技术特征：
1.一种信息传输方法，其特征在于，所述方法由基站执行，所述方法包括：接收无人机发送的第一无线资源控制rrc信令，所述第一rrc信令包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述无人机具有飞行路径信息；根据所述第一指示信息确定所述无人机具有飞行路径信息；向所述无人机发送第二rrc信令，所述第二rrc信令包括第一飞行路径点数，所述第一飞行路径点数为允许所述无人机上报的飞行路径点数的第一上限值；接收所述无人机发送的第三rrc信令，所述第三rrc信令包括第一路径点信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一rrc信令为以下一项：rrc连接重配完成信令；rrc连接重建完成信令；rrc连接恢复完成信令；rrc连接建立完成信令。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向所述无人机发送第二rrc信令之前，所述方法还包括：根据所述基站的内存大小确定所述第一飞行路径点数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二rrc信令还包括终端信息请求信令。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三rrc信令还包括终端信息响应信令。6.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述第三rrc信令中还包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述无人机中未上报的剩余路径点数。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述无人机发送所述第二飞行路径点数，所述第二飞行路径点数为允许所述无人机再次上报的飞行路径点数的第二上限值；接收所述无人机发送的所述第二路径点信息。8.一种信息传输方法，其特征在于，所述方法由无人机执行，所述无人机具有飞行路径信息，所述方法包括：向基站发送第一无线资源控制rrc信令，所述第一rrc信令包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述无人机具有飞行路径信息；接收所述基站发送的第二rrc信令，所述第二rrc信令包括第一飞行路径点数，所述第一飞行路径点数为允许所述无人机上报的飞行路径点数的第一上限值；根据所述第一飞行路径点数确定所述飞行路径信息中需要上报的第一路径点信息；向所述基站发送第三rrc信令，所述第三rrc信令包括所述第一路径点信息。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一rrc信令为以下一项：rrc连接重配完成信令；rrc连接重建完成信令；rrc连接恢复完成信令；rrc连接建立完成信令。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二rrc信令还包括终端信息请求信
令。11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述飞行路径信息中包括第一数量个飞行路径点对应的路径点信息；所述根据所述第一飞行路径点数确定所述飞行路径信息中需要上报的第一路径点信息，包括：将所述第一数量个飞行路径点对应的路径点信息确定为所述第一路径点信息，其中，所述第一数量小于或等于所述第一飞行路径点数。12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述飞行路径信息中包括第一数量个飞行路径点对应的路径点信息；所述根据所述第一飞行路径点数确定所述飞行路径信息中需要上报的第一路径点信息，包括：从所述第一数量个飞行路径点对应的路径点信息中选取所述第一飞行路径点数对应的路径点信息，将选出的路径点信息确定为所述第一路径点信息，其中，所述第一数量大于所述第一飞行路径点数。13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第三rrc信令还包括终端信息响应信令。14.根据权利要求8或13所述的方法，其特征在于，所述第三rrc信令中还包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述无人机中未上报的剩余路径点数。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述基站发送的第二飞行路径点数，所述第二飞行路径点数为允许所述无人机再次上报的飞行路径点数的第二上限值；根据所述第二飞行路径点数确定未上报的飞行路径信息中需要上报的第二路径点信息；向所述基站发送所述第二路径点信息。16.一种基站，其特征在于，所述基站包括：接收单元，用于接收无人机发送的第一无线资源控制rrc信令，所述第一rrc信令包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述无人机具有飞行路径信息；处理单元，用于根据所述第一指示信息确定所述无人机具有飞行路径信息；发送单元，用于向所述无人机发送第二rrc信令，所述第二rrc信令包括第一飞行路径点数，所述第一飞行路径点数为允许所述无人机上报的飞行路径点数的第一上限值；所述接收单元，还用于接收所述无人机发送的第三rrc信令，所述第三rrc信令包括第一路径点信息。17.根据权利要求16所述的基站，其特征在于，所述第一rrc信令为以下一项：rrc连接重配完成信令；rrc连接重建完成信令；rrc连接恢复完成信令；rrc连接建立完成信令。18.根据权利要求16所述的基站，其特征在于，所述第三rrc信令中还包括第二指示信
息，所述第二指示信息用于指示所述无人机中未上报的剩余路径点数。19.根据权利要求18所述的基站，其特征在于，所述发送单元，还用于向所述无人机发送所述第二飞行路径点数，所述第二飞行路径点数为允许所述无人机再次上报的飞行路径点数的第二上限值；所述接收单元，还用于接收所述无人机发送的所述第二路径点信息。20.一种无人机，其特征在于，所述无人机具有飞行路径信息，所述无人机包括：发送单元，用于向基站发送第一无线资源控制rrc信令，所述第一rrc信令包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述无人机具有飞行路径信息；接收单元，用于接收所述基站发送的第二rrc信令，所述第二rrc信令包括第一飞行路径点数，所述第一飞行路径点数为允许所述无人机上报的飞行路径点数的第一上限值；处理单元，用于根据所述第一飞行路径点数确定所述飞行路径信息中需要上报的第一路径点信息；所述发送单元，还用于向所述基站发送第三rrc信令，所述第三rrc信令包括所述第一路径点信息。21.根据权利要求20所述的无人机，其特征在于，所述第一rrc信令为以下一项：rrc连接重配完成信令；rrc连接重建完成信令；rrc连接恢复完成信令；rrc连接建立完成信令。22.根据权利要求20所述的无人机，其特征在于，所述第三rrc信令中还包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述无人机中未上报的剩余路径点数。23.根据权利要求20所述的无人机，其特征在于，所述接收单元，还用于接收所述基站发送的第二飞行路径点数，所述第二飞行路径点数为允许所述无人机再次上报的飞行路径点数的第二上限值；所述处理单元，还用于根据所述第二飞行路径点数确定未上报的飞行路径信息中需要上报的第二路径点信息；所述发送单元，还用于向所述基站发送所述第二路径点信息。24.一种计算机可读存储介质，用于存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序用于执行如权利要求1-7或8-15任一所述的信息传输方法。25.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行如权利要求1-7或8-15任一所述的方法。
技术总结
本公开提供一种信息传输方法及装置，所述方法用于基站，所述方法包括：当确定无人机具有飞行路径信息时，为所述无人机配置第一飞行路径点数，所述第一飞行路径点数用于表征所述基站允许所述无人机上报的飞行路径点数的第一上限值；将所述第一飞行路径点数发送至所述无人机，以使所述无人机根据所述第一飞行路径点数确定所述飞行路径信息中需要上报的第一路径点信息；接收所述无人机发送的所述第一路径点信息。因此，本公开可以按照基站的配置上报路径点信息，提高了无人机上报路径点信息的效率，还节省了信息传输的资源消耗。还节省了信息传输的资源消耗。还节省了信息传输的资源消耗。
技术研发人员：洪伟
受保护的技术使用者：北京小米移动软件有限公司
技术研发日：2018.09.04
技术公布日：2022/6/28