数据传输方法和数据传输装置与流程

本技术涉及无线通信领域，尤其涉及一种数据传输方法和数据传输装置。

背景技术：

1、随着无线通信应用场景的日益丰富以及半导体器件技术的飞速发展，未来的无线通信设备可能具备一定的感知能力。具有感知能力的终端设备可以向其周围发射波束。终端设备发送的波束遇到障碍之后会被反射。终端设备接收反射的波束后，采用图像相关的算法，对波束数据进行压缩，并向网络设备发送压缩后的波束数据。网络设备接收压缩后的波束数据，可以根据该压缩后的波束数据构建环境信息，例如可以构建障碍物的形状以及计算障碍物到终端设备的距离等。

2、但是，网络设备基于终端设备发送的采用图像压缩类算法进行压缩后的波束数据构建的环境信息准确性较低，且终端设备需要发送的数据量也较大，需要占用大量空口资源。

3、因此，如何提高网络设备基于终端设备感知的波束数据构建的环境信息的准确性以及降低传输的数据量，成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本技术提供了一种数据传输方法，有利于提高环境构建的准确性，且降低传输的数据量，从而降低占用的空口资源。

2、第一方面，提供了一种数据传输方法，该方法包括：终端设备获取第一数据集，第一数据集包括来自于感知物体的波束信号的采样数据；终端设备发送第一信号，第一信号中携带第一目标数据和第一位置数据，第一目标数据包括第二数据集中优先级大于或等于第一预设门限的数据，第一位置数据包括第一目标数据在第二数据集中的位置信息，第二数据集是第一数据集或者第一数据集变换后的数据集。

3、感知物体是被感知的环境物体，例如，障碍物。感知物体可以理解为感知设备所处环境中的任意物体，也可以称为环境物体，本技术对此不作限定。

4、感知设备为具有感知能力的终端设备。感知设备可以发送波束信号，该波束信号可以被感知物体反射。

5、感知物体的波束信号用于实现感知任务，例如，环境构建或者电磁成像。感知物体的波束信号可以是感知设备发射而被感知物体反射回来的波束信号，也可以是感知设备接收到的波束信号，还可以是感知物体发射的，本技术对此不作限定。

6、第一数据集可以是来自于感知物体的至少一个波束信号的采样数据，一个波束信号可以采集多个数据。第一数据集可以以矩阵的形式表示，但本技术实施例并不限于此。

7、第一数据集可以是频域的数据集，也可以是时域的数据集，还可以是空域的数据集，本技术实施例对此不作限定。

8、若第一数据集是频域的数据集，第二数据集可以是第一数据集变换后的数据集。终端设备可以对第一数据集进行预处理，得到第一数据集变换后的数据集。若第一数据集是时域的数据集，或者，第一数据集是空域的数据集，则第二数据集可以是第一数据集。

9、第二数据集中的数据具有优先级，第一目标数据包括第二数据集中优先级大于或等于第一预设门限的数据。其中，第一目标数据可以包括至少一个数据，第一预设门限可以是优先级的等级。第一位置数据包括第一目标数据在第二数据集中的位置信息。

10、本技术提供的数据传输方法，将第二数据集中优先级大于或等于第一预设门限的数据确定为第一目标数据，将第一目标数据在第二数据集的位置信息确定为第一位置信息，舍弃优先级小于第一预设门限的目标数据和其对应的位置数据，通过此方式对第一数据集进行压缩，可以尽可能保证关键信息不丢失，有利于提高环境构建或者电磁成像的准确性。

11、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，优先级是根据预设参量确定的。

12、该预设参量可以是协议约定的，也可以是终端设备确定的，还可以是网络设备确定，本技术实施例对此不作限定。

13、若预设参量是协议约定的，终端设备可以根据协议约定的参量设置第二数据集中数据的优先级，可以节省信令开销，提高通信效率。

14、若预设参量是终端设备确定的，终端设备可以自主确定预设参量，灵活性更强，应用范围更广。

15、若预设参量是网络设备确定的，终端设备只需根据网络设备的预设参量设置第二数据集中数据的优先级，可以节省处理资源，对终端设备的要求较低。

16、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，预设参量为功率阈值、能量阈值、数量阈值、或者数据种类中的一种。

17、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一信号中携带第一目标数据和压缩后的第一位置数据，压缩后的第一位置数据是根据树形数据结构对第一位置数据进行压缩得到的。

18、终端设备在确定第一目标数据和第一位置数据之后，可以根据树形数据结构对第一位置数据进行压缩，得到压缩后的第一位置数据，然后通过第一信号传输第一目标数据和压缩后的第一位置数据。

19、本技术提供的数据传输方法，可以将第一位置数据进行压缩后再发送，可以减少传输的数据量，降低传输所使用的资源。

20、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，树形数据结构包括四叉树和/或四叉树混合二叉树。

21、在一种可能的实现方式中，树形数据结构可以为四叉树，终端设备可以根据四叉树对第一位置数据进行压缩，得到压缩后的第一位置数据。

22、在另一种可能的实现方式中，树形数据结构可以为四叉树混合二叉树，终端设备可以根据四叉树混合二叉树对第一位置数据进行压缩，得到压缩后的第一位置数据。

23、在又一种可能的实现方式中，树形数据结构可以为四叉树和四叉树混合二叉树。终端设备可以先分别使用四叉树和四叉树混合二叉树对第一位置数据进行压缩，然后比较两种方式的压缩率，选择压缩率较高的压缩方式所得到的压缩后的第一位置数据。

24、本技术提供的数据传输方法，将第一位置数据进行压缩后再发送，可以减少传输的数据量，降低传输所使用的资源。

25、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一位置数据包括第一目标数据在第二数据集中所处区域的边界信息。

26、当第一位置数据在第二数据集中的位置呈现聚集性的特点时，终端设备可以将第一目标数据在第二数据集中所处区域的边界信息确定为第一位置数据。应理解，第一位置数据在第二数据集中的位置呈现聚集性的特点，即第一位置数据在第二数据集中的位置比较集中，可以聚集在一个或者多个区域。

27、第二数据集包括多个波束的采样数据时，若第二数据集中每个波束的采样数据均具有聚集性，且不同的波束的位置数据的聚集性不同，终端设备可以使用一维区间框出每个波束的位置数据所在的区域。若第二数据集中每个波束的采样数据均具有聚集性，且不同的波束的位置数据的聚集性相同，则终端设备可以使用二维区域框出多个波束的位置数据所在的区域。终端设备可以将一维区间或者二维区域的边界对应的位置信息确定为第一位置数据。

28、本技术提供的数据传输方法，通过第一目标区域所处区域的边界信息确定为第一位置数据，通过比较少的信息比特表示第一目标区域在第二数据集中的位置信息，可以降低传输的数据量，节省传输资源。

29、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所处区域的边界信息包括多个区域的边界信息。

30、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一信号中还携带第二数据集的目标数值，目标数值包括总功率、总能量、平均功率、平均能量、功率方差、或者能量方差中的至少一个。

31、第二数据集可以包括一个或者多个波束的采样数据。当第二数据集包括一个波束的采样数据时，终端设备计算该波束的所有采样数据的目标数值，即总功率、总能量、平均功率、平均能量、功率方差、或者能量方差中的至少一个。当第二数据集包括多个波束的采样数据时，终端设备可以计算该多个波束中每个波束的所有采样数据的目标数值，即总功率、总能量、平均功率、平均能量、功率方差、或者能量方差中的至少一个。

32、本技术提供的数据传输方法，通过目标数值提高第一目标数据和第一位置信息的可信度，可以使第二数据集达到有限压缩的同时，还能在接收端达到较好的环境重构效果。

33、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在终端设备发送第一信号之前，方法还包括：终端设备接收第一资源指示信息，第一资源指示信息用于指示第一时频资源；终端设备发送第一信号，包括：终端设备在第一时频资源上发送第一信号。

34、第一时频资源用于承载第一信号，终端设备可以在第一时频资源上发送第一信号。

35、第一时频资源所承载的数据量可以小于第二目标数据(其中包括第一目标数据)的数据量与第二位置数据(其中包括第一位置数据)的数据量之和，也可以是等于第一目标数据的数据量与第一位置数据的数据量之和，还可以是大于第一目标数据的数据量与第一位置数据的数据量之和，本技术实施例对此不作限定。

36、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一时频资源所承载的数据量小于第二目标数据的数据量与第二位置数据的数据量之和，第二目标数据为所有包括第二数据集中优先级大于或等于第一预设门限的数据，第二位置数据包括第二目标数据在第二数据集中的位置信息，第一目标数据和第一位置数据是根据优先级的高低顺序和第一时频资源确定的，第二目标数据包括第一目标数据，第二位置数据包括第一位置数据。

37、当第一时频资源所承载的数据量小于第二目标数据的数据量与第二位置数据的数据量之和时，第一时频资源不能承载所有的第二目标数据和第二位置数据，但可以承载部分目标数据和部分位置数据。终端设备可以根据优先级的高低顺序和第一时频资源确定第一目标数据和第一位置数据，即可以先发送优先级级别高的数据，且这些数据的数据量小于或等于第一时频资源所承载的数据量。第一目标数据的优先级在第二目标数据中的优先级较高，且第一目标数据的数据量与第一位置数据的数据量之和小于或等于第一时频资源所承载的数据量。

38、需要说明的是，可选的，有些情况下，第一目标数据的数据量与第一位置数据的数据量之和虽小于第一时频资源所承载的数据量，但不足以承载其他优先级的数据，则可对第一目标数据和第一位置数据补零，以使其等于第一时频资源所承载的数据量。

39、若第二目标数据包括多个优先级的数据，第一目标数据可以是第二目标数据中的优先级较高的数据，若第二目标数据和第二位置数据包括一个优先级，第一目标数据可以是该优先级中的部分数据。

40、本技术提供的数据传输方法，通过第一时频资源的数据量确定传输的数据，增加了数据传输的灵活性。

41、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，上述方法还包括：终端设备发送第一指示信息，第一指示信息用于指示数据传输未完成；或者，终端设备发送第二指示信息，第二指示信息用于指示数据传输完成。

42、第二目标数据中除第一目标数据之外的目标数据，第二位置数据中除第一位置数据之外的位置数据，是否需要继续传输，可以由终端设备确定。若第一目标数据和第一位置信息未达到压缩精度的要求，终端设备可以确定继续传输数据，并发送第一指示信息，第一指示信息用于指示数据传输未完成。若第二目标数据和第二位置信息已经达到了压缩精度的要求，终端设备可以确定不再继续传输数据，并发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示数据传输完成。

43、本技术提供的数据传输方法，当第一时频资源所承载的数据量小于第二目标数据的数据量与第二位置数据的数据量之和时，可以在第一时频资源传输部分目标数据和部分位置数据，终端设备可以自主确定是否继续传输数据，增加了终端设备的能动性。

44、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一时频资源所承载的数据量大于第一目标数据的数据量与第一位置数据的数据量之和；方法还包括：终端设备在第一时频资源上发送第三信号，第三信号中携带第三目标数据和第三位置数据，第三目标数据包括第二数据集中优先级小于第一预设门限，且大于或等于第二预设门限的数据，第三位置数据包括第三目标数据在第二数据集中的位置信息，第二预设门限小于第一预设门限。

45、当第一时频资源所承载的数据量大于第一目标数据的数据量与第一位置数据的数据量之和时，第一时频资源除承载第一目标数据和第一位置信息外，还可以承载额外的数据。此时，终端设备可以传输低于第一预设门限的数据。第二预设门限可以根据第一时频资源所承载的数据量确定。第三目标数据为优先级低于第一预设门限，但大于或等于第二预设门限的数据，第三位置数据包括第三目标数据在第二数据集中的位置信息。第三目标数据的数据量、第三位置数据的数据量、第一目标数据的数据量以及第一位置数据的数据量之和小于或等于第一时频资源所承载的数据量。

46、本技术提供的数据传输方法，当第一时频资源所承载的数据量大于第一目标数据的数据量与第一位置数据的数据量之和时，除传输第一目标数据和第一位置数据之外，还可以传输第三目标数据和第三位置数据，即可以传输更多的数据，这些数据用于环境构建，可以进一步地提高环境构建的准确性。

47、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，方法还包括：终端设备接收第二资源指示信息，第二资源指示信息用于指示第二时频资源；终端设备在第二时频资源上发送第四信号，第四信号中携带第四目标数据和第四位置数据，第四目标数据是第二数据集中优先级小于第一预设门限，且大于或等于第二预设门限的数据，第四位置数据是第四目标数据在第二数据集中的位置信息，第二预设门限小于第一预设门限。

48、终端设备在第一时频资源上发送第一信号之后，网络设备还可以获取其他优先级的数据，网络设备向终端设备发送第二资源指示信息，第二资源指示信息用于指示第二时频资源，该第二时频资源可以传输低于第一预设门限的数据。第四目标数据是第二数据集中优先级小于第一预设门限，但大于或等于第二预设门限的数据。第二时频资源所承载的数据量可以包括第四目标数据的数据量与第四位置数据的数据量之和。

49、本技术提供的数据传输方法，除传输第一目标数据和第一位置数据之外，还可以传输第四目标数据和第四位置数据，即可以传输更多的数据，这些数据用于环境构建，可以进一步地提高环境构建的准确性。

50、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，方法还包括：终端设备接收预设参量的信息；终端设备发送第二数据集中每一个优先级的数据的数据量。

51、预设参量是网络设备确定的，网络设备可以向终端设备发送预设参量的信息，终端设备在请求时频资源时，可以向网络设备发送请求消息，该请求消息可以包括第二数据集中每一个优先级的数据的数据量。

52、本技术提供的数据传输方法，终端设备发送请求消息以请求时频资源，请求消息可以包括第二数据集中每一个优先级的数据的数据量，可以降低对终端设备要求，请求消息所使用的比特数较少，有利于节省比特资源。

53、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，方法还包括：终端设备发送预设参量的信息、第二数据集中优先级的个数以及第二数据集中每一个优先级的数据的数据量。

54、预设参量是终端设备确定的，终端设备在请求时频资源时，可以发送请求消息，该请求消息可以包括预设参量的信息、第二数据集中优先级的个数以及第二数据集中每一个优先级的数据的数据量。

55、本技术提供的数据传输方法，预设参量是终端设备确定的，终端设备在发送请求消息以请求时频资源，请求消息可以包括预设参量的信息、第二数据集中优先级的个数以及第二数据集中每一个优先级的数据的数据量，以便于网络设备对数据进行解压缩，同时，终端设备可以自主确定预设参量，增加了终端设备的能动性，可以更加灵活，以适应更多的应用场景。

56、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，感知物体的波束信号是由感知物体反射的。

57、第二方面，提供了一种数据传输方法，该方法包括：网络设备获取第一信号，第一信号中携带第一目标数据和第一位置数据；网络设备根据第一目标数据和第一位置数据，重构第一数据集；其中，第一目标数据包括第二数据集中优先级大于或等于第一预设门限的数据，第一位置数据包括第一目标数据在第二数据集中的位置信息，第二数据集是第一数据集或者第一数据集变换后的数据集，第一数据集包括来自于感知物体的波束信号的采样数据。

58、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，优先级是根据预设参量确定的。

59、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，预设参量为功率阈值、能量阈值、数量阈值、或者数据种类中的一种。

60、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第一信号中携带第一目标数据和压缩后的第一位置数据，压缩后的第一位置数据是根据树形数据结构对第一位置数据进行压缩得到的。

61、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，树形数据结构包括四叉树和/或四叉树混合二叉树。

62、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第一位置数据包括第一目标数据在第二数据集中所处区域的边界信息。

63、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所处区域的边界信息包括多个区域的边界信息。

64、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第一信号中还携带第二数据集的目标数值，目标数值包括总功率、总能量、平均功率、平均能量、功率方差、或者能量方差中的至少一个。

65、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，在网络设备获取第一信号之前，方法还包括：网络设备发送第一资源指示信息，第一资源指示信息用于指示第一时频资源；网络设备获取第一信号，包括：网络设备在第一时频资源上获取第一信号。

66、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第一时频资源所承载的数据量小于第二目标数据的数据量与第二位置数据的数据量之和，第二目标数据为所有包括第二数据集中优先级大于或等于第一预设门限的数据，第二位置数据包括第二目标数据在第二数据集中的位置信息，第一目标数据和第一位置数据是根据优先级的高低顺序和第一时频资源确定的，第二目标数据包括第一目标数据，第二位置数据包括第一位置数据。

67、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，方法还包括：网络设备接收第一指示信息，第一指示信息用于指示数据传输未完成；或者，网络设备接收第二指示信息，第二指示信息用于指示数据传输完成。

68、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第一时频资源所承载的数据量大于第一目标数据的数据量与第一位置数据的数据量之和；方法还包括：网络设备在第一时频资源上接收第三信号，第三信号中携带第三目标数据和第三位置数据，第三目标数据包括第二数据集中优先级小于第一预设门限，且大于或等于第二预设门限的数据，第三位置数据包括第三目标数据在第二数据集中的位置信息，第二预设门限小于第一预设门限。

69、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，方法还包括：网络设备发送第二资源指示信息，第二资源指示信息用于指示第二时频资源；网络设备在第二资源指示信息上接收第四信号，第四信号中携带第四目标数据和第四位置数据，第四目标数据是第二数据集中优先级小于第一预设门限，且大于或等于第二预设门限的数据，第四位置数据是第四目标数据在第二数据集中的位置信息，第二预设门限小于第一预设门限。

70、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，方法还包括：网络设备发送预设参量的信息；网络设备接收第二数据集中每一个优先级的数据的数据量。

71、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，方法还包括：网络设备接收预设参量的信息、第二数据集中优先级的个数以及第二数据集中每一个优先级的数据的数据量。

72、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，感知物体的波束信号是由感知物体反射的。

73、第三方面，提供了一种数据传输装置，该装置包括：获取单元和收发单元。该获取单元用于：获取第一数据集，第一数据集包括来自于感知物体的波束信号的采样数据；收发单元用于：发送第一信号，第一信号中携带第一目标数据和第一位置数据，第一目标数据包括第二数据集中优先级大于或等于第一预设门限的数据，第一位置数据包括第一目标数据在第二数据集中的位置信息，第二数据集是第一数据集或者第一数据集变换后的数据集。

74、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，优先级是根据预设参量确定的。

75、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，预设参量为功率阈值、能量阈值、数量阈值、或者数据种类中的一种。

76、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，第一信号中携带第一目标数据和压缩后的第一位置数据，压缩后的第一位置数据是根据树形数据结构对第一位置数据进行压缩得到的。

77、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，树形数据结构包括四叉树和/或四叉树混合二叉树。

78、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，第一位置数据包括第一目标数据在第二数据集中所处区域的边界信息。

79、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所处区域的边界信息包括多个区域的边界信息。

80、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，第一信号中还携带第二数据集的目标数值，目标数值包括总功率、总能量、平均功率、平均能量、功率方差、或者能量方差中的至少一个。

81、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，上述收发单元还用于：接收第一资源指示信息，第一资源指示信息用于指示第一时频资源；在第一时频资源上发送第一信号。

82、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，第一时频资源所承载的数据量小于第二目标数据的数据量与第二位置数据的数据量之和，其中第二目标数据为所有包括第二数据集中优先级大于或等于第一预设门限的数据，第二位置数据包括第二目标数据在第二数据集中的位置信息，第一目标数据和第一位置数据是根据优先级的高低顺序和第一时频资源确定的，第二目标数据包括第一目标数据，第二位置数据包括第一位置数据。

83、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，上述收发单元还用于：发送第一指示信息，第一指示信息用于指示数据传输未完成；或者，发送第二指示信息，第二指示信息用于指示数据传输完成。

84、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，第一时频资源所承载的数据量大于第一目标数据的数据量与第一位置数据的数据量之和；上述收发单元还用于：在第一时频资源上发送第三信号，第三信号中携带第三目标数据和第三位置数据，第三目标数据包括第二数据集中优先级小于第一预设门限，且大于或等于第二预设门限的数据，第三位置数据包括第三目标数据在第二数据集中的位置信息，第二预设门限小于第一预设门限。

85、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，上述收发单元还用于：接收第二资源指示信息，第二资源指示信息用于指示第二时频资源；在第二时频资源上发送第四信号，第四信号中携带第四目标数据和第四位置数据，第四目标数据是第二数据集中优先级小于第一预设门限，且大于或等于第二预设门限的数据，第四位置数据是第四目标数据在第二数据集中的位置信息，第二预设门限小于第一预设门限。

86、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，上述收发单元还用于：接收预设参量的信息；发送第二数据集中每一个优先级的数据的数据量。

87、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，上述收发单元还用于：发送预设参量的信息、第二数据集中优先级的个数以及第二数据集中每一个优先级的数据的数据量。

88、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，感知物体的波束信号是由感知物体反射的。

89、第四方面，提供了一种数据传输装置，该装置包括：获取单元和处理单元。该获取单元用于：获取第一信号，第一信号中携带第一目标数据和第一位置数据；该处理单元用于：根据第一目标数据和第一位置数据，重构第一数据集；其中，第一目标数据包括第二数据集中优先级大于或等于第一预设门限的数据，第一位置数据包括第一目标数据在第二数据集中的位置信息，第二数据集是第一数据集或者第一数据集变换后的数据集，第一数据集包括来自于感知物体的波束信号的采样数据。

90、结合第四方面，在第四方方面的某些实现方式中，优先级是根据预设参量确定的。

91、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，预设参量为功率阈值、能量阈值、数量阈值、或者数据种类中的一种。

92、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，第一信号中携带第一目标数据和压缩后的第一位置数据，压缩后的第一位置数据是根据树形数据结构对第一位置数据进行压缩得到的。

93、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，树形数据结构包括四叉树和/或四叉树混合二叉树。

94、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，第一位置数据包括第一目标数据在第二数据集中所处区域的边界信息。

95、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所处区域的边界信息包括多个区域的边界信息。

96、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，第一信号中还携带第二数据集的目标数值，目标数值包括总功率、总能量、平均功率、平均能量、功率方差、或者能量方差中的至少一个。

97、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，上述装置还包括收发单元，收发单元用于：发送第一资源指示信息，第一资源指示信息用于指示第一时频资源；上述获取单元还用于：在第一时频资源上获取第一信号。

98、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，第一时频资源所承载的数据量小于第二目标数据的数据量与第二位置数据的数据量之和，其中第二目标数据为所有包括第二数据集中优先级大于或等于第一预设门限的数据，第二位置数据包括第二目标数据在第二数据集中的位置信息，第一目标数据和第一位置数据是根据优先级的高低顺序和第一时频资源确定的，第二目标数据包括第一目标数据，第二位置数据包括第一位置数据。

99、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，上述收发单元还用于：接收第一指示信息，第一指示信息用于指示数据传输未完成；或者，接收第二指示信息，第二指示信息用于指示数据传输完成。

100、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，第一时频资源所承载的数据量大于第一目标数据的数据量与第一位置数据的数据量之和；上述收发单元还用于：在第一时频资源上接收第三信号，第三信号中携带第三目标数据和第三位置数据，第三目标数据包括第二数据集中优先级小于第一预设门限，且大于或等于第二预设门限的数据，第三位置数据包括第三目标数据在第二数据集中的位置信息，第二预设门限小于第一预设门限。

101、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，上述收发单元还用于：发送第二资源指示信息，第二资源指示信息用于指示第二时频资源；在第二资源指示信息上接收第四信号，第四信号中携带第四目标数据和第四位置数据，第四目标数据是第二数据集中优先级小于第一预设门限，且大于或等于第二预设门限的数据，第四位置数据是第四目标数据在第二数据集中的位置信息，第二预设门限小于第一预设门限。

102、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，上述收发单元还用于：发送预设参量的信息；接收第二数据集中每一个优先级的数据的数据量。

103、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，上述收发单元还用于：接收预设参量的信息、第二数据集中优先级的个数以及第二数据集中每一个优先级的数据的数据量。

104、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，感知物体的波束信号是由感知物体反射的。

105、第五方面，提供了一种数据传输装置，包括，处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序，使得该装置执行上述第一方面中任一种可能实现方式中的方法或者执行上述第二方面中任一种可能实现方式中的方法。

106、可选地，所述处理器为一个或多个，所述存储器为一个或多个。

107、可选地，所述存储器可以与所述处理器集成在一起，或者所述存储器与处理器分离设置。

108、可选地，该数据传输装置还包括发射机(发射器)和接收机(接收器)，发射机和接收机可以分离设置，也可以集成在一起，称为收发机(收发器)。

109、第六方面，本技术提供了一种处理器，包括：输入电路、输出电路和处理电路。处理电路用于通过输入电路接收信号，并通过输出电路发射信号，使得处理器执行上述第一方面中任一种可能实现方式中的方法或者执行上述第二方面中任一种可能实现方式中的方法。

110、在具体实现过程中，上述处理器可以为芯片，输入电路可以为输入管脚，输出电路可以为输出管脚，处理电路可以为晶体管、门电路、触发器和各种逻辑电路等。输入电路所接收的输入的信号可以是由例如但不限于接收器接收并输入的，输出电路所输出的信号可以是例如但不限于输出给发射器并由发射器发射的，且输入电路和输出电路可以是同一电路，该电路在不同的时刻分别用作输入电路和输出电路。本技术对处理器及各种电路的具体实现方式不做限定。

111、第七方面，提供了一种通信系统，包括用于实现上述第一方面或第一方面的任一种可能实现的方法的装置，以及用于实现上述第二方面或第二方面的任一种可能实现的方法的装置。

112、第八方面，提供了一种终端设备，包括通信接口和逻辑电路，逻辑电路用于获取第一数据集，通信接口用于发送第一信号，使得该终端设备执行上述第一方面中任一种可能实现方式中的方法。

113、第九方面，提供了一种网络设备，包括通信接口和逻辑电路，通信接口用于获取第一信号，逻辑电路用于重构第一数据集，使得该网络设备执行上述第二方面中任一种可能实现方式中的方法。

114、第十方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序(也可以称为代码，或指令)当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面中任一种可能实现方式中的方法或者执行上述第二方面中任一种可能实现方式中的方法。

115、第十一方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当所述计算机程序被运行时，使得计算机执行上述第一方面中任一种可能实现方式中的方法或者执行上述第二方面中任一种可能实现方式中的方法。