图像读取装置和图像处理方法与流程

1.本发明涉及使盖部相对于主体部的倾斜度的调整变得容易的图像读取装置和图像处理方法。


背景技术：

2.图像读取装置有时具备原稿输送装置以及从由所述原稿输送装置输送的原稿读取图像的图像读取部。通常，所述图像读取部配置在主体部内。此外，所述原稿输送装置组装于能开闭所述主体部的上表面的盖部。
3.所述盖部有时以从原本的朝向倾斜的状态安装于所述主体部。这种情况下，由所述主体部内的所述图像读取部得到的读取图像处于原本的图像变形的状态。
4.因此，所述盖部以原本的朝向安装于所述主体部是至关重要的。
5.例如已知的是，所述主体部的所述图像读取部针对所述盖部中的标注有特定的标记的部分进行图像读取处理，进而识别部识别从所述读取图像检测的所述标记的位置与目标位置的偏移。
6.因此，所述盖部的一部分上标注的标记的图像由所述主体部的所述图像读取部读取的情况下，可以根据读取图像中的所述标记的位置与目标位置的偏移，导出所述盖部相对于所述主体部的倾斜度。
7.然而，在标注有所述标记的校正用构件相对于所述盖部未以正确朝向安装在正确位置的情况下，不能准确导出所述盖部的倾斜度。
8.此外，难以判断所述校正用构件是否相对于所述盖部以正确朝向安装在正确位置。


技术实现要素：

9.本发明的目的是提供一种图像读取装置和图像处理方法，在将组装有原稿输送装置的盖部安装到配置有图像读取部的主体部的情况下，使所述盖部相对于所述主体部的倾斜度的调整变得容易。
10.本发明一个方式的图像读取装置包括主体部、第一图像读取部、盖部、输送装置、第二图像读取部、倾斜度导出部和信息输出部。所述第一图像读取部配置于所述主体部，从通过所述主体部的上表面中的读取位置的原稿读取图像。所述盖部连结于所述主体部，被支撑成能开闭所述主体部的上表面。所述输送装置配置于所述盖部，沿着经过所述读取位置的输送通道输送所述原稿。所述第二图像读取部配置于所述盖部，从沿着所述输送通道输送的原稿读取图像。所述倾斜度导出部执行倾斜度导出处理，在所述倾斜度导出处理中，利用分别针对由所述第一图像读取部和所述第二图像读取部得到的两个读取图像的图像处理，导出与所述第一图像读取部和所述第二图像读取部对应的两个原稿倾斜角度。所述信息输出部通过信息输出装置输出与所述两个原稿倾斜角度的差值对应的倾斜度修正信息。
11.本发明另一方式的图像处理方法是处理由图像读取装置得到的读取图像的方法，所述图像读取装置包括所述主体部、所述第一图像读取部、所述盖部、所述输送装置和所述第二图像读取部。所述图像处理方法包括执行倾斜度导出处理，在所述倾斜度导出处理中，利用分别针对由所述第一图像读取部和所述第二图像读取部得到的两个读取图像的图像处理，导出与所述第一图像读取部和所述第二图像读取部对应的两个原稿倾斜角度。而且所述图像处理方法包括通过信息输出装置输出与所述两个原稿倾斜角度的差值对应的倾斜度修正信息。
12.按照本发明，可提供一种图像读取装置和图像处理方法，在将组装有原稿输送装置的盖部安装到配置有图像读取部的主体部的情况下，使所述盖部相对于所述主体部的倾斜度的调整变得容易。
13.本说明书适当地参照附图，通过使对以下详细说明中记载的概念进行总结的内容简略化的方式来进行介绍。本说明书的意图并不是限定权利要求中记载的主题的重要特征和本质特征，此外，意图也不是限定权利要求中记载的主题的范围。此外，在权利要求中记载的对象，并不限定于解决本发明中任意部分中记载的一部分或全部缺点的实施方式。
附图说明
14.图1是实施方式的图像读取装置的结构图。
15.图2是表示实施方式的图像读取装置中的控制装置的结构的框图。
16.图3是实施方式的图像读取装置中的盖连结机构的结构图。
17.图4是表示实施方式的图像读取装置中的调整辅助处理的步骤的一例的流程图。
18.图5是表示从读取图像检测的原稿的上边部的一例的图。
19.图6是表示从读取图像检测的原稿的侧边部的一例的图。
20.图7是表示从读取图像检测的校正原稿的线图像的一例的图。
具体实施方式
21.以下，参照附图说明本发明的实施方式。另外，以下的实施方式是将本发明具体化的一例，而不用于限定本发明的技术范围。
22.(图像读取装置1的结构)
23.实施方式的图像读取装置1是能输送原稿9并读取被输送的原稿9的图像的装置。
24.如图1所示，图像读取装置1具备主体部11和覆盖主体部11的上表面的盖部12。主体部11是收容各种设备的框体。
25.盖部12连结于主体部11，被支撑成能在覆盖主体部11的上表面的关闭位置和开放主体部11的上表面的开放位置之间位移。即，盖部12被支撑成能开闭主体部11的上表面。
26.而且，图像读取装置1具备配置在主体部11的上表面的接触玻璃64和稿台玻璃65。接触玻璃64和稿台玻璃65分别是透明的板状构件。
27.而且，图像读取装置1具备原稿输送装置2、图像读取部6、移动机构7、控制装置8、操作装置801和显示装置802等。原稿输送装置2组装于盖部12。
28.原稿输送装置2具备供给盘3a、排出盘3b、输送通道40、输送装置4、供给原稿传感器5a和输送原稿传感器5b等。供给盘3a和排出盘3b分别能堆放原稿9。
29.输送通道40在盖部12内形成输送原稿9的通道。输送通道40从与供给盘3a对应的送入口经由接触玻璃64上的读取位置p1，到达与排出盘3b对应的送出口。
30.供给原稿传感器5a检测供给盘3a上承载的原稿9。例如，供给原稿传感器5a分别具备未图示的第一位移构件和第一检测传感器。
31.所述第一位移构件承受供给盘3a上的原稿9的负荷并从作为初始位置的上位置向比所述上位置更靠下方的下位置位移。所述第一检测传感器检测向所述下位置位移的所述第一位移构件。
32.输送原稿传感器5b检测从供给盘3a向输送通道40送出的原稿9。例如，输送原稿传感器5b分别具备未图示的第二位移构件和第二检测传感器。
33.所述第二位移构件通过与从供给盘3a向输送通道40送出的原稿9接触，从而从基准位置向退避位置位移。所述第二检测传感器检测向所述退避位置位移的所述第二位移构件。
34.输送装置4配置于盖部12。输送装置4将供给盘3a上的原稿9一张张地向输送通道40送出，进而沿着输送通道40输送所述原稿9，而后将所述原稿9向排出盘3b上排出。
35.输送装置4包括与供给盘3a对应的送出机构41和沿着输送通道40配置的多组输送辊对43。
36.送出机构41将供给盘3a上的原稿9一张张地向输送通道40送出。在本实施方式中，送出机构41将供给盘3a上的原稿9中的最上位置的一张原稿9向输送通道40送出。
37.多组输送辊对43由未图示的马达驱动而旋转。由此，多组输送辊对43沿着输送通道40输送原稿9，进而将原稿9从输送通道40向排出盘3b排出。
38.图像读取部6执行读取原稿9上形成的图像并将读取的图像的数据输出的图像读取处理。图像读取部6可执行针对沿着输送通道40输送的原稿9的所述图像读取处理。而且，图像读取部6还可执行针对稿台玻璃65上承载的原稿9的所述图像读取处理。在以下的说明中，将由图像读取部6从原稿9读取的图像称为读取图像g1(参照图5～7)。
39.在本实施方式中，图像读取部6包含第一图像读取部61、第二图像读取部62和afe(analog front end：模拟前端)60。
40.在以下的说明中，将承载于供给盘3a的原稿9的上表面称为第一面，将承载于供给盘3a的原稿9的下表面称为第二面。
41.第一图像读取部61配置在主体部11内。第一图像读取部61在被保持在与读取位置p1相对的位置的状态下，读取通过输送通道40的读取位置p1的原稿9的所述第一面的图像。
42.第二图像读取部62配置在盖部12内。第二图像读取部62读取沿着输送通道40输送的原稿9的所述第二面的图像。第二图像读取部62在输送通道40中的比读取位置p1更靠原稿输送方向的上游侧的位置读取原稿9的图像。
43.在本实施方式中，第一图像读取部61和第二图像读取部62分别具备发光部6a、透镜6b和图像传感器6c(参照图1)。发光部6a、透镜6b和图像传感器6c分别沿着主扫描方向延伸形成。
44.发光部6a向原稿9照射光。透镜6b将原稿9反射的光导向图像传感器6c。图像传感器6c是检测原稿9反射的光的强度并将检测信号作为读取图像g1的信号输出的线传感器。
45.afe60将读取图像g1的信号转换为数字的图像数据并输出所述图像数据。所述数
字的图像数据是读取图像g1的数据。
46.在图1的示例中，第一图像读取部61和第二图像读取部62分别是将发光部6a、透镜6b和cmos(complementary metal oxide semiconductor：互补金属氧化物半导体)型的图像传感器6c一体化的cis(contact image sensor：接触式图像传感器)。
47.移动机构7使第一图像读取部61在与接触玻璃64相对的位置至与稿台玻璃65相对的位置的范围内移动。
48.在由输送装置4输送原稿9的情况下，移动机构7将第一图像读取部61保持在与接触玻璃64相对的位置。
49.另一方面，在原稿9承载于稿台玻璃65上的情况下，移动机构7使第一图像读取部61沿着稿台玻璃65移动。由此，在第一图像读取部61的发光部6a的光扫描稿台玻璃65上的原稿9的同时，第一图像读取部61的图像传感器6c读取原稿9的图像。
50.即，输送装置4动作时的图像读取部6执行针对沿着输送通道40输送的原稿9的所述图像读取处理。另一方面，输送装置4不动作时的图像读取部6执行针对稿台玻璃65上承载的原稿9的所述图像读取处理。
51.另外，第一图像读取部61的图像传感器6c也可以是ccd(charge coupled device：电荷耦合器件)型的传感器。这种情况下，移动机构7使发光部6a和透镜6b移动，ccd型的图像传感器6c固定在预定的位置。
52.操作装置801是接受人的操作的装置，例如包含操作按钮和触控面板。显示装置802是显示信息的装置，例如包含液晶显示单元等面板显示装置。
53.控制装置8执行各种数据处理和图像读取装置1的控制。如图2所示，控制装置8具备cpu(central processing unit：中央处理器)81、ram(random access memory：随机存储器)82、辅助存储装置83和信号接口84等周边设备。而且，控制装置8还具备能与其他装置进行通信的通信装置85。
54.辅助存储装置83是计算机可读取的非易失性的存储装置。辅助存储装置83能进行计算机程序和各种数据的存储及更新。例如，将闪存器和硬盘驱动器中的一方或双方用作辅助存储装置83。
55.信号接口84将各种传感器输出的信号转换为数字数据，并将转换后的数字数据向cpu81传送。而且，信号接口84将cpu81输出的控制指令转换为控制信号，并将所述控制信号向控制对象的设备传送。
56.cpu81是通过执行所述计算机程序来执行各种数据处理和控制的处理器。ram82是计算机可读取的易失性的存储装置。ram82对cpu81所执行的所述计算机程序和cpu81执行各种处理的过程中输出及参照的数据进行主存储。
57.cpu81包含通过执行所述计算机程序而实现的多个处理模块。所述多个处理模块包含主控制部8a、输送控制部8b、读取控制部8c和图像处理部8d等。
58.主控制部8a执行根据对操作装置801的操作而开始各种处理的控制、以及显示装置802的控制等。输送控制部8b通过控制输送装置4而控制原稿9的输送。
59.读取控制部8c通过控制图像读取部6，从而使图像读取部6执行所述图像读取处理。图像处理部8d针对由所述图像读取处理得到的读取图像g1执行各种图像处理。
60.盖部12有时以从原本的朝向倾斜的状态安装于主体部11。这种情况下，由主体部
11内的第一图像读取部61得到的读取图像g1成为原本的图像变形的状态。
61.因此，盖部12以原本的朝向安装于主体部11是至关重要的。
62.如图3所示，盖部12利用盖连结机构13、14以能上下转动的方式连结于主体部11。盖连结机构13、14包含第一连结部13和第二连结部14。
63.第一连结部13具备固定于主体部11的第一基座构件131以及连结于第一基座构件131的第一合叶构件132。例如，第一基座构件131通过螺钉固定等而固定于主体部11。
64.构成第一合叶构件132的一对板部中的一方连结于第一基座构件131，另一方连结于盖部12。例如，第一合叶构件132通过螺钉固定等而连结于盖部12。
65.第一连结部13还具备旋转连结机构133。旋转连结机构133将第一合叶构件132以能沿着主体部11的上表面旋转的方式连结于第一基座构件131。第一合叶构件132能以连结轴133a为中心相对于第一基座构件131旋转。
66.因此，第一连结部13将盖部12以可上下转动且能以连结轴133a为中心沿着主体部11的上表面旋转的方式连结于主体部11。
67.例如，连结轴133a相对于读取位置p1配置在接触玻璃64的长边方向的延长线上。
68.第二连结部14具备固定于主体部11的第二基座构件141以及连结于第二基座构件141的第二合叶构件142。例如，第二基座构件141通过螺钉固定等而固定于主体部11。
69.构成第二合叶构件142的一对板部中的一方连结于第二基座构件141，另一方连结于盖部12。例如，第二合叶构件142通过螺钉固定等而连结于盖部12。
70.第二连结部14还具备可动连结机构143。可动连结机构143将第二合叶构件142以能沿着圆弧位移的方式连结于第二基座构件141。
71.第二合叶构件142能沿着以连结轴133a为中心的圆弧位移。而且，第二合叶构件142由螺钉等固定件144固定于第二基座构件141。
72.通过松开固定件144并调整第二合叶构件142相对于第二基座构件141的位置，从而调整盖部12相对于主体部11的角度。被调整的盖部12的角度是以连结轴133a为旋转中心的角度。
73.在本实施方式中，旋转连结机构133和可动连结机构143是连结主体部11和盖部12的盖连结机构13、14中的倾斜度调整机构的一例。
74.第二基座构件141上标记有多个刻度145，所述多个刻度145表示第二合叶构件142相对于第二基座构件141的位置。多个刻度145分别表示所述倾斜度调整机构中的调整量。多个刻度145将所述倾斜度调整机构中的调整量定量化。
75.因此，在标注于盖部12的一部分上的标记的图像被主体部11的第一图像读取部61读取的情况下，根据读取图像g1中的所述标记的位置与目标位置的偏移，能导出盖部12相对于主体部11的倾斜度。
76.然而，在标注有所述标记的板等校正用构件相对于盖部12未以正确朝向安装在正确位置的情况下，不能准确导出盖部12的倾斜度。
77.此外，难以判定所述校正用构件相对于盖部12是否以正确朝向安装在正确位置。
78.在图像读取装置1中，cpu81执行后述的调整辅助处理(参照图4)。所述调整辅助处理是在盖部12安装于主体部11的情况下，使盖部12相对于主体部11的倾斜度的调整变得容易的处理。
79.主控制部8a在检测到针对操作装置801的预定的调整开始操作时，开始所述调整辅助处理。
80.(调整辅助处理)
81.以下，参照图4所示的流程图说明所述调整辅助处理的步骤的一例。所述调整辅助处理是处理由图像读取装置1得到的读取图像g1的图像处理方法的一个实施方式。
82.在以下的说明中，s1、s2、
……
表示所述调整辅助处理中的多个工序的识别符号。在所述调整辅助处理中，首先执行工序s1的处理。
83.(工序s1)
84.在工序s1中，主控制部8a执行使显示装置802显示预定的引导信息的原稿准备引导处理。随后，主控制部8a使处理转移到工序s2。
85.所述引导信息是对将预定的原稿9承载到供给盘3a上的情况进行引导的信息。例如，所述引导信息是对将预定尺寸的任意原稿9承载到供给盘3a上的情况进行引导的信息。
86.此外，所述引导信息也可以是对将预定的校正用原稿9a承载到供给盘3a上的情况进行引导的信息(参照图7)。校正用原稿9a是双面形成有预定的线图像的原稿9。
87.例如，校正用原稿9a的双面形成有沿着校正用原稿9a的横向延伸的横线图像g13和沿着校正用原稿9a的纵向延伸的纵线图像g14中的一方。
88.(工序s2)
89.在工序s2中，在由供给原稿传感器5a检测供给盘3a上的原稿9的状态下，主控制部8a在检测出针对操作装置801的读取开始操作时，使处理转移到工序s3。
90.在由供给原稿传感器5a检测供给盘3a上的原稿9的状态下，主控制部8a待机至检测出所述读取开始操作。
91.(工序s3)
92.在工序s3中，输送控制部8b使输送装置4开始原稿9的输送，随后使处理转移到工序s4。
93.(工序s4)
94.在工序s4中，读取控制部8c使图像读取部6执行所述图像读取处理。随后，读取控制部8c使处理转移到工序s5。
95.利用工序s4的处理，执行第二图像读取部62对原稿9的所述第二面的所述图像读取处理、以及第一图像读取部61对原稿9的所述第一面的所述图像读取处理。其结果，得到与原稿9的双面对应的两个读取图像g1。
96.(工序s5)
97.在工序s5中，图像处理部8d执行倾斜度导出处理。随后，图像处理部8d使处理转移到工序s6。执行工序s5的处理的图像处理部8d是倾斜度导出部的一例。
98.所述倾斜度导出处理是如下的处理：利用分别针对工序s4中得到的两个读取图像g1的图像处理，导出与第一图像读取部61和第二图像读取部62对应的两个原稿倾斜角度θ1(参照图5、图6)。
99.例如，在工序s5中，图像处理部8d从读取图像g1检测矩形的原稿9的上边部g11或侧边部g12等边部(参照图5、图6)。
100.具体而言，图像处理部8d通过对读取图像g1沿着纵向d2执行公知的边缘检测处
理，从而可以检测原稿9的上边部g11。此外，图像处理部8d通过对读取图像g1沿着横向d1执行所述边缘检测处理，从而可以检测原稿9的侧边部g12。
101.而且，图像处理部8d导出所述边部相对于预定的基准方向的倾斜角度作为原稿倾斜角度θ1(参照图5、图6)。
102.此外，在读取图像g1是从校正用原稿9a读取的图像的情况下，图像处理部8d可以利用所述边缘检测处理检测横线图像g13或纵线图像g14。
103.此外，在横线图像g13或纵线图像g14是红、绿或蓝等预定的色彩图像的情况下，图像处理部8d通过从读取图像g1检测特定颜色的图像，从而可以检测横线图像g13或纵线图像g14(参照图7)。
104.此外，图像处理部8d可以导出横线图像g13或纵线图像g14相对于预定的基准方向的倾斜角度作为原稿倾斜角度θ1(参照图7)。
105.通常，在从第二图像读取部62的位置向读取位置p1输送原稿9的中途，原稿9的朝向几乎不变。
106.因此，工序s5中导出的两个原稿倾斜角度θ1的差值表示第一图像读取部61的长边方向与第二图像读取部62的长边方向所呈的角度。此外，第一图像读取部61的长边方向与第二图像读取部62的长边方向所呈的角度表示盖部12相对于主体部11的倾斜度。
107.另外，图5～图7中为了便于理解，表示了原稿倾斜角度θ1不为0
°
的示例。可是，当进行盖部12的倾斜度调整时，至少与由第二图像读取部62得到的读取图像g1对应的原稿倾斜角度θ1通常为大致0
°
。
108.在从由第二图像读取部62得到的读取图像g1导出的原稿倾斜角度θ1偏离预定的容许范围的情况下，图像处理部8d也可以使处理转移到工序s1。由此，直至原稿9不再斜行而是被以正确朝向输送为止，重复工序s1～s4的处理。
109.此外，在工序s1～s4的处理重复了预定的次数的情况下，主控制部8a也可以使显示装置802显示盖部内调整信息。所述盖部内调整信息是敦促调整者调整原稿输送装置2和第二图像读取部62相对于盖部12的安装状态的信息。
110.(工序s6)
111.在工序s6中，主控制部8a将与工序s5中导出的两个原稿倾斜角度θ1的差值对应的倾斜度修正信息通过显示装置802输出。随后，主控制部8a使所述调整辅助处理结束。
112.执行工序s6的处理的主控制部8a是信息输出部的一例。此外，显示装置802是信息输出装置的一例。另外，主控制部8a也可以通过未图示的声音输出装置将所述倾斜度修正信息作为声音输出。所述声音输出装置是信息输出装置的一例。
113.例如，所述倾斜度修正信息是将所述两个原稿倾斜角度θ1的差值换算为可动连结机构143中的刻度145的调整量的信息。刻度145的调整量是所述倾斜度调整机构中的调整量的一例。
114.按照本实施方式，可以使盖部12相对于主体部11的倾斜度的调整变得容易。此外，标记有由第一图像读取部61读取的标记的校正用构件不必安装于盖部12。
115.(应用例)
116.图4所示的所述调整辅助处理中的工序s5和工序s6的处理也可以由能与图像读取装置1进行通信的信息处理装置的处理器执行。这种情况下，cpu81通过通信装置85将工序
s4中得到的两个读取图像g1的数据向所述信息处理装置发送。
117.另一方面，所述信息处理装置的所述处理器从图像读取装置1接收两个读取图像g1的数据，进而执行工序s5和工序s6的处理。采用本应用例的情况下也能得到与采用前述的实施方式的情况同样的效果。
118.本发明的范围并不限于上述内容，而是由权利要求的记载来定义，所以可以认为本说明书记载的实施方式只是举例说明，而并非进行限定。因此，所有不脱离权利要求的范围、界限的更改，以及等同于权利要求的范围、界限的内容都包含在权利要求的范围内。