耳机与耳机盒通信方法、设备及计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及耳机技术领域，尤其涉及一种耳机与耳机盒通信方法、设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.目前无线耳机技术越来越成熟，无线耳机功能也越来越丰富。无线耳机在不使用时，一般是放置在充电盒中进行充电，目前，无线耳机与耳机盒中大多需要设置物理接触点实现通信或充电等机盒交互。但是设置外露的物理接触点不仅影响无线耳机的整体美观性和耳机的整体稳定性，长时间的使用也会加快接触点之间的磨损，影响无线耳机与耳机盒交互的稳定性。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种耳机与耳机盒通信方法、设备及计算机可读存储介质，旨在提出一种耳机与耳机盒通信方法，在无需设置物理接触点的情况下完成无线耳机与耳机盒的交互，提升无线耳机与耳机盒的整体稳定性。
4.为实现上述目的，本发明提供一种耳机与耳机盒通信方法，方法应用于耳机设备，方法包括以下步骤：
5.通过耳机盒中的超声波发射模块和超声波接收模块进行超声波测距，得到测量距离；
6.若测量距离小于第一预设阈值，则按照预设超声波调制规则调制得到超声波握手信号；
7.通过超声波发射模块发射超声波握手信号，以供耳机设备采用麦克风接收到超声波握手信号后，采用扬声器发射超声波反馈信号；
8.若通过超声波接收模块接收到耳机设备发射的超声波反馈信号，则确定耳机设备处于在盒状态。
9.可选地，若通过超声波接收模块接收到耳机设备发射的超声波反馈信号，则确定耳机设备处于在盒状态的步骤之后，还包括：
10.当确定耳机设备处于在盒状态时，按照预设超声波调制规则调制得到与目标通信内容对应的超声波通信信号；
11.通过超声波发射模块将超声波通信信号发送给耳机设备，以供耳机设备采用麦克风接收到超声波通信信号后，对超声波通信信号进行解析得到目标通信内容。
12.可选地，当目标通信内容是电量信息确认请求时，通过超声波发射模块将超声波通信信号发送给耳机设备的步骤之后，还包括：
13.接收耳机设备发射的超声波电量信号，其中，超声波电量信号是耳机设备在解析得到电量信息确认请求后采用扬声器发射的；
14.对超声波电量信号进行解析得到耳机设备的电量值；
15.若电量值小于第二预设阈值，则控制耳机盒中的发射线圈接通耳机盒的电源装置，以通过发射线圈和耳机设备中的接收线圈为耳机设备充电。
16.可选地，通过耳机盒中的超声波发射模块和超声波接收模块进行超声波测距，得到测量距离的步骤之后，还包括：
17.若测量距离大于第一预设阈值，或若在发射超声波握手信号后预设时长内未收到耳机设备发射的超声波反馈信号，则返回执行通过耳机盒中的超声波发射模块和超声波接收模块进行超声波测距，得到测量距离的步骤。
18.为实现上述目的，本发明还提供一种耳机与耳机盒通信方法，方法应用于第一耳机，方法包括以下步骤：
19.通过第一耳机的第一麦克风接收超声波握手信号，其中，超声波握手信号由耳机盒通过超声波发射模块发送，耳机盒通过超声波发射模块和超声波接收模块进行超声波测距，并在测量距离小于第一预设阈值时，按照预设超声波调制规则调制得到超声波握手信号；
20.按照预设超声波调制规则调整得到与超声波握手信号对应的超声波反馈信号；
21.采用第一扬声器发射超声波反馈信号，以供耳机盒在接收到超声波反馈信号后，确定第一耳机处于在盒状态。
22.可选地，采用第一扬声器发射超声波反馈信号，以供耳机盒在接收到超声波反馈信号后，确定第一耳机处于在盒状态的步骤之后，还包括：
23.通过第一麦克风接收超声波通信信号，其中，超声波通信信号是由耳机盒在确定第一耳机处于在盒状态时，按照预设超声波调制规则调制得到的与目标通信内容对应的超声波信号；
24.对超声波通信信号进行解析得到目标通信内容。
25.可选地，当目标通信内容是电量信息确认请求时，对超声波通信信号进行解析得到目标通信内容的步骤之后，还包括：
26.获取第一耳机当前的电量值；
27.按照预设超声波调制规则调制得到与电量值对应的超声波电量信号；
28.采用第一耳机的第一扬声器发射超声波电量信号，以供耳机盒在对接收到的超声波电量信号解析得到电量值，并检测到电量值小于第二预设阈值时，控制耳机盒中的发射线圈接通耳机盒的电源装置，通过发射线圈和第一耳机中的接收线圈为第一耳机充电。
29.可选地，当第一耳机是耳机设备两只耳机中的主耳机，目标通信内容为耳机状态确认信息时，对超声波通信信号进行解析得到目标通信内容的步骤之后，还包括：
30.按照预设超声波调制规则调制得到耳机状态同步请求对应的超声波同步请求信号；
31.通过第一扬声器发射超声波同步请求信号，以供耳机设备中的第二耳机通过第二麦克风接收到超声波同步请求信号后，通过第二耳机的第二扬声器发射超声波同步反馈信号；
32.当通过第一麦克风接收到超声波同步反馈信号时，对超声波同步反馈信号进行解析得到第二耳机当前的第二耳机状态信息；
33.按照预设超声波调制规则调制得到与第一耳机当前的第一耳机状态信息和第二
耳机状态信息对应的超声波状态上报信号；
34.采用第一扬声器发射超声波状态上报信号，以供耳机盒接收到超声波状态上报信号后解析得到第一耳机状态信息和第二耳机状态信息。
35.为实现上述目的，本发明还提供一种耳机与耳机盒通信设备，耳机与耳机盒通信设备包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的耳机与耳机盒通信程序，耳机与耳机盒通信程序被处理器执行时实现如上的耳机与耳机盒通信方法的步骤。
36.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有耳机与耳机盒通信程序，耳机与耳机盒通信程序被处理器执行时实现如上的耳机与耳机盒通信方法的步骤。
37.本发明中，通过在耳机盒中设置超声波发射模块和超声波接收模块，通过超声波发射模块和超声波接收模块进行超声波测距，得到测量距离，若测量距离小于第一预设阈值，则按照预设超声波调制规则调制得到超声波握手信号，通过超声波发射模块发射超声波握手信号，以供耳机设备采用麦克风接收到超声波握手信号后，采用扬声器发射超声波反馈信号，若通过超声波接收模块接收到耳机设备发射的超声波反馈信号，则确定耳机设备处于在盒状态，实现了耳机的在盒检测功能。由于耳机盒是通过超声波发射模块和超声波接收模块进行超声波测距和信号发送来实现无线耳机与耳机盒之间的交互，所以无需设置物理接触点，提升了无线耳机与耳机盒的整体稳定性。
附图说明
38.图1为本发明耳机与耳机盒通信方法第一实施例的流程示意图；
39.图2为本发明耳机与耳机盒通信方法第三实施例的流程示意图。
40.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
41.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
42.参照图1，图1为本发明耳机与耳机盒通信方法第一实施例的流程示意图。
43.本发明实施例提供了耳机与耳机盒通信方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。在本实施例中，耳机与耳机盒通信方法应用于耳机盒，耳机盒的具体结构在本实施例中并不做限制。在本实施例中，耳机与耳机盒通信方法包括：
44.步骤s10，通过耳机盒中的超声波发射模块和超声波接收模块进行超声波测距，得到测量距离；
45.在很多应用场景中，需要耳机盒对耳机设备进行在盒检测(也称在位检测)，以根据检测结果进行相应的操作，例如，在一种应用场景中，耳机盒需要检测耳机设备是否处于在盒状态，若处于在盒状态，则对耳机设备进行充电操作。在本实施例中，并不限制具体应用于哪一场景。
46.本实施例中，通过在耳机盒中设置至少一个超声波发射模块和超声波接收模块，通过超声波发射模块和超声波接收模块的超声波收发功能，来对耳机盒进行在盒检测，以避免设置物理接触点。其中，超声波发射模块和超声波接收模块的设置位置可以是使得当
耳机设备放置于耳机盒中时，其发射的超声波信号可以被耳机设备接收的位置，具体在本实施例中并不做限制。超声波发射模块和超声波接收模块可以采用任意能够实现发射和接收超声波信号的装置来实现，在此并不做限制。耳机设备可以是包括一只耳机，也可以是包括两只耳机；若包括两只耳机，则在耳机盒中，可以针对其中一只耳机设置超声波接收模块和超声波发射模块，以与该耳机进行通信，另一只耳机则通过蓝牙或其他方式与第一只耳机进行通信；或者，若包括两只耳机，在耳机盒中也可以分别针对两只耳机设置超声波接收模块和超声波发射模块，以分别与两只耳机进行通信。
47.耳机盒可以通过超声波发射模块和超声波接收模块进行超声波测距，以根据测量距离来确定耳机设备是否处于在盒状态。其中，通过超声波发射模块和超声波接收模块进行超声波测距具体可以是基于超声波的收发时间间隔来计算测量距离，具体计算过程在此不做赘述。在一实施方式中，当耳机设备包括两只耳机时，耳机盒可以基于针对两个耳机分别设置的超声波接收模块和超声波发射模块，对两只耳机分别通过超声波测距来确定两只耳机的在盒状态。
48.步骤s20，若测量距离小于第一预设阈值，则按照预设超声波调制规则调制得到超声波握手信号；
49.在通过超声波测距得到测量距离后，耳机盒可以检测测量距离是否小于第一预设阈值。其中，第一预设阈值可以根据实际需要进行设置，当测量距离小于该阈值时，表示有物体接近耳机盒，例如，可以设置为0.5cm。若测量距离小于第一预设阈值，则耳机设备可以按照预设超声波调制规则调制得到超声波握手信号。其中，预设超声波调制规则可以是预先根据需要设置的一种超声波波形调制规则，该规则可以约定不同超声波波形所携带的信息，也即，根据该规则可以将需要传递的信息转换为对应的超声波信号(一种超声波波形)，也可以根据该规则将超声波信号解析为对应的信息，从而使得通信双方能够通过收发超声波的方式来进行通信。根据预设超声波调制规则调制得到的超声波握手信号是携带有握手请求信息的超声波信号，该握手请求信息用于向通信对方表示希望通过握手建立通信连接，通信对方在接收到该握手请求信息后，可以通过反馈确认信息以表示愿意建立通信连接。
50.在一实施方式中，当耳机设备包括两只耳机，耳机盒分别针对两只耳机进行超声波测距时，耳机盒可以获取到两个测量距离，只要有其中一个测量距离小于第一预设阈值，就说明有物体靠近耳机盒，此时，耳机盒即可按照预设超声波调制规则调制得到超声波握手信号。
51.步骤s30，通过超声波发射模块发射超声波握手信号，以供耳机设备采用麦克风接收到超声波握手信号后，采用扬声器发射超声波反馈信号；
52.耳机盒在调制得到超声波握手信号后，通过超声波发射模块发射该超声波握手信号。若接近耳机盒的物体就是耳机设备，那么耳机设备能够通过麦克风接收到该超声波握手信号。其中，耳机设备中可以设置带超声波发射功能的扬声器和带超声波接收功能的麦克风。耳机设备接收到超声波握手信号后，即可按照预设超声波调制规则对超声波握手信号进行解析，得到耳机盒发送的握手请求信号，并基于该握手请求信号生成确认信息，再按照预设超声波调制规则调制得到与确认信息对应的超声波反馈信号，该超声波反馈信号即携带有该确认信息的超声波信号；在调制得到超声波反馈信号后，可以通过扬声器发射该
超声波反馈信号。
53.步骤s40，若通过超声波接收模块接收到耳机设备发射的超声波反馈信号，则确定耳机设备处于在盒状态。
54.若耳机盒通过超声波接收模块接收到耳机设备发射的该超声波反馈信号，说明耳机设备就是靠近耳机盒的物体，此时，耳机盒可以确定耳机设备处于在盒状态。具体地，耳机盒可以在接收到超声波反馈信号后，按照预设超声波调制规则对超声波反馈信号进行解析，得到该超声波反馈信号所携带的确认信息，在确定该确认信息即耳机设备基于接收到的握手请求信号所反馈的确认信息时，即可确定耳机设备处于在盒状态。
55.在测量距离小于第一预设阈值时，表示有物体接近耳机盒，但是，耳机盒并不能够确定该物体就是耳机设备，故，耳机盒进一步通过超声波发射模块发送超声波握手信号，以在能够接收到超声波反馈信号时，才确定耳机设备处于在盒状态，以保证耳机在盒检测的准确度。
56.在本实施例中，通过在耳机盒中设置超声波发射模块和超声波接收模块，通过超声波发射模块和超声波接收模块进行超声波测距，得到测量距离，若测量距离小于第一预设阈值，则按照预设超声波调制规则调制得到超声波握手信号，通过超声波发射模块发射超声波握手信号，以供耳机设备采用麦克风接收到超声波握手信号后，采用扬声器发射超声波反馈信号，若通过超声波接收模块接收到耳机设备发射的超声波反馈信号，则确定耳机设备处于在盒状态，实现了耳机的在盒检测功能。由于耳机盒是通过超声波发射模块和超声波接收模块进行超声波测距和信号发送来实现无线耳机与耳机盒之间的交互，所以无需设置物理接触点，提升了无线耳机与耳机盒的整体稳定性。
57.进一步地，在一实施方式中，耳机盒可以每隔一定时长通过超声波发射模块和超声波接收模块进行超声波测距，以对耳机设备进行在盒检测，其中，间隔时长可以根据需要进行设置，例如，为提高检测的准确度，可以设置较小的时间间隔，为降低耳机盒电量消耗，可以设置较长的时间间隔。进一步地，在一实施方式中，为避免耳机盒在耳机设备处于在盒状态时仍然进行超声波测距而导致耳机盒电量消耗，耳机盒可以在确定耳机盒处于在盒状态后，即不再进行在盒检测，当确定耳机盒处于未在盒状态时，再开始进行在盒检测。其中，耳机盒确定耳机设备处于未在盒状态的方式有很多种，在此并不做限制，例如可以是耳机盒在与耳机设备通过超声波信号进行通信的过程中，连续一段时长未接收到耳机设备发送的状态信息时，即可认为耳机设备已离开耳机盒，也即处于未在盒状态。
58.进一步地，在一实施方式中，步骤s10之后，还包括：
59.步骤a，若测量距离大于第一预设阈值，或若在发射超声波握手信号后预设时长内未收到耳机设备发射的超声波反馈信号，则返回执行通过耳机盒中的超声波发射模块和超声波接收模块进行超声波测距，得到测量距离的步骤。
60.耳机盒在得到测量距离后，若测量距离大于第一预设阈值，则说明没有物体靠近耳机盒，耳机盒可以确定耳机盒处于未在盒状态，此时，耳机盒可以继续进行超声波测距。若耳机盒发射超声波握手信号后预设时长内未收到耳机设备发射的超声波反馈信号，说明靠近耳机盒的物体不是耳机设备，耳机盒也可以确定耳机盒不处于未在盒状态，此时，耳机盒可以继续进行超声波测距。
61.进一步地，基于上述第一实施例，提出本发明耳机与耳机盒的通信方法第二实施
例，在本实施例中，步骤s40之后，还包括：
62.步骤s50，当确定耳机设备处于在盒状态时，按照预设超声波调制规则调制得到与目标通信内容对应的超声波通信信号；
63.在本实施例中，耳机盒在确定耳机设备处于在盒状态时，可以继续通过超声波发射模块和超声波接收模块与耳机设备进行通信，以实现在耳机设备处于在盒状态时耳机设备与耳机盒之间的信息交互。
64.具体地，耳机盒可以按照预设超声波调制规则调制得到与目标通信内容对应的超声波通信信号。其中，目标通信内容可以是耳机盒要向耳机设备发送的信息内容，例如，可以是电量信息确认请求、耳机状态确认信息等，具体在本实施例中并不做限制。调制得到的超声波通信信号即携带有目标通信内容的超声波信号。
65.步骤s60，通过超声波发射模块将超声波通信信号发送给耳机设备，以供耳机设备采用麦克风接收到超声波通信信号后，对超声波通信信号进行解析得到目标通信内容。
66.耳机盒在得到超声波通信信号后，通过超声波发射模块将超声波通信信号发送给耳机设备。耳机设备采用麦克风接收超声波通信信号，按照预设超声波调制规则对超声波通信信号进行解析可以得到目标通信内容，进而，耳机设备可以基于目标通信内容进行相应的反馈操作，例如向耳机盒反馈相应的通信内容等。
67.在本实施例中，耳机盒在确定耳机设备处于在盒状态时，通过超声波发射模块和超声波接收模块与耳机设备进行通信，无需设置物理接触点即可完成耳机盒与耳机设备之间的信息交互，提升了无线耳机与耳机盒的整体稳定性。
68.进一步地，在一实施方式中，当目标通信内容是电量信息确认请求时，步骤s60之后，还包括：
69.步骤s70，接收耳机设备发射的超声波电量信号，其中，超声波电量信号是耳机设备在解析得到电量信息确认请求后采用扬声器发射的；
70.目标通信内容可以是电量信息确认请求，用于向耳机设备表示希望获取耳机设备当前的电量值。耳机设备在解析得到电量信息确认请求后，可以从耳机设备中的电量管理模块获取当前的电量值，按照预设超声波调制规则调制得到与电量值对应的超声波电量信号，该超声波电量信号即携带有该电量值的超声波信号；耳机设备采用扬声器发射该超声波电量信号。
71.耳机盒通过超声波接收模块接收耳机设备发射的超声波电量信号。
72.步骤s80，对超声波电量信号进行解析得到耳机设备的电量值；
73.耳机盒在接收到超声波电量信号后，可以按照预设超声波信号调制规则对超声波电量信号进行解析得到耳机设备的电量值。耳机盒根据解析得到的电量值，可以判断耳机设备是否需要充电。具体地，耳机盒可以将电量值与第二预设阈值进行比较。其中，第二预设阈值可以根据需要进行设置，当电量值小于该第二预设阈值时，表示耳机设备当前电量不足，需要进行充电。
74.步骤s90，若电量值小于第二预设阈值，则控制耳机盒中的发射线圈接通耳机盒的电源装置，以通过发射线圈和耳机设备中的接收线圈为耳机设备充电。
75.若电量值小于第二预设阈值，则耳机盒可以控制耳机盒中的发射线圈接通耳机盒中的电源装置，以通过发射线圈与耳机设备中设置的接收线圈产生电磁感应，基于电磁感
应的原理为耳机设备进行充电。
76.在本实施例中，通过在耳机盒中设置发射线圈以及在耳机设备中设置接收线圈，基于电磁感应的原理为耳机设备进行充电，使得耳机设备中无需设置物理接触点来进行充电，从而避免了破坏耳机的整体稳定性。
77.进一步地，基于上述第一和/或第二实施例，提出本发明耳机与耳机盒通信方法第三实施例。参照图2，图2为本发明耳机与耳机盒通信方法第三实施例的流程示意图。在本实施例中，方法应用于第一耳机，方法包括以下步骤：
78.步骤a10，通过第一耳机的第一麦克风接收超声波握手信号，其中，超声波握手信号由耳机盒通过超声波发射模块发送，耳机盒通过超声波发射模块和超声波接收模块进行超声波测距，并在测量距离小于第一预设阈值时，按照预设超声波调制规则调制得到超声波握手信号；
79.步骤a20，按照预设超声波调制规则调整得到与超声波握手信号对应的超声波反馈信号；
80.步骤a30，采用第一扬声器发射超声波反馈信号，以供耳机盒在接收到超声波反馈信号后，确定第一耳机处于在盒状态。
81.在本实施例中，当耳机设备只包括一只耳机时，第一耳机即相当于是上述各实施例中的耳机设备，当耳机设备包括两只耳机时，第一耳机可以是耳机设备中其中一只耳机。本实施例中步骤a20－a30的具体实施方式可参照上述第一实施例中步骤s10－s40的具体实施方式，在此不做重复赘述。
82.进一步地，在一实施方式中，步骤a30之后，还包括：
83.步骤a40，通过第一麦克风接收超声波通信信号，其中，超声波通信信号是由耳机盒在确定第一耳机处于在盒状态时，按照预设超声波调制规则调制得到的与目标通信内容对应的超声波信号；
84.步骤a50，对超声波通信信号进行解析得到目标通信内容。
85.本实施例中步骤a40－a50的具体实施方式可参照上述第一实施例中步骤s50－s60的具体实施方式，在此不做重复赘述。
86.进一步地，在一实施方式中，当目标通信内容是电量信息确认请求时，步骤a50之后，还包括：
87.步骤a60，获取第一耳机当前的电量值；
88.步骤a70，按照预设超声波调制规则调制得到与电量值对应的超声波电量信号；
89.步骤a80，采用第一耳机的第一扬声器发射超声波电量信号，以供耳机盒在对接收到的超声波电量信号解析得到电量值，并检测到电量值小于第二预设阈值时，控制耳机盒中的发射线圈接通耳机盒的电源装置，通过发射线圈和第一耳机中的接收线圈为第一耳机充电。
90.本实施例中步骤a60－a80的具体实施方式可参照上述第一实施例中步骤s70－s90的具体实施方式，在此不做重复赘述。
91.进一步地，基于上述第三实施例，提出本发明耳机与耳机盒通信方法第四实施例。在本实施例中，当第一耳机是耳机设备两只耳机中的主耳机，目标通信内容为耳机状态确认信息时，步骤a50之后，还包括：
92.步骤b10，按照预设超声波调制规则调制得到耳机状态同步请求对应的超声波同步请求信号；
93.在本实施例中，当第一耳机是耳机设备两只耳机中的主耳机时，耳机设备中的副耳机(以下称第二耳机)可以通过第一耳机来与耳机盒进行信息交互。
94.具体地，耳机盒可以向第一耳机发送耳机状态确认信息，该信息用于向第一耳机询问第一耳机和第二耳机当前的状态信息。状态信息可以是表示耳机当前所处工作状态的信息，例如配对状态、蓝牙连接状态等。耳机设备在解析得到耳机状态确认信息后，可以按照预设超声波调制规则调制得到耳机状态同步请求对应的超声波同步请求信号，该超声波同步请求信号即携带有耳机状态同步请求的超声波信号，该耳机状态同步请求用于向第二耳机询问第二耳机当前的状态信息。
95.步骤b20，通过第一扬声器发射超声波同步请求信号，以供耳机设备中的第二耳机通过第二麦克风接收到超声波同步请求信号后，通过第二耳机的第二扬声器发射超声波同步反馈信号；
96.第一耳机可以通过第一耳机中的第一扬声器发射该超声波同步请求信号。第二耳机通过第二耳机中的第二麦克风接收到该超声波同步请求信号后，可以按照预设超声波调制规则对该超声波同步请求信号进行解析得到耳机状态同步请求，并基于该耳机状态同步请求，按照预设超声波调制规则调制得到与第二耳机的状态信息(以下称为第二耳机状态信息)对应的超声波同步反馈信号，该超声波同步反馈信号即携带有该第二耳机状态信息的超声波信号；第二耳机采用第二耳机中的第二扬声器发射该超声波同步反馈信号。
97.步骤b30，当通过第一麦克风接收到超声波同步反馈信号时，对超声波同步反馈信号进行解析得到第二耳机当前的第二耳机状态信息；
98.第一耳机可以采用第一耳机中的第一麦克风接收该超声波同步反馈信号，并按照预设超声波调制规则解析得到第二状态信息。
99.步骤b40，按照预设超声波调制规则调制得到与第一耳机当前的第一耳机状态信息和第二耳机状态信息对应的超声波状态上报信号；
100.第一耳机可以获取第一耳机当前的状态信息(以下称为第一耳机状态信息)，并按照预设超声波调制规则调制得到与第一耳机状态信息和第二耳机状态信息对应的超声波状态上报信号，该超声波状态上报信号即携带有该第一耳机状态信息和第二耳机状态信息的超声波信号。
101.步骤b50，采用第一扬声器发射超声波状态上报信号，以供耳机盒接收到超声波状态上报信号后解析得到第一耳机状态信息和第二耳机状态信息。
102.第一耳机在得到超声波状态上报信号后，可以采用第一扬声器发射该超声波状态上报信号。耳机盒可以采用超声波接收模块接收该超声波状态上报信号，并按照预设超声波调制规则对该超声波状态上报信号进行解析得到第一耳机状态信息和第二耳机状态信息。在具体实施方式中，耳机盒在得到耳机的状态信息后，可以基于不同的状态信息执行相应的反馈操作，例如，向耳机发送关闭蓝牙连接的指令等，具体可以根据需要进行设置，在此并不做限制。
103.此外，本发明实施例还提出一种耳机与耳机盒通信设备，在本实施例中，耳机与耳机盒通信设备可以是耳机盒，耳机盒可以包括结构壳体、主控模块、超声波接收模块、超声
波发射模块、存储器等组成。主控模块可包含微处理器、音频解码单元、电源及电源管理单元、系统所需的传感器和其他有源或无源器件等(可以根据实际功能进行更换、删减或增加)，实现无线音频的接收与播放功能。耳机盒的存储器中可以存储有耳机与耳机盒通信程序，微处理器可以用于调用存储器中存储的耳机与耳机盒通信程序，并执行以下操作：
104.通过耳机盒中的超声波发射模块和超声波接收模块进行超声波测距，得到测量距离；
105.若测量距离小于第一预设阈值，则按照预设超声波调制规则调制得到超声波握手信号；
106.通过超声波发射模块发射超声波握手信号，以供耳机设备采用麦克风接收到超声波握手信号后，采用扬声器发射超声波反馈信号；
107.若通过超声波接收模块接收到耳机设备发射的超声波反馈信号，则确定耳机设备处于在盒状态。
108.进一步地，若通过超声波接收模块接收到耳机设备发射的超声波反馈信号，则确定耳机设备处于在盒状态的操作之后，微处理器还可以用于调用存储器中存储的耳机与耳机盒通信程序，执行以下操作：
109.当确定耳机设备处于在盒状态时，按照预设超声波调制规则调制得到与目标通信内容对应的超声波通信信号；
110.通过超声波发射模块将超声波通信信号发送给耳机设备，以供耳机设备采用麦克风接收到超声波通信信号后，对超声波通信信号进行解析得到目标通信内容。
111.进一步地，当目标通信内容是电量信息确认请求时，通过超声波发射模块将超声波通信信号发送给耳机设备的操作之后，微处理器还可以用于调用存储器中存储的耳机与耳机盒通信程序，执行以下操作：
112.接收耳机设备发射的超声波电量信号，其中，超声波电量信号是耳机设备在解析得到电量信息确认请求后采用扬声器发射的；
113.对超声波电量信号进行解析得到耳机设备的电量值；
114.若电量值小于第二预设阈值，则控制耳机盒中的发射线圈接通耳机盒的电源装置，以通过发射线圈和耳机设备中的接收线圈为耳机设备充电。
115.进一步地，通过耳机盒中的超声波发射模块和超声波接收模块进行超声波测距，得到测量距离的操作之后，微处理器还可以用于调用存储器中存储的耳机与耳机盒通信程序，执行以下操作：
116.若测量距离大于第一预设阈值，或若在发射超声波握手信号后预设时长内未收到耳机设备发射的超声波反馈信号，则返回执行通过耳机盒中的超声波发射模块和超声波接收模块进行超声波测距，得到测量距离的操作。
117.此外，本发明实施例还提出一种耳机与耳机盒通信设备，在本实施例中，耳机与耳机盒通信设备可以是耳机设备中的第一耳机，第一耳机可以包括结构壳体、主控模块、扬声器、麦克风、存储器等组成。主控模块可包含微处理器、音频解码单元、电源及电源管理单元、系统所需的传感器和其他有源或无源器件等(可以根据实际功能进行更换、删减或增加)，实现无线音频的接收与播放功能。第一耳机的存储器中可以存储有耳机与耳机盒通信程序，微处理器可以用于调用存储器中存储的耳机与耳机盒通信程序，并执行以下操作：
118.通过第一耳机的第一麦克风接收超声波握手信号，其中，超声波握手信号由耳机盒通过超声波发射模块发送，耳机盒通过超声波发射模块和超声波接收模块进行超声波测距，并在测量距离小于第一预设阈值时，按照预设超声波调制规则调制得到超声波握手信号；
119.按照预设超声波调制规则调整得到与超声波握手信号对应的超声波反馈信号；
120.采用第一扬声器发射超声波反馈信号，以供耳机盒在接收到超声波反馈信号后，确定第一耳机处于在盒状态。
121.进一步地，采用第一扬声器发射超声波反馈信号，以供耳机盒在接收到超声波反馈信号后，确定第一耳机处于在盒状态的操作之后，微处理器还可以用于调用存储器中存储的耳机与耳机盒通信程序，执行以下操作：
122.通过第一麦克风接收超声波通信信号，其中，超声波通信信号是由耳机盒在确定第一耳机处于在盒状态时，按照预设超声波调制规则调制得到的与目标通信内容对应的超声波信号；
123.对超声波通信信号进行解析得到目标通信内容。
124.进一步地，当目标通信内容是电量信息确认请求时，对超声波通信信号进行解析得到目标通信内容的操作之后，微处理器还可以用于调用存储器中存储的耳机与耳机盒通信程序，执行以下操作：
125.获取第一耳机当前的电量值；
126.按照预设超声波调制规则调制得到与电量值对应的超声波电量信号；
127.采用第一耳机的第一扬声器发射超声波电量信号，以供耳机盒在对接收到的超声波电量信号解析得到电量值，并检测到电量值小于第二预设阈值时，控制耳机盒中的发射线圈接通耳机盒的电源装置，通过发射线圈和第一耳机中的接收线圈为第一耳机充电。
128.进一步地，当第一耳机是耳机设备两只耳机中的主耳机，目标通信内容为耳机状态确认信息时，对超声波通信信号进行解析得到目标通信内容的操作之后，微处理器还可以用于调用存储器中存储的耳机与耳机盒通信程序，执行以下操作：
129.按照预设超声波调制规则调制得到耳机状态同步请求对应的超声波同步请求信号；
130.通过第一扬声器发射超声波同步请求信号，以供耳机设备中的第二耳机通过第二麦克风接收到超声波同步请求信号后，通过第二耳机的第二扬声器发射超声波同步反馈信号；
131.当通过第一麦克风接收到超声波同步反馈信号时，对超声波同步反馈信号进行解析得到第二耳机当前的第二耳机状态信息；
132.按照预设超声波调制规则调制得到与第一耳机当前的第一耳机状态信息和第二耳机状态信息对应的超声波状态上报信号；
133.采用第一扬声器发射超声波状态上报信号，以供耳机盒接收到超声波状态上报信号后解析得到第一耳机状态信息和第二耳机状态信息。
134.此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有耳机与耳机盒通信程序，所述耳机与耳机盒通信程序被处理器执行时实现如上所述的耳机与耳机盒通信方法的步骤。
135.本发明耳机与耳机盒通信设备和计算机可读存储介质的各实施例，均可参照本发明耳机与耳机盒通信方法各个实施例，此处不再赘述。
136.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
137.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
138.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
139.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。