技术特征：
1.一种适用于高速飞行的码率自适应调整通信方法，其特征在于，包括：飞行器测控系统上电后，以初始码速率x1进行遥测数据实时传送，其中，将初始码速率帧结构中的第一子帧波道f1设置为变帧标志位，将初始码速率帧结构中的第二子帧波道f2设置为变帧速率位；飞行器测控系统发送遥测数据的同时开始记录关键数据，获得飞行器测控系统记录关键数据的开始时间t0；在t
x
时刻，当飞行器测控系统接收到地面接收子系统输入的码速率变更指令时，停止记录关键数据，同时根据开始时间t0和时刻t
x
计算出关键数据记录总时长t1，同时在变更指令中提取出覆盖时长t2；开始进行码速率变更：飞行器测控系统根据关键数据记录总时长t1和覆盖时长参数t2，确定变更后的遥测码速率x3、变更码速率后对应帧结构的子帧长f
y
，以及关键数据占据子帧波道数f
z
；在t
x
～t
x
+m时段，飞行器测控系统继续以初始码率x1和初始帧格式进行遥测数据实时传送，更改变帧标志位和变帧速率位；地面测控系统从遥测数据中识别出变帧标志位改变后，进行同步处理，根据遥测数据中的变帧速率位获得飞行器变更后的遥测码速率x3，根据变更后的遥测码速率确定帧格式，按照变更后的遥测码速率x3、变更码速率后对应帧结构的子帧长f
y
，以及关键数据占据子帧波道数f
z
接收遥测数据；在t
x
+m时刻，飞行器测控系统按照变更后的遥测码速率x3、变更码速率后对应帧结构的子帧长f
y
，以及关键数据占据子帧波道数f
z
向地面测控系统发送遥测数据。2.根据权利要求1所述的一种适用于高速飞行的码率自适应调整通信方法，其特征在于：所述的初始码速率x1＝f
x
*s
n
*a*b；其中，f
x
为子帧长，s
n
为副帧长，a为编码字长位数，b为采样率。3.根据权利要求2所述的一种适用于高速飞行的码率自适应调整通信方法，其特征在于：所述的变帧标志位为非加密字段。4.根据权利要求3所述的一种适用于高速飞行的码率自适应调整通信方法，其特征在于：所述的变帧速率位为非加密字段。5.根据权利要求4所述的一种适用于高速飞行的码率自适应调整通信方法，其特征在于：所述的关键数据包括：飞行位置、姿态和飞行器设备工作电压。6.根据权利要求5所述的一种适用于高速飞行的码率自适应调整通信方法，其特征在于，所述计算出关键数据记录总时长，具体为：t1＝t
x-t0。7.根据权利要求6所述的一种适用于高速飞行的码率自适应调整通信方法，其特征在于，所述覆盖时长t2表示地面测控系统能够稳定接收飞行器遥测数据的时间长度。8.根据权利要求7所述的一种适用于高速飞行的码率自适应调整通信方法，其特征在于，所述确定变更后的遥测码速率x3、变更码速率后对应帧结构的子帧长f
y
，以及关键数据占据子帧波道数f
z
，具体为：41)根据关键数据记录总时长t1和覆盖时长参数t2，计算出变更后遥测码速率x3；x3＝x1+x2*t1/t2*n；
其中，n大于或等于1.5；x2为关键数据的码速率；42)根据计算出的变更后遥测码速率为x3，计算出变更码速率后对应帧结构的子帧长f
y
，具体为：f
y
＝x3/(s
n
*a*b)；43)根据计算出的变更码速率后对应帧结构的子帧长f
y
，计算出变更码速率后关键数据占据子帧波道数为f
z
；f
z
＝f
y-f
x
。9.根据权利要求8所述的一种适用于高速飞行的码率自适应调整通信方法，其特征在于，所述m不小于1。10.根据权利要求1～9任意一项所述的一种适用于高速飞行的码率自适应调整通信方法，其特征在于，若飞行器测控系统未接收到地面测控系统输入的变更指令，则改为采用地理位置变更方式，飞行器测控系统实时判断飞行器的经度或纬度地理位置信息，当t
x
时刻经度或纬度满足事先装订的变帧门限时，则视同为接收到码率变更指令，开始进行码速率变更，其中变速率后遥测可覆盖时长参数t2采用事先设置值。11.根据权利要求10所述的一种适用于高速飞行的码率自适应调整通信方法，其特征在于，若飞行器测控系统未接收到地面接收子系统输入的变更指令，且当经度或纬度满足事先装订的变帧门限后，飞行器测控系统未执行码速率变更，则改为时间备保变更方式，飞行器测控系统实时判断飞行时间长度，当t
x
时刻飞行时间长度达到事先装订的变帧门限时，则视同为接收到码率变更指令，开始进行码速率变更，其中变速率后遥测可覆盖时长参数t2采用事先设置值。12.根据权利要求11所述的一种适用于高速飞行的码率自适应调整通信方法，其特征在于，可覆盖时长参数t2的事先设置值取值范围为100秒～300秒。
技术总结
本发明涉及一种适用于高速飞行的码率自适应调整通信方法，变更共有三种方式：指令变更、地理位置变更和时间备保变更，其中指令变更速率为主方式，地理位置变更和时间备保变更为辅助方式。指令变更方式通过天基链路或地基链路执行，变更指令中包含变更时间、覆盖时长等参数，飞行器测控系统根据变更指令自动计算并实施码率变更。在指令变更失效时，飞行器测控系统按照事先装订的变帧门限实施地理位置变更或时间备保变更。本发明针对飞行器飞行过程中不同区域测控保障能力的局限性和难点，实现了飞行器遥测传输码速率实时动态变更，解决了不同飞行状态下飞行器可靠测控通信的问题。了不同飞行状态下飞行器可靠测控通信的问题。了不同飞行状态下飞行器可靠测控通信的问题。
技术研发人员：苏汉生 任亮 阎君 朱广生 肖振 李彬 徐玮 艾炜 陈勇 张伯炜 杨亮 张晋 杨志涛 张明振 潘宇 秦永强 张发聪 薛志超 姚承照 李丹
受保护的技术使用者：北京临近空间飞行器系统工程研究所
技术研发日：2022.03.30
技术公布日：2022/8/5