一种基于车载蓝牙传输的车内声音传输方法、装置及车辆与流程

1.本技术属于车载音频技术领域，特别涉及一种基于车载蓝牙传输的车内声音传输方法、基于车载蓝牙传输的车内声音传输装置以及车辆。


背景技术：

2.随着用户生活品质的提高和对车内驾驶员空间个性化和娱乐化的需求，目前汽车市场对汽车音响效果的要求一直在提升。汽车厂商为汽车产品配置品牌音响系统或者数量更多的车载扬声器来提升声音品质来增加产品魅点和用户的吸附力。
3.当前无论是国外豪华品牌合资车，还是国内豪华品牌，甚至国内非豪华品牌高配车型，为了提升用户体验，提升用户在车内对声音的好感，均配备了外置功放，且高配车型配备了豪华品牌功放。
4.然而，现有技术中，从功放到各个扬声器传递音频信号，目前均采用线束传递模拟信号，信号在传递途中容易受到干扰，影响音频质量，且对于从功放到扬声器的阻抗也是有严格要求的，阻抗需要小于三百毫欧。
5.因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。


技术实现要素：

6.本技术的目的是提供了一种基于车载蓝牙传输的车内声音传输方法，以解决上述至少一方面的问题。
7.在本技术的第一方面，提供了一种基于车载蓝牙传输的车内声音传输方法，用于将声音信息分配给各个带有蓝牙模块的声音输出装置中的一个或多个，所述基于车载蓝牙传输的车内声音传输方法包括：
8.获取待输出声音信息；
9.获取该待输出声音信息的音源类型；
10.获取声音分配策略数据库，所述声音分配策略数据库包括多个分配策略以及每个分配策略对应的预设音源类型；
11.判断所述音源类型是否与一个预设音源类型相同，若是，则
12.获取与音源类型相同的预设音源类型所对应的分配策略；
13.根据所述分配策略将所述待输出声音信息传递给对应的一个或多个声音输出装置。
14.可选地，所述音源类型包括雷达音源、t-box音源、蓝牙电话音源、提示音音源、按键音音源、语音播报音源、多媒体音源以及仪表报警音源。
15.可选地，当所述音源类型为雷达音源时，所述分配策略包括：
16.获取障碍物位置信息；
17.获取各个声音输出装置位置信息；
18.根据所述障碍物位置信息以及各个声音输出装置位置信息，将所述待输出声音信
息分配给距离所述障碍物位置信息最近的声音输出装置；
19.当所述音源类型为t-box音源时，所述分配策略包括：
20.获取车内图像信息；
21.根据车内图像信息获取车内各个乘客位置；
22.获取各个声音输出装置位置关系数据库，所述声音输出装置位置关系数据库包括各个声音输出装置以及每个声音输出装置对应的预设乘客位置；
23.判断获取的各个乘客位置中是否有与预设乘客位置相同的乘客位置，若是，则
24.将所述待输出声音信息分配给与获取的各个乘客位置相同的预设乘客位置所对应的声音输出装置。
25.可选地，当所述音源类型为蓝牙电话音源时，所述分配策略包括：
26.获取车内图像信息；
27.根据车内图像信息判断是否有乘客佩戴有所述声音输出装置，若是，则
28.将所述待输出声音信息分配给与获取的各个乘客位置相同的预设乘客位置所对应的声音输出装置。
29.可选地，当所述音源类型为蓝牙电话音源时，所述分配策略进一步包括：
30.根据车内图像信息判断是否有乘客佩戴有所述声音输出装置，若否，则
31.将所述待输出声音信息分配给距离主驾驶座最近的声音输出装置。
32.可选地，当所述音源类型为提示音音源时，所述分配策略包括：
33.获取提示音音源类型，所述提示音音源类型包括系统提示音或音量调整反馈音，其中，
34.若所述提示音音源类型为系统提示音或音量调整反馈音，则
35.将所述待输出声音信息分配给距离主驾驶座最近的声音输出装置和/或将所述待输出声音信息分配给距离副驾驶座最近的声音输出装置；
36.若所述提示音音源类型为后背门记忆成功提示音，则
37.将所述待输出声音信息分配给距离后座近的声音输出装置。
38.可选地，当所述音源类型为语音播报音源或仪表报警音源时，所述分配策略包括：
39.将所述待输出声音信息分配给距离主驾驶座最近的声音输出装置和/或将所述待输出声音信息分配给距离副驾驶座最近的声音输出装置。
40.可选地，当所述音源类型为雷达音源、t-box音源、蓝牙电话音源、提示音音源、按键音音源、语音播报音源、多媒体音源以及仪表报警音源中的任意一个时，所述分配策略包括：
41.获取当前油量信息；
42.获取当前导航信息；
43.根据当前导航信息判断当前车辆行驶至目的地所用油量预估信息；
44.当所述当前油量信息少于所述所用油量预估信息或当所述当前油量信息与所述所用油量预估信息之差小于预设阈值；则
45.将所述待输出声音信息分配给距离主驾驶最近的声音输出装置并生成睡眠信号传递给除距离主驾驶最近的声音输出装置以外的其他声音输出装置。
46.本技术还提供了一种基于车载蓝牙传输的车内声音传输装置，所述基于车载蓝牙
传输的车内声音传输装置包括：
47.待输出声音信息获取模块，所述待输出声音信息获取模块用于获取待输出声音信息；
48.音源类型获取模块，所述音源类型获取模块用于获取该待输出声音信息的音源类型；
49.声音分配策略数据库获取模块，所述声音分配策略数据库获取模块用于获取声音分配策略数据库，所述声音分配策略数据库包括多个分配策略以及每个分配策略对应的预设音源类型；
50.判断模块，所述判断模块用于判断所述音源类型是否与一个预设音源类型相同；
51.分配策略获取模块，所述分配策略获取模块用于在所述判断模块判断为是时，获取与音源类型相同的预设音源类型所对应的分配策略；
52.传递模块，所述传递模块用于根据所述分配策略将所述待输出声音信息传递给对应的一个或多个声音输出装置。
53.本技术还提供了一种车辆，所述车辆包括：
54.基于车载蓝牙传输的车内声音传输装置，所述基于车载蓝牙传输的车内声音传输装置为如上所述的基于车载蓝牙传输的车内声音传输装置；
55.声音输出装置，各个声音输出装置均设置有内置蓝牙模块，各个声音输出装置分别与所述基于车载蓝牙传输的车内声音传输装置连接；其中，
56.所述基于车载蓝牙传输的车内声音传输装置采用如上所述的基于车载蓝牙传输的车内声音传输方法将所述待输出声音信息传递给各个声音输出装置中的一个或多个。
57.本技术至少存在以下有益技术效果：
58.本技术的基于车载蓝牙传输的车内声音传输方法基于蓝牙将待输出声音传递，从而避免了线束的干扰，且根据不同分配策略传递给不同的声音输出装置，从而实现了更为人性化的声音分配方案。
附图说明
59.图1是本技术一个实施方式提供的基于车载蓝牙传输的车内声音传输方法的流程示意图。
60.图2是能够实现根据本技术一个实施例提供的基于车载蓝牙传输的车内声音传输方法所要实现的功能的电子设备的示例性结构图。
具体实施方式
61.为使本技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。
62.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
63.图1是本技术一个实施方式提供的基于车载蓝牙传输的车内声音传输方法的流程示意图。
64.本技术的基于车载蓝牙传输的车内声音传输方法，用于将声音信息分配给各个带有蓝牙模块的声音输出装置中的一个或多个。
65.如图1所示的基于车载蓝牙传输的车内声音传输方法包括：
66.步骤1：获取待输出声音信息；
67.步骤2：获取该待输出声音信息的音源类型；
68.步骤3：获取声音分配策略数据库，声音分配策略数据库包括多个分配策略以及每个分配策略对应的预设音源类型；
69.步骤4：判断音源类型是否与一个预设音源类型相同，若是，则
70.步骤5：获取与音源类型相同的预设音源类型所对应的分配策略；
71.步骤6：根据分配策略将待输出声音信息传递给对应的一个或多个声音输出装置。
72.本技术的基于车载蓝牙传输的车内声音传输方法基于蓝牙将待输出声音传递，从而避免了线束的干扰，且根据不同分配策略传递给不同的声音输出装置，从而实现了更为人性化的声音分配方案。
73.在本实施例中，本技术的各个带有蓝牙模块的声音输出装置可以是使用者随身携带的蓝牙耳机、带有蓝牙功能的手机、还可以是车内固有的扬声器系统，例如，通常车辆设置有主驾驶座附近的左前扬声器、副驾驶座附近的右前扬声器、后排的左后扬声器以及右后扬声器，这些扬声器中均设置有蓝牙模块，从而能够实现接收以蓝牙方式传输的待输出声音信息。
74.在本实施例中，所述音源类型包括雷达音源、t-box音源、蓝牙电话音源、提示音音源、按键音音源、语音播报音源、多媒体音源以及仪表报警音源。
75.在本实施例中，当音源类型为雷达音源时，所述分配策略包括：
76.获取障碍物位置信息；
77.获取各个声音输出装置位置信息；
78.根据障碍物位置信息以及各个声音输出装置位置信息，将所述待输出声音信息分配给距离所述障碍物位置信息最近的声音输出装置。
79.采用这种方式，可以根据通过具体的播放声音的声音输出装置的位置给使用者提醒，让使用者了解障碍物大致在哪个方向。
80.在本实施例中，当音源类型为t-box音源时，分配策略包括：
81.获取车内图像信息；
82.根据车内图像信息获取车内各个乘客位置；
83.获取各个声音输出装置位置关系数据库，所述声音输出装置位置关系数据库包括各个声音输出装置以及每个声音输出装置对应的预设乘客位置；
84.判断获取的各个乘客位置中是否有与预设乘客位置相同的乘客位置，若是，则
85.将待输出声音信息分配给与获取的各个乘客位置相同的预设乘客位置所对应的声音输出装置。
86.像t-box这种播报的声音，主要是希望使用者听清，如果某些乘客位置根本没有人，那其所在位置的扬声器也没有播报的必要，例如，副驾驶没有人，那么副驾驶的扬声器也就不需要进行播报了，采用这种方法，一方面使得本技术更为智能化，另一方面也能够进一步省油省电。
87.在本实施例中，通过车内图像信息获取乘客位置可以通过图像识别技术获取。
88.在本实施例中，当音源类型为蓝牙电话音源时，所述分配策略包括：
89.获取车内图像信息；
90.根据车内图像信息判断是否有乘客佩戴有所述声音输出装置，若是，则
91.将待输出声音信息分配给与获取的各个乘客位置相同的预设乘客位置所对应的声音输出装置。
92.若音源类型为蓝牙电话，那么此时说明可能需要接电话或者打电话，通过车内图像信息对乘客进行判断(可通过图像识别结合神经网络的方式，判断使用者是否佩戴耳机)，从而使得本技术更为智能化，尤其在需要隐私保密的情况下，可以不让其他人知道情况。
93.在本实施例中，当音源类型为蓝牙电话音源时，分配策略进一步包括：
94.根据车内图像信息判断是否有乘客佩戴有声音输出装置，若否，则将待输出声音信息分配给距离主驾驶座最近的声音输出装置。
95.一般来说，除了主驾驶座可能不太方便看手机以及接手机以外，其他位置的乘客均很容易接看手机，因此，当没有人佩戴声音输出装置时，主要需要提醒主驾驶座的乘客，因此，将待输出声音信息分配给距离主驾驶座最近的声音输出装置。
96.在本实施例中，当音源类型为提示音音源时，分配策略包括：
97.获取提示音音源类型，所述提示音音源类型包括系统提示音或音量调整反馈音，其中，
98.若提示音音源类型为系统提示音或音量调整反馈音，则
99.将待输出声音信息分配给距离主驾驶座最近的声音输出装置和/或将所述待输出声音信息分配给距离副驾驶座最近的声音输出装置；
100.若提示音音源类型为后背门记忆成功提示音，则
101.将待输出声音信息分配给距离后座近的声音输出装置。
102.采用这种分配方式，可以更为智能的对不同声音进行有针对的分配，例如，系统提示音主要是需要驾驶者注意，因此，主要分配给前排的声音输出装置。
103.在本实施中，当音源类型为语音播报音源或仪表报警音源时，所述分配策略包括：
104.将待输出声音信息分配给距离主驾驶座最近的声音输出装置和/或将所述待输出声音信息分配给距离副驾驶座最近的声音输出装置。
105.采用这种分配方式，可以更为智能的对不同声音进行有针对的分配，例如，语音播报音源或仪表报警音源主要是需要驾驶者注意，因此，主要分配给前排的声音输出装置。
106.在一个备选实施例中，当音源类型为雷达音源、t-box音源、蓝牙电话音源、提示音音源、按键音音源、语音播报音源、多媒体音源以及仪表报警音源中的任意一个时，分配策略包括：
107.获取当前油量信息；
108.获取当前导航信息；
109.根据当前导航信息判断当前车辆行驶至目的地所用油量预估信息；
110.当当前油量信息少于所述所用油量预估信息或当所述当前油量信息与所述所用油量预估信息之差小于预设阈值；则
111.将待输出声音信息分配给距离主驾驶最近的声音输出装置并生成睡眠信号传递给除距离主驾驶最近的声音输出装置以外的其他声音输出装置。
112.在某些情况下，例如跑长途的情况下，可能会面临没有加油站的情况，或者为了省钱，所以导致对油量进行精打细算，而设置在车内的声音输出装置可能使用的是车内的电量，而消耗电量可能也意味着耗油的增加，因此，为了减少耗油，或者可能油已经不足的情况下，只将所有信息发送给主驾驶，并且将其他声音输出装置休眠。
113.可以理解的是，根据当前导航信息判断当前车辆行驶至目的地所用油量预估信息可以采用如下方法：
114.根据导航信息可以获取到当前位置与目标位置的公里数；
115.通过汽车自带的耗油量检测可以获取行驶距离与耗油量的一个关系；
116.通过总公里数以及每公里耗油量即可知道需要使用多少油。
117.举例来说，当前油量还有5升油，而通过计算可知，跑至目的地需要4.9升，此时，设置的预设阈值为1升，则当前油量信息与所用油量预估信息之差小于预设阈值，即5-4.9为0.1,0.1小于1升，此时，则执行这一分配策略。
118.可以理解的是，如果当当前油量信息不小于所述所用油量预估信息或当所述当前油量信息与所用油量预估信息之差不小于预设阈值，则还可以根据音源类型，按照上述的方法进行分配策略的获取。
119.本技术还提供了一种基于车载蓝牙传输的车内声音传输装置，所述基于车载蓝牙传输的车内声音传输装置包括待输出声音信息获取模块、音源类型获取模块、声音分配策略数据库获取模块、判断模块、分配策略获取模块以及传递模块，待输出声音信息获取模块用于获取待输出声音信息；音源类型获取模块用于获取该待输出声音信息的音源类型；声音分配策略数据库获取模块用于获取声音分配策略数据库，声音分配策略数据库包括多个分配策略以及每个分配策略对应的预设音源类型；判断模块用于判断所述音源类型是否与一个预设音源类型相同；分配策略获取模块用于在判断模块判断为是时，获取与音源类型相同的预设音源类型所对应的分配策略；传递模块用于根据分配策略将所述待输出声音信息传递给对应的一个或多个声音输出装置。
120.需要说明的是，上述对方法的阐述，也同样适用于对装置的阐述。
121.本技术还提供了一种车辆，所述车辆包括基于车载蓝牙传输的车内声音传输装置以及声音输出装置，基于车载蓝牙传输的车内声音传输装置为如上所述的基于车载蓝牙传输的车内声音传输装置；各个声音输出装置均设置有内置蓝牙模块，各个声音输出装置分别与所述基于车载蓝牙传输的车内声音传输装置连接；其中，基于车载蓝牙传输的车内声音传输装置采用如上所述的基于车载蓝牙传输的车内声音传输方法将所述待输出声音信息传递给各个声音输出装置中的一个或多个。
122.在本实施例中，基于车载蓝牙传输的车内声音传输装置内置有蓝牙模块，在本实施例中，各个蓝牙模块采用bt 5.2蓝牙系统，支持ble audio技术，支持多重串流音频
(multi-stream audio)技术，实现了单一音频源设备与一个或多个音频接收设备之间，同步进行多重且独立的音频串流传输；支持全新音频编解码器lc3，高音质、低延迟以及低功耗的音频编解码，低码率的情况下可以得到较高品质的音质，即本发明同样支持高品质音频播放。
123.这样采用蓝牙无线技术，节省了整车线束成本，降低了整车重量。
124.在实际应用中，soc和dsp之间通过4路i2s接口进行音频传输通信，4路分别为多媒体，tts(test to speech，包含导航tts，语音tts，蓝牙电话，x-call)，仪表报警音，雷达报警音及按键音。
125.音频数据进入dsp模块后，首先进行音频路由，将i2s协议传输的音频信号进行音频转换，输出tdm信号给蓝牙bt芯片，所有的声道音频混音(多媒体，tts，电话，报警音等混音)，音效处理(音量、音色、音场调节；复杂音频软件滤波，通道间延迟；音效算法，如dts、杜比等音效)都由车机系统dsp来完成；bt芯片基于le audio的蓝牙音频分享技术既可以全部所连蓝牙设备全部发送，即各个带有蓝牙模块且已经连接的声音输出装置均可以发声；也可基于位置，借助方位将音频分享给相关位置的带有蓝牙模块且已经连接的声音输出装置，可实现报警音、雷达音、导航音按车内不同扬声器发声的需求。
126.本技术还提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器以及存储在存储器中并能够在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上的基于车载蓝牙传输的车内声音传输方法所需要实现的功能。
127.本技术还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被车载控制器执行时能够实现如上的基于车载蓝牙传输的车内声音传输方法所要实现的功能。
128.图2是能够实现根据本技术一个实施例提供的用于实现基于车载蓝牙传输的车内声音传输方法的电子设备的示例性结构图。
129.如图2所示，电子设备包括输入设备501、输入接口502、中央处理器503、存储器504、输出接口505以及输出设备506。其中，输入接口502、中央处理器503、存储器504以及输出接口505通过总线507相互连接，输入设备501和输出设备506分别通过输入接口502和输出接口505与总线507连接，进而与电子设备的其他组件连接。具体地，输入设备504接收来自外部的输入信息，并通过输入接口502将输入信息传送到中央处理器503；中央处理器503基于存储器504中存储的计算机可执行指令对输入信息进行处理以生成输出信息，将输出信息临时或者永久地存储在存储器504中，然后通过输出接口505将输出信息传送到输出设备506；输出设备506将输出信息输出到电子设备的外部供用户使用。
130.也就是说，图2所示的电子设备也可以被实现为包括：存储有计算机可执行指令的存储器；以及一个或多个处理器，该一个或多个处理器在执行计算机可执行指令时可以实现结合图1描述的基于车载蓝牙传输的车内声音传输方法。
131.在一个实施例中，图2所示的电子设备可以被实现为包括：存储器504，被配置为存储可执行程序代码；一个或多个处理器503，被配置为运行存储器504中存储的可执行程序代码，以执行上述实施例中的车载系统用音频信息传输方法中车载控制器所要实现的功能。
132.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网
络接口和内存。
133.内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。内存是计算机可读介质的示例。
134.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动，媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数据多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带、磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
135.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
136.此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤。装置权利要求中陈述的多个单元、模块或装置也可以由一个单元或总装置通过软件或硬件来实现。
137.附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，模块、程序段、或代码的一部分包括一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地标识的方框实际上可以基本并行地执行，他们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或总流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
138.在本实施例中所称处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
139.存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现装置/终端设备的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡
(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
140.在本实施例中，装置/终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减。本技术虽然以较佳实施例公开如上，但其实并不是用来限定本技术，任何本领域技术人员在不脱离本技术的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此，本技术的保护范围应当以本技术权利要求所界定的范围为准。
141.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
142.最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。