测，获取桥梁的倾斜角度；若所述倾斜角度大于预设的标准值，则停止对桥梁进行顶升，并向远程pc端发送所述位移数据及所述倾斜角度；在接收到来自远程pc端的调整指令时，所述调整指令包括液压千斤顶的行程，根据调整指令对液压千斤顶进行调整。
13.通过采用上述技术方案，系统根据预设的倾斜传感器对桥梁的倾斜角度进行检查，将桥梁的倾斜角度与预设的标准值进行比较，若倾斜角度大于预设的标准值，则向远程pc端发送位移数据及倾斜角度，工程师根据数据对液压千斤顶的行程进行调整，从而减小桥梁的倾斜角度，以使桥梁的倾斜角度达到预设的标准值，增加了施工过程的精确度，保证了桥梁的正常使用。
14.可选的，若在预设的等待时间内未接收到来自远程pc端的调整指令，则通过倾斜传感器检测桥梁的所述倾斜角度是否发生变化；若所述倾斜角度变化，则在预设的行程数据库中查找液压千斤顶的初始行程；根据所述初始行程对液压千斤顶进行调整。
15.通过采用上述技术方案，若在预设的等待时间内，远程pc端没有向系统发送调整指令，则系统通过倾斜传感器检测桥梁在等待时间内的倾斜角度是否发生变化，若检测到倾斜角度发生变化，则将液压千斤顶的行程恢复到初始状态，并将桥梁恢复到初始状态，从而停止继续施工，以减少桥梁在施工过程中出现意外的可能。
16.可选的，若检测到所述倾斜角度不产生变化，则向远程pc端发送与桥梁顶升方案错误有关的提示信息；在接收到来自远程pc端的技术方案时，所述技术方案至少包括液压千斤顶的行程，根据所述技术方案对液压千斤顶进行调整。
17.通过采用上述技术方案，若等待时间内桥梁的倾斜角度未变化，则向远程pc端发送提示信息，以提示工程师原技术方案出现问题，在接收到远程pc端新的技术方案时，根据
技术方案重新施工，从而及时对施工方案进行更改，以增加施工的安全性。
18.可选的，周期性的向现场设备发送心跳包；在接收到现场设备的返回信息时，通过dtu将所述返回信息发送至远程pc端。
19.通过采用上述技术方案，系统周期性对现场设备发送心跳包，现场设备接收到心跳包后向系统发送返回信息，系统通过dtu将返回信息发送至远程pc端，从而省去了下发查询指令的过程，模拟出主动上报功能，同时减小云服务器的运算压力，只需要返回信息的数据。
20.第二方面，本技术提高一种基于桥梁移位系统的远程监控装置，采用如下技术方案，所述装置包括：数据获取模块，用于获取与现场设备对应的运行数据；数据转换模块，用于根据tcp/ip协议与现场设备及dtu建立通讯连接，并通过dtu将所述运行数据转换为传输数据，所述传输数据为tcp数据或udp数据；网络模块，用于通过dtu与云服务器建立网络连接，获取与云服务器之间的虚拟通讯线路；传输模块，用于通过所述虚拟通讯线路与远程pc端进行建立点对点通讯线路，并通过所述点对点通讯线路将所述传输数据发送至远程pc端。。
21.通过采用上述技术方案，通过plc收集各传感器节点及plc内部信息处理db模块的数据，即运行数据,通过rs485接口与dtu终端相连，再通过dtu将本地串口数据打包成tcp或者udp数据，接着通过网络发送至云服务器，云服务器接收到传输数据后，对传输数据进行存储并将传输数据发送至远程pc端，技术人员可以通过远程pc端实时监控现场的设备状况，获取实时数据，以便于对现场突发情况进行指导处理。
22.第三方面，本技术提供一种远程监控设备，采用如下技术方案：包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述任一种基于桥梁移位系统的远程监控方法的计算机程序。
23.通过上述技术方案，监控设备中的处理器可以根据存储器中存储的相关计算机程序，实现上述基于桥梁移位系统的远程监控方法，从而实现实施监管和自动化控制现场设备的效果。
24.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，采用如下技术方案：存储有能够被处理器加载并执行上述任一种基于桥梁移位系统的远程监控方法的计算机程序。
25.通过上述技术方案，上述远程监控方法可以被存储到可读存储介质中，以便于可读存储介质内存储的基于桥梁移位系统的远程监控方法的计算机程序可以被处理器执行从而实现实施监管和自动化控制现场设备的效果。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：通过plc收集各传感器节点及plc内部信息处理db模块的数据，即运行数据,通过rs485接口与dtu终端相连，再通过dtu将本地串口数据打包成tcp或者udp数据，接着通过网络发送至云服务器，云服务器接收到传输数据后，对传输数据进行存储并将传输数据发送至远程pc端，技术人员可以通过远程pc端实时监控现场的设备状况，获取实时数据，以便于对现场突发情况进行指导处理；通过偏差位移数据在位移数据库中查找对应的位移调整值，通过对液压千斤顶的
行程进行调整，从而对桥梁进行自动调整，以减少施工过程中出现意外的可能；通过dtu将返回信息发送至远程pc端，从而省去了下发查询指令的过程，模拟出主动上报功能，同时减小云服务器的运算压力，只需要返回信息的数据。
附图说明
27.图1为一个实施例中一种基于桥梁移位系统的远程监控方法的流程示意图。
28.图2为一个实施例中一种基于桥梁移位系统的远程监控方法的结构框图。
29.附图标记说明：110、数据获取模块；120、数据转换模块；130、网络模块；140、传输模块。
具体实施方式
30.以下结合附图1-2对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开一种基于桥梁移位系统的远程监控方法，执行主体是可编程逻辑控制器，即plc。plc可以对现场设备进行控制，现场设备至少包括液压千斤顶、位移传感器和倾斜传感器，通过控制液压千斤顶的行程对桥梁进行顶升，同时plc能够对现场设备的模拟信号及数字信号进行数据采集和处理，从而得到现场设备的运行数据。
32.如图1所示，该方法包括以下步骤：s10，获取现场设备的运行数据。
33.在实施中，plc能够对现场设备的模拟信号及数字信号进行数据采集和处理，从而得到现场设备的运行数据。当所述plc采集到现场设备的运行数据之后，通过六类屏蔽网线打通局域网电气线路与本地pc端建立连接，从而便于本地施工人员进行检查。
34.其中，运行数据至少包括位移传感器和倾斜传感器的数据。位移传感器主要是对液压千斤顶的行程进行检测，位移传感器和液压千斤顶一一对应。倾斜传感器主要是对桥梁的倾斜角度进行检测。
35.s20，通过dtu对运行数据进行网络协议封装。
36.在实施中，系统对根据tcp/ip协议dtu建立通讯连接，即通过rs485接口与dtu相连，使得plc、dtu和现场设备处于同一个局域网内，从而便于进行三者之间进行数据传输，plc将运行数据通过串口发送至dyu，dtu内部的嵌入式处理器对运行数据进行网络协议封装，即将运行数据转换为传输数据。
37.其中，传输数据的格式为tcp数据或者udp数据。
38.s30，通过dtu与云服务器建立网络连接，获取与云服务器之间的虚拟通讯线路。
39.在实施中，系统通过dtu与云服务器建立专用点对点网络连接，也就是建立广域网通讯，自此，云服务器则与现场端的plc建立了专属的虚拟通讯线路，从而实现现场与云端的数据传输。同时为适应野外无网络宽带等情况，可以增加4g工业路由来建立系统与云服务器的网络连接，从而将数据传输至云端服务器。
40.s40，通过虚拟通讯线路与远程pc端进行建立点对点通讯线路，并通过点对点通讯线路将传输数据发送至远程pc端。
41.在实施中，远程pc端通过访问专属的虚拟通讯线路，使用tcp/ip协议与本地pc端搭建完成点对点通讯线路，根据plc获取现场设备的运行数据等信息。对于远程pc端的用户
而言，可以随时随地通过虚拟专属通讯线路访问云端服务器，从而系统可对各节点的运行数据进行查询，即可以感知各节点的实时状态，节点是液压千斤顶所在的位置，其次是对现场设备进行远程控制、唤醒、诊断，即实现自动化管理，并通过云端连接现场设备，对现场设备进行实时监管。
42.在一个实施例中，考虑到施工过程中液压千斤顶的行程与施工方案出现偏差的情况，相关处理步骤如下：在获取到与位移传感器对应的位移数据时，将位移数据与预设的标准位移进行比较；若检测到位移数据与标准位移之差大于预设的阀值时，则停止对桥梁进行顶升，并向远程pc端发送与桥梁移位错误有关的报警信息。
43.其中，位移数据即液压千斤顶的行程。阀值是工程师针对当前施工对象计算的液压千斤顶的行程的安全值，用于表明允许的液压千斤顶的行程偏差，阀值根据施工对象的也会有所改变，一般为0.1cm-1cm。
44.在实施中，系统通过位移传感器对液压千斤顶的行程进行检测，获取与液压千斤顶对应的位移数据，系统将位移数据与标准位移进行比较，若两者之差大于预设的阀值，则表明出现安全隐患，系统停止对桥梁进行顶升，也就是保持液压千斤顶的行程不变，同时系统向远程pc端发送与桥梁移位错误有关的报警信息，从而提醒远程pc端的工程师对现场设备的数据进行检查，以减少施工出现意外的可能。
45.在一个实施例中，考虑到液压千斤顶的行程出现偏差的情况，为了对液压千斤顶的行程进行调整，相关处理步骤如下：若检测到位移数据与标准位移之差不大于阀值时，则将与标准位移不同的位移数据设置为偏差位移数据；在预设的位移调整数据库中查找与偏差位移数据对应的位移调整值；根据位移调整值对与偏差位移数据对应的液压千斤顶的行程进行调整。
46.其中，位移调整数据库为厂家提前设置的，主要为了将位移传感器测出的位移偏差数据转换为液压千斤顶行程的调整值。
47.在实施中，若系统检测到偏差位移数据不大于阀值时，则系统在预设的位移调整数据库中查找与偏差位移数据对应的位移调整值，即液压千斤顶行程的调整值，从而系统根据位移调整值对对应的液压千斤顶的行程进行调整，从而对出现错误的液压千斤顶进行自动矫正，提高了系统的自动化，也增加了施工时的安全性。
48.在一个实施例中，考虑到施工时桥梁倾斜过大的情况，为了减少桥梁损坏的情况，相关处理步骤如下：根据预设的倾斜传感器对桥梁进行检测，获取桥梁的倾斜角度；若倾斜角度大于预设的标准值，则停止对桥梁进行顶升，并向远程pc端发送位移数据及倾斜角度；在接收到来自远程pc端的调整指令时，根据调整指令对液压千斤顶进行调整。
49.其中，调整指令至少包括液压千斤顶的行程。标准值是工程师根据施工对象计算的安全的倾斜角度。
50.在实施中，系统通过倾斜传感器对桥梁的倾斜角度进行检测，若检测到倾斜角度大于标准值，则系统保持液压千斤顶的行程不变，即停止对桥梁进行顶升，并将位移数据及倾斜角度发送至远程pc端，工程师通过位移数据等计算需要调整的值，并通过远程pc端将调整指令发送给系统，系统接收到调整指令时，系统根据调整指令的值对液压千斤顶进行调整，减小桥梁的倾斜角度，以使桥梁的倾斜角度达到预设的标准值，增加了施工过程的精确度，保证了桥梁的正常使用。
51.在一个实施例中，考虑到工程师未能及时反馈调整指令的情况，为了保证施工的安全性，相关处理步骤如下：若在预设的等待时间内未接收到来自远程pc端的调整指令，则通过倾斜传感器检测桥梁的倾斜角度是否发生变化；若倾斜角度变化，则在预设的行程数据库中查找液压千斤顶的初始行程；根据初始行程对液压千斤顶进行调整。
52.其中，行程数据库中记录了每个液压千斤顶的初始行程以及后续的行程变化。等待时间是考虑到工程师未能及时发送调整指令而提前设置的时间。
53.在实施中，系统通过倾斜传感器对桥梁的倾斜角度进行实时监测，且系统在等待时间内未接收到来自远程pc端的调整指令，若系统检测到等待时间内倾斜角度发生变换，则系统在行程数据库中查找液压千斤顶的初始行程，并将液压千斤顶恢复到初始行程，从而将桥梁恢复到初始状态，从而停止继续施工，以减少桥梁在施工过程中出现意外的可能。
54.在一个实施例中，考虑到等待时间内倾斜角度未发生变化的情况，根据新的技术方案对液压千斤顶的行程进行调整，相关处理步骤如下：若检测到倾斜角度不产生变化，则向远程pc端发送与桥梁顶升方案错误有关的提示信息；在接收到来自远程pc端的技术方案时，技术方案至少包括液压千斤顶的行程，根据技术方案对液压千斤顶进行调整。
55.在实际中，若系统检测到在等待时间内，桥梁的倾斜角度未产生变化，则系统向远程pc端发送与桥梁顶升方案错误有关的提示信息，以提示工程师原技术方案出现问题，在接收到远程pc端新的技术方案时，根据技术方案重新施工，即将液压千斤顶的行程调整为初始行程，再根据新的技术方案重新施工，从而及时对施工方案进行更改，以增加施工的安全性。
56.在一个实施例中，考虑到云服务器运算压力过大的情况，为了降低云服务器的运算压力，相关处理步骤如下：周期性的向现场设备发送心跳包；在接收到现场设备的返回信息时，通过dtu将返回信息发送至远程pc端。
57.其中，返回信息即为运行数据。
58.在实际中，系统周期性对现场设备发送心跳包，现场设备接收到心跳包后向系统发送返回信息，系统通过dtu将返回信息发送至远程pc端，从而省去了下发查询指令的过程，模拟出主动上报功能，同时减小云服务器的运算压力，只需要返回信息的数据。用户可以通过远程pc端在云服务器中实时查询运行数据，可实现手机端和网页端监控。
59.上述的一种基于桥梁移位系统的远程监控方法，系统通过plc手机传感器及plc内部信息处理db模块的数据，即运行数据,通过rs485接口与dtu终端相连，再通过dtu将本地串口数据打包成tcp或者udp数据，接着通过网络发送至云服务器，云服务器接收到传输数据后，对传输数据进行存储并将传输数据发送至远程pc端，技术人员可以通过远程pc端实时监控现场的设备状况，可对各节点的运行数据进行查询，即可以感知各节点的实时状态，其次是对现场设备进行远程控制、唤醒、诊断，即实现自动化管理，并通过云端连接现场设备，对现场设备进行实时监管。系统根据位移传感器对液压千斤顶的行程进行检测，当行程出现错误是，根据行程的偏差情况对液压千斤顶进行调整，以增加施工时的安全性。同时系统通过倾斜传感器对桥梁的倾斜角度进行检测，当桥梁的倾斜角度超过标准值时，系统向远程pc端发送报警信息，并对液压千斤顶进行控制，从而对桥梁的倾斜角度进行控制。
60.图1为一个实施例中一种基于桥梁移位系统的远程监控方法的流程示意图。应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是
必然按照箭头指示的顺序依次执行；除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行；并且图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
61.基于上述方法，本技术实施例还公开种基于桥梁移位系统的远程监控装置。
62.如图2所示，该装置包括以下模块：数据获取模块110，用于获取与现场设备对应的运行数据；数据转换模块120，用于根据tcp/ip协议与现场设备及dtu建立通讯连接，并通过dtu将所述运行数据转换为传输数据，所述传输数据为tcp数据或udp数据；网络模块130，用于通过dtu与云服务器建立网络连接，获取与云服务器之间的虚拟通讯线路；传输模块140，用于通过所述虚拟通讯线路与远程pc端进行建立点对点通讯线路，并通过所述点对点通讯线路将所述传输数据发送至远程pc端。
63.在一个实施例中，数据获取模块110还用于在获取到与位移传感器对应的位移数据时，将位移数据与预设的标准位移进行比较；若检测到位移数据与标准位移之差大于预设的阀值时，则停止对桥梁进行顶升，并向远程pc端发送与桥梁移位错误有关的报警信息。
64.在一个实施例中，数据获取模块110还用于若检测到位移数据与标准位移之差不大于阀值时，则将与标准位移不同的位移数据设置为偏差位移数据；在预设的位移调整数据库中查找与偏差位移数据对应的位移调整值；根据位移调整值对与偏差位移数据对应的液压千斤顶的行程进行调整。
65.在一个实施例中，数据获取模块110还用于根据预设的倾斜传感器对桥梁进行检测，获取桥梁的倾斜角度；若倾斜角度大于预设的标准值，则停止对桥梁进行顶升，并向远程pc端发送位移数据及倾斜角度；在接收到来自远程pc端的调整指令时，根据调整指令对液压千斤顶进行调整。
66.其中，调整指令包括液压千斤顶的行程。
67.在一个实施例中，数据获取模块110还用于若在预设的等待时间内未接收到来自远程pc端的调整指令，则通过倾斜传感器检测桥梁的倾斜角度是否发生变化；若倾斜角度变化，则在预设的行程数据库中查找液压千斤顶的初始行程；根据初始行程对液压千斤顶进行调整。
68.在一个实施例中，数据获取模块110还用于若检测到倾斜角度不产生变化，则向远程pc端发送与桥梁顶升方案错误有关的提示信息；在接收到来自远程pc端的技术方案时，技术方案至少包括液压千斤顶的行程，根据技术方案对液压千斤顶进行调整。
69.在一个实施例中，传输模块140还用于周期性的向现场设备发送心跳包；在接收到现场设备的返回信息时，通过dtu将返回信息发送至远程pc端。
70.本技术实施例还公开一种远程监控设备。
71.具体来说，远程监控设备包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述基于桥梁移位系统的远程监控方法的计算机程序。
72.本技术实施例还公开一种计算机可读存储介质。
73.具体来说，该计算机可读存储介质，其存储有能够被处理器加载并执行如上述基于桥梁移位系统的远程监控方法的计算机程序，该计算机可读存储介质例如包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
74.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。