三头扫描仪的制作方法

1.本技术涉及扫描仪，特别是涉及一种三头扫描仪。


背景技术：

2.扫描仪(scanner)，是利用光电技术和数字处理技术，以扫描方式将图形或图像信息转换为数字信号的装置。扫描仪通常被用于计算机外部仪器设备，通过捕获图像并将之转换成计算机可以显示、编辑、存储和输出的数字化输入设备。
3.近年为大家熟知的场景vr看房，该场景中使用的设备是matterport公司开发的专业相机，该相机售价4500美元，可实现对周边环境的3d扫描，生成vr视频，并允许用户通过一个增强现实的平台对其进行浏览。
4.但是，由于matterport公司开发的专业相机造价高，很难在国内普及应用。因此，亟需研制出一款能够用于看房的且价格便宜的三头扫描仪。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓减解决上述问题。
6.本技术一种三头扫描仪，包括：
7.上摄像头、中摄像头及下摄像头，按照由上至下的顺序安装在所述三头扫描仪的前端面处，用于扫描前方的图像，其中，所述中摄像头配置成与前视面平行，所述中摄像头与所述上摄像头及所述下摄像头均对应配置成呈钝角布置，以保证对面前的扫描环境能从上到下的全覆盖；
8.旋转安装轴，安装在所述三头扫描仪的底部位置处，用于连接摄像三脚架，并配置成带动所述三头扫描仪绕所述旋转安装轴的轴线做360度转动；和
9.控制主板，数量为三个，与所述上摄像头、所述中摄像头及所述下摄像头一一对应配置，每一控制主板负责对应摄像头的控制及信息处理。
10.可选地，所述中摄像头与所述上摄像头之间呈135度布置。
11.可选地，所述中摄像头与所述下摄像头之间呈135度布置。
12.可选地，所述的三头扫描仪还包括散热风扇，布置在所述三头扫描仪的侧部，用于为所述控制主板散热。
13.可选地，所述的三头扫描仪还包括机器提手，设置在所述三头扫描仪的顶端位置处，用于手提。
14.可选地，所述的三头扫描仪还包括可拆卸连接的机器前盖和机器后盖，所述上摄像头、所述中摄像头及所述下摄像头通过摄像头安装架安装在机器前盖处。
15.可选地，所述机器前盖和所述机器后盖之间通过卡扣连接。
16.本技术的三头扫描仪，通过上摄像头、中摄像头及下摄像头，获取摄像头面前的扫描环境从上到下的全覆盖；通过旋转安装轴使得三头扫描仪安装在摄像三脚架，通过旋转安装轴还使得三头扫描仪绕自身轴线做360度旋转；通过三个控制主板控制对应的摄像头，
由于控制主板价格低，故能够大幅降低产品成本。
17.根据下文结合附图对本技术的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本技术的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
18.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
19.图1是根据本技术一个实施例的三头扫描仪的示意性立体图；
20.图2是图1所示三头扫描仪的示意性主视图；
21.图3是图1所示三头扫描仪去掉机器后盖时的示意性后视图。
22.图中各符号表示含义如下：
23.1-机器提手、2-机器后盖、3-机器前盖、4-上摄像头、5-中摄像头、6-下摄像头、7-摄像头安装架、8-电源接口、9-旋转安装轴，10-锂电池，11-驱动器，12-变压器，13-散热风扇，14-控制主板，15-安装板。
具体实施方式
24.图1是根据本技术一个实施例的三头扫描仪的示意性立体图。图2是图1所示三头扫描仪的示意性主视图。图3是图1所示三头扫描仪去掉机器后盖时的示意性后视图。
25.如图1所示，还可参见图2-图3，本实施例提供了一种三头扫描仪，包括：上摄像头4、中摄像头5、下摄像头6、旋转安装轴9(参见图2)和控制主板14(参见图3)。上摄像头4、中摄像头5及下摄像头6，按照由上至下的顺序安装在所述三头扫描仪的前端面处，用于扫描前方的图像。其中，所述中摄像头5配置成与前视面平行，所述中摄像头5与所述上摄像头4配置成呈钝角布置，所述中摄像头5与所述下摄像头6配置成呈钝角布置，以保证对面前的扫描环境能从上到下的全覆盖。如图2所示，旋转安装轴9安装在所述三头扫描仪的底部位置处，用于连接摄像三脚架，可以实现与摄像三脚架的快速连接，方便三头扫描仪的快速安装。旋转安装轴9还配置成带动所述三头扫描仪绕所述旋转安装轴9的轴线做360度转动。控制主板14的数量为三个。三个控制主板14与所述上摄像头4、所述中摄像头5及所述下摄像头6一一对应配置。每一控制主板14负责对应摄像头的控制及信息处理。具体实施时，控制主板14可以采用类似手机的控制主板14，仅控制摄像头对扫描环境进行扫描，不做图像处理，图像处理由三头扫描仪发送给计算机完成。
26.具体实施时，如图3所示，所述三头扫描仪还可以包括驱动器11和电机(图中未绘出)。驱动器11与三个控制主板14中的任一控制主板14相连，驱动器11还与电机相连。电机的电机轴与旋转安装轴9通过联轴器连接。旋转安装轴9与三头扫描仪的壳体固定连接。通过该控制主板14将外部指令转换为内部控制指令，控制驱动器11工作，驱动器11驱动电机旋转，带动三头扫描仪绕旋转安装轴9的轴线旋转，以实现摄像头不同位置扫描。
27.本技术的三头扫描仪，通过上摄像头4、中摄像头5及下摄像头6，获取摄像头面前的扫描环境从上到下的全覆盖。本技术通过旋转安装轴9使得三头扫描仪安装在摄像三脚架，通过旋转安装轴9还使得三头扫描仪绕自身轴线做360度旋转，实现摄像头不同位置的
扫描。本技术通过三个控制主板14控制对应的摄像头进行扫描，相比现有技术中matterport公司的专业相机采用价格昂贵的特制芯片进行图像扫描及图像处理，本技术中的控制主板14价格低，故能够大幅降低三头扫描仪成本。
28.更具体地，本实施例中，优选地，所述中摄像头5与所述上摄像头4之间呈135度布置。
29.更具体地，本实施例中，优选地，所述中摄像头5与所述下摄像头6之间呈135度布置。
30.更具体地，本实施例中，如图3所示，所述的三头扫描仪还包括散热风扇13，布置在所述三头扫描仪的侧部，用于为所述控制主板14和所述驱动器11散热。具体实施时，散热风扇13与三个控制主板14中的任一控制主板14相连，通过控制主板14控制散热风扇13工作。
31.更具体地，本实施例中，如图1所示，所述的三头扫描仪还包括机器提手1，设置在所述三头扫描仪的顶端位置处，用于手提，以方便三头扫描仪的运输和安装。
32.更具体地，本实施例中，如图1所示，所述的三头扫描仪还包括可拆卸连接的机器前盖和机器后盖2，以形成三头扫描仪的外壳。机器前盖和机器后盖2围合而成的内部空间，用于安装相应的电器。所述上摄像头4、所述中摄像头5及所述下摄像头6通过摄像头安装架7安装在机器前盖处，以保证了所述上摄像头4、所述中摄像头5及所述下摄像头6的相互加角度并与机器前盖连接。
33.更具体地，本实施例中，所述机器前盖和所述机器后盖2之间通过卡扣连接。当然，在其他实施例中，还可以采用螺丝连接等常用的可拆卸连接结构。
34.具体实施时，如图3所示，三头扫描仪还可以包括锂电池10、变压器12和电源接口8。锂电池10为整个三头扫描仪供电。变压器12与锂电池10及控制主板14相连，变压器12为控制主板14提供电源。电源接口8设置在三头扫描仪的侧部，用于连接外接电源。
35.具体实施时，如图3所示，三头扫描仪还可以包括安装板15，用于安装各种电器，如锂电池10、变压器12、驱动器11、控制主板14及散热风扇13。
36.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
37.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
38.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
39.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
40.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
41.以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。