1.本发明涉及智能分析领域,尤其涉及一种多参数大数据检测随动控制系统。
背景技术:2.智能数据分析,它是指运用统计学、模式识别、机器学习、数据抽象等数据分析工具从数据中发现知识的分析方法。智能数据分析的目的是直接或间接地提高工作效率,在实际使用中充当智能化助手的角色,使工作人员在恰当的时间拥有恰当的信息,帮助他们在有限的时间内作出正确的决定。智能数据分析方法主要为两种类型,一是数据抽象;二是数据挖掘。
3.现有技术中,采用移动式的喷雾除尘平台例如喷雾除尘车辆,能够完成对每一条街道的尘埃去除处理,提升了城市管理的自动化水平。然而,现有技术中的移动式的喷雾除尘平台在喷射雾体的面积、温度以及移动速率等诸多参数的控制都是基于固定参数的,导致实际喷雾除尘智能化水平不高,喷雾除尘效果无法达到预期需求或者执行了过度的喷雾除尘处理。
技术实现要素:4.相比较于现有技术,本发明至少具有以下三处关键的发明点:
5.(1)基于炮筒式喷雾车所在环境成像图像中的所有尘埃颗粒的景深数据的均值确定炮筒式喷雾车的对应的当前喷射面积,其中,确定的炮筒式喷雾车的对应的当前喷射面积与环境成像图像中的所有尘埃颗粒的景深数据的均值正向关联;
6.(2)基于炮筒式喷雾车所在环境成像图像中较近尘埃颗粒的总数确定炮筒式喷雾车的当前参考速率的数值,其中,确定的当前参考速率的数值与炮筒式喷雾车所在环境成像图像中较近尘埃颗粒的总数成反比;
7.(3)引入包括后置炮筒式喷雾机、移动车体、速率调节机构、面积调节机构、温度调节机构、液体储备容器和主控机构的定制结构的炮筒式喷雾车主体,从而为移动式喷雾去尘处理提供硬件资源。
8.根据本发明的一方面,提供了一种多参数大数据检测随动控制系统,所述系统包括:
9.炮筒式喷雾车主体,包括后置炮筒式喷雾机、移动车体、速率调节机构、面积调节机构、温度调节机构、液体储备容器和主控机构,所述主控机构分别与所述后置炮筒式喷雾机、所述移动车体、所述速率调节机构、所述面积调节机构、所述温度调节机构以及所述液体储备容器连接,用于分别实现对所述后置炮筒式喷雾机、所述移动车体、所述速率调节机构、所述面积调节机构、所述温度调节机构以及所述液体储备容器的状态监控,所述速率调节机构与所述移动车体连接,用于控制所述移动车体的前移速率以等于接收到的当前参考速率,所述面积调节机构与所述后置炮筒式喷雾机连接,用于驱动所述后置炮筒式喷雾机按照接收到的当前喷射面积执行喷雾面积的实时管理;
10.视觉监控机构,设置在所述移动车体的车顶的中央位置,用于对所述移动车体的行驶环境执行视觉监控动作,以获得相应的现场监控图像;
11.前端处理机构,设置在所述移动车体内,与所述视觉监控机构连接,用于对接收到的现场监控图像执行动态范围扩展处理,以获得前端处理图像;
12.中端处理机构,与所述前端处理机构连接,用于对接收到的前端处理图像执行算术均值滤波处理,以获得中端处理图像;
13.末端处理机构,与所述中端处理机构连接,用于对接收到的中端处理图像执行对比度提升处理,以获得末端处理图像;
14.尘埃检测设备,与所述末端处理机构连接,用于基于尘埃的亮度成像特征识别所述末端处理图像中的各个尘埃颗粒,并将景深数据浅于设定景深参数的尘埃颗粒作为目标颗粒;
15.参数解析设备,分别与所述尘埃检测设备和所述速率调节机构连接,用于基于所述末端处理图像中目标颗粒的总数确定对应的当前参考速率的数值;
16.内容识别设备,分别与所述尘埃检测设备和所述面积调节机构连接,用于基于所述末端处理图像中的各个尘埃颗粒的景深数据的均值确定对应的当前喷射面积的数值。
17.本发明的多参数大数据检测随动控制系统运行智能、应用广泛。由于能够采用移动式的喷雾除尘平台在喷射雾体的面积、温度以及移动速率等诸多参数执行基于现场环境尘埃状态的智能化随动控制,从而在提升喷雾除尘效果的同时,避免造成喷雾除尘处理资源的浪费。
附图说明
18.以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述,其中:
19.图1为根据本发明实施方案示出的多参数大数据检测随动控制系统的炮筒式喷雾车主体的外形结构示意图。
具体实施方式
20.下面将参照附图对本发明的多参数大数据检测随动控制系统的实施方案进行详细说明。
21.尘埃即灰尘,是悬浮在空气中的微粒,灰尘来源于工业排放物、燃烧烟尘、土壤扬尘等。灰尘是人类健康的大敌,它带着许多细菌病毒和虫卵到处飞扬,传播疾病。灰尘也是有好处的:灰尘使大自然中有晚霞朝晖、闲云迷雾、彩虹日晕等气象万千的自然景色。灰尘对电脑的危害很大。过多的灰尘可能阻塞cpu风扇,使风扇停转,造成cpu过热烧毁,会影响各板卡之间的接触,还可能造成电路板的腐蚀。
22.现有技术中,采用移动式的喷雾除尘平台例如喷雾除尘车辆,能够完成对每一条街道的尘埃去除处理,提升了城市管理的自动化水平。然而,现有技术中的移动式的喷雾除尘平台在喷射雾体的面积、温度以及移动速率等诸多参数的控制都是基于固定参数的,导致实际喷雾除尘智能化水平不高,喷雾除尘效果无法达到预期需求或者执行了过度的喷雾除尘处理。
23.为了克服上述不足,本发明搭建了一种多参数大数据检测随动控制系统,能够有
效解决相应的技术问题。
24.图1为根据本发明各个实施方案示出的多参数大数据检测随动控制系统的炮筒式喷雾车主体的外形结构示意图。
25.实施方案1:
26.本发明的多参数大数据检测随动控制系统具体包括以下组件:
27.炮筒式喷雾车主体,包括后置炮筒式喷雾机、移动车体、速率调节机构、面积调节机构、温度调节机构、液体储备容器和主控机构,所述主控机构分别与所述后置炮筒式喷雾机、所述移动车体、所述速率调节机构、所述面积调节机构、所述温度调节机构以及所述液体储备容器连接,用于分别实现对所述后置炮筒式喷雾机、所述移动车体、所述速率调节机构、所述面积调节机构、所述温度调节机构以及所述液体储备容器的状态监控,所述速率调节机构与所述移动车体连接,用于控制所述移动车体的前移速率以等于接收到的当前参考速率,所述面积调节机构与所述后置炮筒式喷雾机连接,用于驱动所述后置炮筒式喷雾机按照接收到的当前喷射面积执行喷雾面积的实时管理;
28.视觉监控机构,设置在所述移动车体的车顶的中央位置,用于对所述移动车体的行驶环境执行视觉监控动作,以获得相应的现场监控图像;
29.前端处理机构,设置在所述移动车体内,与所述视觉监控机构连接,用于对接收到的现场监控图像执行动态范围扩展处理,以获得前端处理图像;
30.中端处理机构,与所述前端处理机构连接,用于对接收到的前端处理图像执行算术均值滤波处理,以获得中端处理图像;
31.末端处理机构,与所述中端处理机构连接,用于对接收到的中端处理图像执行对比度提升处理,以获得末端处理图像;
32.尘埃检测设备,与所述末端处理机构连接,用于基于尘埃的亮度成像特征识别所述末端处理图像中的各个尘埃颗粒,并将景深数据浅于设定景深参数的尘埃颗粒作为目标颗粒;
33.参数解析设备,分别与所述尘埃检测设备和所述速率调节机构连接,用于基于所述末端处理图像中目标颗粒的总数确定对应的当前参考速率的数值;
34.内容识别设备,分别与所述尘埃检测设备和所述面积调节机构连接,用于基于所述末端处理图像中的各个尘埃颗粒的景深数据的均值确定对应的当前喷射面积的数值;
35.基于所述末端处理图像中的各个尘埃颗粒的景深数据的均值确定对应的当前喷射面积的数值包括:确定的对应的当前喷射面积的数值与所述末端处理图像中的各个尘埃颗粒的景深数据的均值正向关联;
36.基于所述末端处理图像中目标颗粒的总数确定对应的当前参考速率的数值包括:确定的对应的当前参考速率的数值与所述末端处理图像中目标颗粒的总数成反比;
37.基于尘埃的亮度成像特征识别所述末端处理图像中的各个尘埃颗粒,并将景深数据浅于设定景深参数的尘埃颗粒作为目标颗粒包括:所述尘埃的亮度成像特征为构成尘埃的成像区域的像素点的预设亮度数值范围;
38.基于尘埃的亮度成像特征识别所述末端处理图像中的各个尘埃颗粒,并将景深数据浅于设定景深参数的尘埃颗粒作为目标颗粒包括:针对每一个尘埃颗粒,获取其在所述末端处理图像中占据的各个像素点分别对应的各个景深数据,将所述各个景深数据中出现
次数最多的景深数据作为尘埃颗粒对应的景深数据;
39.所述温度调节机构与所述后置炮筒式喷雾机连接,用于驱动所述后置炮筒式喷雾机以使得所述后置炮筒式喷雾机喷射的雾体的温度等于所述温度调节机构接收到的当前参考温度;
40.驱动所述后置炮筒式喷雾机按照接收到的当前喷射面积执行喷雾面积的实时管理包括:执行的喷雾面积为无风状态下地面上能够接收到落下雾体的覆盖面积;
41.其中,驱动所述后置炮筒式喷雾机按照接收到的当前喷射面积执行喷雾面积的实时管理包括:执行的喷雾面积与接收到的当前喷射面积成正比;
42.其中,执行的喷雾面积与接收到的当前喷射面积成正比包括:执行的喷雾面积与接收到的当前喷射面积相等。
43.实施方案2:
44.本发明的多参数大数据检测随动控制系统具体包括以下组件:
45.炮筒式喷雾车主体,包括后置炮筒式喷雾机、移动车体、速率调节机构、面积调节机构、温度调节机构、液体储备容器和主控机构,所述主控机构分别与所述后置炮筒式喷雾机、所述移动车体、所述速率调节机构、所述面积调节机构、所述温度调节机构以及所述液体储备容器连接,用于分别实现对所述后置炮筒式喷雾机、所述移动车体、所述速率调节机构、所述面积调节机构、所述温度调节机构以及所述液体储备容器的状态监控,所述速率调节机构与所述移动车体连接,用于控制所述移动车体的前移速率以等于接收到的当前参考速率,所述面积调节机构与所述后置炮筒式喷雾机连接,用于驱动所述后置炮筒式喷雾机按照接收到的当前喷射面积执行喷雾面积的实时管理;
46.视觉监控机构,设置在所述移动车体的车顶的中央位置,用于对所述移动车体的行驶环境执行视觉监控动作,以获得相应的现场监控图像;
47.前端处理机构,设置在所述移动车体内,与所述视觉监控机构连接,用于对接收到的现场监控图像执行动态范围扩展处理,以获得前端处理图像;
48.中端处理机构,与所述前端处理机构连接,用于对接收到的前端处理图像执行算术均值滤波处理,以获得中端处理图像;
49.末端处理机构,与所述中端处理机构连接,用于对接收到的中端处理图像执行对比度提升处理,以获得末端处理图像;
50.尘埃检测设备,与所述末端处理机构连接,用于基于尘埃的亮度成像特征识别所述末端处理图像中的各个尘埃颗粒,并将景深数据浅于设定景深参数的尘埃颗粒作为目标颗粒;
51.参数解析设备,分别与所述尘埃检测设备和所述速率调节机构连接,用于基于所述末端处理图像中目标颗粒的总数确定对应的当前参考速率的数值;
52.内容识别设备,分别与所述尘埃检测设备和所述面积调节机构连接,用于基于所述末端处理图像中的各个尘埃颗粒的景深数据的均值确定对应的当前喷射面积的数值;
53.实时显示设备,设置在所述移动车体的控制台内,分别与所述参数解析设备和所述内容识别设备连接,用于实时显示当前参考速率的数值以及当前喷射面积的数值;
54.基于所述末端处理图像中的各个尘埃颗粒的景深数据的均值确定对应的当前喷射面积的数值包括:确定的对应的当前喷射面积的数值与所述末端处理图像中的各个尘埃
颗粒的景深数据的均值正向关联;
55.基于所述末端处理图像中目标颗粒的总数确定对应的当前参考速率的数值包括:确定的对应的当前参考速率的数值与所述末端处理图像中目标颗粒的总数成反比;
56.基于尘埃的亮度成像特征识别所述末端处理图像中的各个尘埃颗粒,并将景深数据浅于设定景深参数的尘埃颗粒作为目标颗粒包括:所述尘埃的亮度成像特征为构成尘埃的成像区域的像素点的预设亮度数值范围;
57.基于尘埃的亮度成像特征识别所述末端处理图像中的各个尘埃颗粒,并将景深数据浅于设定景深参数的尘埃颗粒作为目标颗粒包括:针对每一个尘埃颗粒,获取其在所述末端处理图像中占据的各个像素点分别对应的各个景深数据,将所述各个景深数据中出现次数最多的景深数据作为尘埃颗粒对应的景深数据;
58.所述温度调节机构与所述后置炮筒式喷雾机连接,用于驱动所述后置炮筒式喷雾机以使得所述后置炮筒式喷雾机喷射的雾体的温度等于所述温度调节机构接收到的当前参考温度;
59.驱动所述后置炮筒式喷雾机按照接收到的当前喷射面积执行喷雾面积的实时管理包括:执行的喷雾面积为无风状态下地面上能够接收到落下雾体的覆盖面积;
60.其中,驱动所述后置炮筒式喷雾机按照接收到的当前喷射面积执行喷雾面积的实时管理包括:执行的喷雾面积与接收到的当前喷射面积成正比;
61.其中,执行的喷雾面积与接收到的当前喷射面积成正比包括:执行的喷雾面积与接收到的当前喷射面积相等。
62.实施方案3:
63.本发明的多参数大数据检测随动控制系统具体包括以下组件:
64.炮筒式喷雾车主体,包括后置炮筒式喷雾机、移动车体、速率调节机构、面积调节机构、温度调节机构、液体储备容器和主控机构,所述主控机构分别与所述后置炮筒式喷雾机、所述移动车体、所述速率调节机构、所述面积调节机构、所述温度调节机构以及所述液体储备容器连接,用于分别实现对所述后置炮筒式喷雾机、所述移动车体、所述速率调节机构、所述面积调节机构、所述温度调节机构以及所述液体储备容器的状态监控,所述速率调节机构与所述移动车体连接,用于控制所述移动车体的前移速率以等于接收到的当前参考速率,所述面积调节机构与所述后置炮筒式喷雾机连接,用于驱动所述后置炮筒式喷雾机按照接收到的当前喷射面积执行喷雾面积的实时管理;
65.视觉监控机构,设置在所述移动车体的车顶的中央位置,用于对所述移动车体的行驶环境执行视觉监控动作,以获得相应的现场监控图像;
66.前端处理机构,设置在所述移动车体内,与所述视觉监控机构连接,用于对接收到的现场监控图像执行动态范围扩展处理,以获得前端处理图像;
67.中端处理机构,与所述前端处理机构连接,用于对接收到的前端处理图像执行算术均值滤波处理,以获得中端处理图像;
68.末端处理机构,与所述中端处理机构连接,用于对接收到的中端处理图像执行对比度提升处理,以获得末端处理图像;
69.尘埃检测设备,与所述末端处理机构连接,用于基于尘埃的亮度成像特征识别所述末端处理图像中的各个尘埃颗粒,并将景深数据浅于设定景深参数的尘埃颗粒作为目标
颗粒;
70.参数解析设备,分别与所述尘埃检测设备和所述速率调节机构连接,用于基于所述末端处理图像中目标颗粒的总数确定对应的当前参考速率的数值;
71.内容识别设备,分别与所述尘埃检测设备和所述面积调节机构连接,用于基于所述末端处理图像中的各个尘埃颗粒的景深数据的均值确定对应的当前喷射面积的数值;
72.实时显示设备,设置在所述移动车体的控制台内,分别与所述参数解析设备和所述内容识别设备连接,用于实时显示当前参考速率的数值以及当前喷射面积的数值;
73.气温检测设备,与所述温度调节机构连接,用于将测量到的所述移动车体所在环境的气温数值作为当前参考温度发送给所述温度调节机构;
74.基于所述末端处理图像中的各个尘埃颗粒的景深数据的均值确定对应的当前喷射面积的数值包括:确定的对应的当前喷射面积的数值与所述末端处理图像中的各个尘埃颗粒的景深数据的均值正向关联;
75.基于所述末端处理图像中目标颗粒的总数确定对应的当前参考速率的数值包括:确定的对应的当前参考速率的数值与所述末端处理图像中目标颗粒的总数成反比;
76.基于尘埃的亮度成像特征识别所述末端处理图像中的各个尘埃颗粒,并将景深数据浅于设定景深参数的尘埃颗粒作为目标颗粒包括:所述尘埃的亮度成像特征为构成尘埃的成像区域的像素点的预设亮度数值范围;
77.基于尘埃的亮度成像特征识别所述末端处理图像中的各个尘埃颗粒,并将景深数据浅于设定景深参数的尘埃颗粒作为目标颗粒包括:针对每一个尘埃颗粒,获取其在所述末端处理图像中占据的各个像素点分别对应的各个景深数据,将所述各个景深数据中出现次数最多的景深数据作为尘埃颗粒对应的景深数据;
78.所述温度调节机构与所述后置炮筒式喷雾机连接,用于驱动所述后置炮筒式喷雾机以使得所述后置炮筒式喷雾机喷射的雾体的温度等于所述温度调节机构接收到的当前参考温度;
79.驱动所述后置炮筒式喷雾机按照接收到的当前喷射面积执行喷雾面积的实时管理包括:执行的喷雾面积为无风状态下地面上能够接收到落下雾体的覆盖面积;
80.其中,驱动所述后置炮筒式喷雾机按照接收到的当前喷射面积执行喷雾面积的实时管理包括:执行的喷雾面积与接收到的当前喷射面积成正比;
81.其中,执行的喷雾面积与接收到的当前喷射面积成正比包括:执行的喷雾面积与接收到的当前喷射面积相等。
82.另外,在所述多参数大数据检测随动控制系统中,替换地,基于尘埃的亮度成像特征识别所述末端处理图像中的各个尘埃颗粒,并将景深数据浅于设定景深参数的尘埃颗粒作为目标颗粒包括:针对每一个尘埃颗粒,获取其在所述末端处理图像中占据的各个像素点分别对应的各个景深数据,将所述各个景深数据的算术平均数值作为尘埃颗粒对应的景深数据。
83.虽然已参照说明性实施方案描述本发明,但并不希望在限定性意义上解释此描述内容。所属领域的技术人员参考描述内容将了解说明性实施方案的各种修改和组合以及本发明的其它实施例。