技术特征：
1.一种图像采集方法，用于图像设备采集图像信息，所述图像设备连接用于驱动其移动的连接运动结构，其特征在于，所述方法包括：获取单位像素距离；开启图像采集，所述运动结构位于所述图像的起始行开始移动，并且每运动所述单位像素距离，则获取一行图像数据；获取运动结构移动中断时的移动距离，根据所述移动距离和所述单位像素距离确定中断的计数值；继续图像采集，所述运动结构位于所述图像与所述中断的计数值相同的行数开始移动，并且每运动所述单位像素距离，则获取一行图像数据。2.根据权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于，所述方法还包括：每获取一行图像数据时，同步进行计数，并保存为行数的计数值；对比所述行数的计数值和行数的预设值，当两者相同时，则停止图像采集。3.根据权利要求2所述的图像采集方法，其特征在于，所述方法还包括：继续图像采集前，对比所述行数的计数值和所述中断的计数值，当两者不同时，则将所述行数的计数值更新为所述中断的计数值。4.根据权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于，所述方法还包括：图像采集完成后，根据所述中断的计数值，将所述图像分为第一图像和第二图像，其中，中断前所采集的图像为第一图像，中断后所采集的图像为第二图像；提取并对比所述第一图像和所述第二图像的特征点，当所述特征点的匹配数量满足设定个数时，确定所述第一图像和所述第二图像所拼接的图像为所需图像。5.根据权利要求4所述的图像采集方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述特征点的匹配数量少于设定个数时，设定新的中断的计数值，并且所述运动结构位于所述图像与所述新的中断的计数值相同的行数开始移动；根据所述新的中断的计数值确定新的第二图像，提取并对比第一图像和新的第二图像的特征点；当所述特征点的匹配数量满足设定个数时，确定所述第一图像和新的所述第二图像所拼接的图像为所需图像。6.根据权利要求1至5中任一项所述的图像采集方法，其特征在于，所述获取单位像素距离，包括：根据所述图像设备的像素值，计算每个像素对应所述运动结构所在平面的实际距离。7.根据权利要求1至5中任一项所述的图像采集方法，其特征在于，所述每运动所述单位像素距离，则获取一行图像数据，包括：所述运动结构每运动所述单位像素距离，触发编码器发送一个脉冲信号至所述图像设备，所述图像设备触发一行图像曝光，获取所述图像设备曝光的一行图像数据。8.一种图像采集装置，用于图像设备采集图像信息，所述图像设备连接用于驱动其移动的连接运动结构，其特征在于，所述装置包括：启停模块、获取模块和计算模块；所述启停模块被配置为启动图像采集；所述获取模块被配置为获取单位像素距离、获取图像数据，以及获取运动结构移动中断时的移动距离；
所述计算模块被配置为根据所述移动距离和所述单位像素距离确定中断的计数值。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器、存储器和总线；所述存储器存储可执行指令；所述处理器与所述存储器之间通过所述总线通信，所述处理器执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现权利要求1至7中任一项所述的图像采集方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有可执行指令，用于被处理器执行时，实现权利要求1至7中任一项所述的图像采集方法。
技术总结
本公开涉及图像采集技术领域，尤其涉及一种图像采集方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取单位像素距离；开启图像采集，运动结构位于图像的起始行开始移动，并且每运动单位像素距离，则获取一行图像数据；获取运动结构移动中断时的移动距离，根据移动距离和单位像素距离确定中断的计数值；继续图像采集，运动结构位于图像与中断的计数值相同的行数开始移动，并且每运动单位像素距离，则获取一行图像数据。本公开实施例提供的图像采集方法，图像采集存在中断的情况下，将基于中断的计数值，继续进行图像采集，无需进行复位操作，节省采集图像所需的时间，以及保证了持续作业的成像品质。证了持续作业的成像品质。证了持续作业的成像品质。
技术研发人员：赵兵 李飞 荣刚 王敏
受保护的技术使用者：联宝（合肥）电子科技有限公司
技术研发日：2022.05.30
技术公布日：2022/9/16