技术特征：
1.一种无线耳机的出入耳检测方法，应用于每个耳机本体，每个所述耳机本体包括至少一组差分检测通道，每组差分检测通道包括电容检测通道和电容参考通道，其特征在于，包括：针对所述至少一组差分检测通道，分别执行以下步骤：通过一组差分检测通道中的电容检测通道采集电容检测值，以及通过所述一组差分检测通道中的电容参考通道采集电容参考值；基于所述电容检测值和所述电容参考值，确定所述一组差分检测通道对应的电容变化值；基于所述至少一组差分检测通道各自对应的电容变化值，确定所述耳机本体的出入耳状态。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一组差分检测通道各自对应的电容变化值，确定所述耳机本体的出入耳状态，包括：若所述耳机本体的当前状态为耳外状态，且所述至少一组差分检测通道各自对应的电容变化值，均大于等于相应的目标入耳判决阈值，则判定所述耳机本体入耳，并将所述耳机本体的当前状态切换至耳内状态；若所述耳机本体的当前状态为耳内状态，且所述至少一组差分检测通道各自对应的电容变化值，均小于等于相应的目标出耳判决阈值，则判定所述耳机本体出耳，并将所述耳机本体的当前状态切换至耳外状态。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：若所述耳机本体的当前状态为耳外状态，且所述至少一组差分检测通道各自对应的电容变化值中，存在至少一个电容变化值小于相应的目标入耳判决阈值，则将所述耳机本体的当前状态保持为耳外状态；若所述耳机本体的当前状态为耳内状态，且所述至少一组差分检测通道各自对应的电容变化值中，存在至少一个电容变化值大于相应的目标出耳判决阈值，则将所述耳机本体的当前状态保持为耳内状态。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标入耳判决阈值大于所述目标出耳判决阈值。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：针对所述至少一组差分检测通道，分别执行以下步骤：基于耳机盒的开关状态，对采集的一组差分检测通道对应的实际入耳判决阈值进行阈值校准，获得所述一组差分检测通道对应的目标入耳判决阈值；基于所述耳机盒的开关状态，对采集的所述一组差分检测通道对应的实际出耳判决阈值进行阈值校准，获得所述一组差分检测通道对应的目标出耳判决阈值。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于耳机盒的开关状态，对采集的所述一组差分检测通道对应的实际入耳判决阈值进行阈值校准，获得所述一组差分检测通道对应的目标入耳判决阈值，包括：在所述耳机盒开盒后的第一预设时长内，基于第一采集频率采集所述一组差分检测通道对应的n个实际入耳判决阈值，并从所述n个实际入耳判决阈值中确定出第一最小判决阈值，n为预设正整数；若所述第一最小判决阈值大于上一次更新的参考入耳判决阈值，且小于上一次更新的
目标入耳判决阈值，则将所述第一最小判决阈值，作为所述一组差分检测通道在所述第一预设时长内更新的目标入耳判决阈值。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：若所述第一最小判决阈值小于等于上一次更新的参考入耳判决阈值，或者所述第一最小判决阈值大于等于上一次更新的目标入耳判决阈值，则返回执行基于第一采集频率采集所述一组差分检测通道对应的n个实际入耳判决阈值，并从所述n个实际入耳判决阈值中确定出第一最小判决阈值的步骤。8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述第一最小判决阈值，作为所述一组差分检测通道在所述第一预设时长内对应的目标入耳判决阈值之后，还包括：从所述n个实际入耳判决阈值中选取的m个实际入耳判决阈值，并确定所述m个实际入耳判决阈值的平均判决阈值，m为小于n的正整数；对所述平均判决阈值进行校准，并采用校准后的平均判决阈值，更新所述参考入耳判决阈值。9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：在所述耳机盒开盒第一预设时长之后，且所述耳机盒关盒之前的目标时间段内，若所述耳机本体没有位于所述耳机盒内，或者所述耳机本体位于所述耳机盒内且开盒时长大于第二预设时长，则基于第二采集频率采集所述一组差分检测通道对应的n个实际入耳判决阈值，并从所述n个实际入耳判决阈值中确定出第二最小判决阈值；若所述第二最小判决阈值大于上一次更新的参考入耳判决阈值，且小于上一次更新的目标入耳判决阈值，则将所述第二最小判决阈值，作为所述一组差分检测通道在所述目标时间段内更新的目标入耳判决阈值。10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：若所述第二最小判决阈值小于等于上一次更新的参考入耳判决阈值，或者所述第二最小判决阈值大于等于上一次更新的目标入耳判决阈值，则返回执行基于第二采集频率采集所述一组差分检测通道对应的n个实际入耳判决阈值，并从所述n个实际入耳判决阈值中确定出第二最小判决阈值的步骤。11.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：在所述耳机盒关盒后，若所述耳机本体已出盒，则基于第二采集频率采集所述一组差分检测通道对应的n个实际入耳判决阈值，并从所述n个实际入耳判决阈值中确定出第三最小判决阈值；若所述第三最小判决阈值大于等于上一次更新的目标入耳判决阈值，且所述第三最小判决阈值与上一次更新的目标入耳判决阈值之间的差值小于等于预设阈值，则将所述第三最小判决阈值，作为所述一组差分检测通道在所述耳机盒关盒后更新的目标入耳判决阈值。12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：若所述第三最小判决阈值与上一次更新的目标入耳判决阈值之间的差值大于预设阈值，则基于所述第三最小判决阈值和预设阈值，确定所述一组差分检测通道在所述耳机盒关盒后更新的目标入耳判决阈值。13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述若所述第三最小判决阈值与上一次更
新的目标入耳判决阈值之间的差值大于预设阈值，则基于所述第三最小判决阈值和预设阈值，确定所述一组差分检测通道在所述耳机盒关盒后更新的目标入耳判决阈值，包括：若所述第三最小判决阈值与上一次更新的目标入耳判决阈值之间的差值大于预设阈值，且所述耳机本体处于盒外的时长大于第三预设时长，则基于所述第三最小判决阈值和预设阈值，确定所述一组差分检测通道在所述耳机盒关盒后更新的目标入耳判决阈值。14.如权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：若所述第三最小判决阈值小于上一次更新的目标入耳判决阈值，或者，所述耳机本体处于盒外的时长小于等于第三预设时长，或者，所述耳机本体未出盒，则不更新目标入耳判决阈值。15.如权利要求1至14任一所述的方法，其特征在于，所述至少一组差分检测通道包括第一差分检测通道和第二差分检测通道，所述第一差分检测通道和所述第二差分检测通道分别设置于所述耳机本体上与人耳耳道接触的佩戴面上的不同区域。16.一种无线耳机的出入耳检测装置，应用于每个耳机本体，每个所述耳机本体包括至少一组差分检测通道，每组差分检测通道包括电容检测通道和电容参考通道，其特征在于，包括：检测单元，用于针对所述至少一组差分检测通道，分别执行以下步骤：通过一组差分检测通道中的电容检测通道采集电容检测值，以及通过所述一组差分检测通道中的电容参考通道采集电容参考值；基于所述电容检测值和所述电容参考值，确定所述一组差分检测通道对应的电容变化值；判决单元，用于基于所述至少一组差分检测通道各自对应的电容变化值，确定所述耳机本体的出入耳状态。17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有可由计算机设备执行的计算机程序，当所述程序在计算机设备上运行时，使得所述计算机设备执行权利要求1～15任一所述方法的步骤。
技术总结
本申请实施例提供了一种无线耳机的出入耳检测方法及装置，涉及计算机技术领域，该方法应用于每个耳机本体，每个耳机本体包括至少一组差分检测通道，每组差分检测通道包括电容检测通道和电容参考通道，每组差分检测通道通过包含的电容检测通道和电容参考通道检测获得电容变化值。然后基于至少一组差分检测通道各自对应的电容变化值，确定耳机本体的出入耳状态。相较于红外检测来说，该方法减少了耳机本体出入耳检测的误检率，降低了耳机的电量消耗，兼顾了功耗、准确度和时效性，也提升了用户的使用体验。另外，采用差分检测通道检测电容变化值，屏蔽了外部环境因素对电容值检测的影响，进而提高了无线耳机的出入耳检测的准确性。性。性。
技术研发人员：刘勇 童伟峰 杨光辉 齐非凡
受保护的技术使用者：恒玄科技（上海）股份有限公司
技术研发日：2022.04.22
技术公布日：2022/8/18