技术特征：
1.一种无线可移动基站的蓝牙aoa室内定位系统，其特征在于，包括分别与云服务器数据连接的蓝牙定位基站及上位机终端，所述蓝牙定位基站与蓝牙信标之间形成数据通路；所述蓝牙定位基站与云服务器无线连接，所述蓝牙信标与蓝牙定位基站无线连接；所述蓝牙定位基站为可移动蓝牙基站，包括依次电连接的无线充电模块、充电电池、电源管理模块，所述无线充电模块、充电电池、电源管理模块形成蓝牙定位基站的供电通路；所述蓝牙定位基站还包括核心处理模块，核心处理模块分别与蓝牙aoa定位模块、移动控制模块及无线传输模块电连接，形成控制与反馈回路；所述蓝牙定位基站及蓝牙信标至少设置一组。2.根据权利要求1所述的无线可移动基站的蓝牙aoa室内定位系统，其特征在于，所述蓝牙定位基站与云服务器通过5g无线网关数据连接；所述蓝牙定位基站中的无线传输模块为5g无线传输模块。3.根据权利要求2所述的无线可移动基站的蓝牙aoa室内定位系统，其特征在于，所述蓝牙定位基站中的移动控制模块用于驱动蓝牙定位基站在预设范围内移动；所述蓝牙aoa定位模块与蓝牙信标进行通讯；所述核心处理模块与接收蓝牙aoa定位模块、移动控制模块及5g无线传输模块通讯，接收反馈的信息和发出传输及控制指令。4.根据权利要求3所述的无线可移动基站的蓝牙aoa室内定位系统，其特征在于，所述蓝牙定位模块的预设范围为导轨形成的移动区域，蓝牙定位模块沿所述导轨移动。5.根据权利要求4所述的无线可移动基站的蓝牙aoa室内定位系统，其特征在于，所述导轨为铺设在地面的“u”形导轨；所述导轨包括两根平行轨及与平行轨连接的中间轨，所述中间轨的位置设置可以给所述蓝牙定位基站进行无线充电的无线充电区。6.一种无线可移动基站的蓝牙aoa室内定位方法，其特征在于，使用权利要求1-5任一所述的无线可移动基站的蓝牙aoa室内定位系统，包括：s1、所述蓝牙定位基站位于预设位置且处于待机状态；s2、所述蓝牙定位基站与蓝牙信标进行通讯；s3、所述蓝牙定位基站将与蓝牙信标通讯后获取的数据通过云服务器发送至上位机终端；上位机终端输出定位结果。7.根据权利要求6所述的蓝牙aoa室内定位方法，其特征在于，所述s1中的所述蓝牙定位基站位于预设位置且处于待机状态，具体包括，s101、蓝牙定位基站是否处于工作状态，若系统处于工作状态进入步骤s102；否则，系统不进入不工作状态，进入步骤s104；s102、所述蓝牙定位基站监测电量并判断是否电量充足，若电量充足进入步骤s103，否则，电量不充足，将不允许继续工作，进入步骤s105；s103、所述蓝牙定位基站移动至系统当前设定位置，进入步骤s2；s104、所述蓝牙定位基站移动至充电区域，进行无线充电；s105、所述蓝牙定位基站上传电量告警信息，进入步骤106；s106、所述上位机终端显示电量告警信息，并重新进入步骤s101，然后再进入步骤s104。
8.根据权利要求7所述的蓝牙aoa室内定位方法，其特征在于，所述步骤s2中，所述蓝牙定位基站与蓝牙信标进行通讯，具体为，s201、所述蓝牙定位基站接收蓝牙信标发送的定位数据包；s202、所述蓝牙定位基站处理接收的定位数据，并获取角度信息。9.根据权利要求8所述的蓝牙aoa室内定位方法，其特征在于，所述步骤s3具体为，s301、所述蓝牙定位基站将s202处理后的定位数据通过5g网络上传至云服务器；s302、上位机终端获取云服务器的定位数据，解算出蓝牙信标的位置信息并显示。10.根据权利要求9所述的蓝牙aoa室内定位方法，其特征在于，所述s302中处理后的定位数据，具体为，所述信标发送的数据中包含其自身的id，也就是信标id，基站在所述步骤s202计算的角度信息，和基站本身的信标id，将三者整合在一条数据信息中，上传至服务器；处理后的数据：包含数据头，蓝牙定位基站id，蓝牙信标id，蓝牙定位基站获取的角度信息。
技术总结
本发明提供了一种无线可移动基站的蓝牙AOA室内定位系统及方法，属于蓝牙室内定位技术领域。其技术方案为：包括分别与云服务器数据连接的蓝牙定位基站及上位机终端，所述蓝牙定位基站与蓝牙信标之间形成数据通路；所述蓝牙定位基站与云服务器无线连接，所述蓝牙信标与蓝牙定位基站无线连接。本发明的有益效果为：本方案的蓝牙定位基站具有5G无线传输、可移动的设计和无线充电的设计，使本发明可以有效降低蓝牙定位基站部署中的布线问题，也可以在使用中灵活改变蓝牙定位基站的位置问题，增加了应用场景的灵活性、多样性。多样性。多样性。
技术研发人员：杨永杰 赵悉钧
受保护的技术使用者：南通大学
技术研发日：2022.06.27
技术公布日：2022/10/11