漫游方法、设备及通信系统与流程

本公开涉及通信领域，更具体地，涉及一种漫游方法、设备及通信系统。

背景技术：

1、在生产制造业的数字化和智能化转型中，智能产线的改造是重要的一环。生产产线上通常排列着多种生产设备，如贴片机、自动上板机、锡膏印刷机、回流焊设备、自动光学检测(automated optical inspection，aoi)设备等，这些设备在运行过程中，需要联网，以保证产线设备的远程控制和数据收集。生产制造中柔性制造的诉求是能够及时、轻量化的针对不同的产品生产计划重构产线。

2、由于产线上的设备通常连接固定网线，同时由于产线上方的有线网络规划较为固定，常常不能满足新构产线的入网诉求，因此可以使用无线网络替代有线网络，这种网络变更可以称为“剪辫子”。比如，可以通过在产线设备上加装用户驻地设备(customer premiseequipment，cpe)的方式，将有线网络转化成无线网络，然后通过无线网络完成入网连接，这样产线上行则没有了固定网线的连接，同时不再受预留网口不足的约束，产线重排将会变得轻松，很好的支撑了柔性制造的诉求。

3、但是，无线网络的可靠性相对较低，可能会产生数据丢包。由于产线设备的数据用于产线的及时控制器和监控，对数据的可靠性要求非常高，数据丢包的话可能会对生产产生重大的影响，造成难以挽回的损失。

技术实现思路

1、本技术的实施例提供了一种漫游方案，用来解决漫游场景下的传输数据丢包的问题。在该方案中，基于双发选收的方式，统一协同控制两个射频模块的漫游过程，保证漫游过程中始终有一个可靠的无线连接用于业务报文处理。

2、在本技术的第一方面，提供了一种漫游方法，应用于设备，该方法包括：该设备使能第一射频模块启动第一漫游，该设备包括第一射频模块和第二射频模块。如果检测到第一射频模块处于第一漫游的过程中，该设备抑制第二射频模块启动第二漫游。如果检测到第一射频模块的第一漫游已经结束，该设备使能第二射频模块启动第二漫游。

3、实施本技术的技术方案，可以在无线局域网双发选收的漫游场景下，提高报文传输的可靠性，进而能够避免传输报文丢失所可能造成的损失。

4、结合第一方面，在一些实施例中，响应于第一射频模块发起第一漫游请求，设备使能第一射频模块启动第一漫游。

5、结合第一方面，在一些实施例中，设备检测到第一射频模块发起第一漫游请求，响应于检测到第一射频模块的信号指标所表征的信号质量差于第二射频模块的信号指标所表征的信号质量，设备使能第一射频模块启动第一漫游。

6、结合第一方面，在一些实施例中，还包括：响应于检测到第一射频模块的信号指标所表征的信号质量差于或等于第一阈值所表征的信号质量，第一射频模块发起第一漫游请求。

7、结合第一方面，在一些实施例中，还包括：在第一射频模块处于第一漫游的过程中，设备检测到第二射频模块发起第二漫游请求。

8、结合第一方面，在一些实施例中，设备检测到第二射频模块发起第二漫游请求，响应于检测到第一射频模块的信号指标所表征的信号质量差于第二射频模块的信号指标所表征的信号质量，设备使能第一射频模块启动第一漫游。

9、结合第一方面，在一些实施例中，还包括：响应于检测到第二射频模块的信号指标所表征的信号质量差于或等于第二阈值所表征的信号质量，第二射频模块发起第二漫游请求。

10、结合第一方面，在一些实施例中，响应于检测到第一射频模块的信号指标所表征的信号质量差于第二射频模块的信号指标所表征的信号质量并且第一射频模块的信号指标所表征的信号质量差于或等于第三阈值所表征的信号质量，设备使能第一射频模块启动第一漫游。

11、结合第一方面，在一些实施例中，第一射频模块的信号指标和第二射频模块的信号指标中的任一信号指标包括信号优化程度指标或信号劣化程度指标。信号优化程度指标包括以下一项或多项：信号强度、信道质量指示cqi、信号与干扰加噪声比sinr、传输机会txop，信号劣化程度指标包括以下一项或多项：信道繁忙度、信道负载、报文重传率、误码率、丢包率、信道时延、遗漏的信标帧数。其中，信号优化程度指标的值越大表征信号质量越好，信号劣化程度指标的值越小表征信号质量越好。

12、其中，如果第一射频模块的信号指标为信号优化程度指标，那么第一射频模块的信号指标的值小于或等于第一阈值；如果第一射频模块的信号指标为信号劣化程度指标，那么第一射频模块的信号指标的值大于或等于第一阈值。如果第二射频模块的信号指标为信号优化程度指标，那么第二射频模块的信号指标的值小于或等于第二阈值；如果第二射频模块的信号指标为信号劣化程度指标，那么第二射频模块的信号指标的值大于或等于第二阈值。如果第一射频模块的信号指标为信号优化程度指标，那么第一射频模块的信号指标的值小于或等于第三阈值；如果第一射频模块的信号指标为信号劣化程度指标，那么第一射频模块的信号指标的值大于或等于第三阈值。

13、结合第一方面，在一些实施例中，还包括：在启动第一漫游之前，设备经由第一射频模块接入第一无线接入点(ap)。在结束第一漫游之后，设备经由第一射频模块接入第三ap。第一漫游是设备经由第一射频模块由第一ap漫游至第三ap，第一ap与第三ap具有相同的设置包括以下一项或多项：服务集标识符ssid、认证密码、工作频段、加密方式等。

14、结合第一方面，在一些实施例中，还包括：在启动第二漫游之前，设备经由第二射频模块接入第二ap。在结束第二漫游之后，设备经由第二射频模块接入第四ap。第二漫游是设备经由第二射频模块由第二ap漫游至第四ap，第二ap与第四ap具有相同的设置包括以下一项或多项：服务集标识符ssid、认证密码、工作频段、加密方式等。

15、结合第一方面，在一些实施例中，该设备为第一设备，该方法还包括：第一设备经由第一射频模块发送报文。以及，第一设备经由第二射频模块发送报文。其中，由第一射频模块发送的报文与由第二射频模块发送的报文先后由第二设备接收，使得先被第二设备接收的报文由第二设备保留或转发，后被第二设备接收的报文被第二设备删除。以此双发选收的方式，可以增加报文传递的可靠性，减少丢包率。

16、结合第一方面，在一些实施例中，第二设备包括无线局域网接入控制器，第二设备用于管理第一ap和/或第二ap和/或第三ap和/或第四ap。以及，第二设备用于接收来自于第一ap所接收到的第一射频模块发送的报文。和/或，第二设备用于接收来自于第二ap所接收到的第二射频模块发送的报文。和/或，第二设备用于接收来自于第三ap所接收到的第一射频模块发送的报文。和/或，第二设备用于接收来自于第四ap所接收到的第二射频模块发送的报文。

17、结合第一方面，在一些实施例中，第一射频模块工作在2.4ghz频段，第二射频模块工作在5ghz频段。或者，第一射频模块工作在5ghz频段，第二射频模块工作在2.4ghz频段。

18、结合第一方面，在一些实施例中，该设备包括以下任一项：用户驻地设备(cpe)、路由器、手机、平板电脑、便携电脑、移动智能家居设备、车载设备、可穿戴设备、虚拟现实终端设备、增强现实终端设备、工业控制中的终端、无人驾驶中的终端、远程医疗中的终端、智能电网中的终端、运输安全中的终端、智慧城市中的终端、智慧家庭中的终端。

19、在本技术的第二方面，提供了一种漫游装置，该装置包括第一射频模块和第二射频模块，还包括：控制单元，用于使能第一射频模块启动第一漫游。获取单元，用于获取第一射频模块或第二射频模块的状态。控制单元，还用于如果获取单元检测到第一射频模块处于第一漫游的过程中，抑制第二射频模块启动第二漫游。控制单元，还用于如果获取单元检测到第一射频模块的第一漫游已经结束，使能第二射频模块启动第二漫游。

20、应用本技术实施例提供的装置，可以在无线局域网双发选收的漫游场景下，提高报文传输的可靠性，进而能够避免传输报文丢失所可能造成的损失。

21、结合第二方面，在一些实施例中，获取单元，还用于获取第一射频模块发起第一漫游请求。控制单元，还用于响应于获取单元获取第一射频模块发起第一漫游请求，使能第一射频模块启动第一漫游。

22、结合第二方面，在一些实施例中，该装置还包括检测单元，用于检测第一射频模块的信号指标或第二射频模块的信号指标。获取单元，还用于获取第一射频模块发起第一漫游请求。控制单元，还用于响应于检测到第一射频模块的信号指标所表征的信号质量差于第二射频模块的信号指标所表征的信号质量，使能第一射频模块启动第一漫游。

23、结合第二方面，在一些实施例中，获取单元，还用于响应于检测到第一射频模块的信号指标所表征的信号质量差于或等于第一阈值所表征的信号质量，获取第一射频模块发起第一漫游请求。

24、结合第二方面，在一些实施例中，获取单元还用于在第一射频模块处于第一漫游的过程中，获取第二射频模块发起第二漫游请求。

25、结合第二方面，在一些实施例中，获取单元还用于获取第二射频模块发起第二漫游请求。控制单元还用于响应于检测到第一射频模块的信号指标所表征的信号质量差于第二射频模块的信号指标所表征的信号质量，使能第一射频模块启动第一漫游。

26、结合第二方面，在一些实施例中，获取单元还用于响应于检测到第二射频模块的信号指标所表征的信号质量差于或等于第二阈值所表征的信号质量，获取第二射频模块发起第二漫游请求。

27、结合第二方面，在一些实施例中，控制单元用于响应于检测到第一射频模块的信号指标所表征的信号质量差于第二射频模块的信号指标所表征的信号质量并且第一射频模块的信号指标所表征的信号质量差于或等于第三阈值所表征的信号质量，使能第一射频模块启动第一漫游。

28、结合第二方面，在一些实施例中，第一射频模块的信号指标和第二射频模块的信号指标中的任一信号指标包括信号优化程度指标或信号劣化程度指标，信号优化程度指标包括以下一项或多项：信号强度、信道质量指示cqi、信号与干扰加噪声比sinr、传输机会txop，信号劣化程度指标包括以下一项或多项：信道繁忙度、信道负载、报文重传率、误码率、丢包率、信道时延、遗漏的信标帧数。其中，信号优化程度指标的值越大表征信号质量越好，信号劣化程度指标的值越小表征信号质量越好。

29、结合第二方面，在一些实施例中，第一射频模块的信号指标所表征的信号质量差于或等于第一阈值所表征的信号质量，包括：如果第一射频模块的信号指标为信号优化程度指标，那么第一射频模块的信号指标的值小于或等于第一阈值；如果第一射频模块的信号指标为信号劣化程度指标，那么第一射频模块的信号指标的值大于或等于第一阈值。

30、结合第二方面，在一些实施例中，第二射频模块的信号指标所表征的信号质量差于或等于第二阈值所表征的信号质量，包括：如果第二射频模块的信号指标为信号优化程度指标，那么第二射频模块的信号指标的值小于或等于第二阈值；如果第二射频模块的信号指标为信号劣化程度指标，那么第二射频模块的信号指标的值大于或等于第二阈值。

31、结合第二方面，在一些实施例中，第一射频模块的信号指标所表征的信号质量差于或等于第三阈值所表征的信号质量，包括：如果第一射频模块的信号指标为信号优化程度指标，那么第一射频模块的信号指标的值小于或等于第三阈值；如果第一射频模块的信号指标为信号劣化程度指标，那么第一射频模块的信号指标的值大于或等于第三阈值。

32、结合第二方面，在一些实施例中，该装置还包括通信单元，该通信单元用于在启动第一漫游之前，经由第一射频模块接入第一无线接入点(ap)。通信单元还用于，在结束第一漫游之后，经由第一射频模块接入第三ap。第一漫游是通信单元经由第一射频模块由第一ap漫游至第三ap，第一ap与第三ap具有相同的设置包括以下一项或多项：服务集标识符ssid、认证密码、工作频段、加密方式。通信单元还用于，在启动第二漫游之前，经由第二射频模块接入第二ap。通信单元还用于，在结束第二漫游之后，经由第二射频模块接入第四ap。第二漫游是通信单元经由第二射频模块由第二ap漫游至第四ap，第二ap与第四ap具有相同的设置包括以下一项或多项：服务集标识符ssid、认证密码、工作频段、加密方式。

33、结合第二方面，在一些实施例中，该装置为第一装置，通信单元还用于经由第一射频模块发送报文。以及，通信单元还用于经由第二射频模块发送报文。其中，由第一射频模块发送的报文与由第二射频模块发送的报文先后由第二装置接收，使得先被第二装置接收的报文被第二装置保留或转发，后被第二装置接收的报文被第二装置删除。

34、结合第二方面，在一些实施例中，第二装置包括无线局域网接入控制器，第二装置用于管理第一ap和/或第二ap和/或第三ap和/或第四ap，以及，第二装置用于接收来自于第一ap所接收到的第一射频模块发送的报文，和/或，第二装置用于接收来自于第二ap所接收到的第二射频模块发送的报文，和/或，第二装置用于接收来自于第三ap所接收到的第一射频模块发送的报文，和/或，第二装置用于接收来自于第四ap所接收到的第二射频模块发送的报文。

35、结合第二方面，在一些实施例中，第一射频模块工作在2.4ghz频段，第二射频模块工作在5ghz频段。或者，第一射频模块工作在5ghz频段，第二射频模块工作在2.4ghz频段。

36、结合第二方面，在一些实施例中，该装置包括以下任一项：用户驻地设备(cpe)、路由器、手机、平板电脑、便携电脑、移动智能家居设备、车载设备、可穿戴设备、虚拟现实终端设备、增强现实终端设备、工业控制中的终端、无人驾驶中的终端、远程医疗中的终端、智能电网中的终端、运输安全中的终端、智慧城市中的终端、智慧家庭中的终端。

37、在本技术的第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括收发器、存储器以及耦合于存储器的处理器，收发器用于收发报文，存储器中存储有可执行指令，处理器用于调用可执行指令，使得该电子设备实现根据上述第一方面或其任一实施例中的方法的操作。

38、在本技术的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令被处理器执行时实现根据上述第一方面或其任一实施例中的方法的操作。

39、在本技术的第五方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品上包含计算机可执行指令，计算机可执行指令在被执行时实现根据上述第一方面或其任一实施例中的方法的操作。

40、在本技术的第六方面，提供了一种芯片或芯片系统，该芯片或芯片系统包括处理电路，应用于设备，其被配置为实现根据上述第一方面或其任一实施例中的方法的操作。

41、在本技术的第七方面，提供了一种通信系统，包括第一设备、第二设备、第一ap、第二ap、第三ap、第四ap，其中，第一设备被配置为实现根据上述第一方面或其任一实施例中的方法的操作。

42、实施以上各个方面，设备在基于无线局域网的双发选收方式下，可以统一协同控制两个射频模块的漫游过程，保证漫游过程中始终有一个可靠的无线连接用于业务报文处理，有助于提高报文传输的可靠性，进而能够避免传输报文丢失所可能造成的损失。