技术特征：
1.一种投影设备，其特征在于，包括：光机，被配置为投射播放内容至投影面；相机，被配置为拍摄所述投影面中显示的图像；控制器，被配置为：响应于图像校正指令，控制所述光机投射校正图卡至所述投影面，并控制所述相机对所述校正图卡进行拍摄，得到校正图像；所述校正图卡中包含校正特征点；确定所述校正特征点在所述校正图像中的第一位置，并根据所述第一位置获取投射关系；所述投射关系为所述光机投射的播放内容，和所述投影面之间的映射关系；根据所述投射关系确定所述投影面中待投影区域的目标位置信息；根据所述目标位置信息，控制所述光机投射播放内容至所述待投影区域。2.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述控制器被配置为：在执行根据所述第一位置关系获取投射关系的步骤中，根据所述第一位置获取所述校正特征点在相机坐标系下的第一坐标；将所述第一坐标转换为所述校正特征点在光机坐标系下的第二坐标；根据所述第二坐标获取所述投影面在光机坐标系下的投影面方程；根据所述投影面方程获取所述光机坐标系和世界坐标系的转换矩阵，所述转换矩阵用于表征所述投射关系。3.根据权利要求2所述的投影设备，其特征在于，所述第一位置为所述校正图像对应的图像坐标系下，所述校正特征点的坐标信息；所述控制器被配置为：在执行根据所述投影面方程获取所述光机坐标系和世界坐标系的转换矩阵的步骤中，确定所述投影面在所述世界坐标系下的第一单位法向量；根据所述投影面方程获取所述投影面在所述光机坐标系下的第二单位法向量；根据所述第一单位法向量和所述第二单位法向量获取所述光机坐标系和所述世界坐标系的转换矩阵。4.根据权利要求2所述的投影设备，其特征在于，所述控制器被配置为：在执行确定所述校正特征点在所述校正图像中的第一位置的步骤中，获取所述校正图像中的至少三个校正特征点的第一位置；在执行根据所述第二坐标获取所述投影面在光机坐标系下的投影面方程的步骤中，将所述至少三个校正特征点的第二坐标进行拟合，得到所述投影面在光机坐标系下的投影面方程。5.根据权利要求4所述的投影设备，其特征在于，所述校正图卡包括：第一校正区域、第二校正区域和第三校正区域；其中，所述第一校正区域位于所述校正图卡的中间区域，所述第三校正区域位于所述校正图卡的边缘区域，所述第二校正区域位于所述第一校正区域和所述第三校正区域之间；所述控制器被配置为：在执行获取所述校正图像中的至少三个校正特征点的第一位置的步骤中，对所述校正图像中的所述第一校正区域进行识别，得到所述第一校正区域中至少三个校正特征点的第一位置；基于未识别到所述第一校正区域，对所述校正图像中的所述第二校正区域进行识别，得到所述第二校正区域中至少三个校正特征点的第一位置；
基于未识别到所述第二校正区域，对所述校正图像中的所述第三校正区域进行识别，得到所述第三校正区域中至少三个校正特征点的第一位置。6.根据权利要求3所述的投影设备，其特征在于，所述控制器被配置为：在执行根据所述投射关系确定所述投影面中的待投影区域的目标位置信息的步骤中，确定所述投影面中的待投影区域；获取所述待投影区域在所述世界坐标系下的位置信息，并根据投射关系转换为所述光机坐标系下的位置信息，所述光机坐标系下的位置信息即为所述目标位置信息。7.根据权利要求6所述的投影设备，其特征在于，所述控制器还被配置为：控制所述光机投射避障图卡至所述投影面，并控制所述相机对所述避障图卡进行拍摄，得到避障图像；所述控制器进一步被配置为：在执行确定所述投影面中的待投影区域的步骤中，对避障图像进行灰度处理，并统计每个灰度值对应的像素点数量；以像素点数量最多的第一灰度值为中心，在左右两侧各寻找最近的灰度值极小值；判断所述灰度值极小值是否满足预设条件；若是，则保留；若否，则继续寻找下一个最近的灰度值极小值；确定左右两侧的两个灰度值极小值之间的第一灰度值区间，并将所述第一灰度值区间对应的所有像素点的区域确定为投射区域；获取所述投射区域中的最大内接矩形，并作为待投影区域。8.根据权利要求7所述的投影设备，其特征在于，所述控制器被配置为：在执行对避障图像进行灰度处理的步骤前，获取所述避障图像中所有像素点的hsv值；根据每个像素点的hsv值统计不符合预设的hsv阈值的第一类像素点；如果所述第一类像素点的数量满足预设的第一数量条件，则将所有的第一类像素点的灰度值设置为预设数值；如果不满足条件，则不进行处理。9.根据权利要求7所述的投影设备，其特征在于，所述控制器被配置为：在执行将所述第一灰度值区间对应的所有像素点的区域确定为投射区域的步骤中，判断所述第一灰度值区间对应的所有像素点的数量是否满足预设的第二数量条件；若否，则将所述第一灰度值区间对应的所有像素点的区域确定为投射区域；若是，则在所述第一灰度值区间的两侧分别获取像素点数量最多的第二灰度值和第三灰度值；分别获取所述第二灰度值和所述第三灰度值对应的第二灰度值区间和第三灰度值区间；将三个灰度值区间中像素点数量最多的灰度值区间，对应的所有像素点的区域确定为投射区域。10.一种图像校正方法，应用于投影设备，其特征在于，所述方法包括：响应于图像校正指令，控制所述光机投射校正图卡至所述投影面，并控制所述相机对所述校正图卡进行拍摄，得到校正图像；所述校正图卡中包含校正特征点；确定所述校正特征点在所述校正图像中的第一位置，并根据所述第一位置获取投射关系；所述投射关系为所述光机投射的播放内容，和所述投影面之间的映射关系；根据所述投射关系确定所述投影面中待投影区域的目标位置信息；根据所述目标位置信息，控制所述光机投射播放内容至所述待投影区域。
技术总结
本申请一些实施例提供了一种投影设备和图像校正方法。投影设备包括光机，相机和控制器。当获取到图像校正指令，投影设备的光机投射包含校正特征点的校正图卡至投影面，同时相机对校正图卡进行拍摄，得到校正图像。投影设备可以确定校正特征点在校正图像中的第一位置，并根据第一位置获取投射关系。投射关系表现为光机投射的播放内容和投影面之间的映射关系。投影设备根据投射关系确定投影面中的待投影区域的目标位置信息，并控制光机投射播放内容至待投影区域，实现图像校正。投影设备可以根据校正图卡确定光机和投影面之间的映射关系，从而准确的确定出待投影区域的位置，进而能够准确校正投影图像，从而提高了用户的使用体验。用体验。用体验。
技术研发人员：王昊 郑晴晴 卢平光
受保护的技术使用者：海信视像科技股份有限公司
技术研发日：2022.03.29
技术公布日：2022/8/8