车辆灯光交互方法、装置、电子设备和存储介质与流程

1.本发明实施例涉及车辆网技术领域，尤其涉及一种车辆灯光交互方法、装置、电子设备和存储介质。


背景技术：

2.随着科学技术的发展和人们生活水平的不断提高，汽车领域也得到了飞速的发展，广泛影响着人们的日常生活与出行方式。
3.例如，在夜间行车过程中，远光灯的使用不可避免，在两辆车相会时，远光灯的调节基本是靠驾驶员手动操作，由于驾驶员行为不当或者道路交通较为复杂驾驶员无法及时反应，强烈的远光灯会给对面车辆的驾驶员带来视线盲区，极可能酿成车祸，危及道路上目标车辆的驾驶安全。
4.现有技术解决方案大部分是通过控制自身车灯状态，避免灯光使用不当影响其他车辆行车安全。然而，现有方案仍然存在对灯光的使用不规范的情形，进而导致较大安全隐患。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明实施例提供一种车辆灯光交互方法、装置、电子设备和存储介质，以至少部分解决上述问题。
6.根据本发明实施例的第一方面，提供了一种车辆灯光交互方法，包括：根据第一车辆灯光状态信息，处理得到自定义消息集；当第二车辆与第一车辆处于告警范围时，第二车辆将所述自定义消息集发送给第一车辆；第一车辆根据所述自定义消息集进行告警提示。
7.在本发明的另一实现方式中，所述车辆灯光交互方法，还包括：当第二车辆与第一车辆处于信息交互范围时，第一车辆将第一车辆的车辆灯光状态信息发送给第二车辆；第二车辆获取第一车辆灯光状态信息。
8.在本发明的另一实现方式中，所述当第二车辆与第一车辆处于信息交互范围时，第一车辆将第一车辆的车辆灯光状态信息发送给第二车辆，包括：当第二车辆与第一车辆处于信息交互范围之外时，第一车辆将第一车辆的车辆灯光状态信息发送至路侧通信单元；所述路侧通信单元将所述车辆灯光状态信息发送至第二车辆。
9.在本发明的另一实现方式中，所述车辆灯光交互方法，还包括：获取第二车辆状态信息；根据所述第二车辆状态信息和所述第一车辆灯光状态信息，处理得到告警提示信息；第二车辆根据所述告警提示信息进行告警提示。
10.在本发明的另一实现方式中，所述根据所述第二车辆状态信息和所述第一车辆灯光状态信息，处理得到告警提示信息，包括：获取路况信息；根据所述第二车辆状态信息、第一车辆灯光状态信息和所述获取路况信息，处理得到告警提示信息。
11.在本发明的另一实现方式中，所述获取路况信息，包括：通过路侧通信单元或车辆视觉感知终端获取路况信息。
12.在本发明的另一实现方式中，所述车辆灯光交互方法，还包括：根据第一车辆告警提示后的灯光状态信息，处理得到告警提示后的自定义消息集；第二车辆将所述告警提示后的自定义消息集发送给第一车辆；第一车辆根据所述告警提示后的自定义消息集进行提示。
13.在本发明的另一实现方式中，所述第二车辆将所述自定义消息集发送给第一车辆，包括：第二车辆根据预设信息发送方式将所述自定义消息集发送给第一车辆。
14.根据本发明实施例的第二方面，提供了一种车辆灯光交互装置，包括：处理模块，用于根据第一车辆灯光状态信息，处理得到自定义消息集；发送模块，用于当第二车辆与第一车辆处于告警范围时，第二车辆将所述自定义消息集发送给第一车辆；告警模块，用于第一车辆根据所述自定义消息集进行告警提示。
15.根据本发明实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，处理器、存储器和通信接口通过通信总线完成相互间的通信；存储器用于存放至少一可执行指令，可执行指令使处理器执行如第一方面所述的方法对应的操作。
16.根据本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
17.在本发明实施例的方案中，当车辆之间处于告警范围时，第二车辆通过发送根据第一车辆灯光状态信息处理得到的自定义消息集至第一车辆，第一车辆再根据该自定义消息集进行告警提示。可以对灯光不规范操作的第一车辆进行告警提示，进而降低安全隐患。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为一个示例的车辆灯光交互方法的示意性框图。
20.图2为根据本发明的一个实施例的车辆灯光交互方法的步骤流程图。
21.图3为图2实施例的一个实施例的车辆灯光交互方法的示意性框图。
22.图4为根据本发明的另一实施例的车辆灯光交互装置的示意性框图。
23.图5为根据本发明的另一实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
24.为了使本领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、详细地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明实施例保护的范围。
25.应当理解，本披露的权利要求、说明书及附图中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本披露的说明书和权利要求书中使用的术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
26.还应当理解，在此本披露说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的，而并不意在限定本披露。如在本披露说明书和权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本披露说明书和权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
27.图1为一个示例的车辆灯光交互方法过程的示意性框图。本示例的车辆灯光交互方法依次基于通讯模块101、gnss定位模块102、中心处理模块103和远关灯控制模块104。首先，通讯模块101接收位置范围内目标车辆周期性发送的消息集，将消息集发送至中心处理模块103，gnss定位模块102定位位置，将车辆的位置发送至中心处理模块103，最后中心处理模块103对接收的消息集和位置进行计算分析，根据计算分析结果向远关灯控制模块104发送远光灯控制信号进而控制远光灯状态。
28.本示例的车辆灯光交互方法在车辆自身灯光控制过程中，具有比较优良的效果，但是，由于无法对其他车辆进行灯光提示，车辆行驶中仍然存在较大安全隐患。
29.图2示出了本发明的一个实施例的车辆灯光交互方法的示例性流程。本技术实施例应用于车联网技术领域，适用于搭载v2x通信功能的汽车。车联网指的是通过汽车上集成的gps定位，rfid识别，传感器、摄像头和图像处理等电子组件，按照约定的通信协议和数据交互标准，在v2x(例如v2v(vehicle-to-vehicle)、v2p(vehicle-topedestrian))之间，进行无线通信和信息交换的系统网络。
30.目前，v2x有两种技术标准：一种是dsrc(dedicated short range comunications，专用短距离通讯)，基于802.11p接入层协议。该标准与wifi类似，在测试中最大传输距离可达300米。另一种是lte-v2x(基于蜂窝移动通信的v2x)，lte-v2x针对车辆应用定义了两种通信方式：集中式(lte-v-cell)和分布式(lte-v-direct)。集中式也称为蜂窝式，需要基站作为控制中心，集中式定义车辆与路侧通信单元以及基站设备的通信方式。分布式也称为直通式，无需基站作为支撑，分布式定义车辆之间的通信方式。
31.在本技术实施例的应用场景中，假设在路面上的车辆等均支持v2x通信技术，能够按照区域标准或法规标准进行v2x通信。
32.本实施例的车辆灯光交互方法包括：
33.s210：根据第一车辆灯光状态信息，处理得到自定义消息集；
34.应理解，此处的第一车辆指的是本实施例车辆灯光交互方法的接收告警提示所对应的车辆；此处的车辆灯光状态信息指的是包括灯光信息在内的车辆状态信息。其中，车辆状态信息包括行驶状态数据，例如的航向信息、行驶速度、方向盘转角、位置中心点(gps坐标)、尺寸信息等；车辆状态信息还包括车辆灯光状态信息，例如远光灯的开关状态、远光灯的转向角度、远光灯的照明距离等信息。通常情况下，可以通过车身总线连接到车辆的其他电子控制单元，如发送机，车轮，制动传感器等，进而获取的各类车辆状态信息。
35.此处的自定义消息集指的是根据车辆灯光状态信息或者车辆状态信息生成的消息指令集合，具体可以包括车辆的经度、纬度、行驶方向、车速、加速度和远光灯状态，其中，车辆的经度、纬度、车速和加速度可以准确的计算出该车辆的位置，行驶方向指车辆在道路上行驶的方向，用于判断本车与目标车辆是否处于相对位置。例如，当第一车辆处于远光灯状态并与第二车辆距离较近时，处理得到包括可以提示切换近光灯信息的自定义消息集。
36.s220：当第二车辆与第一车辆处于告警范围时，第二车辆将自定义消息集发送给第一车辆；
37.应理解，此处的告警范围指的是根据不同环境下车辆之间存在安全隐患的对应的预设安全距离，例如，在处于夜间行车的环境时，对应的预设安全距离为100米，当处于夜间雨雾的行车环境时，对应的预设安全距离为300米。此处的预设安全距离可以根据实际需要人工预先设定，或者通过远程服务器下载预设安全距离规则动态设定。此处的第一车辆指的是本实施例车辆灯光交互方法的发出告警提示所对应的车辆。例如，当第一车辆处于远光灯状态并与处于告警范围内时，将包括可以提示切换近光灯信息的自定义消息集发送给第一车辆。
38.s230：第一车辆根据自定义消息集进行告警提示。
39.应理解，此处的告警提示方法包括但不限于声音、灯光、视频、触感等提示。例如，当接收到包括提示切换近光灯信息的自定义消息集时，可以在汽车中控显示屏上示出切换近光灯的文字提示。
40.在本发明实施例的方案中，当车辆之间处于告警范围时，第二车辆通过发送根据第一车辆灯光状态信息处理得到的自定义消息集至第一车辆，第一车辆根据该自定义消息集进行告警提示。可以对灯光不规范操作的第一车辆进行告警提示，进而降低安全隐患。
41.在一种可能的实现方式中，车辆灯光交互方法还包括：当第二车辆与第一车辆处于信息交互范围时，第一车辆将第一车辆的车辆灯光状态信息发送给第二车辆；第二车辆获取第一车辆灯光状态信息。
42.应理解，此处的信息交互范围指的是车辆之间端对端通信最大的通信距离，例如，车辆间采用专用短距离通讯技术，则最大的通信距离通常是300米。此处的端对端通信指的是在网际层以下(含网际层)只提供两个相邻节点之间的车辆(点到点)传输，通过端到端信道及相应通信协议实现。需要说明的是，此处的信息交互范围大于告警范围，由于在告警提示前需要对车辆灯光状态信息进行处理操作，为了便于及时高效发出告警提示信息，在车辆处于信息交互范围时，第二车辆立即获取第一车辆灯光状态信息，以便对相应信息进行处理。例如，在处于夜间行车的环境时，对应的告警范围为100米，对应的信息交互范围是300米，当车辆之间距离处于300米范围内时，第一车辆将第一车辆的车辆灯光状态信息发送给第二车辆，第二车辆获取第一车辆灯光状态信息。通过上述方法，可以使得灯光交互操作高效。
43.在一种可能的实现方式中，当第二车辆与第一车辆处于信息交互范围时，第一车辆将第一车辆的车辆灯光状态信息发送给第二车辆，包括：当第二车辆与第一车辆处于信息交互范围之外时，第一车辆将第一车辆的车辆灯光状态信息发送至路侧通信单元；路侧通信单元将车辆灯光状态信息发送至第二车辆。
44.应理解，此处的路侧通信单元指的是具有利用中继通信功能的通信装置，由于车辆进行端对端通信时，两个车辆终端距离超过端对端通信距离时，信号衰减很快，无法保证质量。因此，可以在车辆行驶的道路上设置若干路侧通信单元，通过路侧通信单元将第一车辆发出的信号经过放大、整形和载频转换之后，再转发至第二车辆，可延长通信距离并保持较好的通信质量。例如，当处于夜间雨雾的行车环境时，对应的告警范围为300米，而常规的端对端通信距离也为300米，不能满足告警提示的范围要求，为了准确及时发出告警信息，
可以通过路侧通信单元将信息交互范围扩大至500米。通过上述方法，可以扩展信息交互范围，便于信息及时高质量传输。
45.在一种可能的实现方式中，车辆灯光交互方法，还包括：获取第二车辆状态信息；根据第二车辆状态信息和第一车辆灯光状态信息，处理得到告警提示信息；第二车辆根据告警提示信息进行告警提示。
46.应理解，由于在夜间行车过程中，远光灯的使用不可避免，在两辆车相会时，远光灯的调节基本是靠驾驶员手动操作，但是如果是新手或者某些使用不当的驾驶员以及道路交通较为复杂驾驶员无法及时反应等情况下，强烈的远光灯会给对面车辆的驾驶员带来视线盲区，极可能酿成车祸，危及道路上目标车辆的驾驶安全，存在严重的安全隐患。
47.通过上述方法，在当两车距离较近时，根据第一车辆灯光状态和第二车辆状态信息生成告警消息，进而对第二车辆驾驶员发出告警提示，进而降低安全隐患。例如，第一车辆并未关闭其远光灯，且其灯光使得本车驾驶员视觉受限时，第二车辆根据车辆灯光信息，提示第二车辆关闭远光灯并减速行驶。
48.在一种可能的实现方式中，根据第二车辆状态信息和第一车辆灯光状态信息，处理得到告警提示信息，包括：获取路况信息；根据第二车辆状态信息、第一车辆灯光状态信息和获取路况信息，处理得到告警提示信息。
49.应理解，路况信息包括但不限于车辆行驶的道路信息，天气环境信息，交通警示信息等。通过综合第二车辆状态信息、第一车辆灯光状态信息和获取路况信息，处理得到告警提示信息，可以使得提示信息更加准确。例如，在第一车辆并未关闭其远光灯的条件下，第二车辆根据隧道距离的交通警示信息和第二车辆灯光信息，提示第二车辆关闭远光灯并减速行驶。
50.在一种可能的实现方式中，获取路况信息，包括：通过路侧通信单元或车辆视觉感知终端获取路况信息。
51.应理解，由于车辆行驶中的路况信息较为复杂，可以通过路侧通信单元或车辆视觉感知终端获取路况信息，即可以从路侧通信单元获取大数据网络中车辆行驶路段的各种路况信息，也可以根据车辆自身的视觉感知等环境监测终端获取实时获取路况信息。例如，在夜间降雨天气行车时，可以通过路侧通信单元获取降水量大小、风力强度等路况信息或者通过天气雷达等设备监测路况信息，根据上述路况信息及时对车辆进行告警提示。
52.在一种可能的实现方式中，车辆灯光交互方法，还包括：根据第一车辆告警提示后的灯光状态信息，处理得到告警提示后的自定义消息集；第二车辆将告警提示后的自定义消息集发送给第一车辆；第一车辆根据告警提示后的自定义消息集进行提示。
53.应理解，由于车辆灯光交互方法仅用于车辆间的告警提示，不具有具体灯光指令或灯光执行操作，因此，在第二车辆发出告警提示后，不能明确得知第一车辆在接收到告警提示后的灯光状态，为此，需要再次获取对方的灯光状态信息，并根据灯光状态信息作出相应的自定义消息集提示。例如，在第一车辆接收到远光灯切换告警提示后，通过再次获取对方灯光状态信息，若确认对方进行了灯光切换，则我方发送带有致谢信息的自定义消息集给第一车辆，若确认对方没有进行灯光切换，则我方再次发送带有远光灯切换告警信息的自定义消息集给第一车辆。通过上述方法，更能有效地实现告警及其他消息提示。
54.在一种可能的实现方式中，第二车辆将自定义消息集发送给第一车辆，包括：第二
车辆根据预设信息发送方式将自定义消息集发送给第一车辆。
55.应理解，由于车辆行驶环境较为复杂，自定义消息集的发送方式相应不同，通过根据预设信息发送方式将自定义消息集发送给第一车辆，可以保证消息有效发送，提高车辆灯光交互效率。例如，在雾天行驶时，为了提醒驾驶员切换雾灯，自定义消息集的预设信息发送方式可以设定为发送周期为3次，每次间隔为3秒，3次信息发送后自定义消息集停止发送。
56.图3是图2实施例的车辆灯光交互方法的一个示例的流程图。具体地，本示例的车辆灯光交互方法包括：
57.s310：当第二车辆与第一车辆处于信息交互范围时，第一车辆将第一车辆的车辆灯光状态信息发送给第二车辆；
58.s320：第二车辆获取第一车辆灯光状态信息；
59.s330：根据第一车辆灯光状态信息，处理得到自定义消息集；
60.s340：当第二车辆与第一车辆处于告警范围时，第二车辆将自定义消息集发送给第一车辆；
61.s350：第一车辆根据自定义消息集进行告警提示；
62.s360：根据第一车辆告警提示后的灯光状态信息，处理得到告警提示后的自定义消息集；
63.s370：第二车辆将告警提示后的自定义消息集发送给第一车辆；
64.s380：第一车辆根据告警提示后的自定义消息集进行提示。
65.图4为根据本发明的另一实施例的车辆灯光交互装置的示意性框图。本发明实施例的方案可以应用于电子设备，包括但不限于：通信功能的的终端设备或具有人机交互能力的电子设备等。
66.本实施例的车辆灯光交互装置，包括：处理模块410，用于根据第一车辆灯光状态信息，处理得到自定义消息集；发送模块420，用于当第二车辆与第一车辆处于告警范围时，第二车辆将自定义消息集发送给第一车辆；告警模块430，用于第一车辆根据自定义消息集进行告警提示。
67.在另一些示例中，车辆灯光交互装置，还包括：获取模块440；获取模块440具体用于：当第二车辆与第一车辆处于信息交互范围时，第一车辆将第一车辆的车辆灯光状态信息发送给第二车辆；第二车辆获取第一车辆灯光状态信息。
68.在另一些示例中，车辆灯光交互装置，还包括：路侧通信单元450；路侧通信单元450具体用于：当第二车辆与第一车辆处于信息交互范围之外时，第一车辆将第一车辆的车辆灯光状态信息发送至路侧通信单元450；路侧通信单元450将车辆灯光状态信息发送至第二车辆。
69.在另一些示例中，获取模块440，具体用于：获取第二车辆状态信息；根据第二车辆状态信息和第一车辆灯光状态信息，处理得到告警提示信息；第二车辆根据告警提示信息进行告警提示。
70.在另一些示例中，获取模块440，具体用于：获取路况信息；根据第二车辆状态信息、第一车辆灯光状态信息和获取路况信息，处理得到告警提示信息。
71.在另一些示例中，获取模块440，具体用于：通过路侧通信单元450或车辆视觉感知
终端获取路况信息。
72.在另一些示例中，告警模块430，具体用于：根据第一车辆告警提示后的灯光状态信息，处理得到告警提示后的自定义消息集；第二车辆将告警提示后的自定义消息集发送给第一车辆；第一车辆根据告警提示后的自定义消息集进行提示。
73.在另一些示例中，发送模块420，具体用于：第二车辆根据预设信息发送方式将自定义消息集发送给第一车辆。
74.参照图5，示出了根据本发明的另一实施例的电子设备的结构示意图，本发明具体实施例并不对电子设备的具体实现做限定。
75.如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)502、通信接口(communicationsinterface)504、存储有程序510的存储器(memory)506、以及通信总线508。
76.处理器、通信接口、以及存储器通过通信总线完成相互间的通信。通信接口，用于与其它电子设备或服务器进行通信。处理器，用于执行程序，具体可以执行上述方法实施例中的相关步骤。具体地，程序可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。
77.处理器可能是处理器cpu，或者是特定集成电路asic(applicationspecificintegratedcircuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。智能设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个cpu；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个cpu以及一个或多个asic。
78.存储器，用于存放程序。存储器可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。
79.程序具体可以用于使得处理器执行操作：根据第一车辆灯光状态信息，处理得到自定义消息集；当第二车辆与第一车辆处于告警范围时，第二车辆将自定义消息集发送给第一车辆；第一车辆根据自定义消息集进行告警提示。
80.以上实施方式仅用于说明本发明实施例，而并非对本发明实施例的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明实施例的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明实施例的范畴，本发明实施例的专利保护范围应由权利要求限定。上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。
81.为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本发明时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
82.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
83.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产
生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
84.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
85.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
86.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。内存是计算机可读介质的示例。
87.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。
88.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
89.本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
90.本发明可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定事务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本发明，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行事务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
91.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实
施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。