技术特征：
1.一种智能终端的远程控制方法，其特征在于，所述智能终端包括摄像头，远程通信模块和运动模块，所述智能终端的远程控制方法，包括：在对远程智能终端的手动远程控制移动过程中，本地智能终端获取控制远程智能终端的第二摄像头的fecc指令，通过第一远程通信模块将所述fecc指令发送至远程智能终端；远程智能终端通过第二远程通信模块接收所述fecc指令，将所述fecc指令映射为控制第二运动模块的移动指令，使第二运动模块根据所述移动指令进行移动的同时带动远程智能终端的移动。2.如权利要求1所述的智能终端的远程控制方法，其特征在于，所述智能终端还包括显示器，在所述本地智能终端获取控制远程智能终端的第二摄像头的fecc指令的步骤之前，还包括：远程智能终端通过第二远程通信模块将第二摄像头采集的实时画面发送至本地智能终端；本地智能终端通过第一远程通信模块接收所述实时画面，通过显示器展示所述实时画面。3.如权利要求1所述的智能终端的远程控制方法，其特征在于，在所述将所述fecc指令映射为控制第二运动模块的移动指令的步骤之前，还包括：远程智能终端建立将所述fecc指令映射为所述移动指令的映射规则；所述将所述fecc指令映射为控制第二运动模块的移动指令的步骤，包括：调用所述映射规则将所述fecc指令映射为所述移动指令。4.如权利要求3所述的智能终端的远程控制方法，其特征在于，所述远程智能终端建立将所述fecc指令映射为所述移动指令的映射规则的步骤，包括：远程智能终端获取第二摄像头的第一运动方向集合和第二运动模块的第二运动方向集合，根据所述第一运动方向集合和所述第二运动方向集合的相同匹配项建立所述映射规则。5.如权利要求4所述的智能终端的远程控制方法，其特征在于，所述根据所述第一运动方向集合和所述第二运动方向集合的相同匹配项建立所述映射规则的步骤，包括：若所述相同匹配项为左右移动和前后移动，则将所述fecc指令的运动请求参数中的左右平移字段对应所述第二运动模块的左右移动字段，放大缩小画面字段对应所述第二运动模块的前进后退字段。6.如权利要求1所述的智能终端的远程控制方法，其特征在于，所述智能终端的远程控制方法，还包括：在对远程智能终端的半自动移动过程中，本地智能终端选择远程智能终端的实时画面中的目标地点，通过第一远程通信模块将所述目标地点发送至远程智能终端；远程智能终端通过第二远程通信模块接收所述目标地点，根据远程智能终端的当前位置和所述目标地点进行路径规划得到部分最优路径，控制第二运动模块按照所述部分最优路径自动行进至所述目标地点。7.如权利要求6所述的智能终端的远程控制方法，其特征在于，所述智能终端的远程控制方法，还包括：在对远程智能终端的手动远程控制移动过程中，以及在对远程智能终端的半自动移动
过程中，通过第二摄像头扫描远程智能终端的移动区域以生成全程地图。8.如权利要求7所述的智能终端的远程控制方法，其特征在于，在所述生成全程地图的步骤之后，还包括：通过第二远程通信模块发送全程地图至本地智能终端；在对远程智能终端的全自动移动过程中，通过第二远程通信模块接收本地智能终端在所述全程地图上设置的起点和终点，在根据所述起点和所述终点完成路径规划后得到全程最优路径，控制第二运动模块按照所述全程最优路径自动行进至所述终点。9.一种智能终端的远程控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如权利要求1至8中任一项所述的智能终端的远程控制方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的智能终端的远程控制方法的步骤。
技术总结
本发明公开了一种智能终端的远程控制方法、设备及介质，智能终端包括摄像头，远程通信模块和运动模块，方法包括：在对远程智能终端的手动远程控制移动过程中，本地智能终端获取控制远程智能终端的第二摄像头的FECC指令，通过第一远程通信模块将FECC指令发送至远程智能终端；远程智能终端通过第二远程通信模块接收FECC指令，将FECC指令映射为控制第二运动模块的移动指令，使第二运动模块根据移动指令进行移动的同时带动远程智能终端的移动。实现将摄像头的移动控制映射到对运动模块的移动控制上，方便快捷的改变摄像头的位置。方便快捷的改变摄像头的位置。方便快捷的改变摄像头的位置。
技术研发人员：王清华
受保护的技术使用者：深圳市华运通科技股份有限公司
技术研发日：2022.05.26
技术公布日：2022/9/13