一种运动目标追踪设备

1.本发明涉及追踪摄影领域，尤其涉及一种运动目标追踪设备。


背景技术：

2.在研究野生生物的生活习性时，需要对其进行长时间的观察，同时需要避免对其正常的生活造成干扰，因此会采用小型的自动追踪摄影机进行拍摄，随着科技的发展，遥控的追踪设备逐渐更改为自动追踪的装置。
3.现有的运动目标追踪设备在使用时，其减震缓冲效果不足，容易导致装置内的控制端在移动时受到震动，从而导致对目标的追踪出现问题，不利于装置的使用，同时，现有的设备的摄影机暴漏在装置的外侧，容易导致镜头出现损伤，不利于拍摄的进行。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：减震缓冲效果不足，容易导致装置内的控制端在移动时受到震动，不利于装置的使用，摄影机暴漏在装置的外侧，容易导致镜头出现损伤，不利于拍摄的进行，而提出的一种运动目标追踪设备。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种运动目标追踪设备，包括固定底板，所述固定底板的底端设置有一个移动装置，所述移动装置上还设置有与其相对应的驱动装置，所述固定底板的顶端开设有一个缓冲槽，所述缓冲槽的内部滑动连接有一块连接板，所述连接板的底壁上固定连接有多个竖直设置的减震弹簧二，多个所述减震弹簧二的另一端均固定连接在缓冲槽的下内壁上，所述连接板上设置有一个固定外壳，所述固定外壳的上内壁上固定连接有一块安装板，所述安装板的一侧侧壁上固定连接有一个推动器，所述推动器的输出端固定连接有一根推动杆，所述推动杆的另一端固定连接有一块推动块，所述固定底板的前后内侧壁之间还滑动连接有一块固定板，所述固定板的前后两端处均固定连接有一块滑动槽，所述固定外壳的前后内侧壁上也开设有与两块滑动槽相匹配的滑动块，所述固定板的另一端处设置有一个追踪摄影机。
7.优选地，所述固定外壳靠近追踪摄影机的一侧侧壁设置有一个开口，所述开口的顶端处开设有一个凹槽，所述凹槽的前后内侧壁之间转动连接有一根固定轴，所述固定轴上转动套设有一个固定套筒，所述固定套筒的底端固定连接有一块固定盖板，所述固定盖板的大小与开口相匹配，所述固定轴上固定套设有一个扭力弹簧，所述扭力弹簧的另一端固定连接在固定套筒的内侧壁上，所述固定外壳的底壁上固定连接有多块固定卡块，所述连接板的顶端处也开设有多个与固定卡块相对应的固定卡槽。
8.优选地，所述固定板远离推动器的一侧侧壁上固定连接有一个保护外壳，所述追踪摄影机固定连接在保护外壳的内侧壁上，所述保护外壳朝向固定盖板的方向设置，所述保护外壳远离固定板的一端处固定连接有一块连接片，所述连接片采用透明树脂制成。
9.优选地，所述安装板远离推动器的一端处设置有一个控制器，所述固定轴左右两
端分别与安装板的侧壁以及固定外壳的内侧壁相贴设置，所述控制器的上下两端处均固定连接有一块减震垫块，两块所述减震垫块远离彼此的一端处均固定连接有一个竖直设置的减震弹簧一，位于上方的所述减震弹簧一的另一端固定连接在固定外壳的上内壁上，位于下方的所述减震弹簧一的另一端与连接板的顶端相贴设置，两块所述减震垫块均采用橡胶制成，所述控制器与推动器、追踪摄影机以及驱动装置相关联。
10.优选地，所述固定外壳和固定底板均采密度较小的特种塑料制成，且所述固定底板的底壁上固定连接有多块配重块，多块所述配重块关于固定底板底壁的中心处呈中心对称设置。
11.优选地，所述固定底板的侧壁上固定套设有一个缓冲壳，所述缓冲壳侧壁的上下两端处均呈弧形设置。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：设置有多重的减震结构，能对震动进行多次的缓冲，从而极大的保证了控制端能良好的运行，不会在追踪目标时出现问题，有利于装置的使用；而且摄影机设置在保护外壳中，保护外壳仅在进行拍摄时才伸出到装置的外侧，从而保护摄影机不会受到损伤，有利于拍摄的进行。
附图说明
13.图1为本发明提出的一种运动目标追踪设备的结构示意图；
14.图2为图1中a处的放大图；
15.图3为本发明提出的一种运动目标追踪设备的固定板处的侧视结构示意图；
16.图4为本发明提出的一种运动目标追踪设备的固定盖板处的立体结构示意图。
17.图中：1固定底板、2缓冲壳、3固定外壳、4缓冲槽、5连接板、6安装板、7推动器、8推动杆、9推动块、10固定板、11保护外壳12追踪摄影机、13控制器、14减震垫块、15减震弹簧一、16连接片、17固定轴、18固定套筒、19固定盖板、20配重块、21减震弹簧二、22固定卡块、23固定卡槽、24移动装置、25滑动槽、26滑动块。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
20.参照图1-4，一种运动目标追踪设备，包括固定底板1，固定底板1的底端设置有一个移动装置24，移动装置24上还设置有与其相对应的驱动装置，驱动装置驱动移动装置24移动，移动装置24带动固定底板1移动，从而使整个装置随之移动，对运动的目标进行追踪拍摄，固定底板1的顶端开设有一个缓冲槽4，缓冲槽4的内部滑动连接有一块连接板5，连接板5的底壁上固定连接有多个竖直设置的减震弹簧二21，多个减震弹簧二21的另一端均固定连接在缓冲槽4的下内壁上，减震弹簧二21能对固定底板1移动过程中受到的震动进行缓冲，从而对固定外壳3内的结构起到保护的作用，连接板5上设置有一个固定外壳3，固定外
壳3的上内壁上固定连接有一块安装板6，安装板6的一侧侧壁上固定连接有一个推动器7，推动器7的输出端固定连接有一根推动杆8，推动杆8的另一端固定连接有一块推动块9，固定底板1的前后内侧壁之间还滑动连接有一块固定板10，固定板10的前后两端处均固定连接有一块滑动槽25，固定外壳3的前后内侧壁上也开设有与两块滑动槽25相匹配的滑动块26，固定板10的另一端处设置有一个追踪摄影机12，固定板10远离推动器7的一侧侧壁上固定连接有一个保护外壳11，追踪摄影机12固定连接在保护外壳11的内侧壁上，保护外壳11朝向固定盖板19的方向设置，保护外壳11远离固定板10的一端处固定连接有一块连接片16，连接片16采用透明树脂制成，推动器7启动后，其输出端带动推动杆8移动，从而推动推动块与固定板11移动，让保护外壳11以及设置在保护外壳11内的追踪摄影机12移动，保护外壳11能保护追踪摄影机12进行追踪拍摄收不会损坏，固定外壳3靠近追踪摄影机12的一侧侧壁设置有一个开口，开口的顶端处开设有一个凹槽，凹槽的前后内侧壁之间转动连接有一根固定轴17，固定轴17上转动套设有一个固定套筒18，固定套筒18的底端固定连接有一块固定盖板19，固定盖板19的大小与开口相匹配，固定轴17上固定套设有一个扭力弹簧，扭力弹簧的另一端固定连接在固定套筒18的内侧壁上，随着保护外壳11的移动，保护外壳11将固定盖板19顶开，伸到固定外壳3的外侧，进行拍摄，而保护外壳11回到固定外壳3内后，扭力弹簧恢复原位，在扭力弹簧的作用下，固定盖板19也恢复原位，固定外壳3的底壁上固定连接有多块固定卡块22，连接板5的顶端处也开设有多个与固定卡块22相对应的固定卡槽23，安装板6远离推动器7的一端处设置有一个控制器13，固定轴17左右两端分别与安装板6的侧壁以及固定外壳3的内侧壁相贴设置，控制器13的上下两端处均固定连接有一块减震垫块14，两块减震垫块14远离彼此的一端处均固定连接有一个竖直设置的减震弹簧一15，位于上方的减震弹簧一15的另一端固定连接在固定外壳3的上内壁上，位于下方的减震弹簧一15的另一端与连接板5的顶端相贴设置，两块减震垫块14均采用橡胶制成，减震弹簧一15与减震垫块14能对震动进行二次缓冲，从而进一步减小控制器13受的震动，使控制器13处于良好的运行环境，控制器13与推动器7、追踪摄影机12以及驱动装置相关联，控制器13能控制推动器7、追踪摄影机12和驱动装置的启动与关闭，以及它们的运行状况，从而能实现对运动目标的追踪，固定外壳3和固定底板1均采密度较小的特种塑料制成，且固定底板1的底壁上固定连接有多块配重块20，使得装置的重量主要集中在装置的下端出，让装置的重心下移，使装置在移动时不容易侧翻，多块配重块20关于固定底板1底壁的中心处呈中心对称设置，固定底板1的侧壁上固定套设有一个缓冲壳2，缓冲壳2侧壁的上下两端处均呈弧形设置。
21.本发明中，装置在使用时，通过控制器13确定追踪目标，然后控制器13启动推动器7以及追踪摄影机12，推动器7启动后，其输出端带动推动杆8移动，从而推动推动块与固定板11移动，让保护外壳11以及设置在保护外壳11内的追踪摄影机12移动，保护外壳11能保护追踪摄影机12进行追踪拍摄收不会损坏，随着保护外壳11的移动，保护外壳11将固定盖板19顶开，伸到固定外壳3的外侧，进行拍摄，同时控制器13会启动驱动装置，驱动装置驱动移动装置24移动，移动装置24带动固定底板1移动，从而使整个装置随之移动，对运动的目标进行追踪，在对目标的追踪拍摄完成后，控制器13通过推动器7反向运行，使保护外壳11回到固定外壳3内部，扭力弹簧恢复原位，在扭力弹簧的作用下，固定盖板19也恢复原位，在装置移动时，减震弹簧二21能对固定底板1移动过程中受到的震动进行缓冲，从而对固定外
壳3内的结构起到保护的作用，而减震弹簧一15与减震垫块14能对震动进行二次缓冲，从而进一步减小控制器13所受的震动，使控制器13处于良好的运行环境，有利于追踪拍摄的进行。
22.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。