一种基于微定位技术的无感蓝牙近程车控方法、系统及车辆与流程

1.本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种基于微定位技术的无感蓝牙近程车控方法、系统及车辆。


背景技术：

2.当前汽车的蓝牙钥匙是基于实体钥匙的衍生，只需要用户携带智能手机即可通过蓝牙控制车辆。但是，在实际中，当用户靠近车辆后，使用手机蓝牙钥匙控车的操作步骤相比实体钥匙反而增加了，分别为：拿出手机 》 打开手机 》 打开app 》 打开蓝牙钥匙控车界面 》 控车。相比于传统的实体钥匙：拿出钥匙 》 控车的两个步骤要繁琐得多。蓝牙钥匙并没有给用户带来较高的效率和较好的体验，因此目前的手机蓝牙钥匙的使用在便利性上存在一定局限性。
3.因此，如何减少蓝牙钥匙的操作步骤，提高用户在近程车控场景下手机蓝牙钥匙的使用体验，是亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于解决现有的蓝牙钥匙操作步骤复杂，用户使用体验差的问题，提供一种基于微定位技术的无感蓝牙近程车控方法、系统及车辆，能够提高用户在近程车控场景下手机蓝牙钥匙的使用体验，为用户的用车带来更多便捷性。
5.为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种基于微定位技术的无感蓝牙近程车控方法，包括以下步骤，s1.移动终端获取车载终端广播的信号数据包，经过匹配后与车载终端建立蓝牙连接，获取车辆的身份信息；s2.移动终端将车辆的身份信息和钥匙请求发送至车厂云端，获取加密后的蓝牙钥匙；s3.移动终端将控车指令和蓝牙钥匙通过蓝牙通道发送至车载终端；s4.车载终端校验蓝牙钥匙、解析控车指令后，执行控车指令。
6.本发明是基于微定位技术的无感蓝牙近程车控方案。车端ibeacon基站作为发射者通过ble的通信通道，以一定时间间隔向外广播数据包，智能手机端作为接收者通过实时监控车端广播来接收数据包，达到信息的交互以便建立连接，进而实现用户无感的近程车控。本发明能提高用户在近程车控场景下手机蓝牙钥匙的使用体验，为用户的用车带来更多便捷性。
7.进一步，所述车载终端通过蓝牙通信通道，以一定时间间隔向外广播数据包；所述移动终端通过安卓或者ios端系统申请读取位置权限，并向外定时扫描车载终端广播的信号数据包。
8.进一步，所述车辆的身份信息包括车辆vin码、用户凭证以及用户唯一id。
9.进一步，移动终端与车载终端连接完成后，移动终端通过蓝牙通道向车载终端发送钥匙信息和请求建立安全通道进行双向认证。
10.本发明还提供一种基于微定位技术的无感蓝牙近程车控系统，包括移动终端、车载终端和车厂云端；所述移动终端包括手机微定位监控单元、手机蓝牙通信单元、蓝牙钥匙信息请求单元和蓝牙钥匙车控单元；所述车载终端包括车端微定位信号基站、车端蓝牙通信单元、ecu单元和车控执行单元；其中，所述手机微定位监控单元用于扫描车端微定位信号基站广播的数据信号；所述手机蓝牙通信单元用于移动终端和车载终端的蓝牙通信及双向认证，还用于在认证通过后将移动终端中的控车指令和蓝牙钥匙通过蓝牙通道发送至车载终端；所述蓝牙钥匙信息请求单元用于向车厂云端发送车辆的身份信息和钥匙请求，获取加密后的蓝牙钥匙；所述蓝牙钥匙车控单元用于下达控车指令；所述车端微定位信号基站采用ibeacon微定位技术，用于定时广播信号数据包，以供手机微定位监控单元扫描识别；所述车端蓝牙通信单元用于与手机蓝牙通信单元建立蓝牙通信，接收手机蓝牙通信单元发送的控车指令和蓝牙钥匙进行双向认证，还用于解析控车指令；所述ecu单元负责接收车端蓝牙通信单元发送的控车指令，并将控车指令发送给车控执行单元；所述车控执行单元接收并执行ecu单元发送的控车指令；所述车厂云端用于接收并验证蓝牙钥匙信息请求单元发送的身份信息和钥匙请求，并将匹配的蓝牙钥匙加密后发送至蓝牙钥匙信息请求单元。
11.本发明提供的系统是基于ibeacon微定位技术、蓝牙通信技术、智能手机控制系统、车机控制系统组合而成的。其中，车端ibeacon基站作为发射者，通过ble的通信通道，以一定时间间隔向外广播数据包，智能手机端作为接收者通过实时监控车端广播来接收数据包，达到信息的交互以便建立连接，进而实现用户无感的近程车控。提了高用户在近程车控场景下手机蓝牙钥匙的使用体验，能够使用户在使用手机蓝牙钥匙更加便捷。
12.进一步，所述ecu单元通过can通信接收控车指令并输出至车控执行单元。所述控车指令包括解闭锁、升降窗、开后备箱或闪灯鸣笛。
13.进一步，还包括状态反馈单元；所述状态反馈单元用于将车控执行单元的控车指令执行结果处理成对应的can通信信号，返回给ecu单元。
14.本发明还提供一种车辆，所述车辆搭载有所述的基于微定位技术的无感蓝牙近程车控系统。
15.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明是基于微定位技术的无感蓝牙近程车控方案。车端ibeacon基站作为发射者通过ble的通信通道，以一定时间间隔向外广播数据包，智能手机端作为接收者通过实时监控车端广播来接收数据包，达到信息的交互以便建立连接，进而实现用户无感的近程车控。本发明能提高用户在近程车控场景下手机蓝牙钥匙的使用体验，为用户的用车带来更多便捷性。
附图说明
16.图1为本发明一种基于微定位技术的无感蓝牙近程车控方法的逻辑框图。
17.图2为本发明实施例二中移动终端的动作流程图。
18.图3为本发明一种基于微定位技术的无感蓝牙近程车控系统的框图。
具体实施方式
19.下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
20.实施例一本实施例公开一种基于微定位技术的无感蓝牙近程车控方法。
21.一种基于微定位技术的无感蓝牙近程车控方法，参见图1，包括以下步骤，s1.移动终端获取车载终端广播的信号数据包，经过匹配后与车载终端建立蓝牙连接，获取车辆的身份信息。
22.s2.移动终端将车辆的身份信息和钥匙请求发送至车厂云端，获取加密后的蓝牙钥匙。
23.s3.移动终端将控车指令和蓝牙钥匙通过蓝牙通道发送至车载终端。
24.s4.车载终端校验蓝牙钥匙、解析控车指令后，执行控车指令。
25.具体实施时，所述车载终端通过蓝牙通信通道，以一定时间间隔向外广播数据包。一般以每秒两到三次的频率。所述移动终端通过安卓或者ios端系统申请读取位置权限，并向外定时扫描车载终端广播的信号数据包。
26.其中，所述车辆的身份信息包括车辆vin码、用户凭证以及用户唯一id。移动终端与车载终端连接完成后，移动终端通过蓝牙通道向车载终端发送钥匙信息和请求建立安全通道进行双向认证。
27.本发明是基于微定位技术的无感蓝牙近程车控方案。车端ibeacon基站作为发射者通过ble的通信通道，以一定时间间隔向外广播数据包，智能手机端作为接收者通过实时监控车端广播来接收数据包，达到信息的交互以便建立连接，进而实现用户无感的近程车控。本发明能提高用户在近程车控场景下手机蓝牙钥匙的使用体验，为用户的用车带来更多便捷性。
28.实施例二为了进一步说明本发明实现无感蓝牙近程车控的实际效果，本实施例公开了一种基于实施例一实现的基于微定位技术的无感蓝牙近程车控方法及应用场景。
29.车端ibeacon微定位基站通过ble的通信通道，以一定时间间隔向外广播数据包，一般是每秒两次或三次。数据包包括微定位id以及车辆的vin码。
30.参见图2，智能手机端通过实时监控车端广播来接收数据包，达到信息的交互以便建立连接。手机微定位监控单元会经过一个微定位探测流程和app拉起流程。首先微定位信号监测可以通过安卓或者ios端系统申请读取位置权限，在使用本单元向外定时扫描微定位基站即车端广播的信号数据包。其次，当扫描到与约定的id匹配的微定位基站即车端时，微定位监控单元就会拉起app，并将数据包传递给app，app再去处理相应的数据，如默认开启开闭锁、开关窗等，在用户无感情况下完成车控。
31.在网络正常时，手机端蓝牙钥匙信息请求单元通过http通信向车厂云端请求加密
后的钥匙信息，该请求需要向云端传递车辆vin、用户凭证以及用户唯一id，并且返回经过加密后的数据给手机。
32.通过从车厂云端获取蓝牙钥匙信息，将其中的蓝牙mac地址取出并扫描周边蓝牙设备，由于车辆蓝牙是始终低功耗工作的，因此扫描到后即可建立连接。连接完成手机蓝牙通信单元通过蓝牙通道向车端蓝牙通信单元发送钥匙信息和请求建立安全通道进行双向认证。具体的，蓝牙协议基于车厂自定并满足通用的蓝牙协议，安全通道建立的过程是手机端主动向车端发送特定蓝牙数据，车端响应此数据并反馈手机端车端执行结果。
33.车端蓝牙通信单元等待手机端主动来建立连接。连接后校验手机端传来的蓝牙钥匙信息，基于车厂自定的蓝牙协议，与手机端完成双向认证和车控指令解析，并将控车指令通过can通信传给ecu单元处理。
34.ecu单元接收车端蓝牙通信单元解析的控车指令，并将该指令分配到车控执行单元。
35.车控执行单元直接执行ecu传来的控车指令，控制对应的车门、车窗、后备箱等车辆部件工作，并将控制后的结果反馈给状态反馈单元。
36.最后，状态反馈单元将车控执行单元的车控指令执行结果处理成对应的can通信信号，返回给ecu。
37.实施例三本实施例在实施例一和实施例二的基础上，公开了基于微定位技术的无感蓝牙近程车控系统，用于所述方法中。
38.一种基于微定位技术的无感蓝牙近程车控系统，参见图3，包括移动终端10、车载终端20和车厂云端30。所述移动终端10包括手机微定位监控单元14、手机蓝牙通信单元13、蓝牙钥匙信息请求单元12和蓝牙钥匙车控单元11。所述车载终端20包括车端微定位信号基站23、车端蓝牙通信单元21、ecu单元22和车控执行单元24。其中，所述手机微定位监控单元14用于扫描车端微定位信号基站23广播的数据信号。
39.所述手机蓝牙通信单元13用于移动终端10和车载终端20的蓝牙通信及双向认证，还用于在认证通过后将移动终端10中的控车指令和蓝牙钥匙通过蓝牙通道发送至车载终端20。
40.所述蓝牙钥匙信息请求单元12用于向车厂云端30发送车辆的身份信息和钥匙请求，获取加密后的蓝牙钥匙。
41.所述蓝牙钥匙车控单元11用于下达控车指令。
42.所述车端微定位信号基站23采用ibeacon微定位技术，用于定时广播信号数据包，以供手机微定位监控单元14扫描识别。
43.所述车端蓝牙通信单元21用于与手机蓝牙通信单元13建立蓝牙通信，接收手机蓝牙通信单元13发送的控车指令和蓝牙钥匙进行双向认证，还用于解析控车指令。
44.所述ecu单元22负责接收车端蓝牙通信单元21发送的控车指令，并将控车指令发送给车控执行单元24。
45.所述车控执行单元24接收并执行ecu单元22发送的控车指令。
46.所述车厂云端30用于接收并验证蓝牙钥匙信息请求单元12发送的身份信息和钥匙请求，并将匹配的蓝牙钥匙加密后发送至蓝牙钥匙信息请求单元12。
47.其中，所述ecu单元22通过can通信接收控车指令并输出至车控执行单元24。所述控车指令包括解闭锁、升降窗、开后备箱或闪灯鸣笛。
48.进一步，还包括状态反馈单元25。所述状态反馈单元25用于将车控执行单元24的控车指令执行结果处理成对应的can通信信号，返回给ecu单元22。
49.本发明提供的系统是基于ibeacon微定位技术、蓝牙通信技术、智能手机控制系统、车机控制系统组合而成的。其中，车端ibeacon基站作为发射者，通过ble的通信通道，以一定时间间隔向外广播数据包，智能手机端作为接收者通过实时监控车端广播来接收数据包，达到信息的交互以便建立连接，进而实现用户无感的近程车控。提了高用户在近程车控场景下手机蓝牙钥匙的使用体验，能够使用户在使用手机蓝牙钥匙更加便捷。
50.实施例四本实施例在实施例三的基础上，公开了一种车辆。
51.本发明还提供一种车辆，所述车辆搭载有所述的基于微定位技术的无感蓝牙近程车控系统。
52.由于具有上述基于微定位技术的无感蓝牙近程车控系统，使得用户能够实现无感的近程车控，从而提高用户在近程车控场景下手机蓝牙钥匙的使用体验，为用户的用车带来更多便捷性。
53.如上所述，本发明的提醒系统不限于所述配置，其他可以实现本发明的实施例的系统均可落入本发明所保护的范围内。
54.最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。