技术特征：
1.一种基于视频推进的巡防方法，其特征在于，所述方法包括：获取视频推进的巡防计划，所述巡防计划包括目标区域内规划的巡防路径以及在所述巡防路径上设置的巡防标识；基于所述巡防路径形成的位置区域对各个节点设备的位置信息进行匹配，确定预进行视频推进的节点设备为巡防节点；将所述巡防节点按照所述巡防路径进行排序，得到排序结果，基于所述排序结果确定各所述巡防节点进行视频推进的巡防顺序；利用所述巡防标识的巡防等级调整所述巡防节点的监控视野，得到所述巡防节点重点关注区域的视频画面；其中，所述巡防等级确定所述巡防节点的巡防关注时长或/和巡防轮巡次数；根据所述巡防顺序结合所述巡防关注时长或/和巡防轮巡次数进行视频采集，融合各个所述视频得到巡防视频。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述巡防标识的巡防等级调整所述巡防节点的监控视野，得到所述巡防节点重点关注区域的视频画面，其中，所述巡防等级确定所述巡防节点的巡防关注时长或/和巡防轮巡次数，还包括：获取所述巡防标识关联的位置信息；利用所述巡防标识关联的位置信息确定所述位置信息相匹配的所述巡防节点所覆盖的监控区域；按照所述巡防标识的巡防等级重要程度不同调整所述巡防节点监控区域所对应的监控视野，得到重点关注区域的视频画面；根据所述巡防标识的巡防等级重要程度不同确定所述节点设备的视频推进画面的巡防关注时长；或/和，根据所述巡防标识的巡防等级重要程度不同确定所述节点设备的巡防轮巡次数。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述视频推进的逻辑顺序确定视频的采集顺序之后，还包括：获取当前任意一巡防节点所对应的配置参数，所述配置参数包括当前巡防节点的位置信息、高度与方向；根据所述当前巡防节点的所述位置信息、高度与方向调整相邻的下一巡防节点的配置参数，以使所述下一巡防节点监控的视频画面与当前巡防节点视频画面的视频内容趋于相同，实现视频之间的无缝切换。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述配置参数还包括当前任意一巡防节点的预计结束视频画面的结束时间；所述方法还包括：监测当前任意一巡防节点的预计结束视频画面的结束时间；若监测达到当前巡防节点的预计结束视频画面的结束时间，则预先加载下一巡防节点监控的视频画面，以使依次相邻的两个巡防节点之间按照所述结束时间定时切换实现视频画面的无缝切换。5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，将所述巡防节点按照所述巡防路径进行排序，得到排序结果，基于所述排序结果确定各所述巡防节点进行视频推进的巡防顺序，包括：利用所述巡防路径的时间先后顺序或逻辑先后顺序对所述巡防节点进行排序，得到所
述巡防节点的排序结果；基于所述排序结果确定各所述巡防节点进行视频推进的巡防顺序，按照所述巡防顺序确定各所述节点设备进行视频联动的巡防方案。6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，按照所述巡防标识的巡防等级重要程度不同调整所述巡防节点监控区域所对应的监控视野，得到重点关注区域的视频画面，还包括：利用所述巡防标识的位置信息与所述巡防节点的位置信息计算所述巡防标识与巡防节点的距离；根据所述距离与所述巡防节点的初始状态确定当前所述巡防节点的方位差、最优转向速度与最优推进速度；根据所述巡防节点的方位差、最优转向速度与最优推进速度调整当前所述巡防节点的监控区域向巡防路径进行覆盖；使得所述所述巡防节点按照所述巡防标识的巡防等级重要程度不同调整监控区域所对应的监控视野，得到重点关注区域的视频画面。7.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，根据所述巡防顺序结合所述巡防关注时长或/和巡防轮巡次数进行视频采集之后，还包括：若监测到所述巡防节点的监控视野存在遮挡的时间超过预设阈值，无法获取监控视野，更改所述巡防节点对应的巡防标识的状态为不可达；通过监测所述巡防标识的状态，若监测到所述巡防节点对应的巡防标识的状态为不可达，则跳过所述巡防节点进行巡防；在各所述巡防节点进行视频推进过程中，直到所述巡防节点的监控视野不存在遮挡，将所述巡防节点对应的巡防标识的状态恢复为可达，以使所述巡防节点可参与视频推进的巡防。8.一种基于视频推进的巡防装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取视频推进的巡防计划，所述巡防计划包括目标区域内规划的巡防路径以及在所述巡防路径上设置的巡防标识；巡防节点确定模块，基于所述巡防路径形成的位置区域对各个节点设备的位置信息进行匹配，确定预进行视频推进的节点设备为巡防节点；巡防顺序确定模块，用于将所述巡防节点按照所述巡防路径进行排序，得到排序结果，基于所述排序结果确定各所述巡防节点进行视频推进的巡防顺序；重点区域监控模块，利用所述巡防标识的巡防等级调整所述巡防节点的监控视野，得到所述巡防节点重点关注区域的视频画面；其中，所述巡防等级确定所述巡防节点的巡防关注时长或/和巡防轮巡次数；视频巡防模块，用于根据所述巡防顺序结合所述巡防关注时长或/和巡防轮巡次数进行视频采集，融合各个所述视频得到巡防视频。9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器和通信总线；所述通信总线用于将所述处理器和存储器连接；所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
技术总结
本申请提出了一种基于视频推进的巡防方法、系统、设备及介质，该方法包括：获取视频推进的巡防计划；基于巡防路径形成的位置区域对各个节点设备的位置信息进行匹配，确定预进行视频推进的节点设备为巡防节点；将巡防节点按照巡防路径进行排序，得到排序顺序，基于排序顺序确定各巡防节点进行视频推进的逻辑顺序；利用巡防标识的巡防等级调整巡防节点的监控视野，得到重点关注区域的视频画面；根据巡防顺序结合巡防关注时长或/和巡防轮巡次数进行视频采集，融合各视频得到巡防视频，本申请通过巡防标识对视频画面的监控视野进行调整，提高了巡防视频的整体价值，便于巡防的准确监控及时响应；利用多个联动视频进行巡防，有效确定线性监控区域。定线性监控区域。定线性监控区域。
技术研发人员：唐明东
受保护的技术使用者：重庆紫光华山智安科技有限公司
技术研发日：2022.06.22
技术公布日：2022/9/23