定位方法、系统、装置、设备及计算机可读存储介质与流程

所属的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。下面参照图8来描述根据本公开的这种实施方式的电子设备800。图8显示的电子设备800仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图8所示，电子设备800以通用计算设备的形式表现。电子设备800的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元810、上述至少一个存储单元820、连接不同系统组件(包括存储单元820和处理单元810)的总线830。其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元810执行，使得处理单元810执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。例如，处理单元810可以执行上述方法实施例的如下步骤：获取目标终端的气压值；根据目标终端的气压值，以及目标终端当前所处区域内基准气压值与高度的对应关系，确定目标终端距离地面的高度，其中，对应关系为根据区域内多个位于不同高度的基准气压计分别对应的高度信息以及基准气压值确定的。在一些实施例中，处理单元810还可以执行上述方法实施例的如下步骤：根据预先存储的目标终端对应的气压误差值对目标终端的气压值进行修正，得到修正后的气压值；根据修正后的气压值，以及目标终端当前所处区域内基准气压值与高度的对应关系，确定目标终端距离地面的高度。存储单元820可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)8201和/或高速缓存存储单元8202，还可以进一步包括只读存储单元(rom)8203。存储单元820还可以包括具有一组(至少一个)程序模块8205的程序/实用工具8204，这样的程序模块8205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。总线830可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。电子设备800也可以与一个或多个外部设备840(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备800交互的设备通信，和/或与使得该电子设备800能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口850进行。并且，电子设备800还可以通过网络适配器860与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器860通过总线830与电子设备800的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备800使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。其上存储有能够实现本公开上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本公开的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。本公开中的计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可选地，计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。在具体实施时，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。通过以上实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

背景技术：

1、随着社会的发展，用户对于定位精度的要求越来越高，在定位技术领域，不仅包括经纬度定位而且还包括高度定位。

2、当前经纬度定位技术已经较为成熟，在高度定位领域中，当前主要包括定位系统定位和气压计定位。由于定位系统自身的局限性，当前定位系统在进行高度定位时，往往存在比较大的误差。而采用气压计定位又会受到地点以及天气等环境因素影响，导致定位得到的数据存在较大的波动。如何提高高度定位的准确度，成为定位技术领域内亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本公开提供一种定位方法、系统、装置、设备及计算机可读存储介质，至少在一定程度上克服相关技术中高度定位精度较低的问题。

2、本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

3、根据本公开的一个方面，提供一种定位方法，包括：

4、获取目标终端的气压值；

5、获取目标终端的地理位置信息；

6、根据目标终端的地理位置信息确定目标终端当前所处的区域内基准气压值与高度的对应关系；

7、根据目标终端的气压值，以及对应关系，确定目标终端距离地面的高度。

8、在本公开的一个实施例中，获取所述目标终端的地理位置信息，包括：

9、根据基站确定所述目标终端的地理位置信息；

10、根据所述目标终端的地理位置信息确定所述目标终端当前所处的区域内基准气压值与高度的对应关系，包括：

11、根据所述目标终端的地理位置信息确定所述目标终端当前所处区域，以及预先存储的所述区域内基准气压与高度的对应关系。

12、在本公开的一个实施例中，获取所述目标终端的地理位置信息，还包括：

13、根据所述目标终端的卫星定位结果确定目标终端的地理位置信息；

14、根据所述目标终端的地理位置信息确定所述目标终端当前所处的区域内基准气压值与高度的对应关系，包括：

15、根据所述目标终端的地理位置信息确定目标终端所处区域内的基站；

16、根据所述区域内的基站确定与所述基站对应的基准气压计；

17、根据所述基准气压计对应的高度信息以及基准气压值确定所述基准气压值与高度的对应关系。

18、在本公开的一个实施例中，在根据目标终端的气压值，以及对应关系，确定终端距离地面的高度之前，定位方法还包括：

19、根据预先存储的目标终端对应的气压误差值对目标终端的气压值进行修正，得到修正后的气压值；

20、根据目标终端的气压值，以及对应关系，确定目标终端距离地面的高度，包括：

21、根据修正后的气压值，以及对应关系，确定目标终端距离地面的高度。

22、在本公开的一个实施例中，在根据预先存储的目标终端对应的气压误差值对目标终端的气压值进行修正之前，定位方法还包括：

23、获取与目标终端在预设距离范围内的目标基准气压计的高度；

24、根据目标基准气压计的高度，将目标终端的高度配置为预设高度；

25、根据预设高度、对应关系以及目标终端的气压值确定终端对应的气压误差值；

26、存储目标终端对应的气压误差值。

27、在本公开的一个实施例中，根据预设高度、对应关系以及目标终端的气压值确定终端对应的气压误差值，包括：

28、根据预设高度以及对应关系确定目标终端对应的标准气压；

29、将标准气压与目标终端的气压值的差值确定为气压误差值。

30、在本公开的一个实施例中，定位方法还包括：

31、按照预设周期获取区域内基准气压计对应的高度信息以及基准气压值；

32、根据获取的高度信息以及基准气压值对对应关系进行更新。

33、在本公开的一个实施例中，基准气压计设置于区域内的基站上。

34、根据本公开的另一个方面，提供一种定位系统，包括：定位平台及多个位于不同高度的基准气压计，每个基准气压计对应不同的基准气压值；

35、其中，定位平台用于获取目标终端的气压值，获取目标终端的地理位置信息，以及根据目标终端的气压值，以及目标终端当前所处区域内基准气压值与高度的对应关系，确定目标终端距离地面的高度。

36、在本公开的一个实施例中，定位系统还包括：基站，其中，基站用于向设置在基站上的基准气压计供电；以及将获取的基准气压计的基准气压值发送至定位平台。

37、根据本公开的再一个方面，提供一种定位装置，包括：

38、第一获取模块，用于获取目标终端的气压值；

39、第二获取模块，用于获取目标终端的地理位置信息；

40、第一确定模块，用于根据目标终端的地理位置信息确定目标终端当前所处的区域内基准气压值与高度的对应关系；

41、第二确定模块，用于根据目标终端的气压值，以及对应关系，确定目标终端距离地面的高度。。

42、在本公开的一个实施例中，第一获取模块，包括：

43、第一确定单元，用于根据基站确定所述目标终端的地理位置信息；

44、第一确定模块，包括第二确定单元，用于根据所述目标终端的地理位置信息确定所述目标终端当前所处区域，以及预先存储的所述区域内基准气压与高度的对应关系。

45、在本公开的一个实施例中，第一获取模块，还包括：

46、第三确定单元，用于根据所述目标终端的卫星定位结果确定目标终端的地理位置信息；

47、第一确定模块，还包括：第四确定单元，用于根据所述目标终端的地理位置信息确定目标终端所处区域内的基站；

48、第五确定单元，用于根据所述区域内的基站确定与所述基站对应的基准气压计；

49、第六确定单元，用于根据所述基准气压计对应的高度信息以及基准气压值确定所述基准气压值与高度的对应关系。

50、在本公开的一个实施例中，定位装置还包括：

51、修正模块，在根据目标终端的气压值，以及对应关系，确定终端距离地面的高度之前，用于根据预先存储的目标终端对应的气压误差值对目标终端的气压值进行修正，得到修正后的气压值；

52、第二确定模块，包括：第七确定单元，用于根据修正后的气压值，以及目标终端当前所处区域内基准气压值与高度的对应关系，确定目标终端距离地面的高度。

53、在本公开的一个实施例中，定位装置还包括：

54、第三获取模块，在根据预先存储的目标终端对应的气压误差值对目标终端的气压值进行修正之前，用于获取与目标终端在预设距离范围内的目标基准气压计的高度；

55、配置模块，用于根据目标基准气压计的高度，将目标终端的高度配置为预设高度；

56、第三确定模块，用于根据预设高度、对应关系以及目标终端的气压值确定终端对应的气压误差值；

57、存储模块，用于存储终端对应的气压误差值。

58、在本公开的一个实施例中，第三确定模块，包括：

59、第八确定单元，用于根据预设高度以及对应关系确定目标终端对应的标准气压；

60、第九确定单元，用于将标准气压与目标终端的气压值的插值确定为气压误差值。

61、在本公开的一个实施例中，定位装置还包括：

62、第四获取模块，用于按照预设周期获取区域内的基准气压计对应的高度信息以及基准气压值；

63、更新模块，用于根据获取的高度信息以及基准气压值对对应关系进行更新。

64、在本公开的一个实施例中，基准气压计设置于区域内的基站上。

65、根据本公开的又一个方面，提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储处理器的可执行指令；其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行上述的定位方法。

66、根据本公开的又一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的定位方法。

67、本公开的实施例所提供的定位方法、系统、装置、设备及计算机可读存储介质，通过获取目标终端的气压值，然后根据目标终端的气压值以及目标终端所处区域内基准气压值与高度的对应关系，确定目标终端距离地面的高度。由此，由于是根据目标终端所处区域内基准气压值与高度的对应关系以及目标终端的气压值确定的目标终端距离地面的高度，提供基准气压值的基准气压计与目标终端处于同一区域，所以能够避免由于目标终端处于不同环境得到的气压值波动较大从而导致的根据波动较大的气压值确定的目标终端的高度准确度较低的问题。因此，本公开提高了目标终端高度定位的精度。