一种实现感知的方法和装置与流程

本技术涉及通信技术的领域，并且更具体地，涉及一种实现感知的方法和装置。

背景技术：

1、随着通信技术的发展，在无线局域网(wireless local area network，wlan)的通信架构中，可以利用站点(station，sta)和接入点(access point，ap)发送电磁波的能力进行感知。例如，wi-fi雷达可以用于检测传输路径环境中物体的存在、行动轨迹、生物特征等感知技术。但是，在目前的通信架构中，如何运用sta和ap实现感知仍处于探索阶段。

技术实现思路

1、本技术提供一种实现感知的方法和装置，能够在无线局域网中实现感知。

2、第一方面，提供了一种实现感知的方法，该方法可以由第一设备或第一设备中的芯片执行，该方法包括：第一设备接收来自第二设备的第一信息，该第一信息用于指示第二设备能够提供第一帧对应的感知信息，其中，第一帧用于关联波束赋形训练，或者，第一帧用于数据传输，该感知信息用于生成感知结果；第一设备向第二设备发送请求信息，该请求信息用于请求感知信息；第一设备接收来自第二设备的感知信息。

3、或者说，所述第一信息用于指示第一帧和/或第二设备能够用于感知。

4、或者说，所述第一信息用于指示所述第二设备支持被动感知。

5、或者说，所述第一信息用于指示所述第一帧支持被动感知。

6、或者说，所述第一信息用于指示所述第一帧和第二设备支持被动感知。

7、其中，被动感知可以是指：(设备、帧或者帧的传输)并非特别设计(或者说专门设计)用于感知，其它设备可以利用该(设备、帧或者帧的传输的)相关信息进行感知。其中，该相关信息可以是本技术的感知信息，即所述第二设备能够提供第一帧对应的感知信息。

8、或者说，passive sensing：transmissions that are not specificallydesigned for sensing are used by other devices for sensing.

9、另外，该第一信息可以还用于指示第二设备能够精确发送所述第一帧。

10、或者说，该第一信息通过指示第二设备能够精确发送所述第一帧指示所述第二设备能够提供所述感知信息。

11、该第一信息还可以用于指示多个第一帧之间的时间间隔精确。

12、或者说，该第一信息通过指示多个第一帧之间的时间间隔准确指示所述第二设备能够提供所述感知信息。

13、从而，在本技术中，关联波束赋形训练阶段或者数据传输阶段中的帧可以支持被动感知，或者说，该帧的发送方第二设备具有提供感知信息的能力，并将该第一信息上报给第一设备，进而第一设备可以请求获取该感知信息以实现感知，进而能够在无线局域网中实现感知。

14、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，感知信息包括以下信息中的至少一项：发送第一帧的方向信息、发送第一帧的时间信息、发送第一帧的设备的位置信息。

15、从而，在本技术中，该感知信息可以包括不同类型的信息，以能够可以基于不同的感知需求生成感知结果，实现灵活感知。

16、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一帧为以下帧中至少一项：扇区扫描帧、数据帧。

17、例如，扇区扫描帧为ssw帧和/或short ssw帧；数据帧为物理层协议数据单元ppdu帧、data帧。

18、从而，在本技术中，可以复用扇区扫描帧、数据帧进行感知，节省能源的消耗。

19、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一信息承载于定向多吉比特感知短能力单元。

20、例如，定向多吉比特感知短能力单元可以是dmg感知短能力单元(dmg sensingshort capabilities element)。

21、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一信息承载于第一帧。

22、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一帧用于数据传输，第一信息承载于第一帧对应的信标帧的扩展计划单元中的分配域。

23、从而，在本技术中，该第一信息可以承载于多种域中，以实现灵活感知。

24、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：第一设备接收来自第二设备的第二信息，该第二信息用于指示感知信息与第一帧对应。

25、可选地，所述第二信息承载于dmg被动感知信息单元(dmg passive sensing infoelement)。

26、从而，在本技术中，该第一信息能够指示多种类型的帧支持被动感知，进而，第二设备可以通过第二信息指示感知信息是哪个或哪些帧对应的感知信息，以实现灵活感知。

27、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一设备为接入节点，第二设备为站点；或者，第一设备为站点，第二设备为接入节点；或者，第一设备和第二设备为不同的站点；或者第一设备和第二设备为不同的接入点。

28、从而，在本技术中，由于第一帧可以是扇区扫描帧、数据帧中的至少一项，或者说，第一帧可以是上行帧，也可是下行帧，进而通信系统中的上行路径、下行路径、站点与站点之间、接入点与接入点之间都可以支持被动感知。

29、第二方面，提供了一种实现感知的方法，该方法可以由第一设备或第一设备中的芯片执行，该方法包括：第二设备向第一设备发送第一信息，第一信息用于指示第二设备能够提供第一帧对应的感知信息，其中，第一帧用于关联波束赋形训练，或者，第一帧用于数据传输，感知信息用于生成感知结果；第二设备接收来自第一设备的请求信息，请求信息用于请求感知信息；第二设备向第一设备发送感知信息。

30、从而，在本技术中，关联波束赋形训练阶段或者数据传输阶段中的帧可以支持被动感知，或者说，该帧的发送方第二设备具有提供感知信息的能力，并将该第一信息上报给第一设备，进而第一设备可以请求获取该感知信息以实现感知。

31、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，感知信息包括以下信息中的至少一项：发送第一帧的方向信息、发送第一帧的时间信息、发送第一帧的设备的位置信息。

32、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第一帧为以下帧中至少一项：扇区扫描帧、数据帧。

33、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第一信息承载于定向多吉比特感知短能力单元。

34、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第一信息承载于第一帧。

35、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第一帧用于数据传输，第一信息承载于第一帧对应的信标帧的扩展计划单元中的分配域。

36、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第一信息承载于定向多吉比特感知短能力单元，该方法还包括：第二设备向第一设备发送第二信息，该第二信息用于指示感知信息与第一帧对应。

37、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第一设备为接入节点，第二设备为站点；或者，第一设备为站点，第二设备为接入节点；或者，第一设备和第二设备为不同的站点；或者第一设备和第二设备为不同的接入点。

38、第三方面，提供了一种通信装置，该装置包括收发单元和处理单元，收发单元，用于接收来自第二设备的第一信息，第一信息用于指示第二设备能够提供第一帧对应的感知信息，其中，第一帧用于关联波束赋形训练，或者，第一帧用于数据传输，感知信息用于生成感知结果；处理单元，用于生成请求信息，请求信息用于请求感知信息；收发单元，还用于接收来自第二设备的感知信息。

39、从而，在本技术中，关联波束赋形训练阶段或者数据传输阶段中的帧可以支持被动感知，或者说，该帧的发送方第二设备具有提供感知信息的能力，并将该第一信息上报给第一设备，进而第一设备可以请求获取该感知信息以实现感知。

40、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，感知信息包括以下信息中的至少一项：发送第一帧的方向信息、发送第一帧的时间信息、发送第一帧的设备的位置信息。

41、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，第一帧为以下帧中至少一项：扇区扫描帧、数据帧。

42、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，第一信息承载于定向多吉比特感知短能力单元。

43、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，第一信息承载于第一帧。

44、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，第一帧用于数据传输，第一信息承载于第一帧对应的信标帧的扩展计划单元中的分配域。

45、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该收发单元还用于接收来自第二设备的第二信息，该第二信息用于指示感知信息与第一帧对应。

46、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，第一设备为接入节点，第二设备为站点；或者，第一设备为站点，第二设备为接入节点；或者，第一设备和第二设备为不同的站点；或者第一设备和第二设备为不同的接入点。

47、第四方面，提供了一种通信装置，该装置包括收发单元和处理单元，处理单元，用于生成第一信息，第一信息用于指示第二设备能够提供第一帧对应的感知信息，其中，第一帧用于关联波束赋形训练，或者，第一帧用于数据传输，感知信息用于生成感知结果；收发单元，用于向第一设备发送第一信息；收发单元，还用于接收来自第一设备的请求信息，请求信息用于请求感知信息；收发单元，还用于向第一设备发送感知信息。

48、从而，在本技术中，关联波束赋形训练阶段或者数据传输阶段中的帧可以支持被动感知，或者说，该帧的发送方第二设备具有提供感知信息的能力，并将该第一信息上报给第一设备，进而第一设备可以请求获取该感知信息以实现感知。

49、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，感知信息包括以下信息中的至少一项：发送第一帧的方向信息、发送第一帧的时间信息、发送第一帧的设备的位置信息。

50、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，第一帧为以下帧中至少一项：扇区扫描帧、数据帧。

51、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，第一信息承载于定向多吉比特感知短能力单元。

52、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，第一信息承载于第一帧。

53、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，第一帧用于数据传输，第一信息承载于第一帧对应的信标帧的扩展计划单元中的分配域。

54、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该收发单元还用于向第一设备发送第二信息，该第二信息用于指示感知信息与第一帧对应。

55、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，第一设备为接入节点，第二设备为站点；或者，第一设备为站点，第二设备为接入节点；或者，第一设备和第二设备为不同的站点；或者第一设备和第二设备为不同的接入点。

56、第五方面，提供一种通信装置，该装置用于执行上述第一方面提供的方法。具体地，该通信装置可以包括用于执行第一方面或第一方面的上述任意一种实现方式提供的方法的单元和/或模块，如处理单元和/或通信单元。

57、在一种实现方式中，该通信装置为发送端设备。当该通信装置为发送端设备时，通信单元可以是收发器，或，输入/输出接口；处理单元可以是至少一个处理器。可选地，收发器可以为收发电路。可选地，输入/输出接口可以为输入/输出电路。

58、在另一种实现方式中，该通信装置为发送端设备中的芯片、芯片系统或电路。当该通信装置为发送端设备中的芯片、芯片系统或电路时，通信单元可以是该芯片、芯片系统或电路上的输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等；处理单元可以是至少一个处理器、处理电路或逻辑电路等。

59、第六方面，提供一种通信装置，该装置用于执行上述第二方面提供的方法。具体地，该通信装置可以包括用于执行第二方面或第二方面的上述任意一种实现方式提供的方法的单元和/或模块，如处理单元和/或通信单元。

60、在一种实现方式中，该通信装置为第一设备。当该通信装置为第一设备时，通信单元可以是收发器，或，输入/输出接口；处理单元可以是至少一个处理器。可选地，收发器可以为收发电路。可选地，输入/输出接口可以为输入/输出电路。

61、在另一种实现方式中，该通信装置为第一设备中的芯片、芯片系统或电路。当该通信装置为终端设备中的芯片、芯片系统或电路时，通信单元可以是该芯片、芯片系统或电路上的输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等；处理单元可以是至少一个处理器、处理电路或逻辑电路等。

62、第七方面，提供了一种通信装置设备，包括，处理器，可选地，还包括存储器，该处理器用于控制收发器收发信号，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序，使得该发送设备执行上述第一方面或第一方面中任一种可能实现方式中的方法。

63、可选地，该处理器为一个或多个，该存储器为一个或多个。

64、可选地，该存储器可以与该处理器集成在一起，或者该存储器与处理器分离设置。

65、可选地，该第一设备还包括收发器，收发器具体可以为发射机(发射器)和接收机(接收器)。

66、第八方面，提供了一种通信装置，包括，处理器，可选地，还包括存储器，该处理器用于控制收发器收发信号，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序，使得该第二设备执行上述第二方面或第二方面中任一种可能实现方式中的方法。

67、可选地，该处理器为一个或多个，该存储器为一个或多个。

68、可选地，该存储器可以与该处理器集成在一起，或者该存储器与处理器分离设置。

69、可选地，该第二设备还包括收发器，收发器具体可以为发射机(发射器)和接收机(接收器)。

70、第九方面，提供了一种通信系统，包括：第一设备，用于执行上述第一方面或第一方面任一种可能实现方式中的方法；以及第二设备，用于执行上述第二方面或第二方面任一种可能实现方式中的方法。

71、第十方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序或代码，该计算机程序或代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任一种可能实现方式中的方法，或者第二方面或第二方面任一种可能实现方式中的方法。

72、第十一方面，提供了一种芯片，包括至少一个处理器，该至少一个处理器与存储器耦合，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序，使得安装有该芯片系统的发送设备执行上述第一方面或第一方面任一种可能实现方式中的方法，以及使得安装有该芯片系统的接收设备执行第二方面或第二方面任一种可能实现方式中的方法。

73、其中，该芯片可以包括用于发送信息或数据的输入电路或者接口，以及用于接收信息或数据的输出电路或者接口。

74、第十二方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码被发送设备运行时，执行上述第一方面或第一方面任一种可能实现方式中的方法；以及，当该计算机程序代码被接收设备运行时，执行第二方面或第二方面任一种可能实现方式中的方法。