1.本发明涉及虚拟现实领域，具体地说，是一种虚拟现实图像采集用触发式变焦系统及其工作方法。
背景技术：
2.虚拟现实技术(英文名称：virtual reality，缩写为vr)，又称灵境技术，是20世纪发展起来的一项全新的实用技术。虚拟现实技术通过虚拟环境从而给人以环境沉浸感。随着社会生产力和科学技术的不断发展，各行各业对vr技术的需求日益旺盛。vr技术也取得了巨大进步，并逐步成为一个新的科学技术领域。
3.在虚拟现实技术中，最为基础也是最为重要的一环就是虚拟现实场景的采集和录制，现有技术中一般是采用至少两个不同视角的的摄像机保持焦点重合，目前常用的采集装置包括两个或多个焦点重合的扫描相机，依托环状轨道进行环绕待成像场景进行取景成像，但传统的虚拟现实成像采集装置的焦点位置为预设，整体设备主要依托机械结构工作，在成像过程中一旦待成像场景中出现局部移位就可能导致焦点处产生虚焦，影响成像效果，为解决这一问题，我们需要一种可以实现对场景环境时的成像焦点距离追踪及自动变焦系统。
技术实现要素：
4.发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种虚拟现实图像采集用触发式变焦系统及其工作方法。
5.技术方案：本发明所述一种虚拟现实图像采集用触发式变焦系统，包括图像采集相机和配合图像采集相机的变焦机构，所述变焦机构包括定距模块和变距控制模块；
6.所述定距模块包括红外线锚点发射组件和配合红外线锚点发射组件的红外线接收组件及测距组件；
7.所述变距控制模块包括配合测距组件的数据处理终端和配合数据处理终端的调焦组件，所述调焦组件包括光学调焦组件和机械调焦组件。
8.作为优选的，所述光学调焦组件包括配合图像采集相机镜头部的镜头变焦驱动部件和配合图像采集相机机械部的镜头平移部件。
9.一种虚拟现实图像采集用触发式变焦系统的工作方法，包括以下步骤：
10.s1、在需要采集虚拟现实图像的场景中架设两个或多个图像采集相机并使所有图像采集相机的取景方向对准场景中的图像采集位置；
11.s2、启动红外线锚点发射组件并对准场景中的图像采集位置，随之图像采集位置的变化，图像采集相机与图像采集位置随之发生变化，从而使红外线锚点发射组件发射的红外线在图像采集位置处产生的反射光行程变化；
12.s3、红外线接收组件接收红外线在图像采集位置处产生的反射光并测得反射光的具体行程，从而获取具体需求的对焦焦距；
13.s4、获得的具体需求的对焦焦距通过数据处理终端量化后发送至调焦组件，随后通过光学调焦组件和机械调焦组件来调节图像采集相机的具体取景焦距，具体的，采用镜头平移部件控制图像采集相机大范围调焦，通过镜头变焦驱动部件来控制图像采集相机焦距的微调。
14.本发明相比于现有技术具有以下有益效果：可以在虚拟现实图像采集的过程中通过以红外线锚点发射组、红外线接收组件及测距组件作为定距模块实现了图像采集相机和场景中的自动化定距并在焦距变化时自动触发图像采集相机的变距，自动化程度更高，从而获得了更高灵敏度的虚拟现实图像采集用变焦系统。
具体实施方式
15.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
17.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
18.下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
19.一种虚拟现实图像采集用触发式变焦系统，包括图像采集相机和配合图像采集相机的变焦机构，变焦机构包括定距模块和变距控制模块；
20.定距模块包括红外线锚点发射组件和配合红外线锚点发射组件的红外线接收组件及测距组件；
21.变距控制模块包括配合测距组件的数据处理终端和配合数据处理终端的调焦组件，调焦组件包括光学调焦组件和机械调焦组件。
22.光学调焦组件包括配合图像采集相机镜头部的镜头变焦驱动部件和配合图像采集相机机械部的镜头平移部件。
23.实施例：具体实施时，一种虚拟现实图像采集用触发式变焦系统的工作方法，包括以下步骤：
24.s1、在需要采集虚拟现实图像的场景中架设两个或多个图像采集相机并使所有图像采集相机的取景方向对准场景中的图像采集位置；
25.s2、启动红外线锚点发射组件并对准场景中的图像采集位置，随之图像采集位置
的变化，图像采集相机与图像采集位置随之发生变化，从而使红外线锚点发射组件发射的红外线在图像采集位置处产生的反射光行程变化；
26.s3、红外线接收组件接收红外线在图像采集位置处产生的反射光并测得反射光的具体行程，从而获取具体需求的对焦焦距；
27.s4、获得的具体需求的对焦焦距通过数据处理终端量化后发送至调焦组件，随后通过光学调焦组件和机械调焦组件来调节图像采集相机的具体取景焦距，具体的，采用镜头平移部件控制图像采集相机大范围调焦，通过镜头变焦驱动部件来控制图像采集相机焦距的微调。
28.这一技术方案的优点在于可以在虚拟现实图像采集的过程中通过以红外线锚点发射组、红外线接收组件及测距组件作为定距模块实现了图像采集相机和场景中的自动化定距并在焦距变化时自动触发图像采集相机的变距，自动化程度更高，从而获得了更高灵敏度的虚拟现实图像采集用变焦系统。
29.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。
30.而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
31.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。