飞行汽车通信方法、飞行汽车、通信系统及计算设备与流程

1.本技术涉及飞行汽车技术领域，尤其涉及一种飞行汽车通信方法、飞行汽车、通信系统及计算设备。


背景技术：

2.飞行器近年来得到了迅速发展，例如飞行汽车、无人机等飞行器，其中民用的小型飞行器一般配备有简单的通信系统，使用单一运营商5g网络或点对点通信，通过通信系统实现飞行器与地面端设备的通信或控制等操作。
3.但是，对于全空域无线传输来说，不同区域的覆盖情况有明显的差异性，例如5g通信在城区基站覆盖好，但无法覆盖较高空域(如200m以上)及部分郊野区域，又例如点对点通信在空域、郊野等空旷环境覆盖好，但在城区内受高楼等遮挡严重，导致现有小型飞行器通信不稳定，无法满足全空域远距离图数传需求。
4.因此，相关技术的飞行器通信方法，难以保障通信的稳定性和可靠性，飞行安全也受到影响。


技术实现要素：

5.为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本技术提供一种飞行汽车通信方法、飞行汽车、通信系统及计算设备，能够提高飞行汽车通信过程的稳定性和可靠性，并提升飞行汽车飞行的安全性。
6.本技术第一方面提供一种飞行汽车通信方法，包括：
7.监测至少两个不同通信模式的通信链路，所述至少两个不同通信模式包括第一通信模式和第二通信模式；
8.在监测到所述第一通信模式的通信链路的质量优于所述第二通信模式的通信链路的质量时，选择所述第一通信模式的通信链路进行信号传输。
9.在一实施方式中，所述监测至少两个不同通信模式的通信链路，包括：
10.监测蜂窝移动通信模式的通信链路和点对点通信模式的通信链路，其中所述蜂窝移动通信模式的通信链路包括4g和\或5g通信链路，其中所述点对点通信模式包括1.4ghz点对点通信模式。
11.在一实施方式中，所述蜂窝移动通信模式的通信链路包括：
12.至少两个分别由不同运营商建立的通信链路。
13.在一实施方式中，所述在监测到所述第一通信模式的通信链路的质量优于所述第二通信模式的通信链路的质量时，选择所述第一通信模式的通信链路进行信号传输，包括：
14.确定所述第一通信模式的通信链路的第一通信质量参数与第一通信质量阈值的第一差值；
15.确定所述第二通信模式的通信链路的第二通信质量参数与第二通信质量阈值的第二差值；
16.根据所述第一差值大于或等于所述第二差值，确定所述第一通信模式的通信链路的质量优于所述第二通信模式的通信链路的质量；
17.选择所述第一通信模式的通信链路进行信号传输。
18.在一实施方式中，所述方法还包括：
19.根据所述第一差值小于所述第二差值，确定所述第二通信模式的通信链路的质量优于所述第一通信模式的通信链路的质量；
20.选择所述第二通信模式的通信链路进行信号传输。
21.在一实施方式中，所述第一通信模式的通信链路包括至少两个时，所述确定所述第一通信模式的通信链路的第一通信质量参数与第一通信质量阈值的第一差值，包括：
22.将至少两个所述第一通信模式的通信链路的通信质量参数进行比较；
23.根据比较结果确定数值大的通信质量参数，将所述数值大的通信质量参数确定为所述第一通信模式的通信链路的第一通信质量参数；或，
24.所述第二通信模式的通信链路包括至少两个时，所述确定所述第二通信模式的通信链路的第二通信质量参数与第二通信质量阈值的第二差值，包括：
25.将至少两个所述第二通信模式的通信链路的通信质量参数进行比较；
26.根据比较结果确定数值大的通信质量参数，将所述数值大的通信质量参数确定为所述第二通信模式的通信链路的第二通信质量参数。
27.在一实施方式中，所述将至少两个所述第二通信模式的通信链路的通信质量参数进行比较，包括：
28.当至少两个所述第二通信模式的通信链路的通信质量参数符合预设条件时，将至少两个所述第二通信模式的通信链路的通信质量参数进行比较。
29.在一实施方式中，所述根据比较结果确定数值大的通信质量参数，包括：
30.在所述比较结果至少维持设定时长后，根据所述比较结果确定数值大的通信质量参数。
31.本技术第二方面提供一种飞行汽车，包括：
32.监测模块，用于监测至少两个不同通信模式的通信链路，所述至少两个不同通信模式包括第一通信模式和第二通信模式；
33.链路选择模块，用于在所述监测模块监测到所述第一通信模式的通信链路的质量优于所述第二通信模式的通信链路的质量时，选择所述第一通信模式的通信链路进行信号传输。
34.在一实施方式中，所述监测模块监测蜂窝移动通信模式的通信链路和点对点通信模式的通信链路，其中所述蜂窝移动通信模式的通信链路包括4g和\或5g通信链路，其中所述点对点通信模式包括1.4ghz点对点通信模式。
35.本技术第三方面提供一种飞行汽车通信系统，包括：
36.飞行汽车，用于监测至少两个不同通信模式的通信链路，所述至少两个不同通信模式包括第一通信模式和第二通信模式；并且，在监测到所述第一通信模式的通信链路的质量优于所述第二通信模式的通信链路的质量时，选择所述第一通信模式的通信链路进行信号传输；
37.通信设备，用于通过天线建立所述飞行汽车与地面端通信系统之间的至少两个不
同通信模式的通信链路，所述至少两个不同通信模式包括第一通信模式和第二通信模式。
38.本技术第四方面提供一种计算设备，包括：
39.处理器；以及
40.存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
41.本技术第五方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被计算设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
42.本技术技术方案可以包括以下有益效果：
43.本技术技术方案，通过设置至少两个不同通信模式的通信链路，对通信链路进行监测，选择出质量较优的通信链路进行信号传输，有效提高飞行汽车在空域进行通信的稳定性和可靠性，并提升飞行汽车航空飞行时的安全性。
44.进一步的，本技术技术方案从蜂窝移动通信模式和点对点通信模式中选择通信链路进行信号传输，利用蜂窝移动通信模式的通信链路和点对点通信模式的通信链路在不同环境具有不同空域覆盖度的特点，有效提高飞行汽车对应通信网络的覆盖率；在选择质量较优通信链路过程中，本技术技术方案通过设置多级的择优方式，提高选择比较过程的精准度。
45.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
46.通过结合附图对本技术示例性实施方式进行更详细地描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
47.图1是本技术实施例示出的一种飞行汽车通信方法的流程示意图；
48.图2是本技术另一实施例示出的一种飞行汽车通信方法的流程示意图；
49.图3是本技术另一实施例示出的一种飞行汽车通信方法的流程示意图；
50.图4是本技术实施例示出的一种飞行汽车通信方法的流程应用框图；
51.图5是本技术实施例示出的一种飞行汽车的结构示意图；
52.图6是本技术实施例示出的一种飞行汽车通信系统的结构示意图；
53.图7是本技术实施例示出的一种地面端通信系统的结构示意图；
54.图8是本技术实施例示出的计算设备的结构示意图。
具体实施方式
55.下面将参照附图更详细地描述本技术的实施方式。虽然附图中显示了本技术的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。
56.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数
形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
57.应当理解，尽管在本技术可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
58.相关技术中关于飞行器的通信设计，在不同区域存在明显的差异性，导致飞行器通信不稳定，无法满足全空域远距离图数传需求。本技术提供一种飞行汽车通信方法，能够提高飞行汽车通信过程的稳定性和可靠性，并提升飞行汽车飞行的安全性。
59.以下结合附图详细描述本技术实施例的技术方案。
60.图1是本技术实施例示出的一种飞行汽车通信方法的流程示意图。
61.参见图1，该方法包括：
62.s101，监测至少两个不同通信模式的通信链路，至少两个不同通信模式包括第一通信模式和第二通信模式。
63.在该步骤中，通过对至少两个不同通信模式的通信链路进行监测，使在至少两个不同通信模式的通信链路中，可以选择符合本技术所需要的目标通信链路。
64.其中，本技术的通信链路是指飞行汽车与地面端通信系统之间的通信通道，不同通信模式的通信链路指的是，通信链路实现通信的原理和\或所需对应配备的通信设备不同，例如通过车载t-box通信与通过点对点通信设备通信，两种通信设备的通信原理不同。
65.s102，在监测到第一通信模式的通信链路的质量优于第二通信模式的通信链路的质量时，选择第一通信模式的通信链路进行信号传输。
66.在该步骤中，在对第一通信模式的通信链路及第二通信模式的通信链路进行监测时，通过比对，选择通信链路的质量较优的第一通信模式的通信链路进行信号传输。
67.其中通信链路的质量可以采用与一预设的参数值进行比较，选取比较结果较优的通信链路作进行信号传输。例如质量较优的通信链路可以为通信信号最强的通信链路，例如质量较优的通信链路可以为通信信号最稳定的通信链路，又例如质量较优的通信链路可以为通信性能综合评估最佳的通信链路。
68.从该实施例可以看出，本技术方案通过设置至少两个不同通信模式的通信链路，对通信链路进行监测，选择出质量较优的通信链路进行信号传输，有效提高飞行汽车在空域进行通信的稳定性和可靠性，并提升飞行汽车航空飞行时的安全性，并且不同通信模式的至少两个通信链路，可实现通信链路之间相互独立，进而实现对飞行汽车的通信系统进行冗余备份，避免单一通信链路发生故障或受到干扰对通信系统的正常运行造成影响。
69.图2是本技术另一实施例示出的一种飞行汽车通信方法的流程示意图。图2的流程与图1相比，主要是通过从不同通信模式的通信链路中选择质量最优的通信链路进行信号传输，提升飞行汽车的通信质量。
70.参见图2，该方法包括：
71.s201，监测蜂窝移动通信模式的通信链路和点对点通信模式的通信链路，其中蜂
窝移动通信模式的通信链路包括4g或5g通信链路，其中点对点通信模式包括1.4ghz点对点通信模式。
72.在该步骤中，对蜂窝移动通信模式及点对点通信模式的两种通信链路进行监测，两种通信模式的通信原理不同，其中蜂窝移动通信模式的通信链路包括4g或5g通信链路，4g通信链路以及5g通信链路均利用基站、互联网、车载t-box等通信设备实现飞行汽与地面端之间的通信，并且，由于4g或5g通信网络是当下设备主流通信网络之一，现存基站覆盖面广，尤其在城区基站覆盖好，但4g或5g通信网络无法覆盖较高空域(如200m以上)及部分郊野区域。点对点通信模式包括1.4ghz点对点通信模式，点对点通信链路可实现飞行汽车端与地面端之间点对点通信，其中飞行汽车端与地面端均配备相匹配的点对点通信设备(如无线电台)，通过频段相匹配的点对点通信设备从而实现两者之间的通信，其中，本技术的点对点通信链路可采用波长较长、同频设备少、均有良好的远距传输、抗干扰能力的1.4ghz，从保证点对点飞行汽车端与地面端之间点对点通信的通信性能，空域、郊野等空旷环境由于遮挡少，因此，点对点通信在上述环境区域覆盖好，但在城区内受高楼等遮挡严重容易影响通信质量。通过4g或5g通信链路及点对点通信链路，利用两种不同工作模式的通信链路实现冗余备份，使飞行汽车的通信系统可兼容不同环境，提升飞行汽车通信过程的稳定性。
73.其中，4g或5g通信链路可以包括采用不同运营商的通信链路，例如中国移动4g通信链路或中国电信5g通信链路，当然的，蜂窝移动通信模式的通信链路还可以采用其他至少两种不同运营商的通信链路，不同运营商由于其基站建设情况不同，使得不同运营商的通信网络在城区、郊区等环境的空域覆盖度差异较大，采用不同运营商的4g或5g通信链路，可实现对飞行汽车在主要城区的空域的信号补充，提高通信过程中通信链路的覆盖面。
74.s202，确定第一通信模式的通信链路的第一通信质量参数与第一通信质量阈值的第一差值。
75.在该步骤中，通过将第一通信模式的通信链路的第一通信质量参数与第一通信质量阈值作差，其中第一通信质量参数用于评估第一通信模式的通信链路的质量，第一通信质量阈值用于界定第一通信质量参数是否处于优秀阈值以上，这样，确定第一差值可以确定第一通信模式的通信链路是否处于优秀水平。
76.其中，第一通信质量参数及第一通信质量阈值作为评估通信链路的质量，可以采用snr(信噪比)或ss-sinr(同步信号-信号与干扰加噪声比)，snr及ss-sinr均用于度量通信系统可靠性的技术指标，其中ss-sinr相对于snr还增加了干扰的影响。
77.s203，确定第二通信模式的通信链路的第二通信质量参数与第二通信质量阈值的第二差值。
78.在该步骤中，通过与步骤s202相同的方法，确定第二通信模式的通信链路与其他通信模式的通信链路进行比对的第二差值，该步骤的具体流程请参见步骤s202，此处不再进行赘述。
79.在本技术中，步骤s202与步骤s203之间不分先后顺序，可以理解为，步骤s202与步骤s203为相互独立且可同步进行，这样，可提高第一通信模式的通信链路与第二通信模式的通信链路之间进行质量比对的效率。
80.步骤s204，根据第一差值大于或等于第二差值，确定第一通信模式的通信链路的
质量优于第二通信模式的通信链路的质量。
81.在该步骤中，当监测到第一差值大于或等于第二差值时，则确定第一通信模式的通信链路的质量优于第二通信模式的通信链路的质量。
82.步骤s205，选择第一通信模式的通信链路进行信号传输。
83.在该步骤中，根据步骤204选择质量较优的第一通信模式的通信链路进行信号传输。
84.需要说明的是，本技术的方法的触发可为主动触发或被动触发。例如，飞行汽车实时对通信质量进行监测，当目前的通信质量变差达到预设条件时，则触发本技术的方法选择质量较优通信链路进行信号传输。又例如，其他通信端监测到飞行汽车的通信质量变差达到预设条件时，发送控制指令至飞行汽车，飞行汽车被动触发本技术的方法选择质量较优通信链路进行信号传输。
85.图3是本技术另一实施例示出的一种飞行汽车通信方法的流程示意图。
86.请一并参见图2和图3，在本实施例中，本技术的方法在步骤s203之后还可包括：
87.步骤s206，根据第一差值小于第二差值，确定第二通信模式的通信链路的质量优于第一通信模式的通信链路的质量。
88.该步骤与步骤s204相似，当监测到第一差值小于第二差值时，则确定确定第二通信模式的通信链路的质量优于第一通信模式的通信链路的质量。
89.步骤s207，选择第二通信模式的通信链路进行信号传输。
90.该步骤与步骤s205相似，根据步骤207选择质量较优的第二通信模式的通信链路进行信号传输。
91.综上，从该实施例可以看出，本技术方案通过设置蜂窝移动通信模式及点对点通信模式两种不同通信模式的通信链路，利用蜂窝移动通信模式的通信链路和点对点通信模式的通信链路在不同环境具有不同空域覆盖度，有效提高飞行汽车对应通信网络的覆盖率的特点，有效提高飞行汽车通信环境的稳定性，进一步提升飞行汽车航空飞行时的安全性。
92.图4是本技术实施例示出的一种飞行汽车通信方法的流程应用框图，通过图4的方法，可实现对通信链路进行多级择优过程，从而选取最优通信链路进行信号传输。
93.参见图4，该方法包括：
94.s301，监测蜂窝移动通信模式的通信链路和点对点通信模式的通信链路，其中蜂窝移动通信模式的通信链路包括至少两个分别由不同运营商建立的通信链路4g和\或5g通信链路，其中点对点通信模式包括1.4ghz点对点通信模式。
95.在该步骤中，实时监测蜂窝移动通信模式的通信链路和点对点通信模式的通信链路，其中蜂窝移动通信模式的通信链路采用不同运营商的通信链路的4g和\或5g通信链路，点对点通信模式采用1.4ghz点对点通信模式。
96.需要说明书的是，本技术的通信链路是指飞行汽车与地面端通信系统之间的通信通道，通信链路可分为单向通信链路和双向通信链路，本技术中飞行汽车与地面端通信系统之间的通信链路可以为双向通信链路，便于飞行汽车与地面端之间进行信息交互。其中，至少两个通信链路均为相互独立设置，即任意两个通信链路之间不会产生干扰，相互之间为冗余备份设计，例如任意两个通信链路之间的构成通信设备相互独立，单一通信链路由独立的通信设备提供，实现多路通信链路相互独立，有效提高飞行汽车通信过程的稳定性
及抗干扰性能。
97.s302，将至少两个蜂窝移动通信模式的通信链路的通信质量参数进行比较。
98.在该步骤中，对至少两个蜂窝移动通信模式的通信链路进行比较，例如，蜂窝移动通信模式包括分别对应运营商a的5g通信链路和对应运营商b的5g通信链路，比较两者的ss-sinr大小。
99.在本技术中，步骤s302还可包括：
100.当至少两个第一通信模式的通信链路的通信质量参数符合预设条件时，将至少两个第一通信模式的通信链路的通信质量参数进行比较，可以理解为，当第一通信模式的所有通信链路的通信质量参数均符合预设值时，例如第一通信模式的所有通信链路的ss-sinr大于11，再进行比较过程，使所有参与比较的通信链路均符合预设要求，提升比对过程的充分性。当然的，还可直接选取通信质量参数符合预设值的通信链路进进入后续比较过程，例如，读取第一通信模式的所有通信链路，选取通信质量参数符合预设值的通信链路，将通信质量参数不符合预设值的通信链路筛除，防止存在故障的通信链路影响后续比较过程的正常进行。
101.s303，根据比较结果确定数值大的通信质量参数，将数值大的通信质量参数确定为第一通信模式的通信链路的第一通信质量参数。
102.在该步骤中，根据步骤302的比较结果确定数值大的通信质量参数，将数值大的通信质量参数确定为第一通信模式的通信链路的第一通信质量参数，可以理解为，选取至少两个第一通信模式的通信链路中质量较优通信链路参与本技术方法的后续流程步骤。
103.另外，为了保证比较结果的精准度，步骤s303中还可包括：比较结果至少维持设定时长后，根据比较结果确定数值大的通信质量参数。通过对通信质量参数的比较结果采用检测是否维持设定时长，即对检测比较结果的稳定性进行检测，例如，至少两个蜂窝移动通信模式的通信链路的通信质量参数的比较结果大小关系维持时间大于或等于6秒，则进入步骤s304，若比较结果大小关系维持时间小于6秒，则返回步骤s302进行重新比较，这样，有效提升确定第一通信质量参数的比较过程的稳定性以及精准度。
104.s304，确定第一通信模式的通信链路的第一通信质量参数与第一通信质量阈值的第一差值。
105.该步骤中，将从至少两个第一通信模式的通信链路中选出较优的目标，然后确定该目标第一通信质量参数与第一通信质量阈值的第一差值。
106.s305，确定第二通信模式的通信链路的第二通信质量参数与第二通信质量阈值的第二差值。
107.s306，根据第一差值与第二差值的大小比较结果，确定质量较优的通信链路。
108.在该步骤中，根据第一差值与第二差值的大小比较结果，确定确定第一通信模式的通信链路的质量优于第二通信模式的通信链路的质量或第二通信模式的通信链路的质量优于第一通信模式的通信链路的质量，选出质量较优的通信链路。
109.s307，选择质量较优的通信链路进行信号传输。
110.在该步骤中，选择步骤s306中确定的质量较优的通信链路，选择该质量较优的通信链路进行信号传输，提升信号传输过程的稳定性。
111.从该实施例可以看出，本技术方案通过设置多级的择优方式，从不同通信模式的
所有通信链路中比较出质量最优的通信链路，再通过选择该质量最优的通信链路进行信号传输，进一步提高飞行汽车的通信质量，并提升飞行汽车飞行的安全性。
112.与前述应用功能实现方法实施例相对应，本技术还提供了一种飞行汽车、飞行汽车通信系统、计算设备、计算机可读存储介质及相应的实施例。
113.图5是本技术实施例示出的一种飞行汽车的结构示意图。
114.参见图5，本技术的飞行汽车40，包括：监测模块41、链路选择模块42。
115.监测模块41，用于监测至少两个不同通信模式的通信链路，至少两个不同通信模式包括第一通信模式和第二通信模式。
116.其中监测模块41监测至少两个不同通信模式的通信链路，包括监测蜂窝移动通信模式的通信链路和点对点通信模式的通信链路，其中蜂窝移动通信模式的通信链路包括4g和\或5g通信链路，其中点对点通信模式包括1.4ghz点对点通信模式。
117.链路选择模块42，用于在监测模块41监测到第一通信模式的通信链路的质量优于第二通信模式的通信链路的质量时，选择第一通信模式的通信链路进行信号传输。
118.在一些实施例中，监测模块41监测蜂窝移动通信模式的通信链路还可包括包括4g或5g通信链路，4g通信链路以及5g通信链路均利用基站、互联网、车载t-box等通信设备实现飞行汽与地面端之间的通信，并且，由于4g或5g通信网络是当下设备主流通信网络之一，现存基站覆盖面广，尤其在城区基站覆盖好，但4g或5g通信网络无法覆盖较高空域(如200m以上)及部分郊野区域。其中，4g或5g通信链路可以包括采用不同运营商的通信链路，例如中国移动4g通信链路或中国电信5g通信链路，当然的，蜂窝移动通信模式的通信链路还可以采用其他至少两种不同运营商的通信链路，不同运营商由于其基站建设情况不同，使得不同运营商的通信网络在城区、郊区等环境的空域覆盖度差异较大，采用不同运营商的4g或5g通信链路，可实现在主要城区的空域的信号补充，提高通信过程中通信链路的覆盖面。
119.在一些实施例中，监测模块41还用于确定第一通信模式的通信链路的第一通信质量参数与第一通信质量阈值的第一差值；并且确定第二通信模式的通信链路的第二通信质量参数与第二通信质量阈值的第二差值。链路选择模块42还用于根据第一差值大于或等于第二差值，确定第一通信模式的通信链路的质量优于第二通信模式的通信链路的质量；并且选择第一通信模式的通信链路进行信号传输。
120.图6是本技术实施例示出的一种飞行汽车通信系统的结构示意图。
121.参见图6，本技术的飞行汽车通信系统，包括：飞行汽车40、通信设备50。
122.飞行汽车40，用于监测至少两个不同通信模式的通信链路，至少两个不同通信模式包括第一通信模式和第二通信模式；并且，在监测到第一通信模式的通信链路的质量优于第二通信模式的通信链路的质量时，选择第一通信模式的通信链路进行信号传输。其中飞行汽车40可以设置有有中央控制器、飞行控制单元、自动驾驶单元、影音系统等其他机内系统，其中中央控制器具备丰富的接口及较强的运算处理能力，机内系统将所需传输数据通过互联网或can等接口传输到中央控制器，同时通过中央控制器实现飞行汽车的前面所述的通信控制。
123.通信设备50，用于通过天线60建立飞行汽车50与地面端通信系统70之间的至少两个不同通信模式的通信链路，至少两个不同通信模式包括第一通信模式和第二通信模式。其中通信设备50可采用车载t-box或点对点通信设备(如无线电台)，天线60可以为双路机
载全向天线，具有覆盖面积广、抗多径衰落等优势。
124.另外，图7是本技术实施例示出的一种地面端通信系统的结构示意图，参见图7，地面端通信系统70可以由地面数据中心71、监管中心72、通信设备73、天线74组成，地面数据中心71可以通过通信设备73及天线74与飞行汽车50建立至少两个不同通信模式的通信链路，地面数据中心71通过建立的通信链路实现与飞行汽车50之间的信号传输。其中，地面数据中心71还可通过互联网与监管中心72进行数据交互，可实现对飞行汽车50的实时监管，包括飞行汽车的飞行状态、飞行环境，并且实现飞行汽车50、地面数据中心71、监管中心72三者之间的全通信链路系统设计。
125.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不再做详细阐述说明。
126.图8是本技术实施例示出的计算设备的结构示意图。
127.参见图8，计算设备1000包括存储器1010和处理器1020。
128.处理器1020可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
129.存储器1010可以包括各种类型的存储单元，例如系统内存、只读存储器(rom)和永久存储装置。其中，rom可以存储处理器1020或者计算机的其他模块需要的静态数据或者指令。永久存储装置可以是可读写的存储装置。永久存储装置可以是即使计算机断电后也不会失去存储的指令和数据的非易失性存储设备。在一些实施方式中，永久性存储装置采用大容量存储装置(例如磁或光盘、闪存)作为永久存储装置。另外一些实施方式中，永久性存储装置可以是可移除的存储设备(例如软盘、光驱)。系统内存可以是可读写存储设备或者易失性可读写存储设备，例如动态随机访问内存。系统内存可以存储一些或者所有处理器在运行时需要的指令和数据。此外，存储器1010可以包括任意计算机可读存储媒介的组合，包括各种类型的半导体存储芯片(例如dram，sram，sdram，闪存，可编程只读存储器)，磁盘和/或光盘也可以采用。在一些实施方式中，存储器1010可以包括可读和/或写的可移除的存储设备，例如激光唱片(cd)、只读数字多功能光盘(例如dvd-rom，双层dvd-rom)、只读蓝光光盘、超密度光盘、闪存卡(例如sd卡、min sd卡、micro-sd卡等)、磁性软盘等。计算机可读存储媒介不包含载波和通过无线或有线传输的瞬间电子信号。
130.存储器1010上存储有可执行代码，当可执行代码被处理器1020处理时，可以使处理器1020执行上文述及的方法中的部分或全部。
131.此外，根据本技术的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本技术的上述方法中部分或全部步骤的计算机程序代码指令。
132.或者，本技术还可以实施为一种计算机可读存储介质(或非暂时性机器可读存储介质或机器可读存储介质)，其上存储有可执行代码(或计算机程序或计算机指令代码)，当可执行代码(或计算机程序或计算机指令代码)被计算设备(或服务器等)的处理器执行时，
使处理器执行根据本技术的上述方法的各个步骤的部分或全部。
133.以上已经描述了本技术的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其他普通技术人员能理解本文披露的各实施例。