激光投影设备及其控制方法与流程

1.本公开涉及电子技术领域，特别涉及一种激光投影设备及其控制方法。


背景技术：

2.目前，激光投影设备发射出来的激光投射至投影屏幕上后，可以实现将投影画面投影至投影屏幕。但是，目前激光投影设备的功能较为单一。


技术实现要素：

3.本公开实施例提供了一种激光投影设备及其控制方法，可以解决相关技术中激光投影设备的功能较为单一的问题。所述技术方案如下：
4.一方面，提供了一种激光投影设备的控制方法，所述方法包括：
5.在将视频画面和交互画面投射至投影屏幕的不同位置的过程中，发射探测信号，所述交互画面为目标对象与所述激光投影设备进行交互得到的画面；
6.接收所述目标对象在不同时刻反射的反射信号，其中，所述目标对象在每个时刻反射的反射信号是所述目标对象在所述时刻反射所述探测信号生成的；
7.若根据相邻两个时刻的反射信号确定所述目标对象相对于所述激光投影设备的方位角发生变化，且变化后的方位角和变化前的方位角处于不同的方位角范围内，则改变所述交互画面在所述投影屏幕上的显示位置。
8.另一方面，提供了一种激光投影设备，所述激光投影设备，用于：
9.在将视频画面和交互画面投射至投影屏幕的不同位置的过程中，发射探测信号，所述交互画面为目标对象与所述激光投影设备进行交互得到的画面；
10.接收所述目标对象在不同时刻反射的反射信号，其中，所述目标对象在每个时刻反射的反射信号是所述目标对象在所述时刻反射所述探测信号生成的；
11.若根据相邻两个时刻的反射信号确定所述目标对象相对于所述激光投影设备的方位角发生变化，且变化后的方位角和变化前的方位角处于不同的方位角范围内，则改变所述交互画面在所述投影屏幕上的显示位置。
12.本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
13.本公开实施例提供了一种激光投影设备及其控制方法，激光投影设备若确定目标对象相对于激光投影设备的方位角发生变化，且变化后的方位角和变化前的方位角处于激光投影设备的不同方位角范围内，则可以改变交互画面在投影屏幕上的显示位置。由于能够根据目标对象的方位角灵活改变交互画面的显示位置，因此丰富了激光投影设备的功能。
附图说明
14.为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于
本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是本公开实施例提供的一种激光投影设备的控制方法的流程图；
16.图2是本公开实施例提供的另一种激光投影设备的控制方法的流程图；
17.图3是本公开实施例提供的一种激光投影设备的结构示意图；
18.图4是本公开实施例提供的一种第一显示区域和第二显示区域的示意图；
19.图5是本公开实施例提供的一种显示视频画面和交互画面的示意图；
20.图6是本公开实施例提供的一种检测器件在水平面的探测角度的示意图；
21.图7是本公开实施例提供的一种改变交互画面的显示位置的示意图；
22.图8是本公开实施例提供的一种目标对象的位置的示意图；
23.图9是本公开实施例提供的又一种激光投影设备的控制方法的流程图；
24.图10是本公开实施例提供的一种投影屏幕包括三个显示区域的示意图；
25.图11是本公开实施例提供的另一种改变交互画面的显示位置的示意图；
26.图12是本公开实施例提供的又一种改变交互画面的显示位置的示意图；
27.图13是本公开实施例提供的再一种改变交互画面的显示位置的示意图；
28.图14是本公开实施例提供的又一种改变交互画面的显示位置的示意图；
29.图15是本公开实施例提供的另一种激光投影设备的结构示意图；
30.图16是本公开实施例提供的一种主板的结构示意图；
31.图17是本公开实施例提供的一种信号发射器发射的探测信号的示意图；
32.图18是本公开实施例提供的另一种信号发射器发射的反射信号的示意图；
33.图19是本公开实施例提供的一种信号发射器发射的探测信号和信号接收器接收被目标对象反射的反射信号的示意图；
34.图20是本公开实施例提供的一种差值信号的示意图；
35.图21是本公开实施例提供的一种到达角的示意图；
36.图22是本公开实施例提供的一种检测器件的结构示意图。
具体实施方式
37.为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
38.图1是本公开实施例提供的一种激光投影设备的控制方法的流程图，该方法可以应用于激光投影设备中，可选的，该激光投影设备可以为激光投影电视。如图1所示，该方法可以包括：
39.步骤101、在将视频画面和交互画面投射至投影屏幕的不同位置的过程中，发射探测信号。
40.激光投影设备在将视频画面和交互画面投射至投影屏幕的不同位置的过程中，激光投影设备可以周期性发射探测信号。其中，该视频画面可以为持续变化的画面，或者也可以为一帧静止的画面。该交互画面可以为目标对象与激光投影设备进行交互得到的画面。
41.该激光投影设备可以包括主机和检测器件。该主机用于将视频画面和交互画面投射至投影屏幕的不同位置。该检测器件用于发射探测信号。
42.其中，该检测器件可以位于该主机的壳体的侧面，该侧面与投影屏幕相交。或者，该检测器件位于壳体远离投影屏幕的一侧。可选的，该检测器件可以为毫米波传感器，相应的，该探测信号可以为毫米波信号。
43.步骤102、接收目标对象在不同时刻反射的反射信号。
44.激光投影设备在发射探测信号之后，可以接收位于激光投影设备的前方或侧方的目标对象在不同时刻反射的反射信号。其中，该目标对象在每个时刻反射的反射信号可以是该目标对象在该时刻反射探测信号生成的。
45.步骤103、若根据相邻两个时刻的反射信号确定目标对象相对于激光投影设备的方位角发生变化，且变化后的方位角和变化前的方位角处于不同的方位角范围内，则改变交互画面在投影屏幕上的显示位置。
46.激光投影设备在接收到目标对象在不同时刻反射的反射信号后，可以根据相邻两个时刻的反射信号确定目标对象相对于激光投影设备的方位角是否发生变化。
47.激光投影设备若确定目标对象相对于激光投影设备的方位角未发生变化，则无需改变交互画面在投影屏幕上的显示位置。激光投影设备若确定目标对象相对于激光投影设备的方位角发生变化，且变化后的方位角和变化前的方位角处于同一方位角范围内，则无需改变交互画面在投影屏幕上的显示位置。
48.激光投影设备若确定目标对象相对于激光投影设备的方位角发生变化，且变化后的方位角和变化前的方位角处于不同的方位角范围内，则可以确定目标对象相对于激光投影设备的方位角发生较大变化，因此可以改变交互画面在投影屏幕上的显示位置。其中，该激光投影设备中可以预先存储有多个方位角范围。
49.综上所述，本公开实施例提供了一种激光投影设备的控制方法，该控制方法中激光投影设备若确定目标对象相对于激光投影设备的方位角发生变化，且变化后的方位角和变化前的方位角处于激光投影设备的不同方位角范围内，则可以改变交互画面在投影屏幕上的显示位置。由于能够根据目标对象的方位角灵活改变交互画面的显示位置，因此丰富了激光投影设备的功能。
50.图2是本公开实施例提供的另一种激光投影设备的控制方法的流程图，该方法可以应用于激光投影设备中，可选的，该激光投影设备可以为激光投影电视。如图2所示，该方法可以包括：
51.步骤201、检测激光投影设备的人机交互功能是否开启。
52.在本公开实施例中，激光投影设备可以响应于检测指令，检测其人机交互功能是否开启。可选的，该检测指令可以为开机指令。激光投影设备若检测到其人机交互功能未开启，则可以执行步骤202。激光投影设备若检测到其人机交互功能已开启，则可以执行步骤203。
53.可选的，激光投影设备可以检测特征参数的参数值是否为目标值。激光投影设备若检测到该特征参数的参数值为目标值，则可以确定其人机交互功能已开启。激光投影设备若检测到该特征参数的参数值不为目标值，则可以确定其人机交互功能未开启。其中，该特征参数用于指示激光投影设备的人机交互功能是否开启，该目标值用于指示该激光投影设备的人机交互功能已开启，且该目标值为激光投影设备中预先存储的数值。
54.步骤202、在投影屏幕上显示提示信息。
55.激光投影设备若确定其人机交互功能未开启，则可以在投影屏幕上显示提示信息。其中，该提示信息用于提示开启人机交互功能。示例的，该提示信息可以为“请开启人机交互功能”。
56.在本公开实施例中，激光投影设备在检测到开机指令后，若确定其人机交互功能未开启后，则可以在完成开机后将提示信息叠加显示在投影屏幕所显示的视频画面上。
57.激光投影设备若接收到针对该提示信息的确认指令，则可以响应于该确认指令，将特征参数的参数值设置为目标值，以实现开启激光投影设备的人机交互功能，由此使得激光投影设备在将视频画面投射至第一显示区域，并将交互画面投射至第二显示区域的过程中，能够发射探测信号。激光投影设备若接收到针对该提示信息的禁止指令，则无需修改特征参数的参数值。
58.参考图3，激光投影设备可以包括主机10，该主机10用于将画面(如视频画面或提示信息)投射至投影屏幕20上。
59.步骤203、在将视频画面投射至第一显示区域，并将交互画面投射至第二显示区域的过程中，发射探测信号。
60.投影屏幕可以包括多个显示区域，该多个显示区域与激光投影设备的多个方位角范围对应。参考图4，该多个显示区域可以包括沿投影屏幕的长边方向s依次排布的第一显示区域21和第二显示区域22，该投影屏幕的长边为与激光投影设备的支撑面平行的一条边，该支撑面可以平行于水平面。
61.其中，该第一显示区域21的尺寸和第二显示区域22的尺寸均小于投影屏幕20的尺寸，且该第一显示区域21的尺寸与第二显示区域22的尺寸可以相等，也可以不相等。
62.参考图4和图5，激光投影设备若检测到其人机交互功能已开启，则可以在将视频画面001投射至第一显示区域21，并将交互画面002投射至第二显示区域22的过程中，发射探测信号。
63.其中，该交互画面002可以为目标对象与激光投影设备进行交互得到的画面，可选的，该交互画面002可以包括目标对象的姿态画面。
64.参考图3，该激光投影设备还可以包括检测器件30，该检测器件30用于周期性发射探测信号。该检测器件30可以位于该主机10的壳体的侧面，该侧面与投影屏幕20相交。或者，参考图3，该检测器件30位于壳体远离投影屏幕20的一侧。可选的，该检测器件30可以为毫米波传感器，相应的，该探测信号可以为毫米波信号。参考图6，该检测器件30在第一平面内的探测角度θ大于或等于-60度，且小于或等于60度，该第一平面平行于激光投影设备的支撑面。
65.激光投影设备的多个方位角范围可以包括第一方位角范围和第二方位角范围，该第一显示区域与第一方位角范围对应，该第二显示区域与第二方位角范围对应。其中，该第二方位角范围的下限大于或等于该探测角度θ的最小值-60度，该第二方位角范围的上限小于第一方位角的下限，该第一方位角范围的上限小于或等于探测角度θ的最大值60度。示例的，该第一方位角范围可以为[0度，60度]，第二方位角范围可以为[-60度，0度)。激光投影设备将视频画面001投射至第一显示区域21，并将交互画面002投射至第二显示区域22，此时目标对象相对于激光投影设备的方位角位于第二方位角范围内，例如，此时目标对象相对于激光投影设备的方位角可以为-35度。
[0066]
上述投影屏幕20的尺寸可以为m
×
n，第一显示区域21的尺寸可以为m1
×
n1，该第二显示区域22的尺寸可以为m2
×
n2。该m为投影屏幕20能够显示的像素行数，n为投影屏幕20能够显示的像素列数。该m和n均为大于1的正整数。示例的，该m可以为2160，该n可以为3840。
[0067]
该m1为第一显示区域21能够显示的像素行数，n1为第一显示区域21能够显示的像素列数。该m1和n1均为大于1的正整数，且m1小于或等于m1或者n1小于或等于n1。示例的，该m1可以为2160，该n1可以为1920。
[0068]
该m2为第二显示区域22能够显示的像素行数，n2为第一显示区域202能够显示像素列数。该m2和n2均为大于1的正整数，且m2小于或等于m1或者n2小于或等于n1。示例的，该m2可以为2160，该n2可以为1920。
[0069]
在本公开实施例中，视频画面001的分辨率和交互画面002的分辨率也均小于投影屏幕20的尺寸，且视频画面001的分辨率和交互画面002的分辨率可以相等，也可以不相等。若该第一显示区域21的尺寸与第二显示区域的尺寸相等，则视频画面的分辨率和交互画面002的分辨率均可以小于或等于第一显示区域21的尺寸。示例的，该第一显示区域21的尺寸、第二显示区域的尺寸、视频画面001的分辨率和交互画面002的分辨率均可以为2160
×
1920。本公开实施例以第一显示区域21的尺寸与第二显示区域22的尺寸相等，视频画面001的分辨率和交互画面002的分辨率相等，且第一显示区域21的尺寸等于视频画面001的分辨率为例进行说明。
[0070]
在本公开实施例中，激光投影设备若检测到针对体感交互应用的启动指令，则可以响应于针对该体感交互应用的启动指令，将该体感交互应用提供的视频画面投射至投影屏幕。可选的，该体感交互应用可以包括健身应用和游戏应用等应用。若体感交互应用为游戏应用，则视频画面可以为游戏示例画面，目标对象可以在该游戏示例画面指导下玩游戏，相应的上述交互画面可以为目标对象在玩游戏的过程中对目标对象的姿态采得到的。若体感交互应用为健身应用，则视频画面可以为健身示例画面，目标对象可以在该健身示例画面指导下健身，相应的上述交互画面可以为是目标对象在健身的过程中对目标对象的姿态采得到的。
[0071]
激光投影设备在将该体感交互应用提供的视频画面投射至投影屏幕的过程中，若检测到目标对象，则可以获取交互画面。或者，激光投影设备在将该体感交互应用提供的视频画面投射至投影屏幕的过程中，若检测到目标对象的姿态为目标姿态，则可以获取交互画面。
[0072]
之后激光投影设备将视频画面投射至第一显示区域，并将交互画面投射至第二显示区域。并且，激光投影设备在将视频画面投射至第一显示区域，并将交互画面投射至第二显示区域的过程中，可以周期性发射探测信号。
[0073]
其中，该目标姿态可以包括以下一种或多种：移动距离大于距离阈值的姿态；移动频率大于第一频率阈值的姿态；摆动幅度大于幅度阈值的姿态；摆动频率大于第二频率阈值的姿态。其中，该距离阈值、第一频率阈值、幅度阈值和第二频率阈值可以为激光投影设备中预先存储的固定数值。该目标姿态可以为激光投影设备中预先存储的固定姿态。
[0074]
参考图3，该投影屏幕20靠近主机10的一侧可以设置有摄像头003，该摄像头003与激光投影设备连接。可选的，摄像头003可以通过通用串行总线(universal serial bus，
usb)接口与激光投影设备连接。激光投影设备若检测到目标对象或者检测到目标对象的姿态为目标姿态，则可以控制摄像头003对目标对象进行拍摄得到交互画面。之后该摄像头003可以将该交互画面发送至激光投影设备。激光投影设备在接收到交互画面后，可以将视频画面投射至第一显示区域，并将交互画面投射至第二显示区域。
[0075]
步骤204、接收目标对象在不同时刻反射的反射信号。
[0076]
激光投影设备在将视频画面投射至第一显示区域，并将交互画面投射至第二显示区域的过程中，发射探测信号后，可以接收位于激光投影设备的前方或侧方的目标对象在不同时刻反射的反射信号。其中，该目标对象在每个时刻反射的反射信号可以是该目标对象在该时刻反射探测信号生成的。
[0077]
在本公开实施例中，检测器件30还可以接收目标对象在不同时刻反射的反射信号。
[0078]
步骤205、若根据相邻两个时刻的反射信号确定目标对象相对于激光投影设备的方位角发生变化，且变化后的方位角和变化前的方位角处于不同的方位角范围内，则改变交互画面在投影屏幕上的显示位置。
[0079]
激光投影设备在接收到目标对象在不同时刻反射的反射信号后，可以确定在每个时刻目标对象相对于激光投影设备的方位角。之后，激光投影设备可以根据相邻两个时刻的反射信号确定目标对象相对于激光投影设备的方位角是否发生变化。
[0080]
激光投影设备若确定目标对象相对于激光投影设备的方位角未发生变化，则无需改变交互画面在投影屏幕上的显示位置。激光投影设备若确定目标对象相对于激光投影设备的方位角发生变化，且变化后的方位角和变化前的方位角处于同一方位角范围内，则可以确定目标对象相对于激光投影设备的方位角发生较小变化，因此无需改变交互画面在投影屏幕上的显示位置。
[0081]
激光投影设备若确定目标对象相对于激光投影设备的方位角发生变化，且变化后的方位角和变化前的方位角处于不同的方位角范围内，则可以确定目标对象相对于激光投影设备的方位角发生较大变化，因此可以改变交互画面在投影屏幕上的显示位置。
[0082]
在本公开实施例中，激光投影设备在改变交互画面在投影屏幕的显示位置的过程中，若检测到变化后的方位角位于多个方位角范围中的目标方位角范围内，则可以将交互画面显示在与目标方位角范围对应的目标显示区域内。
[0083]
可选的，激光投影设备若检测到变化后的方位角位于与第一显示区域对应的目标方位角范围内，则可以将交互画面投射至第一显示区域，并将视频画面投射至第二显示区域内，由此实现改变交互画面在投影屏幕的显示位置，并改变视频画面在投影屏幕的显示位置。
[0084]
参考图7，若变化前的方位角为-35度(即在步骤203中目标对象相对于激光投影设备的方位角为-35度)，则在目标对象相对于激光投影设备的方位角发生变化之前，激光投影设备可以将视频画面001投射至第一显示区域21，并将交互画面002投射至第二显示区域22。
[0085]
若变化后的方位角为20度，则由于变化后的方位角20度所处的第一方位角范围与变化前的方位角-35度所处的第二方位角范围不同，且变化后的方位角20度位于与第一显示区域对应的第一方位角范围内，因此激光投影设备可以将视频画面001投射至第二显示
区域22，并将交互画面002投射至第一显示区域21。
[0086]
参考图4、图5和图7，若目标对象位于投影屏幕的右侧(即目标对象相对于激光投影设备的方位角处于第二角度范围内)，则激光投影设备可以将视频画面001显示投射至投影屏幕的左侧显示区域(即第一显示区域与21)，并将目标对象的交互画面002投射至投影屏幕的右侧显示区域(即第二显示区域22)。若目标对象位于投影屏幕的左侧(即目标对象相对于激光投影设备的方位角处于第一角度范围内)，则激光投影设备可以将视频画面001显示投射至投影屏幕的右侧显示区域(即第二显示区域22)，并将目标对象的交互画面002投射至投影屏幕的左侧显示区域(即第一显示区域21)。由此能够根据目标对象相对于激光投影设备的方位角，灵活调整交互画面在投影屏幕的位置，从而为目标对象提供较好的观看体验。
[0087]
在本公开实施例中，对于每个时刻的反射信号，激光投影设备在接收到目标对象在该时刻反射的反射信号后，可以基于该反射信号确定目标对象004该时刻相对于激光投影设备的方位角β。
[0088]
参考图8，目标对象004在一个时刻相对于激光投影设备的方位角β为该目标对象004与三维坐标系xyz原点之间的目标连线在坐标系xy的正投影，与第二轴y的夹角。该三维坐标系xyz的原点可以为检测器件30所在的位置，该三维坐标系xyz可以包括第一轴x、第二轴y和第三轴z。其中，第三轴z垂直于支撑面，第一轴x和第二轴y组成的平面平行于该支撑面，且第一轴x垂直于第二轴y。
[0089]
其中，目标对象004在一个时刻相对于激光投影设备的方位角β大于或等于探测角度θ的最小值(即-60度)，小于或等于探测角度θ的最大值(即60度)。若该目标连线位于第一轴x的正方向和第二轴y所在的象限中，则该方位角β大于0或等于。若该目标连线位于第一轴x的负方向和第二轴y所在的象限中，则该方位角β小于0。
[0090]
在本公开实施例中，以下对上述步骤203中激光投影设备检测目标对象的姿态是否为目标姿态的过程进行说明：
[0091]
激光投影设备在将该体感交互应用提供的视频画面投射至投影屏幕的过程中，也可以发射探测信号，并可以根据目标对象在每个时刻反射的反射信号确定目标对象在该时刻的位置。进而激光投影设备可以根据目标对象在不同时刻的位置确定目标对象的姿态。其中，该目标对象的姿态可以包括移动和/或摆动，该摆动可以是指目标对象身体的某一部位进行摆动。例如可以是目标对象的手臂摆动或腿部摆动。
[0092]
可选的，激光投影设备在确定目标对象的姿态的过程中，激光投影设备可以根据目标对象在第一时长之前的位置以及在第一时长之后的位置确定出目标对象在第一时长内的移动距离，并可以将目标对象的位置在第二时长内的变化频率确定为目标对象的移动频率。同时，激光投影设备还可以将目标对象的某一部位的位置在第三时长内的变化频率确定为目标对象的摆动频率，并可以根据目标对象的某一部位在第四时长之前的位置以及在第四时长之后的位置确定出目标对象的某一部位的摆动幅度。之后，激光投影设备可以基于该移动距离、移动频率、摆动幅度和摆动频率中的至少一种来确定目标对象的姿态是否为目标姿态。上述第一时长、第二时长、第三时长和第四时长可以相同，也可以不相同。
[0093]
参考图8，该目标对象004的位置可以是指该目标对象在三维坐标系xyz中的位置。激光投影设备可以基于每个时刻的反射信号确定目标对象004在该时刻与检测器件30之间
的距离d和目标对象004的俯仰角
ɑ
。进而激光投影设备可以基于该目标对象004与激光投影设备的距离d、俯仰角
ɑ
以及方位角β确定该目标对象004的位置，该目标对象004的位置可以采用目标对象004在三维参考坐标系xyz中的坐标(x0，y0，z0)表示，该x0＝d
×
cos
ɑ
×
sinβ，y0＝d
×
cos
ɑ
×
cosβ，z0＝d
×
sin
ɑ
。
[0094]
综上所述，本公开实施例提供了一种激光投影设备的控制方法，激光投影设备若确定目标对象相对于激光投影设备的方位角发生变化，且变化后的方位角和变化前的方位角处于激光投影设备的不同方位角范围内，则可以改变交互画面在投影屏幕上的显示位置。由于能够根据目标对象的方位角灵活改变交互画面的显示位置，因此丰富了激光投影设备的功能。
[0095]
图9是本公开实施例提供的又一种激光投影设备的控制方法的流程图，该方法可以应用于激光投影设备中，可选的，该激光投影设备可以为激光投影电视。如图9所示，该方法可以包括：
[0096]
步骤901、检测激光投影设备的人机交互功能是否开启。
[0097]
在本公开实施例中，激光投影设备可以响应于检测指令，检测其人机交互功能是否开启。可选的，该检测指令可以为开机指令。激光投影设备若检测到其人机交互功能未开启，则可以执行步骤902。激光投影设备若检测到其人机交互功能已开启，则可以执行步骤903。
[0098]
步骤902、在投影屏幕上显示提示信息。
[0099]
激光投影设备若确定其人机交互功能未开启，则可以在投影屏幕上显示提示信息。其中，该提示信息用于提示开启人机交互功能。示例的，该提示信息可以为“请开启人机交互功能”。
[0100]
在本公开实施例中，激光投影设备在检测到开机指令后，若确定其人机交互功能未开启后，可以在完成开机后将提示信息叠加显示在投影屏幕所投射的视频画面上。
[0101]
步骤903、在将视频画面投射至投影屏幕，将交互画面投射至多个显示区域中的一个显示区域的过程中，发射探测信号。
[0102]
激光投影设备若检测到其人机交互功能已开启，则可以在将视频画面投射至投影屏幕，将交互画面投射至多个显示区域中的一个显示区域的过程中，发射探测信号。其中，该视频画面是全屏投射至投影屏幕上。该交互画面为目标对象与激光投影设备进行交互得到的画面，可选的，该交互画面可以包括视频聊天界面和搜索界面中的至少一种。
[0103]
在本公开实施例中，多个显示区域可以包括沿投影屏幕的长边方向依次排布的多个显示区域，该多个显示区域与激光投影设备的多个方位角范围对应。
[0104]
并且，该多个显示区域中相邻两个显示区域可以存在部分重合区域，相应的，多个方位角范围中相邻两个方位角范围之间也存在重合。或者该多个显示区域中相邻两个显示区域不存在重合区域，相应的，多个方位角范围中相邻两个方位角范围之间也不存在重合。该交互画面的尺寸可以小于或等于该多个显示区域中每个显示区域的尺寸，示例的，若投影屏幕的尺寸为2160
×
3840，多个显示区域包括三个显示区域，该三个显示区域中相邻两个显示区域之间存在部分重合区域，且用于显示交互画面的一个显示区域的尺寸可以为2160
×
1920，则该交互画面的分辨率可以为540
×
1920。
[0105]
参考图10，该投影屏幕20可以包括沿投影屏幕20的长边方向s依次排布的三个显
示区域，该三个显示区域分别为第三显示区域23、第四显示区域24和第五显示区域25，该第三显示区域23与第三方位角范围对应，第四显示区域24与第四方位角范围对应，第五显示区域25与第五方位角范围对应。
[0106]
参考图10，若该三个显示区域中相邻两个显示区域之间不存在重合区域，则该三个方位角范围中相邻两个方位角范围也不存在重合。例如该第五方位角范围的下限大于或等于-60度，该第五方位角范围的上限小于第四方位角范围的下限。该第四方位角范围的上限小于第三方位角范围的下限，该第三方位角范围的上限小于或等于60度。示例的，该第五方位角范围可以为[-60度，-30度)，该第四方位角范围可以为[-30度，30度)，第三方位角范围可以为[30度，60度]。
[0107]
若该三个显示区域中相邻两个显示区域之间存在重合区域，则该三个方位角范围中相邻两个方位角范围也存在重合。例如该第五方位角范围的下限大于或等于-60度，该第五方位角范围的上限大于第四方位角范围的下限。该第四方位角范围的上限大于第三方位角范围的下限，该第三方位角范围的上限小于或等于60度。示例的，该第五方位角范围可以为[-60度，0度)，该第四方位角范围可以为[-30度，30度)，第三方位角范围可以为[0度，60度]。本公开实施例以三个显示区域中相邻两个显示区域之间不存在重合区域为例进行说明。
[0108]
参考图11和图12，激光投影设备可以将视频画面001投射至投影屏幕20，将交互画面002投射至第三显示区域23，此时目标对象相对于激光投影设备的方位角位于第三方位角范围内，例如，目标对象的方位角可以为35度。其中，图11所示的交互画面002为视频聊天界面，图12所示的交互画面002为搜索界面。
[0109]
激光投影设备在将视频画面投射至投影屏幕的过程中，可以响应于针对视频聊天应用(或搜索应用)的启动指令，启动该视频聊天应用(或搜索应用)，并从该视频聊天应用(或搜索应用)获取该视频聊天界面(或搜索界面)，由此得到交互界面。激光投影设备在获取到交互界面后，可以将视频画面投射至投影屏幕，并将交互画面投射至多个显示区域中的一个显示区域。且激光投影设备在将视频画面投射至投影屏幕，将交互画面投射至多个显示区域中的一个显示区域的过程中，可以周期性发射探测信号。其中，该搜索应用可以为具备搜索功能的应用。
[0110]
在本公开实施例中，若交互画面为搜索界面，则激光投影设备在将视频画面投射至投影屏幕，并将该交互画面投射至多个显示区域中的一个显示区域后，若在该交互画面接收到针对目标内容的查询指令，则可以查询与目标内容的相关信息，并可以在该交互画面中展示查询到的相关信息。
[0111]
示例的，若视频画面为直播应用提供的主播介绍一个物品的画面，目标内容为该物品，则用户在观看该视频画面的过程中，若对该视频画面中的物品感兴趣，则可以启动搜索应用。相应的，激光投影设备可以响应于针对搜索应用的启动指令，启动该搜索应用，并在该搜索应用获取该搜索界面。
[0112]
该搜索界面可以包括文字输入框和查询按钮。激光投影设备可以将视频画面投射至投影屏幕，并将搜索界面投射至多个显示区域中的一个显示区域。由此用户可以在该搜索界面的文字输入框中输入与物品相关的文字信息，并可以触发查询按钮。激光投影设备在检测到针对该查询按钮的点击指令后，可以生成针对物品的查询指令，进而激光投影设
备可以查询与物品的相关信息，并可以在该搜索界面中展示查询到的相关信息。该物品的相关信息可以包括该物品在不同购物应用中的价格和该不同购物应用的跳转链接等。
[0113]
步骤904、接收目标对象在不同时刻反射的反射信号。
[0114]
激光投影设备在将视频画面投射至投影屏幕，将交互画面投射至多个显示区域中的一个显示区域的过程中，发射探测信号后，可以接收位于激光投影设备的前方或侧方的目标对象在不同时刻反射的反射信号。
[0115]
步骤905、若根据相邻两个时刻的反射信号确定目标对象相对于激光投影设备的方位角发生变化，且变化后的方位角和变化前的方位角处于不同的方位角范围内，则改变交互画面在投影屏幕上的显示位置。
[0116]
激光投影设备在接收到目标对象在不同时刻反射的反射信号后，可以确定目标对象在每个时刻相对于激光投影设备的方位角。之后，激光投影设备可以根据相邻两个时刻的反射信号确定目标对象相对于激光投影设备的方位角是否发生变化。
[0117]
激光投影设备若确定目标对象相对于激光投影设备的方位角未发生变化，则无需改变交互画面在投影屏幕上的显示位置。激光投影设备若确定目标对象相对于激光投影设备的方位角发生变化，且变化后的方位角和变化前的方位角处于同一方位角范围内，则可以确定目标对象相对于激光投影设备的方位角发生较小变化，因此无需改变交互画面在投影屏幕上的显示位置。
[0118]
激光投影设备若确定目标对象相对于激光投影设备的方位角发生变化，且变化后的方位角和变化前的方位角处于不同的方位角范围内，则可以确定目标对象相对于激光投影设备的方位角发生较大变化，因此可以改变交互画面在投影屏幕上的显示位置。
[0119]
在本公开实施例中，激光投影设备在改变交互画面在投影屏幕的显示位置的过程中，若检测到变化后的方位角位于多个方位角范围中的目标方位角范围内，则可以将交互画面显示在与目标方位角范围对应的目标显示区域内，并保持将视频画面全屏投射至投影屏幕的状态不变。
[0120]
可选的，在目标对象的方位角发生变化之前，激光投影设备将视频画面投射至投影屏幕，将交互画面投射至多个显示区域中的一个显示区域。在确定目标对象相对于激光投影设备的方位角发生变化，且变化后的方位角和变化前的方位角处于激光投影设备的不同方位角范围后。激光投影设备若检测到变化后的方位角位于与另一个显示区域对应的目标方位角范围内，则可以将交互画面投射至该另一个显示区域，并保持将视频画面全屏投射至投影屏幕的状态不变。由此实现根据目标对象相对于激光投影设备的方位角，灵活改变交互画面在投影屏幕的显示位置，并改变视频画面在投影屏幕的显示位置，由此便于目标对象观看。其中，该另一个显示区域为多个显示区域中除上述一个显示区域之外的其他一个显示区域。
[0121]
参考图11和图12，若变化前的方位角为35度(即在上述步骤903中目标对象相对于激光投影设备的方位角为35度)，则在目标对象相对于激光投影设备的方位角发生变化之前，激光投影设备将视频画面001全屏投射至投影屏幕，并将交互画面002投射至第三显示区域23。
[0122]
参考图11和图12，若变化后的方位角为0度，则由于变化后的方位角0度所处的第四方位角范围与变化前的方位角所处的第三方位角范围不同，且变化后的方位角0度位于
与第四显示区域24对应的第四方位角范围内，因此激光投影设备可以将交互画面002投射至该第四显示区域24，并保持将视频画面001全屏投射至投影屏幕的状态不变。
[0123]
参考图13和图14，若变化前的方位角为0度，则在目标对象相对于激光投影设备的方位角发生变化之前，激光投影设备将视频画面001全屏投射至投影屏幕，并将交互画面002投射至第四显示区域24。若变化后的方位角为-50度，则由于变化后的方位角-50度所处的第五方位角范围与变化前的方位角所处的第四方位角范围不同，且变化后的方位角-50度位于与第五显示区域25对应的第五方位角范围内，因此激光投影设备可以将交互画面002投射至该第五显示区域25，并保持将视频画面001全屏投射至投影屏幕的状态不变。
[0124]
参考图10至图14，若目标对象位于投影屏幕的左侧显示区域(也即是目标对象相对于激光投影设备的方位角处于第三角度范围内)，则激光投影设备可以将视频画面001全屏投射至投影屏幕，并将交互画面002投射至投影屏幕的左侧显示区域(即第三显示区域23)。
[0125]
若目标对象位于投影屏幕的中间显示区域(也即是目标对象相对于激光投影设备的方位角处于第四角度范围内)，则激光投影设备可以将视频画面001全屏投射至投影屏幕，并将交互画面002投射至投影屏幕的中间显示区域(即第四显示区域24)。
[0126]
若目标对象位于投影屏幕的右侧显示区域(也即是目标对象相对于激光投影设备的方位角处于第五角度范围内)，则激光投影设备可以将视频画面001全屏投射至投影屏幕，并将交互画面002投射至投影屏幕的右侧显示区域(即第五显示区域25)。由此能够根据目标对象相对于激光投影设备的方位角，灵活调整交互画面在投影屏幕的位置。
[0127]
综上所述，本公开实施例提供了一种激光投影设备的控制方法，激光投影设备若确定目标对象相对于激光投影设备的方位角发生变化，且变化后的方位角和变化前的方位角处于激光投影设备的不同方位角范围内，则可以改变交互画面在投影屏幕上的显示位置。由于能够根据目标对象的方位角灵活改变交互画面的显示位置，因此丰富了激光投影设备的功能。
[0128]
上述步骤901至步骤905的相关实现过程也可以参考上述步骤201至步骤205，本公开实施例在此不再赘述。
[0129]
需要说明的是，本公开实施例提供的激光投影设备的控制方法步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行删除，例如上述步骤201和步骤202可以根据情况删除，或者上述步骤901和步骤902可以根据情况删除，。任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本公开的保护范围之内，因此不再赘述。
[0130]
参考图15，该激光投影设备还可以包括主板40、显示板50、光阀60、投影镜头70、光源80和光机组件90。其中，主板40分别与检测组件30和显示板50连接。该光源80用于出射激光光束。可选的，该光源80可以包括红色激光光源、蓝色激光光源和绿色激光光源中的至少一种。该主板40用于接收多个信号源提供的投影画面，并将该投影画面传输至显示板50。该显示板50用于根据该投影画面中像素的像素值生成光阀控制信号，并根据该光阀控制信号控制光阀60进行翻转。该翻转后的光阀60用于将光源80照射至其表面的光束通过光机组件90传输至投影镜头70。该投影镜头70用于将光机组件90传输的光束投射至投影屏幕20，以实现在该投影屏幕20上投影显示投影画面。其中，该投影画面可以为视频画面，也可以为交
互画面。
[0131]
在本公开实施例中，主板40可以将信号源提供的视频信号进行处理得到投影画面。参考图16，该主板40可以包括信号源切换开关401、图像采集模块402、颜色转换模块403、噪声校正模块404、清晰度调整模块405、颜色处理模块406、亮度处理模块407、标记模块408、绘画处理模块409和混合模块410。
[0132]
其中，上述多个信号源可以包括数字电视、高清多媒体、外接设备和网络视频应用。该外接设备可以为通过usb接口与主板40连接的设备。该数字电视提供的视频信号通过数字电视接口传输至主板40，高清多媒体提供的视频信号可以通过该高清多媒体接口传输至主板40，外接设备提供的视频信号可以通过该usb接口传输至主板40，该网络视频应用提供的视频信号可以通过该网络视频接口传输至主板40。
[0133]
主板40上设置有多个信号源接口，多个信号源接口可以包括数字电视接口、高清多媒体接口(high definition multimedia interface，hdmi)、usb接口和网络视频接口。该信号源切换开关401的一端用于与每个信号源接口连接，另一端与图像采集模块402连接，该信号源切换开关401用于在与多个信号源接口中的目标信号源接口连通后，将目标信号源提供的视频信号传输至图像采集模块402。
[0134]
该图像采集模块402还与颜色转换模块403连接，图像采集模块402用于将该视频信号转换为投影画面，此时该投影画面中像素的颜色值采用yuv格式编码，该y表示的是明亮度，也即是灰阶值，该u和v均表示的是色度，也即是色彩和饱和度。之后，图像采集模块402将转换后的投影画面发送至颜色转换模块403。
[0135]
颜色转换模块403与噪声校正模块404连接，该颜色转换模块403用于将投影画面中像素的颜色值的编码格式由yuv格式转换为rgb格式，并将转换后的投影画面发送至噪声校正模块404。其中r表示红色、g表示绿色，b表示蓝色。
[0136]
该噪声校正模块404与清晰度调整模块405连接，噪声校正模块404用于消除投影画面中的噪声，并将处理后的投影画面传输至清晰度调整模块405。若投影画面包括深度信息，该噪声校正模块404能够消除对该深度信息的噪声。
[0137]
参考图16，该清晰度调整模块405还与颜色处理模块406连接，清晰度调整模块405可以包括锐度调整模块4050、分辨率调整模块4051、亮度调整模块4052和颜色调整模块4053。其中，该锐度调整模块4050用于将补偿投影画面的轮廓，增强投影画面的边缘及灰度跳变的部分，使投影画面变得更加清晰。该分辨率调整模块4051用于增大或者降低投影画面的分辨率，使得投影画面的分辨率能够适配投影屏幕的尺寸。以上述步骤203为例，若上述视频画面的分辨率为2160
×
3840，第一显示区域的尺寸为2160
×
1920，由于需要将视频画面显示至第一显示区域，因此分辨率调整模块4051需要将视频画面的分辨率由2160
×
3840降低为2160
×
1920。
[0138]
由于在视频信号传输的过程中，信号会出现损失，因此亮度调整模块4052用于对投影画面中的亮度进行补偿，以使得投影画面中不同亮度的交接处过渡更加平滑。颜色调整模块4053用于对投影画面中的颜色进行补偿，以使得投影画面中不同颜色的交接处过度更加平滑。最后清晰度调整模块405将调整后的投影画面发送至亮度处理模块406。
[0139]
颜色处理模块406还与亮度处理模块407连接，颜色处理模块406可以包括颜色校正模块4060和补偿模块4061。其中，颜色校正模块4060用于单独调整投影画面中某一类颜
色的色调。例如，仅调整投影画面中红色的色调，使得投影画面中包含的红色的更丰富。并且能够调整某一类颜色的饱和度(也即是颜色浓度)和亮度(颜色亮度)。补偿模块4061用于对投影画面中的颜色进行补偿，由此补偿因为亮度变化原因，而引起的人眼感知颜色变化的问题。之后，颜色处理模块406将补偿后的投影画面发送至亮度处理模块407。
[0140]
亮度处理模块407还与标记模块408连接，亮度处理模块407可以包括对比度调整模块4070和亮度校正模块4071。该对比度调整模块4070用于调整投影画面中亮度的对比度，使得投影画面中亮度高的部分更亮，亮度低的部分更暗，增加投影画面的层次感。亮度校正模块4071用于对投影画面的亮度进行伽马(gamma)校正，以使得投影画面中的亮度更均匀。并对投影画面进行白平衡校正使得投影画面中各灰阶的色温保持一致。之后亮度处理模块407将校正后的投影画面发送至标记模块408。
[0141]
标记模块408还与混合模块410连接，标记模块408用于标记投影画面的显示时刻，并将投影画面和该投影画面的显示时刻发送至混合模块410。绘画处理模块409与混合模块410连接，绘画处理模块409用于绘制用户界面(user interface，ui)，并将用户界面发送至混合模块410。其中，上述搜索界面可以为ui界面。
[0142]
混合模块410还与显示板50连接，混合模块410用于将投影画面和用户界面进行叠加，并将叠加后的投影画面和用户界面发送至显示板50显示，其中，该用户界面位于投影画面上。或者混合模块410可以将两帧投影画面(如视频画面和交互画面，且交互画面为目标对象的姿态画面或者视频聊天界面)发送至显示板50，以使显示板50显示该两帧投影画面。
[0143]
上述信号源提供的视频信号可以为高动态范围(high dynamic range，hdr)信号，其为一种高质量的图像信号，具有较高的分辨率，像素具有较大的亮度范围和较广的色域。
[0144]
在本公开实施例中，检测器件30用于发射探测信号，并接收激光投影设备前方或侧方的目标对象004反射的反射信号。该检测器件30还用于根据该反射信号确定目标对象004相对于激光投影设备的方位角。或者检测器件30可以将反射信号发送至主板40，主板40根据反射信号确定目标对象004相对于激光投影设备的方位角。
[0145]
上述步骤201、步骤202、步骤902和步骤902由主板40执行。
[0146]
参考图15，若检测器件30可以将确定的目标对象004相对于激光投影设备的方位角发送至主板40，则上述步骤101、步骤102、步骤203、步骤204、步骤903和步骤904由检测器件30执行。且步骤103、步骤205和步骤905中基于反射信号确定目标对象004相对于激光投影设备的方位角也由检测器件30执行。步骤103、步骤205和步骤905中确定目标对象004相对于激光投影设备的方位角是否发生变化，以及变化前的方位角和变化后的方位角是否处于激光投影设备的不同方位角范围内由主板40执行。
[0147]
或者，上述步骤101、步骤102、步骤20、步骤204、步骤903和步骤904可以由检测器件30执行，上述步骤103、步骤205和步骤905由主板40执行。
[0148]
本公开实施例以检测器件30根据该反射信号确定目标对象004相对于激光投影设备的方位角为例进行说明。
[0149]
本公开实施例提供了一种激光投影设备，如图3和图15所示，该激光投影设备，用于：
[0150]
在将视频画面和交互画面投射至投影屏幕的不同位置的过程中，发射探测信号，交互画面为目标对象与激光投影设备进行交互得到的画面。
[0151]
接收目标对象在不同时刻反射的反射信号，其中，目标对象在每个时刻反射的反射信号是目标对象在时刻反射探测信号生成的。
[0152]
若根据相邻两个时刻的反射信号确定目标对象相对于激光投影设备的方位角发生变化，且变化后的方位角和变化前的方位角处于不同的方位角范围内，则改变交互画面在投影屏幕上的显示位置。
[0153]
综上所述，本公开实施例提供了一种激光投影设备，激光投影设备若确定目标对象相对于激光投影设备的方位角发生变化，且变化后的方位角和变化前的方位角处于激光投影设备的不同方位角范围内，则可以改变交互画面在投影屏幕上的显示位置。由于能够根据目标对象的方位角灵活改变交互画面的显示位置，因此丰富了激光投影设备的功能。
[0154]
可选的，投影屏幕包括多个显示区域，多个显示区域与激光投影设备的多个方位角范围对应；激光投影设备，用于：若变化后的方位角位于多个方位角范围中的目标方位角范围内，则将交互画面显示在与目标方位角范围对应的目标显示区域内。
[0155]
可选的，多个显示区域包括沿投影屏幕的长边方向依次排布的第一显示区域和第二显示区域。激光投影设备，用于：将视频画面投射至第一显示区域，并将交互画面投射至第二显示区域。若变化后的方位角位于与第一显示区域对应的目标方位角范围内，则将交互画面投射至第一显示区域，并将视频画面投射至第二显示区域内。
[0156]
可选的，多个显示区域包括沿投影屏幕的长边方向依次排布的多个显示区域，且多个显示区域中每个显示区域的尺寸均小于投影屏幕的尺寸。激光投影设备，用于：将视频画面投射至投影屏幕，将交互画面投射至多个显示区域中的一个显示区域，且交互画面叠加在视频画面上。
[0157]
可选的，交互画面包括目标对象的姿态画面、视频聊天界面和搜索界面中的至少一种。
[0158]
可选的，激光投影设备，用于：若检测到已开启人机交互功能，则在将交互画面和视频画面投射至投影屏幕的不同位置的过程中，发射探测信号。
[0159]
激光投影设备，用于：若检测到未开启人机交互功能，则在投影屏幕上显示提示信息，提示信息用于提示开启人机交互功能。
[0160]
参考图15，该检测器件30可以包括电源驱动电路31、信号产生电路32、信号发射器33、信号混合电路34、多个信号接收器35、滤波器36、数模转换器37、数据处理电路38和控制器39。
[0161]
电源驱动电路31与信号产生电路32连接，该电源驱动电路31用于向信号产生电路32传输驱动信号。
[0162]
信号产生电路32分别与信号混合电路34和信号发射器33连接，信号产生电路32用于在电源驱动电路31传输的驱动信号的驱动下，产生探测信号，并将产生的探测信号分别传输至信号发射器33和信号混合电路34。
[0163]
信号发射器33用于发射探测信号，该信号发射器33可以包括至少一个发射天线，例如，该信号发射器33可以包括两个发射天线。信号接收器35与信号混合电路34连接，每个信号接收器35用于接收目标对象004反射的反射信号，并将接收到的反射信号传输至信号混合电路34。
[0164]
信号混合电路34还与滤波器36连接，信号混合电路34用于根据信号产生电路32传
输的探测信号和接收到的每个信号接收器35传输的反射信号确定与多个信号接收器35一一对应的多个差值信号，并将该多个差值信号传输至滤波器36。
[0165]
滤波器36还与数模转换器37连接，滤波器36用于对多个差值信号进行滤波处理，并将滤波处理后的多个差值信号传输至数模转换器37。
[0166]
数模转换器37还与数据处理电路38连接，数模转换器37用于将滤波处理后的多个差值信号转换为模拟信号，并将多个模拟信号传输至数据处理电路38。
[0167]
数据处理电路38还与控制器39连接，数据处理电路38用于分别确定每个模拟信号的峰值频率，以及相邻两个模拟信号的相位角的差值，并将该多个模拟信号的峰值频率，以及相邻两个模拟信号的相位角的差值传输至控制器39。
[0168]
该控制器39用于根据该多个模拟信号的峰值频率确定目标对象004与检测器件30之间的距离d。并根据多个相位角的差值，确定目标对象004的俯仰角
ɑ
和方位角β。之后将该目标对象004与检测器件30之间的距离d、俯仰角
ɑ
和方位角β发送至主板40。
[0169]
可选的，该控制器39还与电源驱动电路31连接，该控制器39用于向电源驱动电路31传输至驱动指令。该电源驱动电路31用于响应于驱动指令，向信号产生电路32传输驱动信号。
[0170]
若该检测器件30为毫米波传感器，该探测信号可以为毫米波信号。参考图17和图18，该毫米波信号可以为线性调频脉冲信号，其幅值a随时间t呈正弦变化。且频率f随时间t呈线性变化。其中，信号混合电路34接收到的该信号产生电路32传输的探测信号，即为信号发射器33发射的探测信号。
[0171]
参考图19和图20，由于信号产生电路32向信号混合电路34传输探测信号0031，到信号接收器35接收探测信号0032之间有一定的时间间隔ta，因此信号混合电路34可以根据信号产生电路32传输的探测信号0031和信号接收器35传输的探测信号0032确定差值信号if。
[0172]
在本公开实施例中，控制器39在确定目标对象004与激光投影设备之间的距离的过程中，控制器39可以确定每个模拟信号的峰值频率对应的初始距离，并将确定的多个初始距离的均值确定为目标对象004与激光投影设备之间的距离d。
[0173]
可选的，控制器39中可以预先存储有频率与距离之间的对应关系，控制器39在确定每个模拟信号的峰值频率之后，可以从该频率与距离的对应关系中确定与该模拟信号的峰值频率对应的初始距离d。
[0174]
其中，在该频率与距离的对应关系中，该距离该v为探测信号的传输速度，f为该频率与距离对应关系中的频率，参考图19，该tc为信号发射器33发射的探测信号从初始频率f0增大至最大频率f1所用的时长。该b为信号发射器33发射的探测信号的带宽。示例的，该初始频率f0可以为77吉赫兹(ghz)，带宽b可以为4ghz，持续时长tc可以为40微秒(μs)，最大频率f1可以为81ghz。
[0175]
可选的，控制器39中还可以预先存储有相位角的差值、方位角以及俯仰角的对应关系。控制器39在确定相邻两个模拟信号的相位角的差值后，可以从该相位角的差值、方位角以及俯仰角的对应关系中，确定相邻两个模拟信号的相位角的差值所对应的方位角和俯仰角。
[0176]
在本公开实施例中，数据处理电路38在确定目标对象004的方位角和俯仰角的过程中，可以确定多个差值对应的初始到达角，并将确定的多个初始到达角的均值确定为目标到达角，之后数据处理电路38可以基于该目标到达角确定出该目标对象004的方位角和俯仰角。其中，该目标对象004相对于信号发射器33的到达角η可以如图21所示。
[0177]
可选的，数据处理电路38中还可以预先存储有相位角的差值与到达角的对应关系。数据处理电路38在确定相邻两个信号接收器35对应的模拟信号的相位角的差值后，可以从该相位角的差值与到达角的对应关系中，确定相邻两个信号接收器35对应的模拟信号的相位角的差值所对应的初始到达角。
[0178]
在上述相位角的差值与到达角的对应关系中，到达角η满足：在上述相位角的差值与到达角的对应关系中，到达角η满足：其中，该δφ为相邻两个信号接收器35对应的模拟信号的相位角的差值，参考图22，该l为相邻两个信号接收器35之间的间隔距离。
[0179]
参考图15，该显示板50可以包括主控电路501、显示驱动电路502和第一存储器503。主控电路501和显示驱动电路502均与该光源驱动电路91连接。该第一存储器503与显示驱动电路502连接，该第一存储器503用于存储投影画面中像素的基色色阶值。显示驱动电路502还用于从该第一存储器503中获取存储的投影画面中像素的基色色阶值，并根据投影画面中像素的基色色阶值控制光阀进行翻转，以将投影画面投影显示至投影屏幕20。
[0180]
假设光源80包括红色激光器、绿色激光器和蓝色激光器。该显示驱动电路502可以基于投影画面的红色基色分量输出与红色激光器对应的红色pwm信号r_pwm，基于投影画面的绿色基色分量输出与绿色激光器对应的绿色pwm信号g_pwm，基于投影画面的蓝色基色分量输出与蓝色激光器对应的蓝色pwm信号b_pwm，基于投影画面的黄色基色分量输出黄色pwm信号y_pwm。并且，该显示驱动电路502可以基于红色激光器在驱动周期内的点亮时长，通过主控电路501输出与红色激光器对应的使能信号r_en，由此使得红色激光器出射激光光束。基于绿色激光器在驱动周期内的点亮时长，通过主控电路501输出与绿色激光器对应的使能信号g_en，由此使得绿色激光器出射激光光束。基于蓝色激光器在驱动周期内的点亮时长，通过主控电路501输出与蓝色激光器对应的使能信号b_en，由此使得蓝色激光器出射激光光束。基于红色激光器和绿色激光器在驱动周期内的点亮时长，通过主控电路501输出与红色激光器对应的使能信号r_en和与绿色激光器对应的使能信号g_en，使得红色激光器输出红色激光光束，绿色激光器输出绿色激光光束，该红色激光光束和绿色激光光束叠加形成黄色激光光束。
[0181]
参考图15，该激光投影设备还可以包括均与主控电路501连接的温度检测器92和风扇93。该温度检测器92用于在主控电路501的控制下检测显示板50内部的温度。该风扇93用于在主控电路501的控制下为显示板50内部的器件降温。
[0182]
参考图15，该激光投影设备还可以包括电源94，该电源94分别与光源驱动组件91、显示板50和主板40连接。该电源94用于为光源驱动组件91、显示板50和主板40供电。该电源94向光源驱动组件91提供的电源电压为48伏(v)。该电源94向显示板50提供的电源电压为12v，该电源94向主板40提供的电源电压为12v。主板40可以为检测器件30提供电源，该电源电压可以为3.3v。
[0183]
参考图15，该激光投影设备还可以包括光阀转接板95和插座96。该光阀转接板95
分别与显示板50中的显示驱动电路502和插座96连接，该插座96还与光阀60连接。该显示驱动电路502用于根据投影画面中像素的像素值生成光阀控制信号，并将该光阀控制信号通过光阀转接板95和插座96传输至光阀60。
[0184]
参考图15，该激光投影设备还可以包括功放组件97、音频播放器98和第二存储器99。主板40分别与功放组件97和第二存储器99连接。该功放组件97还与该音频播放器98连接。该功放组件97用于将主板40发送的音频放大并驱动音频播放器98播放音频。可选的，该音频播放器98可以为一个或多个，该音频播放器98可以为扬声器。
[0185]
该第二存储器99用于存储多个方位角范围、多个显示区域中每个显示区域的尺寸，多个方位角范围与多个显示区域的对应关系以及目标值等。
[0186]
综上所述，本公开实施例提供了一种激光投影设备，激光投影设备若确定目标对象相对于激光投影设备的方位角发生变化，且变化后的方位角和变化前的方位角处于激光投影设备的不同方位角范围内，则可以改变交互画面在投影屏幕上的显示位置。由于能够根据目标对象的方位角灵活改变交互画面的显示位置，因此丰富了激光投影设备的功能。
[0187]
需要说明的是，本技术所涉及的信息(包括但不限于目标物反射的反射信号、目标物与激光投影设备的距离、目标物的俯仰角和目标物的方位角等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。例如，本技术中涉及到的目标物反射的反射信号都是在充分授权的情况下获取的。
[0188]
本技术中术语“第一”“第二”、“第三”、“第四”和“第五”等字样用于对作用和功能基本相同的相同项或相似项进行区分，应理解，“第一”、“第二”、“第n”之间不具有逻辑或时序上的依赖关系，也不对数量和执行顺序进行限定。
[0189]
本公开实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。本公开实施例中术语“多个”的含义是指两个或两个以上。
[0190]
以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。